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核心观点：
机器人： 景气度加速向上，优必选 15 亿元具身智能项目落地山西， 银河通用香港三店运营， 觅蜂科技2 万套 MEgo 数
采设备下线。
Sharpa 完成超 45 亿元融资，全自主机器人餐厅落地真实商业场景。8 月 28 日， Sharpa 完成超 45 亿元人民币融资，
投资方包括阿里巴巴、 美团、 腾讯、 京东、 传音等产业资本， 以及红杉中国、 启明创投等投资机构。8 月 29 日， Sharpa
与 DQ 联合打造的全自主机器人餐厅在上海落地， 机器人可在无需持续人工操控的情况下， 完成暴风雪冰淇淋从点单、
制作到交付的55 步连续流程，并在营业时段长期稳定运行。
银河通用 Galbot Store 香港三店运营，全自主零售首次走出内地。9 月1 日，银河通用Galbot Store 香港首家机器
人全自主零售店正式运营，首批3 家门店分别落地红磡新海滨、湾仔海滨及启德体育园。消费者下单后，机器人可在
无人遥控状态下自主完成接单、取货和交付，这是Galbot Store 首次在中国内地以外落地，具身智能商业化场景进
一步向境外拓展。
机器人智能控制系统国家标准实施，产业标准与协同体系持续完善。9 月1 日，推荐性国家标准《机器人智能控制系
统总体架构》（GB/T 47245—2026）正式实施；9 月2 日，中国信通院启动具身智能实景应用能力标准共研、试点验
证与专项评估服务，同日中国具身智能Tier1 产业联盟正式成立，产业发展进一步由技术与产品探索向标准化、协同
化方向推进。
优必选 15 亿元具身智能项目落地山西，拓展工业能源矿山场景。9 月 2 日，山西转型综改示范区与优必选、合昊瑞
盛公司共同签署合作协议，计划投资 15 亿元共建山西具身智能创新中心暨工业能源矿山特种机器人智能智造项目。
项目分两期建设，一期建设数据采集与场景测试中心，二期建设优必选机器人工厂，推动人形机器人向矿山、能源及
工业特种作业场景落地。
觅蜂科技 2 万套 MEgo 无本体数采设备下线，真实场景数据基础设施加速规模部署。8 月 31 日，觅蜂科技第 20,000
套 MEgo 无本体数据采集设备下线，并与腾讯Robotics X 实验室达成数据业务合作；9 月4 日，公司完成新一轮数亿
元融资，由
中国电信领投。随着数采设备规模化交付及头部客户合作推进，具身智能数据基础设施进一步由小规模验
证向真实场景规模部署迈进。
投资建议
26 年是人形机器人 0-1 兑现的重要节点。特斯拉链预计年内第一代量产产品发布， 随着供应链大批量产线建设完成，
有望正式开启大规模量产。国产链头部本体出货量规模有望从数千台跨越到数万台，应用场景主要来自于文娱商演、
科研教育、数据采集、导览导购等。在这个阶段，龙头公司供应链、技术都会趋于收敛。全球将会迈入机器人“军备
竞赛”，重点关注五大方向：
(1)特斯拉链的收敛:特斯拉链已经迭代 4 年，目前硬件供应链趋于收敛的拐点。围绕确定性和空间，重点关注:拓普
集团、
三花智控等。(2)技术迭代与收敛:看好电驱动新技术(谐波磁场电机、GaN)、 灵巧手(电子手套、 新型基材)、新
材料(peek)、高端轴承等相关标的。(3)海外其他供应链的机会:苹果、谷歌、OpenAI、Figure 等都陆续迈入0-1，重
点关注
银轮股份以及电子链标的相关机会。(4)国内本体和应用垂类机会:宇树、智元、乐聚、银河通用等陆续上市，
关注供应链以及本体标的。(5)围绕长期确定性，布局"优质格局"的标的:重点关注
绿的谐波、
奥比中光等。
风险提示
商业化落地不及预期；人形机器人量产进展不及预期；技术路线变更；行业竞争加剧。
行业周报
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内容目录
一、机器人 ..................................................................................... 3
1.1 行业动态：标准体系与产业协同持续完善，具身智能加速迈向规模化落地 ....................... 3
1.2 本体 ................................................................................... 5
