1.宇树科技IPO 获受理，加速主机厂定价进程

投资要点：
宇树科技IPO 获受理，冲刺A 股人形机器人第一股。公司主营为以四足及人形机器人为核心的本体、组件及具身智能模型的研发、生产和销售。2025 年公司人形机器人出货超5500 台，出货量全球第一。2022 年至2025 年前三季度，公司四足机器人出货量累计超3 万台，市场份额全球第一。2025 年公司实现收入17.1 亿元，同增335%；扣非归母净利润6.0 亿元，同增674%；2025 年前三季度主营业务毛利率为59%，扣非归母净利率为37%，盈利能力亮眼。公司具备全栈自研核心零部件和整机一体化能力，是兼具规模化量产和全球化布局的人形机器人龙头。国内：产业端量产与资本共振，战略端政策与标准齐发。产业端：国内人形机器人产业资本化进程加速。宇树科技IPO 获受理，乐聚机器人已开启上市辅导，智元机器人、银河通用、众擎机器人、星海图、松延动力已完成股改，2026 年开年至今，银河通用、松延动力、帕西尼等已完成14 起10 亿级融资（不完全统计）。据工业和信息化部数据，2025 年全国人形机器人出货量约1.44万台，2026 年有望开启倍数级大幅增长，多家厂商给出积极量产指引，其中宇树科技、智元机器人、优必选目标均已超万台级。我们认为资本加持将助力企业进一步扩大产能建设，加速技术迭代，开拓场景应用。战略端：国家对具身智能产业重视程度持续拔高。“十五五”规划明确将机器人与具身智能分别置于“新兴产业”和“未来产业”的核心位置，同时工信部发布首个覆盖人形机器人全产业链的国家级标准框架。地方政府积极响应，北京、上海等多地已筹划对核心零部件研发、大模型算力支出、仿真平台搭建、中试平台建设等给予千万级补贴。产业正处于向规模化应用转折及迈向规范发展阶段的关键节点。海外：特斯拉量产节奏清晰，具身智能按下加速键。Tesla：细化Optimus 量产节奏，Gen3 预计将于今年夏季开始生产。马斯克表示Optimus Gen3 预计将于今年夏季开始生产，明年夏季预计将进入大规模量产阶段。前期指引表示，特斯拉有望于2026 年生产5 万台以上人形机器人，2027 年达十倍级增长，并于2027 年底实现对公众销售，量产及商业化时间节点逐步清晰。Figure：全自主家务作业，端到端实现柔性操控能力。搭载Helix 02 的Figure 03 机器人在真实家庭客厅场景中完成了全程无人工干预、无预设脚本的全自主家务作业，展示了多工具协同与柔性物体操控能力。其自主性核心在于Helix 02 的单神经网络架构，通过像素信号直接实现对机器人全身的端到端控制。GTC 2026：Physical AI 再成重点，仿真解决数据难题。本届GTC 共有110 款机器人亮相，英伟达在仿真训练方面新推出了Cosmos 3 世界模型与基于Newton 1.0 物理引擎的Isaac Lab 3.0 训练框架。英伟达战略重点旨在通过使用仿真和合成数据生成来取代昂贵的真实世界数据收集，从而将机器人技术的数据问题转化为计算问题。第2页/ 共19页源引金融活水润泽中华大地板块成交额占比自“924”创新低，板块情绪已达阶段性冰点。本周人形机器人沪深两市核心产业链指数（本期锁定沪深两市231 家核心产业链标的）成交额达3762亿元，环降18.98%，对应2024 年9 月23 日至今14.40%分位；占沪深两市总成交额3.43%，环降32 个基点，对应2024 年9 月23 日至今0.00%分位。后续重要事件：①2026 年Q1，特斯拉预计推出第三代Optimus。②2026 年4 月，特斯拉预计举行2026Q1 电话会议。③2026 年夏季，特斯拉第三代Optimus 预计开始生产。④2026 年7 月，上海世界人工智能大会WAIC。⑤2026 年8 月，北京世界机器人博览会WRC。⑥2026 年8 月，世界人形机器人运动会。投资建议：我们认为人形机器人产业规模化量产及商业化应用的拐点或将至，逐步进入规范发展阶段，具身智能自主及泛化能力的进化同步进入加速通道，2026 年或将逐步从小批量验证迈向“1-10”新阶段。建议关注上游零部件及主机厂相关标的：零部件方面：上游零部件凭借成本优势有望优先受益。高价值量及较强确定性：①关节模组/结构件：长盈精密、拓普集团、震裕科技、星宇股份、新泉股份。