投资要点：
小米更新灵巧手进展，触觉覆盖有望持续扩大。3 月27 日，雷军公布了小米机器人灵巧手新进展，其中在触觉升级方面，全掌触觉覆盖面积8200 平方毫米，并采用了触觉手套方案，具备全掌感知、高效数采、维护便利三大主要优势。电子皮肤作为传感器的一种，是实现“感知-决策-执行”闭环的入口，我们认为，灵巧手触觉传感器覆盖范围有望持续扩大，并逐渐拓展至头部、关节、胸部、腿部和脚部等部位，带动触觉传感器需求不断攀升。
福莱新材：柔性传感技术领先者，卡位海内外巨头。公司自2017 年开始布局柔性传感器研发，凭借在柔性传感材料、生产工艺及创新应用的深厚积累，构建“材料+芯片+算法”全栈技术能力，核心优势集中在高灵敏度触觉传感、柔性材料适配性及大规模量产能力三大方面。获首个十万套级电子皮肤订单，卡位灵心巧手、
兆威机电等巨头，产品能力受高度认可，有望在灵巧手触觉升级趋势中充分受益，建议关注。机器狼巷战演练画面首次公开，特种场景加速落地有望带动高爆发执行器相关需求。我国首次公开最新一代机器狼群巷战演练画面，四足机器人从巡检、安防等低对抗场景向地形更复杂、节奏更快、可靠性要求更高的特种任务延伸。随应用场景升级，四足机器人对高机动、高动态和抗冲击能力的要求持续提升，相关需求有望传导至底层执行器环节，特种场景有望显著提升高爆发执行器的性能门槛与产业关注度。后续重要事件：①2026 年，特斯拉预计推出Optimus V3。②2026 年4 月，特斯拉预计举行2026Q1 电话会议。③2026 年夏季，特斯拉Optimus V3 预计开始生产。投资建议：我们认为人形机器人产业或将逐步从小批量验证迈向“1-10”新阶段。建议关注上游零部件及主机厂相关标的：零部件方面：上游零部件凭借成本优势有望优先受益。高价值量及较强确定性：①关节模组/结构件：
长盈精密、
拓普集团、
震裕科技、
星宇股份、
新泉股份。②丝杠：
恒立液压、
浙江荣泰、
五洲新春、
北特科技。③减速器：
绿的谐波、
双环传动等。技术迭代及格局更替：④电机：
鸣志电器、兆威机电、德昌电机控股、
恒帅股份、
步科股份、
伟创电气、
峰岹科技、
亚普股份、
田中精机。⑤传感器：
安培龙、福莱新材、
日盈电子、
晶华新材、
奥比中光。⑥新材料/新工艺：
统联精密、
恒勃股份、
唯科科技、
福赛科技等。主机厂方面：放量加速&资本化有望迎来估值充分定价。IPO 定价重估：①AI 具身家庭机器人龙头：卧安机器人。②
宇树科技产业链：
美湖股份、
品茗科技、
模塑科技、首开股份等。③相关主机厂：上纬新材。风险提示：人形机器人进展不及预期；竞争恶化风险；销售不及预期风险；产业政策风险。第2页/ 共13页源引金融活水润泽中华大地第4页/ 共13页源引金融活水润泽中华大地
1.人形机器人灵巧手升级，电子皮肤需求加速提升
1.1.小米更新灵巧手进展，触觉覆盖有望持续扩大3 月27 日，小米创始人雷军公布了小米机器人团队在灵巧手领域的新进展。小米机器人灵巧手采用了“全掌触觉手套”“仿生结构设计”“类人汗腺散热”等多个创新解决方案，目前已经能够丝滑的完成拧螺丝、捏羽毛、抛接球等高精度、高泛化工作，并且通过了15 万次抓握循环可靠性测试。小米希望通过这些优化，不断提高机器人在工作站长时间部署中的作业成功率。在触觉升级方面，小米机器人本次优化将灵巧手全掌触觉传感器覆盖面积增加到8200平方毫米，并采用了触觉手套方案。该方案具备三大主要优势：（1）全掌感知：通过更好的对指尖、指腹和掌心的全掌触觉覆盖，在视觉遮挡时拥有更多的触觉感知，来实现更好的掌内操作。（2）高效数采：通过人穿戴触觉手套来直接采集操作数据，高效构建大批量操作数据集，解决触觉数据获取低效的问题。（3）维护便利：手套方式能缓解磨损失效问题，维护更加方便。