1.2.1 Sharpa：超45 亿元融资落地，全自主机器人餐厅验证复杂连续任务 .......................... 8
1.2.2 银河通用：Galbot Store 香港三店运营，全自主零售首次走出内地........................... 9
1.2.3 优必选：15 亿元具身智能项目落地山西，聚焦工业能源矿山场景 ........................... 10
1.3 核心零部件 ............................................................................ 10
1.3.1
长盈精密：具身智能零部件西南基地投产，核心精密零部件量产能力落地 .................... 12
1.4 数采及模型 ............................................................................ 12
1.4.1 觅蜂科技：2 万套无本体数采设备交付京东，新一轮融资强化数据闭环 ...................... 14
二、投资建议 .................................................................................. 15
三、风险提示 .................................................................................. 15
图表目录
图表 1： 本周行业重大事件梳理 .................................................................. 3
图表 2： 具身智能本体公司边际突破汇总 .......................................................... 5
图表 3： Sharpa 全自主机器人餐厅验证复杂连续任务 ................................................ 9
图表 4： 银河通用Galbot Store 香港首家机器人全自主零售店正式运营 ............................... 9
图表 5： 优必选山西具身智能创新中心暨特种机器人项目 ........................................... 10
图表 6： 具身智能核心零部件公司边际突破汇总 ................................................... 11
图表 7： 长盈精密具身智能零部件（西南）制造基地投运活动 ....................................... 12
图表 8： 具身智能数采及模型公司边际突破汇总 ................................................... 13
图表 9： 觅蜂科技无本体数据采集设备规模化部署情况 ............................................. 15
行业周报
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一、机器人
行业景气度： 加速向上，优必选15 亿元具身智能项目落地山西， 银河通用香港三店运营， 觅蜂科技2 万套 MEgo 数采
设备下线。
（1）产业标准与生态协同加速完善。《机器人智能控制系统总体架构》国家标准正式实施，中国信通院启动具身智
能实景应用能力标准共研与试点验证， 中国具身智能Tier1 产业联盟成立； 深圳 “具宝盆”AI 生态创新社区启动， 产
业协作由单点项目向标准、评测与生态平台延伸。
（2）商业化场景与海外拓展持续取得突破。Sharpa 与DQ 落地全自主机器人餐厅，银河通用Galbot Store 在香港三
店运营，魔法原子亮相IFA 2026 并聚焦欧洲柔性搬运与物流分拣场景；优必选拟投15 亿元共建山西具身智能创新中
心，应用由消费服务进一步向工业、能源、矿山等高价值场景拓展。
（3）数据、核心零部件与资本支撑同步强化。长盈精密具身智能零部件西南基地投产，
摩尔线程打通合成数据、大
