1.智元AI 发布周进行中，具身大模型竞争已打响

投资要点：
智元物理AI 全线突破，加速产业应用落地，通往AGI 进化之路。智元AI 发布周正在进行中，截至本周末已有四项重大发布：①开源具身数据集AGIBOT WORLD2026，真实承载物理世界复杂性的高质量数据，首个覆盖具身智能全域研究的开源数据集，致力于更真实的场景，更丰富的采集，更实际的任务，更可靠的数据。②升级一站式仿真开发平台Genie Sim 3.0，环境首次成为被“生成”的对象，多维度系统性评估模型在复杂场景下的综合表现，提供“部署简单、迭代高效”的强化学习工具链。③发布具身基座大模型Genie Operator-2，为解决语义-运动鸿沟而构建了一套完整架构：先通过动作思维链完成高层动作推理，再通过异步双系统稳定执行。④发布具身世界模拟器Genie Envisioner World Simulator 2.0，完成信号严格响应、长时稳定生成、本体状态估计、自动任务评估、高效实时运行五项升级。人形机器人角逐进入下半场，具身大模型竞争已然打响。过去几年，机器人行业在本体端已显示出了明显的进步，但随着硬件技术及供应链的成熟，企业之间的硬件鸿沟或将逐渐缩小，本体虽仍保持着持续的技术迭代，但竞争或已转向新的领域——具身大模型。智元AI 发布周在模型端从数据集到仿真平台，从基座大模型到世界模拟器进行了全栈式升级；宇树科技拟将42 亿元IPO 募集资金中20 亿元投入智能机器人模型研发项目；优必选自研具身智能大模型Thinker，并进一步演进出Thinker-VLA 与Thinker-WM，各大主机厂已纷纷加入“大脑”的研发与竞争队列。后续重要事件：①2026 年，特斯拉预计推出Optimus V3。②2026 年4 月，特斯拉预计举行2026Q1 电话会议。③2026 年夏季，特斯拉Optimus V3 预计开始生产。投资建议：我们认为人形机器人产业或将逐步从小批量验证迈向“1-10”新阶段。建议关注上游零部件及主机厂相关标的：零部件方面：上游零部件凭借成本优势有望优先受益。高价值量及较强确定性：①关节模组/结构件：长盈精密、拓普集团、震裕科技、星宇股份、新泉股份。②丝杠：恒立液压、浙江荣泰、五洲新春、北特科技。③减速器：绿的谐波、双环传动等。技术迭代及格局更替：④电机：鸣志电器、兆威机电、德昌电机控股、恒帅股份、步科股份、伟创电气、峰岹科技、亚普股份、田中精机。⑤传感器：安培龙、福莱新材、日盈电子、晶华新材、奥比中光。⑥新材料/新工艺：统联精密、恒勃股份、唯科科技、福赛科技等。主机厂方面：放量加速&资本化有望迎来估值充分定价。IPO 定价重估：①AI 具身家庭机器人龙头：卧安机器人。②宇树科技产业链：美湖股份、品茗科技、模塑科技、首开股份等。③相关主机厂：上纬新材。风险提示：人形机器人进展不及预期；竞争恶化风险；销售不及预期风险；产业政策风险。第2页/ 共14页源引金融活水润泽中华大地第4页/ 共14页源引金融活水润泽中华大地
1.智元AI 发布周进行中，具身大模型竞争已打响
智元AI 发布周正在进行中，计划于4 月7 日至4 月14 日每个工作日发布一项具身智能领域的物理AI 关键技术突破。截至本周末已有四项重大发布：①开源具身数据集AGIBOTWORLD 2026；②升级一站式仿真开发平台Genie Sim 3.0；③发布具身基座大模型GenieOperator-2；④发布具身世界模拟器Genie Envisioner World Simulator 2.0。Day 1（4 月7 日）：开源具身数据集AGIBOT WORLD 2026本次开源的数据集不再仅仅是追求数据量，而是能够真实承载物理世界复杂性的高质量数据，同时不再针对特定场景，而是作为首个覆盖具身智能全域研究的开源数据集，致力于更真实的场景，更丰富的采集，更实际的任务，更可靠的数据。①更真实的场景：所有数据均采集自100%真实环境，覆盖商业空间、酒店餐饮、家居、安防场景、工业物流等场景，复杂任务与随机干扰并存，每一次操作都发生在真实世界的上下文之中，而并非标准的样板间、整洁的桌面、预设的初始位置以及可预期的操作路径。