图表1：小米机器人灵巧手应用示例
电子皮肤感知外部物理信息，实现“感知-决策-执行”闭环。人形机器人进行复杂场景工作需要实现“感知-决策-执行”闭环，而传感器即为感知环节入口，其中柔性触觉传感器，也常被称为“电子皮肤”，其核心功能是将外部物理刺激（如压力、剪切力、振动、温度）转化为可处理的电信号，是人形机器人在非结构化环境中实现环境感知、安全避障和灵巧操作的基础。第5页/ 共13页源引金融活水润泽中华大地灵巧手触觉传感器覆盖范围有望持续扩大，并逐渐拓展至身体其他部位。据《科学进展》文章信息，触觉传感器若仅应用于指尖等部位可能导致灵巧手对整体抓取力和物体形状的感知不足，无法达到人手的精细力控水平。我们认为，灵巧手触觉传感器的覆盖面积有望持续扩大，并有望从灵巧手逐渐拓展至头部、关节、胸部、腿部和脚部等部位，带动触觉传感器需求不断攀升。1.2.福莱新材：柔性传感技术领先者，卡位海内外巨头福莱新材自2017 年开始布局柔性传感器研发，凭借在柔性传感材料、生产工艺及创新应用方面的深厚积累，构建起“材料+芯片+算法”全栈技术能力，核心优势集中在高灵敏度触觉传感、柔性材料适配性及大规模量产能力三大方面，有望在灵巧手触觉升级趋势中充分受益，建议关注。获首个十万套级电子皮肤订单，公司产品能力受高度认可。2026 年2 月5 日，公司与全球灵巧手领军企业灵心巧手正式签署全面战略合作协议，灵心巧手直接向公司采购10 万套触觉传感器，是行业首个官宣过10 万套量级交付的电子皮肤订单。而在2025 年12 月，公司就已向灵心巧手交付千套触觉传感器，搭载于灵心巧手明星产品Linker Hand O6。数月之内从千套级到十万套级两个数量级的订单量提升，体现了其产品性能受到的高度认可。卡位灵心巧手、兆威机电等多家巨头，产能建设保障订单交付。除灵心巧手外，2025 年6 月，公司与浙江清华柔性电子技术研究院共建智能感知联合实验室，2025 年7 月，公司与兆威机电签署战略合作备忘录，其第二代电子皮肤产品成功搭载于兆威机电ZWHAND 新一代灵巧手。此外，公司先后与
汤姆猫、
奋达科技、通智科技等企业签署战略合作协议，而在海外方面，也已与北美地区多家客户达成合作并实现小批量订单交付。同时，公司计划于2026年一季度完成正式量产线搭建，达产后年产能预计将突破万套级，为后续订单交付提供坚实保障。
图表2：福莱新材与灵心巧手签订战略合作
图表3：福莱新材与兆威机电签订战略合作
三代产品首创“智能触觉”概念，实现压阻式分辨率0.1mm 突破。2025 年2 月，公司发布第一代电子皮肤产品，完成技术产品化转型，柔性传感器中试线主体安装完毕。2025 年第6页/ 共13页源引金融活水润泽中华大地6 月，公司发布第二代电子皮肤产品，首条中试产线同步投产，新品具“真柔性”、“全曲面”、“三维力”三大特征，同时涵盖平面版、单曲面版、全曲面版以及整手触觉版，满足差异化场景需求。2025 年11 月，公司发布第三代电子皮肤产品，正式提出“触觉智能TPU”全新概念，新一代触觉传感系统集“柔性材料+芯片+算法+大模型”于一体，并实现了压阻式分辨率小于0.1mm 的突破。
2.机器狼巷战演练画面首次公开，看好高爆发执行
器需求据央视新闻3 月26 日报道，我国首次公开最新一代机器狼群巷战演练画面，四足机器人正从巡检、安防等低对抗场景，向地形更复杂、节奏更快、可靠性要求更高的特种任务延伸。机器狼群由“暗影”、“浴血”、“极地”组成，其中“暗影”负责侦察、“浴血”负责打击，“极地”负责保障。最新一代机器狼群由中国兵器自动化研究所自主研制，四肢关节有12 个自由度，最高时速能达到15 公里，可背负25 公斤装备跨越30 厘米障碍，电机功率大幅提升，具备强爆发力和高稳定性。据航弹院微信公众号，该装备已实现批量化生产。