模型训练、仿真验证至端侧部署链路；觅蜂科技第2 万套 MEgo 数采设备交付京东并完成新一轮数亿元融资，Sharpa
完成超45 亿元融资，资本继续向本体与基础设施环节集中。
1.1 行业动态：标准体系与产业协同持续完善，具身智能加速迈向规模化落地
事件：
（1）8 月 28 日，HICOOL2026 全球创业者峰会举办具身智能专场“机器人进化论——产业对接沙龙”，围绕技术迭代、
场景落地与产业链协同展开交流。
（2）8 月29 日，由中企敏实集团投资建设的塞尔维亚首个机器人工厂在沙巴茨厂区举行投产仪式。
（3）8 月31 日，APEC 中小企业数智赋能论坛上，自变量科技分享具身智能与开源生态结合的实践。
（4）8 月 31 日， 赛迪发布 《2026 年中国人形机器人六维力传感器市场调研报告》 ，2025 年国内前三厂商合计市场份
额达 92.8%，蓝点触控占比超过80%。
（5）8 月31 日，欧盟Horizon Europe 数字领域公布一批项目评审结果，拟提供合计8130 万欧元资助，其中下一代
AI 智能体及敏捷智能机器人平台主题均有项目入选。
（6）9 月1 日，推荐性国家标准《机器人智能控制系统总体架构》（GB/T 47245—2026）正式实施。
（7）9 月1 日，粤港澳大湾区首个具身AI 生态社区“具宝盆”AI 生态创新社区在深圳前海启动。
（8）9 月 2 日， 中国信通院启动具身智能实景应用能力标准共研、 试点验证与专项评估服务， 推进统一应用评测体系
建设。
（9）9 月2 日，中国具身智能Tier1 产业联盟正式成立，由20 余家产业链核心企业共同组成。
（10）9 月 4 日，2026 中国国际消费电子博览会在青岛开幕，引入
宇树科技、大疆等企业，覆盖具身智能机器人等前
沿赛道。
点评：本周具身智能行业的边际变化主要集中在标准体系完善、产业生态协同和应用落地三个方向。标准建设方面，
《机器人智能控制系统总体架构》开始实施，中国信通院启动实景应用能力标准共研、试点验证与专项评估，行业评
价体系进一步向“场景条件定义—实景能力测评—应用成熟度分级”延伸。产业协同方面，中国具身智能Tier1 产业
联盟、“具宝盆”AI 生态创新社区以及HICOOL 具身智能专场相继落地，本体、零部件、感知、通信及场景方之间的
协作持续增强。 市场与政策方面， 赛迪六维力传感器报告显示国产厂商已形成较高市场集中度， 欧盟Horizon Europe
继续向下一代 AI 智能体及敏捷机器人平台投入资金。总体来看，具身智能产业正由技术与产品展示阶段，逐步进入
标准建立、供应链协同和真实场景验证并行推进的新阶段。
图表1：本周行业重大事件梳理
文件/活动/机构 时间 具体内容
HICOOL2026 全球创
业者峰会 8 月 28 日
8 月 28 日下午，HICOOL2026 全球创业者峰会「机器人进化论——产业对接
沙龙」， 作为HICOOL 2026 大会唯一具身智能专场论坛在北京·中国国际展
览中心顺利举办。 本次活动由头部科技策划组织，Intel 提供特别技术支持，
吸引了诸多投资人和行业观众参会。 沙龙汇聚国内外机器人、 具身智能领域
企业创始人、技术负责人、行业专家，围绕技术迭代、全球市场机遇、场景
产业化落地、 产业链协同等核心议题展开深度研讨，搭建技术、资本、场景
三方对接的产业交流平台，助力机器人产业加速迈向规模化商业落地。
行业周报
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文件/活动/机构 时间 具体内容
敏实沙巴茨机器人
工厂 8 月 29 日
8 月 29 日，由中企敏实集团投资建设的塞尔维亚首个机器人工厂在沙巴茨
厂区举行投产仪式， 塞尔维亚总统武契奇出席， 塞第一副总理兼财政部长马
利、 副总理兼经济部长梅萨罗维奇， 驻塞尔维亚使馆张喆临时代办及相关企
业、 媒体代表等参加。 敏实沙巴茨机器人工厂也是中国企业在欧洲投资建设
的首个机器人工厂，2026 年下线的首批机器人将率先应用于2027 年贝尔格
莱德专业类世博会，2027 年实现全面量产。
2026 年亚太经合组
织（APEC）中小企
业数智赋能论坛
8 月 31 日
8 月31 日，在2026 年亚太经合组织（APEC）中小企业数智赋能论坛上，自
变量科技 （深圳） 股份有限公司联合创始人兼COO 杨倩作为参会的唯一具身
智能企业代表， 发表 《开源无界， 亚太共融——构建可信包容的具身智能生
态》主题演讲，分享具身智能与开源生态结合的实践与思考。