②丝杠：恒立液压、浙江荣泰、五洲新春、北特科技。③减速器：绿的谐波、双环传动等。技术迭代及格局更替：①电机：鸣志电器、兆威机电、德昌电机控股、恒帅股份、步科股份、伟创电气、峰岹科技、亚普股份。②传感器：安培龙、福莱新材、日盈电子、晶华新材、奥比中光。③新材料/新工艺：统联精密、恒勃股份、唯科科技等。主机厂方面：放量加速&资本化有望迎来估值充分定价。IPO 定价重估：①AI 具身家庭机器人龙头：卧安机器人。②宇树科技产业链：美湖股份、品茗科技、模塑科技、首开股份等。③相关主机厂：上纬新材。风险提示：人形机器人进展不及预期；竞争恶化风险；销售不及预期风险；产业政策风险。第3页/ 共19页源引金融活水润泽中华大地第5页/ 共19页源引金融活水润泽中华大地
1.宇树科技IPO 获受理，加速主机厂定价进程
2026 年3 月20 日，上交所正式受理宇树科技科创板首次公开发行股票申请。1.1.主营产品：四足&人形为主，能力圈延伸至核心组件以四足机器人与人形机器人两大产品为主，业务延伸布局至核心组件。公司产品体系以人形机器人与四足机器人两大产品为支点，并延伸布局灵巧手、协作机械臂、激光雷达、关节电机等核心组件，形成完整的机器人产品矩阵。受益于机器人商业化进程持续提速及下游市场需求快速增长，公司积极推进核心技术攻关与产品迭代，实现规模化落地应用，在全球四足机器人及人形机器人市场中占据主要份额。公司四足机器人连续多年市场份额位居全球第一，2025 年人形机器人出货量全球第一。2025 年宇树科技人形机器人出货量超5500 台，出货量为全球第一，2022 年至2025 年前三季度四足机器人累计销售超3 万台，连续多年实现全球市场份额第一。
图表1：公司主营产品矩阵
注：括号中数字表示2025 年前三季度不同业务收入占主营业务收入的比例1.2.财务数据：机器人乘风而起，收入利润快速增长2025 年实现扣非归母净利润6 亿元，归母扣非净利率达35%。四足机器人销量高增以及人形机器人实现规模化出货带动公司收入利润快速增长。2025 年公司实现收入17.1 亿元，同比增长335%；实现扣非归母净利润6.0 亿元，同比增长674%。毛利率和净利率数据亮眼，2025 年前三季度主营产品毛利率为59%，归母扣非净利率37%。第6页/ 共19页源引金融活水润泽中华大地收入结构拆分：人形机器人收入占比过半，超越四足机器人成为公司最大收入来源。公司创立之初聚焦四足机器人，独立研发四足机器人的电机驱动、整机机械结构及全身控制系统。2023 年，公司自研开发宇树科技首款全尺寸人形机器人产品H1，标志着公司正式向人形机器人领域进行技术与产品布局。2025 年前三季度，公司四足机器人、人形机器人、机器人组件业务分别实现4.9/6.0/0.7 亿元收入，占主营业务收入的比例分别为42%/52%/6%，人形机器人业务三年内迅速成为公司重要收入来源。产品量价拆分：量增价降，收入高增主要系出货量快速增长。2022 年-2024 年四足机器人销量分别为2403/3121/7136 台，其中2023/2024 年分别同比增长30%/129%。2022 年-2024 年四足机器人单台售价分别为3.9/3.8/3.2 万元，平均售价逐年降低，主要系工艺改进、制造成本降低及产品结构变化。2025 年前三季度公司四足机器人销量为1.8 万台，单台售价2.72 万元。2023 年-2024 年人形机器人销量分别为5/410 台，单台售价分别为59.3/26.1 万元。2023 年公司首款全尺寸通用人形机器人H1 推出时销售单价相对较高，随着2024 年G1面世，人形机器人销量高增，量增成为公司人形机器人销售收入增长的主要因素。2025 年前三季度公司人形机器人销量为3551 台，单价为16.76 万元/台。销售区域拆分：销售区域重心从境外转向境内，2025 年前三季度61%收入来自境内。从销售区域看，2022-2024 年公司境外收入占比更高，反映公司产品在海外市场具有较高认可度。受益于2025 年初春晚演出带来的热度，公司在国内品牌知名度和关注度持续提升，叠加国内产业发展与政策支持，促进公司境内销售收入大幅增长。
图表2：2025 年公司营业收入快速增长
图表3：2025 年公司扣非归母净利润快速增长