图表4：国内最新一代机器狼群巷战画面首次公开
“天狼Q25”的升级，反映出特种场景正持续提升四足机器人对高动态运动能力的要求。中国兵器工业集团旗下具身智能机器人科技公司五八智能公司官网显示，其最新一代四足机器人“天狼Q25”在核心性能方面实现全方面升级：“天狼”以工业级越野性能为核心，可灵活应对泥泞、冰面等多元复杂路面，其搭载高性能运动控制系统支持最高40 度上下坡，可完成连续爬坡、陡坡冲刺等高强度动作。第7页/ 共13页源引金融活水润泽中华大地
图表5：五八智能新一代四足机器人“天狼Q25”
图表6：五八智能“天狼Q25”核心参数
机器狼的意义已不止于单机展示，而在于四足机器人正加速向集群化、编组化的特种应用演进。2024 年，“机器狼”四足机器人集群系统亮相珠海航展，其可在城镇街道、厂矿山洞等场景协同执行任务，支撑作战半径达2 公里，同时具备上下楼梯、翻越障碍沟壑等能力；据央视新闻报道，2025 年九三阅兵期间“机器狼”出现在陆上无人作战方队编组中。此次机器狼巷战画面首次公开或意味着四足机器人特种场景下性能要求进一步提升。
图表7：机器狼2024 年亮相珠海航展
图表8：2025 年机器狼群参与“九三阅兵”
四足机器人在复杂环境下的能力要求正持续向高机动、高动态和抗冲击方向提升。对应到底层硬件，腿足平台执行器需要具备快速动态响应能力，并在特定工况下输出高峰值速度或高峰值扭矩，因此上游高扭矩密度、高带宽控制的电机与关节模组产业需求有望提升。我们认为，特种场景机器人需求正在显著抬升底层执行器的性能门槛，重点关注高爆发执行器产业。第8页/ 共13页源引金融活水润泽中华大地
图表9：高爆发执行器集成高功率密度可变传动机构和散热结构
3.行情复盘
本周沪深300 指数下跌1.41%，较年初以来下跌2.75%，较2024 年9 月24 日以来上涨40.15%；人形机器人沪深两市核心产业链指数（本期锁定沪深两市231 家核心产业链标的）下跌0.54%，较年初以来下跌9.05%，较2024 年9 月24 日以来上涨172.27%。
图表10：本周人形机器人沪深两市核心产业链指数下跌0.54%
本周人形机器人核心产业链（本期锁定A 股及部分海外市场共249 家产业链核心标的）个股涨跌幅：涨跌幅前五：300461.SZ 田中精机（+23.84%）；002265.SZ
建设工业（+19.88%）；301196.SZ 唯科科技（+18.58%）；300432.SZ
富临精工（+18.04%）；300980.SZ
祥源新材（+16.39%）。涨跌幅后五：603219.SH
富佳股份（-11.42%）；6600.HK 卧安机器人（-10.78%）；2432.HK 越疆（-9.24%）；603319.SH 美湖股份（-9.21%）；688400.SH
凌云光（-8.72%）。第9页/ 共13页源引金融活水润泽中华大地
图表11：本周人形机器人核心产业链个股涨跌幅前五及后五
本周人形机器人沪深两市核心产业链指数（本期锁定沪深两市231 家核心产业链标的）成交额达4348 亿元，环比上升15.59%，对应2024 年9 月24 日至今33.70%分位；占沪深两市总成交额4.14%，环比上升72 个基点，对应2024 年9 月24 日至今11.60%分位。
图表12：本周人形机器人沪深两市核心产业链指数成交额环比上升15.59%
4.重要行业动态