②更丰富的采集：基于智元精灵G2 通用机器人完成采集，结合Swift Picker 夹爪与智元OmniHand 五指灵巧手，同步采集多视角RGB(D)、触觉、LiDAR 点云、IMU 及全身关节状态、力传感器等多模态传感数据。③更实际的任务：引入全身控制，让机器人不再只是局部执行动作，而是像人一样以完整的身体参与任务，并采用超视距遥操作，使数采员可以通过第一视角跨地域地实时控制机器人，同时，在力控采集的引入下，数据不再只是运动轨迹的记录，而是包含了真实的接触与力反馈信息。④更可靠的数据：原始数据采集完成后，都将通过算法策略训练与真机测试，确保数据采集的有效性，所有数据均进入严格的DaaS 工业质检流水线，依据统一标准进行多轮筛查与清洗，确保交付结构清晰、标注精准、可直接用于模型训练的高质量数据。
图表1：AGIBOT WORLD 2026 基于智元精灵G2 完成采集
图表2：AGIBOT WORLD 2026 全流程数据采集与质检体系
第5页/ 共14页源引金融活水润泽中华大地Day 2（4 月8 日）：升级一站式仿真开发平台Genie Sim 3.0Genie Sim 的初衷是在现实世界数据不足够支撑具身智能的快速进化的情况下，构建一个与真实世界等价、甚至更高效的“训练和验证环境”，而本次Genie Sim3.0 一站式仿真开发平台主要通过三大模块升级，完成了环境生成、场景泛化、数据采集到模型评测的全流程仿真。①Genie Sim World：环境首次成为被“生成”的对象。无需建模、采集或硬件，仅文本或图片输入，即可生成海量场景；空间世界模型单次推理即可完成构建，生成速度从“小时级”提升至“分钟级”；RGB、深度、激光雷达等多模态数据原生同步输出，实现仿真数据与真实世界的浑然一体。②Genie Sim Benchmark：多维度系统性评估模型在复杂场景下的综合表现。针对机器人算法核心的五大能力（语言指令理解、空间关系认知、原子技能操作、环境扰动适应、零样本跨域迁移），分别设计了五大任务套件（指令跟随、空间理解、操作执行、扰动适应、训以致用），支持Genie Operator 系列、π系列、GR00T 系列等主流基座模型。③Genie Sim x RLinf：提供“部署简单、迭代高效”的强化学习工具链。用低成本的RL后训练，补齐VLA 模型"精准微操"的短板。物理与渲染引擎解耦，实现1000Hz 高精度物理模拟与高保真实时视觉观测；通过大规模并行计算显著提升吞吐量；支持对Genie Sim 开源任务在线微调，依托Genie Sim 评测框架，在评估表现的同时提供可靠奖励；提供标准API，无缝适配RLinf 及社区其他算法环境。
图表3：Genie Sim 仿真平台
第6页/ 共14页源引金融活水润泽中华大地Day 3（4 月9 日）：发布具身基座大模型Genie Operator-2传统具身模型存在语义-运动鸿沟，当系统进入复杂的真实环境后，机器人虽然能生成合理的规划，但动作并不总能严格按照规划执行。高层模型输出的抽象信号与真实世界所需的精细动作之间仍隔着较大落差，到了执行环节，控制模块常常绕过规划，直接依赖瞬时视觉生成动作，最终导致长程任务误差不断累积、动作持续偏离规划、系统整体稳定性大幅下降。Genie Operator-2（GO-2）试图通过生成“可执行”的动作规划，并在真实环境中“稳定执行”该规划，来解决语义-运动鸿沟，因此构建了一套完整架构：先通过动作思维链完成高层动作推理，再通过异步双系统稳定执行。
图表4：智元GO-2 动作思维链与异步双系统两大核心架构
①动作思维链（ACoT）：替代了在语言或视觉空间中推理，再将结果转换为动作的过程，而直接在动作空间中完成这一过程，将复杂任务拆解并生成一段高层动作序列，作为任务的整体规划，描述了行为的方向、结构以及执行路径，可以直接被执行系统理解，在执行过程不再依赖即时反应，机器人从“边看边做”转变为“想清楚再做”，执行偏差随之显著降低，整体行为也更加稳定。
图表5：ACoT-VLA 架构
第7页/ 共14页源引金融活水润泽中华大地②异步双系统：将“规划”和“执行”拆分为两个不同节奏的模块，慢系统包含动作思维链，以较低频率运行，负责生成结构化的高层动作序列，通过这种方式，高层规划是一个持续约束执行方向的“意图流”；快系统以更高频率运行，持续接收来自慢系统的动作规划，并结合当前的视觉观测生成具体控制信号，并持续进行局部修正与动态调整；而为实现规划与执行之间的紧密对齐，在训练阶段引入了带噪声的强制教学机制，在训练执行模块时使用真实的高层动作序列作为条件，同时加入一定扰动，以模拟规划误差。