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图表6：收入高增主要系出货量快速增长
产品类型项目2025Q1-Q3四足机器人销量（台）2,4033,1217,13617,946单价（万元/台）3.863.833.232.72人形机器人销量（台）-单价（万元/台）-59.3426.0716.76销售模式拆分：线下&直销强势，近九成销售来自线下渠道，总体直销收入占比60%以上。2022-2025 年前三季度，公司线下渠道收入占比保持在85%以上，线下渠道则以直销为主，主要客户包括境内外科技企业、科研机构、高等院校等。产品结构调整，盈利能力逐步提升。2025 年前三季度，四足机器人/人形机器人/机器人组件毛利率分别为55%/63%/60%，主营业务毛利率为59%。2022 年-2024 年公司主营业务毛利率分别为44%/44%/56%，主营业务毛利率提高主因高毛利人形机器人销售占比提升，同时，公司持续通过生产降本和采购降本以优化产品单位成本。
图表4：2025 年前三季度人形机器人收入占比最高
图表5：2025 年前三季度境内销售占比超过境外
图表7：线下渠道收入占比远超线上
图表8：直销渠道相较经销和电商入仓更为强势
第8页/ 共19页源引金融活水润泽中华大地规模效应凸显，销售及研发费用率下降。2025 年前三季度销售费用率/研发费用率分别为6.5%/7.7%，公司营业收入高速增长使得销售费用率和研发费用率呈现快速下降趋势。2022年度和2025 年1-9 月，高额股份支付费用提升公司管理费用率。头部客户销售集中度逐年降低，2025 年前三季度前五大客户收入占比11%。2022 年-2025 年前三季度，公司前五大客户合计收入占比分别为14.55%/12.69%/12.36%/10.61%，前五大客户收入集中度降低，或因公司品牌效应提升造成覆盖客户范围扩大。
图表11：2025 年前三季度公司前五大主要客户
序号客户名称销售金额（万元）收入占比京东集团股份有限公司4,136.183.54%境外客户A（亚洲）2,664.392.28%境外客户B（亚洲）2,036.981.74%北京朝元时代科技有限公司1,805.251.55%境外客户C（欧洲）1,756.441.50%合计12399.2410.61%公司前五大供应商采购集中度较低，2025 年前三季度采购额占比22%。历年前五大供应商包括浙江天雕精密制造有限公司、深圳市富顿林电子有限公司、深圳市高科世纪电子有限公司、深圳市亚星达电子有限公司、东莞市聚鑫磁材有限公司等。
图表12：2025 年前三季度公司前五大供应商
序号客户名称采购金额（万元）采购内容占比上海曜励电子科技有限公司2,595.96电气类材料、电子元器件5.00%供应商I2,372.54机械零部件4.57%供应商B2,212.43电子元器件4.26%宁波一创金属科技有限公司2,061.92机械零部件3.97%供应商A2,040.24电子元器件、电气类材料3.93%合计11,283.0921.72%
图表9：2025 年前三季度主营业务毛利率为59%
图表10：规模效应凸显，销售/研发费用率大幅下降
第9页/ 共19页源引金融活水润泽中华大地1.3.拟募集资金42 亿元，近半用于机器人模型研发项目重视“大小脑”关键技术攻坚，42 亿元拟募集资金中20 亿元拟投入智能机器人模型研发。公司拟公开发行不低于4045 万股人民币普通股，发行后社会公众股占发行后总股本的比例不低于10%。募集资金拟用于智能机器人模型研发项目、机器人本体研发项目、新型智能机器人产品开发项目及智能机器人制造基地建设项目，投资占比分别为48%/26%/11%/15%。
图表13：公司募集资金用于机器人研发、产品开发及制造基地建设
序号项目名称拟使用募集资金使用资金占募资总额的比例智能机器人模型研发项目20.2 亿元48%机器人本体研发项目11.1 亿元26%新型智能机器人产品开发项目4.5 亿元11%智能机器人制造基地建设项目6.2 亿元15%合计42.0 亿元100%我们选取优必选、越疆IPO 前后募集资金情况进行对比，不考虑超额配售情况下，优必选和越疆最终募集资金净额低于拟募集金额，两家公司上市首日总市值均超过募资金额隐含公司总市值。