（1）Tesla：3 月25 日，Tesla Optimus 官方发布视频，展示了Optimus 相关细节，包括研发环境、减速齿轮箱、灵巧手的设计等，Optimus 灵巧手设计负责人表示：“随着我们对机器人反复重新设计并准备将第三代投入量产阶段，产品正逐渐接近人类的功能性，其外形甚至不会看起来像机器人。”（2）Figure：3 月25 日，Figure AI 公司人形机器人Figure 3，作为白宫接待的第一位美国制造的人形机器人，在美国第一夫人梅拉尼娅陪伴下参加了一场白宫东厅举办的教育峰会，通过11 种语言发表了欢迎致辞，并在没有纰漏的情况下完成了出场和退场动作。第10页/ 共13页源引金融活水润泽中华大地（3）智元机器人：3 月27 日，据腾讯科技，智元机器人即将官宣第10000 台人形机器人量产下线，距离上一次官宣5000 台下线，仅仅过去一个季度的时间。
5.重要公司动态
（1）拓普集团：3 月23 日公司公告，公司2025 年度全年营业收入295.81 亿元，同增11.21%，归母净利润27.79 亿元，同减7.38%，机器人执行器营业收入0.14 亿元，同增1.22%，机器人执行器毛利率28.25%，同比减少22.65 个百分点。（2）
三花智控：3 月23 日公司公告，公司2025 年度全年营业收入310.12 亿元，同增10.97%，归母净利润40.63 亿元，同增31.10%，仿生机器人业务方面，公司聚焦机电执行器，继续配合客户进行重点产品研发、试制、迭代、送样，并且在机电执行器关键零部件上加大开发力度。（3）卧安机器人：3 月24 日公司公告，公司2025 年度全年营业收入9.01 亿元，同增47.7%，经调整净溢利0.13 亿元，同增1053.2%；同日公司公告，公司董事会已议决建议就本公司H 股
采纳股份激励计划（‘2026 年H 股激励计划’）。（4）
领益智造：3 月27 日公司公告，公司2025 年度全年营业收入514.29 亿元，同增16.20%，归母净利润22.88 亿元，同增30.34%，公司机器人业务合作客户覆盖全球头部品牌，与多家客户达成战略合作，全面提供电机、减速器、灵巧手、四肢及关节模组、散热模组及机器人本体/整机ODM 等产品与服务，在具身智能行业影响力持续提升。（5）唯科科技：3 月27 日公司公告，公司拟通过增资及购买的方式收购福州西诚科技股份有限公司（以下简称“西诚科技”）70%股权，本次收购完成后，公司将持有西诚科技70%的股权。西诚科技主营汽车电子电器零部件，其客户领域主要涉及汽车领域，深耕模塑产品领域多年，在产品技术、客户资源和生产管理能力上具备一定优势。
6.后续重要事件
（1）2026 年，特斯拉预计推出Optimus V3。（2）2026 年4 月，特斯拉预计举行2026Q1 电话会议。（3）2026 年夏季，特斯拉Optimus V3 预计开始生产。（4）2026 年7 月，上海世界人工智能大会WAIC。（5）2026 年8 月，北京世界机器人博览会WRC。（6）2026 年8 月，世界人形机器人运动会。第11页/ 共13页源引金融活水润泽中华大地
7.投资建议
我们认为人形机器人产业规模化量产及商业化应用的拐点或将至，逐步进入规范发展阶段，具身智能自主及泛化能力的进化同步进入加速通道，2026 年或将逐步从小批量验证迈向“1-10”新阶段。建议关注上游零部件及主机厂相关标的：零部件方面：上游零部件凭借成本优势有望优先受益。高价值量及较强确定性：①关节模组/结构件：长盈精密、拓普集团、震裕科技、星宇股份、新泉股份。②丝杠：恒立液压、浙江荣泰、五洲新春、北特科技。③减速器：绿的谐波、双环传动等。技术迭代及格局更替：①电机：鸣志电器、兆威机电、德昌电机控股、恒帅股份、步科股份、伟创电气、峰岹科技、亚普股份、田中精机。②传感器：安培龙、福莱新材、日盈电子、晶华新材、奥比中光。③新材料/新工艺：统联精密、恒勃股份、唯科科技、福赛科技等。主机厂方面：放量加速&资本化有望迎来估值充分定价。IPO 定价重估：①AI 具身家庭机器人龙头：卧安机器人。②宇树科技产业链：美湖股份、品茗科技、模塑科技、