图表6：异步双系统架构
Day 4（4 月10 日）：发布具身世界模拟器Genie Envisioner World Simulator 2.0在仅建模“状态”的传统世界模型基础上，世界动作模型理解了“动作”这一变量，从而将“状态—动作—状态演化”作为了统一的建模对象，而世界模拟器使世界模型不只是描述世界，而是要成为一个可以被使用、被交互、被训练的世界本身。在这一系列演进之上，Genie Envisioner World Simulator 2.0 (GE-Sim 2.0) 完成了多项升级。①信号严格响应：严格响应机器人动作信号，生成高保真的环境变化，并严格遵循物理与语义逻辑。②长时稳定生成：支持分钟级长时序稳定推演，从零散视频片段，走向完整任务过程的连续生成。③本体状态估计：多视角视觉、跨视角3D 一致性与机器人本体状态被统一建模，让机器人面对的是完整、可交互的具身世界。④自动任务评估：内置激励模型，可以基于文本对生成状态自动评估与优化，无需人工激励的训练，可以完成强化学习。⑤高效实时运行：接近实时运行，支持Eval in WM、RL in WM以及Teleoperation in WM，都可以直接在模型世界中完成。第8页/ 共14页源引金融活水润泽中华大地
图表7：Genie Envisioner World Simulator 2.0
世界模型通过世界动作模型（WAM）与世界模拟器（World Simulator）两条路径助力具身智能持续进化。一方面，世界动作模型（WAM）与视觉-语言-动作模型（VLA）深度融合，让机器人从被动响应环境的“反应式控制”，变成能预判未来、规划全局的“生成式决策”；另一方面，世界模拟器（World Simulator）搭建起一个虚拟训练场，让机器人可以在这里大规模试错、反复优化，不再被真实数据的稀缺性束缚。
图表8：世界动作模型与世界模拟器
人形机器人角逐进入下半场，具身大模型竞争已然打响。过去几年，机器人行业在本体端已显示出了明显的进步，但随着硬件技术及供应链的成熟，企业之间硬件鸿沟或将逐渐缩小，本体虽仍保持着持续的技术迭代，但竞争或已转向新的领域——具身大模型。智元AI 发布周在模型端从数据集到仿真平台，从基座大模型到世界模拟器进行了全栈式升级；宇树科技拟将42 亿元IPO 募集资金中20 亿元投入智能机器人模型研发项目；优必选自研具身智能第9页/ 共14页源引金融活水润泽中华大地大模型Thinker，并进一步演进出Thinker-VLA（视觉-语言-动作模型）与Thinker-WM（世界模型），各大主机厂已纷纷加入“大脑”的研发与竞争队列。
2.行情复盘
本周沪深300 指数上涨4.41%，较年初以来上涨0.14%，较2024 年9 月24 日以来上涨44.32%；人形机器人沪深两市核心产业链指数（本期锁定沪深两市235 家核心产业链标的）上涨6.35%，较年初以来下跌4.67%，较2024 年9 月24 日以来上涨185.15%。
图表9：本周人形机器人沪深两市核心产业链指数上涨6.35%
本周人形机器人核心产业链（本期锁定A 股及部分海外市场共253 家产业链核心标的）个股涨跌幅：涨跌幅前五：603950.SH 长源东谷（+33.11%）；002975.SZ 博杰股份（+27.97%）；301133.SZ 金钟股份（+25.01%）；1651.HK 津上机床中国（+19.60%）；300790.SZ 宇瞳光学（+19.50%）。涨跌幅后五：301008.SZ 宏昌科技（-17.16%）；688109.SH 品茗科技（-4.93%）；688556.SH 高测股份（-4.71%）；003033.SZ 征和工业（-2.72%）；000700.SZ 模塑科技（-2.08%）。第10页/ 共14页源引金融活水润泽中华大地
图表10：本周人形机器人核心产业链个股涨跌幅前五及后五