《2026 年中国人形
机器人六维力传感
器市场调研报告》
8 月 31 日
8 月31 日， 赛迪发布 《2026 年中国人形机器人六维力传感器市场调研报告》 。
报告显示，2025 年中国人形机器人六维力传感器市场呈现极高寡占型格局，
行业前三厂商合计占据 92.8%的市场份额，其中蓝点触控以超过80%的市场
份额位居首位，坤维科技、宇立仪器分别占据 9.2%和 3.3%的市场份额，整
体市场形成 “一超主导、 长尾跟随”的产业结构。 国内市场竞争格局彻底告
别此前外资品牌主导的发展阶段。多家机构一致预测2026—2027 年行业将
维持数倍级同比增长。 报告预计。2030 年国内六维力传感器出货量约120 万
颗，对应市场规模约60 亿元，复合年均增长率超过100%。
欧盟卫生与数字执
行机构 8 月 31 日
8 月 31 日，欧盟卫生与数字执行机构公布Horizon Europe 数字领域 2026
年度一批项目评审结果， 开始与7 个入选项目的联合体准备资助协议， 欧盟
拟提供合计8130 万欧元。其中， “现实应用下一代AI 智能体”和“面向工
业及服务应用的下一代敏捷智能机器人平台”两个主题分别有 2 个项目入
选。
《机器人智能控制
系统总体架构》
（GB/T 47245—
2026）
9 月1 日
9 月1 日， 推荐性国家标准 《机器人智能控制系统总体架构》 （GB/T 47245—
2026）开始实施。标准规定了机器人智能控制系统总体架构，以及硬件层、
操作系统层、 中间层和算法层的逻辑架构与主要功能。 标准的实施有利于规
范我国机器人智能控制系统的研发和应用，有力推动相关产品落地使用。
“具宝盆”AI 生态
创新社区 9 月1 日
9 月 1 日，粤港澳大湾区首个具身AI 生态社区——“具宝盆”AI 生态创新
社区在深圳前海科兴科学园正式启动。 作为深圳具身智能企业力量的重要代
表， 卧安机器人将自身具身智能技术与产业实践融入“具宝盆”建设，推动
数据、场景、技术与创新项目加速汇聚，促进具身智能从技术训练、 场景验
证走向产业化落地。
中国信息通信研究
院 9 月2 日
9 月2 日报道，为落实国家人形机器人与具身智能创新发展、规模化应用相
关部署， 中国信息通信研究院联合有关单位， 正式启动具身智能实景应用能
力标准共研、 试点验证与专项评估服务工作， 面向全产业链公开征集合作单
位， 携手构建行业统一应用评测体系。 该体系将打造国内首个贯通 “场景条
件定义—实景能力测评—应用成熟度分级”的全链条评价标准
行业周报
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文件/活动/机构 时间 具体内容
中国具身智能
Tier1 产业联盟 9 月2 日
9 月2 日， “中国具身智能Tier1 产业联盟” 正式成立。 由灵心巧手 （北京）
科技股份有限公司与北京星源智机器人科技有限公司共同发起， 联合奥比中
光、法奥机器人、
福莱新材、禾赛科技、华威科、览沃科技、朗毅机器人、
灵猴机器人、珞石机器人、迈尔微视、钕娲创造、泉智博、森云智能、速腾
聚创、他山、无问智科、讯飞机器人超脑平台、鑫精诚、
移远通信、知行具
身、纵贯线等20 余家产业链核心企业组成。
2026 中国国际消费
电子博览会 9 月4 日
9 月 4 日，2026 中国国际消费电子博览会在青岛开幕。本届展会以“AI 领
航 智启未来”为主题，瞄准当今全球消费电子产业前沿与未来趋势，展示
智能家居、智慧康养、人工智能、智慧出行等领域最新产品、前沿技术。人
工智能产业链方面，电博会引入宇树科技、 大疆、 灵伴科技、诸葛灵犀等科
创企业， 覆盖具身智能机器人等前沿赛道， 以产业链串联创新资源， 提升展
会的专业度和系统集成能力。
来源：头部科技、中国驻塞尔维亚大使馆、具身智能机器人世界、科创板日报、证券日报网、欧盟官方网站、国家市场监督管理总局、卧安机器人、北京经信、机
器人大讲堂、中国科技网、
国金证券研究所
1.2 本体
事件：
（1）8 月 28 日，Sharpa 完成超 45 亿元人民币融资；8 月 29 日，Sharpa 与 DQ 联合打造的全自主机器人餐厅在上海
落地。
（2）8 月28 日，深开鸿发布M-Robots OS 3.0 Beta 版机器人操作系统，并联合发布全国产人形机器人星行侠P02。
（3）8 月29 日，芯雀科技完成数千万元种子轮融资，资金将用于技术研发、样机迭代及量产落地。