首开股份等。③相关主机厂：
上纬新材。
图表13：相关公司估值表
股票代码公司简称EPSPEPB（元）26E27E26E27E300115.SZ长盈精密31.810.710.954.9601689.SH拓普集团57.792.022.504.2300953.SZ震裕科技175.575.186.827.1601799.SH星宇股份123.957.148.743.1603179.SH新泉股份66.212.453.074.6601100.SH恒立液压95.772.462.987.7603119.SH浙江荣泰74.551.221.7113.8603667.SH五洲新春66.710.550.668.2603009.SH北特科技45.230.540.937.8688017.SH绿的谐波187.660.941.299.8002472.SZ双环传动36.581.772.143.3603728.SH鸣志电器57.780.320.428.2003021.SZ兆威机电99.461.401.807.80179.HK德昌电机控股21.10————————1.1300969.SZ恒帅股份126.202.342.9310.2688160.SH步科股份104.811.121.537.5688698.SH伟创电气69.281.581.896.1688279.SH峰岹科技155.003.164.343.4603013.SH亚普股份20.091.251.402.3300461.SZ田中精机55.63————————16.4301413.SZ安培龙115.391.431.879.1605488.SH福莱新材32.530.550.754.4603286.SH日盈电子57.550.190.288.3603683.SH晶华新材27.980.440.595.0688322.SH奥比中光75.650.751.1910.2688210.SH统联精密39.671.081.724.9301225.SZ恒勃股份98.121.752.046.6第12页/ 共13页源引金融活水润泽中华大地301196.SZ唯科科技109.662.823.414.2301529.SZ福赛科技111.522.463.227.06600.HK卧安机器人91.450.330.6412.6603319.SH美湖股份31.840.720.884.4688109.SH品茗科技127.661.141.5512.6000700.SZ模塑科技12.080.690.833.0600376.SH首开股份5.19————————2.1688585.SH上纬新材117.10————————35.4注：收盘价为人民币，EPS 单位为元/股，公司盈利预测来自ifind 一致预期，pb 来自ifind，数据截至2026 年3 月27 日
8.风险提示
人形机器人进展不及预期：人形机器人产业目前还处于发展前期，发展进程存在较大的不确定性，有低于预期的风险。竞争恶化风险：当前人形机器人产业处在发展前期，布局相关业务的公司正在不断增加，行业内竞争格局存在恶化风险。销售不及预期风险：当前人形机器人产业处在商业化早期，公司未来的客户拓展与产品销售前景存在不确定性，有销售不及预期的风险。产业政策风险：人形机器人相关产业政策尚不完善，可能存在产业政策变动的不确定性。第13页/ 共13页源引金融活水润泽中华大地本报告署名分析师在此声明，本人具有中国证券业协会授予的证券投资咨询执业资格并注册为证券分析师，本报告表述的所有观点均准确反映了本人对标的证券和发行人的个人看法。本人以勤勉的职业态度，专业审慎的研究方法，使用合法合规的信息，独立、客观的出具此报告，本人所得报酬的任何部分不曾与、不与，也不将会与本报告中的具体投资意见或观点有直接或间接联系。