本周人形机器人沪深两市核心产业链指数（本期锁定沪深两市235 家核心产业链标的）成交额达3738 亿元，环比下降2.21%，对应2024 年9 月23 日至今4.10%分位；占沪深两市总成交额4.39%，环比上升34 个基点，对应2024 年9 月23 日至今4.50%分位。
图表11：本周人形机器人沪深两市核心产业链指数成交额环比下降2.21%
3.重要行业动态
（1）英特尔：当地时间4 月7 日，英特尔通过社交媒体平台“X”宣布加入埃隆·马斯克（Elon Musk）的TeraFab 项目，将帮助SpaceX、xAI 以及特斯拉重构硅晶圆厂技术。（2）千寻智能：4 月7 日，千寻智能宣布再获10 亿新融资，由顺为资本和云锋基金联合领投。（3）优必选：4 月7 日，宣布旗下智慧物流子公司优奇与本田贸易（中国）有限公司签署战略合作协议，双方将在人形机器人与无人车领域达成战略合作；4 月8 日，宣布与德马科技集团股份有限公司正式签署战略合作协议，双方将共同推动共同推动人形机器人技术在工业智造、智能物流等核心场景的规模化落地与商业化应用。第11页/ 共14页源引金融活水润泽中华大地（4）地瓜机器人：4 月8 日，宣布1.5 亿美元B2 轮融资，B 轮融资累计融资2.7 亿美元。（5）智平方：4 月8 日，智平方（深圳）科技有限公司完成股改，更名为智平方（深圳）科技股份有限公司。（6）众擎机器人：4 月9 日，众擎机器人宣布正式完成总额2 亿美元的B 轮融资。本轮融资落地后，公司估值突破百亿元人民币。（7）2026 年中国人形机器人市场产量年增或达94%：4 月9 日，根据TrendForce 集邦咨询最新人形机器人深度研究报告，2026 下半年全球人形机器人产业将进入商业化的关键期。其中，中国厂商锁定的商用化目标与场景逐渐明确，并积极提升产量，预估将激励2026全年中国人形机器人市场产量年增高达94%。宇树科技、智元机器人凭借盈利能力与量产进度，在激烈竞争中脱颖而出，预估两者合计将囊括近80%的出货占比。
4.重要公司动态
（1）震裕科技：4 月8 日公司公告，2025 年全年营收97.8 亿元，同增37%，扣非归母净利润5.0 亿元，同增118%；2026 年第一季度业绩预告扣非归母净利润2.6-2.9 亿，同增+299%-345%，环增+146%-175％。（2）速腾聚创：4 月8 日公司公告，2026 年第一季度用于机器人及其他用途的激光雷达产品销量约18.6 万台。（3）北特科技：4 月8 日公司公告，拟增加不超过5.5 亿元人民币或等值外币投资建设泰国丝杠生产基地建设项目。（4）兰剑智能：4 月9 日公司公告，2025 年全年营收15.0 亿元，同增24%，归母净利润1.1 亿元，同减2%。（5）兆威机电：4 月10 日公司公告，公司拟参与竞拍深圳市规划和自然资源局宝安管理局以挂牌方式出让的国有建设用地使用权，本次购买土地使用权后拟投资建设宝安灵巧手及微型驱动系统产业园项目，投资总额约为8 亿元人民币。（6）三联锻造：4 月10 日公司公告，2025 年全年营收16.4 亿元，同增5%，归母净利润1.1 亿元，同减25%，已设立机器人及航空航天部件分公司，重点研究滚柱丝杠副、谐波减速器、关节模组等高精度传动部件。（7）夏厦精密：4 月10 日公司公告，2025 年全年营收7.7 亿元，同增16%，归母净利润-0.2 亿元。第12页/ 共14页源引金融活水润泽中华大地
5.后续重要事件
（1）2026 年，特斯拉预计推出Optimus V3。（2）2026 年4 月，特斯拉预计举行2026Q1 电话会议。（3）2026 年夏季，特斯拉Optimus V3 预计开始生产。（4）2026 年7 月，上海世界人工智能大会WAIC。（5）2026 年8 月，北京世界机器人博览会WRC。（6）2026 年8 月，世界人形机器人运动会。
6.投资建议