（4）8 月31 日，优地机器人开启全球招股；9 月1 日，梅卡曼德（雄安）机器人科技在港交所主板挂牌上市。
（5）9 月1 日，银河通用Galbot Store 香港首家机器人全自主零售店运营，首批3 家分店落地。
（6）9 月1 日， 美敦力向康诺思腾战略投资约7 亿美元， 并获得部分海外市场分销Sentire 思腾腔镜手术机器人系统
的权利。
（7）9 月2 日，乐享科技发布元点机器人Bridge“小桥” 。
（8）9 月2 日，优必选等拟投资15 亿元共建山西具身智能创新中心暨特种机器人智能智造项目。
（9）9 月3 日，天创机器人与戴盟机器人签订亿元战略合作框架协议，聚焦消防、国防、电网、矿山及化工防爆等特
种场景。
（10）9 月3 日，优宝特完成亿元级A+轮融资；深朴智能完成数亿元Pre-A+轮融资。
（11）9 月4 日，
黑芝麻智能向遨博智能交付首批Aura Devkit 开发套件；魔法原子亮相IFA 2026，聚焦欧洲柔性搬
运与物流分拣场景。
点评：本周具身智能本体端在真实场景运营、资本化推进、海外拓展和产品迭代方面均有进展。商业化层面，Sharpa
全自主机器人餐厅投入运营，银河通用Galbot Store 香港三店落地，机器人应用从单次演示进一步走向持续营业与
多门店部署；魔法原子在IFA 2026 面向欧洲企业级市场聚焦柔性搬运和物流分拣，海外场景拓展同步推进。资本与
产业布局方面，Sharpa 完成超45 亿元融资，优地机器人启动全球发售，梅卡曼德在港交所上市，美敦力战略投资康
诺思腾，资金与产业资源继续向头部本体及垂直场景企业集中。产品端，深开鸿发布机器人操作系统与全国产人形机
器人，乐享科技发布个人高性能人形机器人，黑芝麻智能与遨博智能推进国产算力在具身智能场景中的协同应用。整
体来看，本体企业的竞争重点正由单一性能展示转向“产品能力—场景运营—资本与产能支撑”的综合兑现。
图表2：具身智能本体公司边际突破汇总
本体公司 商业化进展 融资与战略布局 产品边际突破
Sharpa
8 月 29 日，Sharpa 与DQ 联合
打造的全球首个“零改造、全
自主、全年无休”机器人餐厅
8 月 28 日，专注于灵巧操作的
AI 机器人公司 Sharpa 已完成
超45 亿人民币融资。投资方包
行业周报
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本体公司 商业化进展 融资与战略布局 产品边际突破
在上海正式落成。Sharpa 机器
人将实现行业首次在真实商
业场景中完成复杂制作任务：
全自主完成一杯暴风雪冰淇
淋从点单、 制作到交付的55 步
复杂连续流程，并在每日
10:00 至 22:00 的营业时间长
期稳定运营，全年无休，无需
人工持续操控。
括阿里巴巴、 美团、 腾讯、 京东、
传音等产业资本，以及红杉中
国、 启明创投、 美团龙珠、 光合
创投等投资机构。此次资金将
用于加速核心技术研发、持续
吸引与培养人才，推动通用机
器人从技术验证走向真实世
界。
深开鸿
8 月 28 日，深开鸿在 2026 中
国国际大数据产业博览会上正
式发布了 M-Robots OS 3.0
Beta 版机器人操作系统， 标志
着这一国产机器人操作系统在
安全、实时与群体智能三大方
向迈入新阶段。会上，深开鸿
与数字华夏联合发布基于 M-
Robots OS 的全国产人形机器
人星行侠 P02。
芯雀科技
8 月 29 日， 具身机器人企业 “芯
雀科技”完成数千万元种子轮
融资，多家产业资本参与投资。
本轮融资资金将重点投入具身
机器人技术研发，攻坚人形机
器人与具身智能产品现存核心
技术痛点， 推进样机迭代， 加速
产品商业化及量产落地进程。
银河通用
9 月 1 日，银河通用 Galbot
Store 香港首家机器人全自主
零售店正式运营。 消费者下单
后， 机器人在没有工作人员遥
控的状态下完成接单、 取货和
交付。 首批3 家分店分别位于
红磡新海滨、 湾仔海滨及启德
体育园启德体艺馆，这是
Galbot Store 首次在中国内
地以外落地。
优地机器人
8 月 31 日 ， 优 地 机 器 人
（03231.HK） 启动全球发售， 拟
发行4500 万股H 股，其中香港
公开发售 225 万股、国际发售
4275 万股，发售价区间为每股
14.45 港元至19.55 港元， 每手
200 股， 预计9 月9 日在港交所
开始交易。
行业周报