图表14：部分上市主机厂公司募资落地情况
公司拟募集金额（净额）最终募集金额（净额）发行股本占总股本比例募资金额隐含上市首日总市优必选10.29 亿港元9.06 亿港元2.70%
336 亿港元
380 亿港元
越疆7.20 亿港元6.81 亿港元10.00%
68 亿港元
76 亿港元
1.4.通过预先审阅机制申报，已完成两轮问询及答复继长鑫科技后，宇树科技为上交所科创板发行上市预先审阅机制落地后第二单申报企业。据《科创板首次公开发行股票注册管理办法（试行）》，交易所通过向发行人提出审核问询、发行人回答问题方式开展审核工作，交易所自受理注册申请文件之日起3 个月内形成审核意见。审核意见、发行人注册申请文件及相关审核资料报送中国证监会后，由证监会履行发行注册程序，证监会在20 个工作日内对发行人注册申请做出同意注册或者不予注册的决定。中国证监会同意注册的决定自作出之日起1 年内有效，发行人应在有效期内自主选择发行时点。预先审阅机制是针对开展关键核心技术攻关或者符合其他特定情形的科技型企业，避免因过早披露业务技术信息、上市计划可能对其生产经营造成重大不利影响的重要机制。宇树科技IPO 获上交所受理后，已按照规定披露招股说明书、发行保荐书、上市保荐书、审计报告和法律意见书等文件，并同时披露预先审阅阶段发行人及其保荐人、证券服务机构对上交所两轮审阅问询的回复文件。第10页/ 共19页源引金融活水润泽中华大地
图表15：上交所预先审阅机制流程
我们认为，宇树科技在产品及商业化能力已形成先发优势，IPO 进程优化有望对主机厂估值形成积极催化。科创板IPO 预先审阅机制作为针对关键核心技术企业的专项通道，有望通过前置化的审核引导与沟通，显著优化审核节奏、缩短上市周期，从而为宇树科技IPO 进程提供有力助推。在此背景下，市场对主机厂稀缺性及行业龙头地位的定价预期有望进一步强化，对主机厂估值形成积极催化。
2.量产按下加速键，具身智能进入新阶段
2.1.国内：产业端资本与量产共振，战略端政策与标准齐发资本化进程加速，2026 年开年至今14 起10 亿级融资（不完全统计）。宇树科技IPO获受理，乐聚机器人已开启上市辅导，智元机器人、银河通用、众擎机器人、星海图、松延动力均已完成股改。据高工人形机器人公众号不完全统计，2025 年全年，国内人形机器人产业仅6 起单轮融资额迈过10 亿元门槛，分别由银河通用、自变量、乐聚机器人、星动纪元、众擎机器人5 家本体企业完成。2026 年开年至今，资本化进程进一步加速，银河通用、松延动力、帕西尼等已完成14 起10 亿级融资。出货量倍数级增长，各方积极释放量产指引。据工业和信息化部数据，2025 年，中国人形机器人整机企业数量超过140 家，发布产品超330 款，出货量约1.44 万台，占全球总出货量的84.7% ，市场规模达到15.5 亿元，全球占比约53.8%。2026 年出货量有望开启倍数级大幅增长，国内人形机器人主机厂释放积极量产指引，宇树科技创始人王兴兴预计公司2026 年将出货人形机器人1 万到2 万台，智元机器人副总裁朱洁预计公司出货量可达数万台，优必选创始人周剑也已制定万台级生产目标。第11页/ 共19页源引金融活水润泽中华大地
图表16：2026 年开年至今人形机器人产业10 亿级融资（不完全统计）
日期融资方轮次融资金额强脑科技C 轮约20 亿元自变量A++轮
10 亿元
逐际动力B 轮
2 亿美元
星海图B 轮
10 亿元
灵心巧手B 轮
15 亿元
千寻智能A 轮
20 亿元
智平方B 轮
10 亿元
银河通用B++轮
25 亿元
松延动力B 轮近10 亿元帕西尼B 轮超10 亿元星动纪元战略轮
10 亿元
极佳视界Pre-B 轮近10 亿元灵初智能天使轮及Pre-A 轮
20 亿元
光轮智能A++及A+++轮
10 亿元