我们认为人形机器人产业规模化量产及商业化应用的拐点或将至，逐步进入规范发展阶段，具身智能自主及泛化能力的进化同步进入加速通道，2026 年或将逐步从小批量验证迈向“1-10”新阶段。建议关注上游零部件及主机厂相关标的：零部件方面：上游零部件凭借成本优势有望优先受益。高价值量及较强确定性：①关节模组/结构件：长盈精密、拓普集团、震裕科技、星宇股份、新泉股份。②丝杠：恒立液压、浙江荣泰、五洲新春、北特科技。③减速器：绿的谐波、双环传动等。技术迭代及格局更替：①电机：鸣志电器、兆威机电、德昌电机控股、恒帅股份、步科股份、伟创电气、峰岹科技、亚普股份、田中精机。②传感器：安培龙、福莱新材、日盈电子、晶华新材、奥比中光。③新材料/新工艺：统联精密、恒勃股份、唯科科技、福赛科技等。主机厂方面：放量加速&资本化有望迎来估值充分定价。IPO 定价重估：①AI 具身家庭机器人龙头：卧安机器人。②宇树科技产业链：美湖股份、品茗科技、模塑科技、首开股份等。③相关主机厂：上纬新材。
图表12：相关公司估值表
股票代码公司简称EPSPEPB（元）26E27E26E27E300115.SZ长盈精密33.560.710.955.2601689.SH拓普集团60.402.012.474.4300953.SZ震裕科技190.395.257.017.7601799.SH星宇股份129.207.028.613.2603179.SH新泉股份65.312.372.964.5601100.SH恒立液压101.382.462.988.2603119.SH浙江荣泰74.821.151.5913.4603667.SH五洲新春70.470.550.668.7603009.SH北特科技49.700.540.938.6688017.SH绿的谐波204.000.971.3910.7002472.SZ双环传动38.141.772.143.4第13页/ 共14页源引金融活水润泽中华大地603728.SH鸣志电器58.540.320.428.3003021.SZ兆威机电99.801.351.747.70179.HK德昌电机控股23.01————————1.2300969.SZ恒帅股份121.482.282.839.8688160.SH步科股份106.811.081.507.5688698.SH伟创电气68.691.591.906.0688279.SH峰岹科技170.483.154.363.8603013.SH亚普股份18.981.231.372.1300461.SZ田中精机74.80————————22.1301413.SZ安培龙119.361.431.879.4605488.SH福莱新材33.710.550.754.6603286.SH日盈电子62.710.190.289.1603683.SH晶华新材27.090.440.594.9688322.SH奥比中光80.680.751.1810.9688210.SH统联精密45.601.081.725.6301225.SZ恒勃股份115.431.752.047.8301196.SZ唯科科技111.202.823.414.3301529.SZ福赛科技110.402.373.146.76600.HK卧安机器人94.130.330.6413.1603319.SH美湖股份33.280.680.834.6688109.SH品茗科技116.251.141.5511.5000700.SZ模塑科技11.280.690.832.8600376.SH首开股份4.82————————1.9688585.SH上纬新材123.90————————37.1注：收盘价为人民币，EPS 单位为元/股，公司盈利预测来自ifind 一致预期，pb 来自ifind，数据截至2026 年4 月10 日
7.风险提示
人形机器人进展不及预期：人形机器人产业目前还处于发展前期，发展进程存在较大的不确定性，有低于预期的风险。竞争恶化风险：当前人形机器人产业处在发展前期，布局相关业务的公司正在不断增加，行业内竞争格局存在恶化风险。销售不及预期风险：当前人形机器人产业处在商业化早期，公司未来的客户拓展与产品销售前景存在不确定性，有销售不及预期的风险。产业政策风险：人形机器人相关产业政策尚不完善，可能存在产业政策变动的不确定性。第14页/ 共14页源引金融活水润泽中华大地本报告署名分析师在此声明，本人具有中国证券业协会授予的证券投资咨询执业资格并注册为证券分析师，本报告表述的所有观点均准确反映了本人对标的证券和发行人的个人看法。本人以勤勉的职业态度，专业审慎的研究方法，使用合法合规的信息，独立、客观的出具此报告，本人所得报酬的任何部分不曾与、不与，也不将会与本报告中的具体投资意见或观点有直接或间接联系。