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本体公司 商业化进展 融资与战略布局 产品边际突破
梅卡曼德（雄安）
机器人科技
9 月 1 日， 梅卡曼德 （雄安） 机
器人科技股份有限公司在港交
所主板挂牌上市。梅卡曼德发
售价为每股 101.70 港元（约
合 87.18 元人民币），开盘
价为每股 101.70 港元（约合
87.18 元人民币） 。 截至9 点54
分，梅卡曼德每股100.60 港元
(约合人民币86.23 元/股） ， 微
降 1.08%，梅卡曼德成交量为
312.38 万股， 成交额达3.15 亿
港元（约 2.70 亿元人民币），
总市值为125.76 亿港元（约合
人民币107.80 亿元）。
康诺思腾
9 月 1 日， 美敦力宣布与国内手
术机器人企业康诺思腾
（Cornerstone Robotics） 建立
战略合作伙伴关系：美敦力向
康诺思腾战略投资约7 亿美元，
并获得在美国以外的部分已获
批市场分销康诺思腾 Sentire
思腾® 腔镜手术机器人系统的
权利。
乐享科技
9 月2 日，乐享科技正式发布
元点机器人Bridge“小
桥”，该机器人是全球首个个
人高性能人形机器人。
天创机器人 &戴盟
机器人
9 月 3 日， 南京天创智能科技有
限公司近日， 与戴盟 （深圳） 机
器人科技有限公司正式达成战
略合作，并于仪式现场签订亿
元战略合作框架协议。双方将
围绕消防、国防、电网、矿山、
化工防爆等特种场景，共同升
级具备触觉智能感知、柔性精
细操作、环境精准辨识的新一
代具身智能机器人。
优必选
9 月 2 日， 山西转型综改示范区
与优必选、合昊瑞盛公司共同
签署合作协议，将投资15 亿元
共建山西具身智能创新中心暨
工业能源矿山特种机器人智能
智造项目。
优宝特 9 月 3 日， 优宝特正式宣布完成
亿元级 A+轮融资。本轮融资由
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本体公司 商业化进展 融资与战略布局 产品边际突破
东证资本领投，济南先行投资
集团、淄博高新区创投作为新
股东加入跟投，天使轮股东联
想之星持续追加投资， 至此， 优
宝特累计融资规模达数亿元。
深朴智能
9 月 3 日，深朴智能（Simple
AI）宣布完成数亿元 Pre-A+轮
融资。本轮融资获得珂玺资本、
上海科创旗下知识产权基金、
金浦投资、亳州产投、上城资
本、 乾融资本， 以及老股东线性
资本的共同支持。
黑芝麻智能 &遨博
智能
9 月 4 日，黑芝麻智能与遨博
智能完成首批产品交付。黑芝
麻 智 能 已 向 遨 博 智 能 交 付
Aura Devkit 开发套件，双方
将围绕具身智能机器人的感
知、 决策、 控制开展协同研发，
并推进国产算力在协作机器人
及具身智能场景中的规模化应
用。
魔法原子
9 月 4 日至 8 日，全球领先的
具 身 智 能 公 司 魔 法 原 子
（MagicLab）亮相 IFA2026，
完整呈现其"本体硬件、物理
AI 大脑、场景交付"三层全链
路闭环能力， 同时面向欧洲企
业级市场战略聚焦柔性搬运
与物流分拣两大高价值工业
场景，展示其作为“端到端工
业级具身智能解决方案提供
商”的全球化竞争力。
来源：第一财经、Sharpa 机器人、深开鸿、36 氪、Pr newswire、
人民网、财联社、机器人前瞻、动脉网、乐享科技、天创机器人、晋融社、优宝特机器人、深朴
智能、美通社、新浪科技、国金证券研究所
1.2.1 Sharpa：超45 亿元融资落地，全自主机器人餐厅验证复杂连续任务
8 月 28 日， 专注于灵巧操作的AI 机器人公司Sharpa 完成超45 亿元人民币融资， 投资方包括阿里巴巴、 美团、 腾讯、
京东、传音等产业资本，以及红杉中国、启明创投、美团龙珠、光合创投等投资机构。本轮资金将主要用于核心技术
研发、人才建设，并推动通用机器人由技术验证向真实场景应用推进。
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图表3：Sharpa 全自主机器人餐厅验证复杂连续任务
来源：Sharpa 机器人，国金证券研究所
次日，Sharpa 与DQ 联合打造的全自主机器人餐厅在上海落地。机器人可在无需持续人工操控的情况下，完成暴风雪
冰淇淋从点单、 制作到交付的55 步连续流程， 并在每日10:00—22:00 营业时段长期稳定运行。 此次合作标志着Sharpa