两会高度定调机器人与具身智能，产业迎历史性双重定位。3 月4 日至5 日全国两会召开，“十五五”规划将机器人与具身智能分别置于“新兴产业”和“未来产业”的核心位置。第五章第一节“发展壮大新兴产业”中指出要加快机器人、生物医药、高端装备、航空航天等战略性新兴产业发展，第二节“前瞻布局未来产业”中提出推动量子科技、生物制造、氢能和核聚变能、脑机接口、具身智能、第六代移动通信等成为新的经济增长点，具身智能首次写入国家五年规划，被列为“未来产业”。这表明国家战略既要于现在通过机器人在制造、服务、特种等领域的规模化应用，解决当下产业链的效率和成本问题，又要在未来通过前瞻布局具身智能，解决长期竞争力问题。顶层标准体系出台，产业逐步进入规范发展阶段。2 月28 日，工信部正式发布《人形机器人与具身智能标准体系(2026 版)》。该体系是我国首个覆盖人形机器人全产业链的国家级标准框架，包含基础共性、类脑与智算、肢体与部组件、整机与系统、应用、安全伦理六大板块。我国出台首个覆盖人形机器人全产业链全生命周期顶层标准体系，为企业的研发设计、生产制造及市场准入确立了统一的标准规范，引导整个产业向务实化、工业化的方向加速迈进，逐步进入规范发展新阶段。地方政府积极响应，北京、上海等多地筹划机器人产业补贴。《北京市人工智能赋能新型工业化行动方案（2025 年）》对具有行业推广性的大模型和通用智能体给予最高不超过3000 万元算力补贴，对搭建行业仿真验证平台支持最高不超过5000 万元，对模型安全靶场建设支持最高3000 万元等。上海《闵行区推进具身智能产业创新发展的若干政策措施》（2026-2029）围绕伺服系统、传感器、一体化关节及具身智能芯片等核心零部件，对形成自主知识产权并进入市场销售环节的产品，给予最高不超过3000 万元经费支持；围绕大模型开发训练和应用推广，对企业购买或租用算力开展具身智能重大技术创新的，每年给予最高第12页/ 共19页源引金融活水润泽中华大地不超过500 万元的经费支持；围绕具身智能制造业中试平台，对建设所涉及的场地、设备购置、技术创新等方面需求，给予最高不超过1000 万元的经费支持等。
图表17：《人形机器人与具身智能标准体系(2026 版)》正式发布
2.2.海外：特斯拉量产节奏清晰，具身智能按下加速键Tesla 细化量产节奏，Gen3 预计将于今年夏天开始生产。马斯克在3 月11 日访谈中表示：①Optimus Gen3 目前处于完成的最后阶段，预计将于今年夏季开始生产，明年夏季预计将进入大规模量产阶段；②特斯拉预计将每年发布一个新的机器人设计；③AI 和机器人预计将包揽人类劳动，解决国家债务问题，人形机器人预计将为每个人提供顶级医疗服务。此外，早在2025 年初，马斯克表示特斯拉有望于2026 年生产5 万台以上人形机器人，2027 年达十倍级增长，而在今年年初，马斯克在达沃斯世界经济论坛上表示Optimus 预计将于2027年底向公众出售。Figure 全自主家务作业，端到端实现柔性操控能力。3 月10 日，Figure AI 发布Figure 03最新演示视频，其在真实家庭客厅场景中完成了全程无人工干预、无预设脚本的全自主家务作业。整个过程包括拿起喷壶精准润湿桌面，再用毛巾大力擦拭，擦拭完成后将毛巾暂时搭在肩膀上，腾出双手处理其他物品，展现了多工具协同与柔性物体操控能力。此次突破核心在于Helix 02 的单神经网络架构，能通过像素信号直接实现对机器人全身的端到端控制，无需针对单个动作设计独立控制器，这也是其能应对复杂非结构化环境的关键。第13页/ 共19页源引金融活水润泽中华大地
图表18：Figure 机器人完全自主整理客厅
GTC 2026 盛大举办，Physical AI 再成重点。3 月16 日至19 日，GTC 2026 在美国加州圣何塞举办，英伟达CEO 黄仁勋在主题演讲中反复提及Physical AI 概念：“我们正将AI从在数字世界中行动的数字智能体扩展到Physical AI，即具身智能，它们能在物理世界中行动，它们就是：机器人。”本次GTC 共有110 款机器人亮相，几乎囊括了全球所有机器人研发企业。
图表19：英伟达GTC 2026
英伟达为具身智能提供三台计算机和完整的软件栈及AI 模型，包括GB300 训练计算机、RTX PRO 仿真计算机、Thor 推理计算机、Omniverse 仿真平台、Cosmos 世界模型、IsaacLab 训练框架，以及GR00T 机器人基础模型。第14页/ 共19页源引金融活水润泽中华大地本届GTC 围绕Physical AI，其战略重点旨在通过使用仿真和合成数据生成来取代昂贵的真实世界数据收集，从而将机器人技术的数据问题转化为计算问题，新推出了以下相关工具链：（1）Cosmos 3：这是一款结合了合成世界生成、视觉推理和动作模拟的新模型，该开放参考架构分三个阶段，能够自动完成从原始数据到最终训练数据集的整个流程，CosmosCurator 用于数据整理，Cosmos Transfer 用于数据增强，Cosmos Evaluator 用于质量评估。借助这项技术及其他仿真平台，大模型发展的瓶颈将不再是收集数据的硬件，而是企业愿意投入到仿真训练中的原始计算能力。（2）Isaac Lab 3.0：使机器人能够在NVIDIA DGX™级基础设施上实现更快、更大规模的学习，该版本基于全新Newton 1.0 物理引擎与NVIDIA PhysX®软件开发套件，新增了多物理场仿真功能，并强化了对复杂灵巧操作场景的支持，例如机器人处理电缆、组装组件等以往需要大量手动编程才能完成的任务。
图表20：英伟达全栈Physical AI 平台
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3.行情复盘
本周沪深300 指数下跌2.19%，较年初以来下跌1.36%，较2024 年9 月24 日以来上涨42.15%；人形机器人沪深两市核心产业链指数（本期锁定沪深两市231 家核心产业链标的）下跌6.36%，较年初以来下跌8.63%，较2024 年9 月24 日以来上涨173.54%。
图表21：本周人形机器人沪深两市核心产业链指数下跌6.36%
本周人形机器人核心产业链（本期锁定A 股及部分海外市场共249 家产业链核心标的）个股涨跌幅：涨跌幅前五：300432.SZ 富临精工（+20.28%）；605228.SH 神通科技（+11.32%）；001400.SZ 江顺科技（+7.34%）；301196.SZ 唯科科技（+5.11%）；300611.SZ 美力科技（+4.97%）。涨跌幅后五：300461.SZ 田中精机（-24.24%）；600860.SH 京城股份（-20.45%）；002931.SZ 锋龙股份（-18.71%）；605288.SH 凯迪股份（-15.66%）；603179.SH 新泉股份（-15.53%）。
图表22：本周人形机器人核心产业链个股涨跌幅前五及后五
第16页/ 共19页源引金融活水润泽中华大地板块成交额占比自“924”创新低，板块情绪已达阶段性冰点。本周人形机器人沪深两市核心产业链指数（本期锁定沪深两市231 家核心产业链标的）成交额达3762 亿元，环比下降18.98%，对应2024 年9 月23 日至今14.40%分位；占沪深两市总成交额3.43%，环比下降32 个基点，对应2024 年9 月23 日至今0.00%分位。
图表23：本周人形机器人沪深两市核心产业链指数成交额环比下降18.98%
4.重要公司动态
（1）优必选：3 月16 日公司公众号信息，优必选与西门子工业软件在深圳正式签署战略合作框架协议，双方合作将主要围绕规划引领、技术融合、人才培养及生态共建等方向展开。（2）双元科技：3 月18 日公司公众号信息，近日双元科技和杭州新剑机电传动股份有限公司签署了战略合作协议，双元科技拟为新剑传动生产的“人形机器人智能驾驶底盘-行星滚柱丝杠、滚珠丝杠”开发自动检测装配设备。（3）福立旺：3 月18 日公司公告，公司拟向特定对象发行股票募集资金总额不超过人民币10.22 亿元，扣除相关发行费用后的募集资金净额拟用于以下项目：高端制造关键金属零部件产业化项目、具身智能机器人关键金属零部件研发项目及补充流动资金。
5.后续重要事件
（1）2026 年Q1，特斯拉预计推出第三代Optimus。（2）2026 年4 月，特斯拉预计举行2026Q1 电话会议。（3）2026 年夏季，特斯拉第三代Optimus 预计开始生产。（4）2026 年7 月，上海世界人工智能大会WAIC。第17页/ 共19页源引金融活水润泽中华大地（5）2026 年8 月，北京世界机器人博览会WRC。（6）2026 年8 月，世界人形机器人运动会。
6.投资建议
我们认为人形机器人产业规模化量产及商业化应用的拐点或将至，逐步进入规范发展阶段，具身智能自主及泛化能力的进化同步进入加速通道，2026 年或将逐步从小批量验证迈向“1-10”新阶段。建议关注上游零部件及主机厂相关标的：零部件方面：上游零部件凭借成本优势有望优先受益。高价值量及较强确定性：①关节模组/结构件：长盈精密、拓普集团、震裕科技、星宇股份、新泉股份。②丝杠：恒立液压、浙江荣泰、五洲新春、北特科技。③减速器：绿的谐波、双环传动等。技术迭代及格局更替：①电机：鸣志电器、兆威机电、德昌电机控股、恒帅股份、步科股份、伟创电气、峰岹科技、亚普股份。②传感器：安培龙、福莱新材、日盈电子、晶华新材、奥比中光。③新材料/新工艺：统联精密、恒勃股份、唯科科技等。主机厂方面：放量加速&资本化有望迎来估值充分定价。IPO 定价重估：①AI 具身家庭机器人龙头：卧安机器人。②宇树科技产业链：美湖股份、品茗科技、模塑科技、首开股份等。③相关主机厂：上纬新材。
图表24：相关公司估值表
股票代码公司简称EPSPEPB（元）26E27E26E27E300115.SZ长盈精密31.880.710.954.9601689.SH拓普集团58.252.102.594.3300953.SZ震裕科技157.085.186.826.4601799.SH星宇股份124.107.279.003.1603179.SH新泉股份64.002.543.234.4601100.SH恒立液压99.672.462.988.0603119.SH浙江荣泰74.371.221.7113.8603667.SH五洲新春65.490.550.668.0603009.SH北特科技46.800.530.888.1688017.SH绿的谐波186.020.941.299.7002472.SZ双环传动38.471.772.143.5603728.SH鸣志电器57.180.320.428.1003021.SZ兆威机电103.531.411.808.10179.HK德昌电机控股21.29————————1.1300969.SZ恒帅股份129.992.342.9310.5688160.SH步科股份105.811.121.537.6688698.SH伟创电气66.691.581.885.9688279.SH峰岹科技164.133.164.343.7603013.SH亚普股份20.901.251.402.4第18页/ 共19页源引金融活水润泽中华大地301413.SZ安培龙114.001.431.879.0605488.SH福莱新材32.660.550.754.4603286.SH日盈电子55.330.190.287.7603683.SH晶华新材27.750.440.595.0688322.SH奥比中光73.850.751.199.9688210.SH统联精密39.871.081.724.9301225.SZ恒勃股份98.301.752.016.6301196.SZ唯科科技92.482.823.413.66600.HK卧安机器人101.980.330.6981.9603319.SH美湖股份35.070.720.884.8688109.SH品茗科技130.661.141.5512.9000700.SZ模塑科技12.130.690.833.0600376.SH首开股份5.34————————2.1688585.SH上纬新材123.53————————37.4注：收盘价为人民币，EPS 单位为元/股，公司盈利预测来自ifind 一致预期，pb 来自ifind，数据截至2026 年3 月20 日
7.风险提示
人形机器人进展不及预期：人形机器人产业目前还处于发展前期，发展进程存在较大的不确定性，有低于预期的风险。竞争恶化风险：当前人形机器人产业处在发展前期，布局相关业务的公司正在不断增加，行业内竞争格局存在恶化风险。销售不及预期风险：当前人形机器人产业处在商业化早期，公司未来的客户拓展与产品销售前景存在不确定性，有销售不及预期的风险。产业政策风险：人形机器人相关产业政策尚不完善，可能存在产业政策变动的不确定性。第19页/ 共19页源引金融活水润泽中华大地本报告署名分析师在此声明，本人具有中国证券业协会授予的证券投资咨询执业资格并注册为证券分析师，本报告表述的所有观点均准确反映了本人对标的证券和发行人的个人看法。本人以勤勉的职业态度，专业审慎的研究方法，使用合法合规的信息，独立、客观的出具此报告，本人所得报酬的任何部分不曾与、不与，也不将会与本报告中的具体投资意见或观点有直接或间接联系。