克服了机器人商业化落地的三道难题： 部署高度依赖定制化设备，AI 能力不足以支撑复杂的长程工作， 低可靠性无法
稳定创造商业价值。Sharpa 与DQ 联合打造的机器人餐厅，正式推动机器人商业化的检验标准从“完成任务”迈入了
“提供完整生产力”的新阶段。零改造、全自主、全年无休将成为机器人商业化落地的崭新标准。
1.2.2 银河通用：Galbot Store 香港三店运营，全自主零售首次走出内地
8 月 31 日， 银河通用在香港举行Galbot Store启动活动， 并宣布首批3 家机器人全自主零售店于9 月1 日正式开业，
落地红磡新海滨、湾仔海滨及启德体育园。这是Galbot Store 首次在中国内地以外落地，机器人可在无人遥控状态
下自主完成接单、取货和交付，具身智能进一步由技术验证走向真实商业场景运营。
图表4：银河通用Galbot Store 香港首家机器人全自主零售店正式运营
行业周报
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来源：人民网，国金证券研究所
此次活动还展示了双足人形机器人Galbot ET1“银河星仔”、重载工业机器人S1 及数据采集相关应用，覆盖零售服
务、工业物流和训练数据采集等场景。以香港作为境外首站，有助于银河通用进一步拓展真实应用场景，并通过实际
运营持续优化机器人技术，为后续国际化拓展提供应用基础。
1.2.3 优必选：15 亿元具身智能项目落地山西，聚焦工业能源矿山场景
9 月 2 日， 山西转型综改示范区与优必选、 合昊瑞盛公司共同签署合作协议， 计划投资15 亿元共建山西具身智能创新
中心暨工业能源矿山特种机器人智能智造项目。项目分两期建设，一期建设数据采集与场景测试中心，打造山西具身
智能产业平台；二期建设优必选机器人工厂，目标打造华北地区机器人核心智能制造基地。
图表5：优必选山西具身智能创新中心暨特种机器人项目
来源：晋融社，国金证券研究所
项目立足山西能源工业特色，重点面向矿山、能源及工业特种作业场景，推动人形机器人技术向产业一线落地。优必
选此前已在山西设立相关机器人公司，并已有机器人产品在当地实现应用，此次项目进一步完善数据采集、场景验证
与机器人制造能力，有望加快具身智能在能源与矿山等高价值场景中的产业化应用。
1.3 核心零部件
事件：
（1）8 月 28 日， 瞬适科技完成千万美元种子轮融资， 资金将用于物理AI 数据基础设施、 具身世界模型研发及团队扩
充。
（2）8 月31 日，韩国机器人驱动企业HIGEN RNM 发布Human-Friendly Actuator Platform，包含6 种标准化关节执
行器设计，覆盖60—348 牛·米规格。
（3）9 月2 日报道，映界科技完成超千万元种子+轮融资，资金将用于感知硬件商业化交付、时空理解与记忆系统迭
代及时空世界模型训练。
（4）9 月 2 日， 长盈精密具身智能零部件 （西南） 制造基地在宜宾投入运营， 形成从模具开发到核心零部件量产的全
链条制造能力。
（5）9 月 3 日， 摩尔线程披露已打通合成数据生成、 大模型训练、 仿真验证到端侧硬件部署的完整链路， 并完成四足
与双足机器人Sim2Real 真机验证。
点评：本周核心零部件环节呈现产能建设、执行器迭代和仿真算力基础设施同步推进的特征。制造端，长盈精密具身
智能零部件西南基地投产，形成从模具开发到灵巧手结构件、关节模组结构件、精密传动件等核心零部件量产的全链
条能力；产品端，HIGEN RNM 发布6 种标准化关节执行器平台，覆盖60—348 牛·米规格；资本端，瞬适科技、映界
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科技获得融资，资金继续投向数据基础设施、感知硬件与世界模型。摩尔线程则打通合成数据生成、大模型训练、仿
真验证到端侧部署链路，并完成四足及双足机器人 Sim2Real 验证。整体来看，具身智能核心环节正由单点零部件供
给向“制造能力+感知执行+仿真算力”协同完善。
图表6：具身智能核心零部件公司边际突破汇总
核心零部件公司 商业化进展 融资与战略布局 产品边际突破
瞬适科技
8 月 28 日，具身智能基础设施
公司瞬适科技 （InstAdapt） 近日
完成千万美元种子轮融资， 由协
创智慧、 云晖资本、 浦东创投和
吴越天使等机构联合投资， 芯湃
资本担任融资顾问。 本轮资金将
主要用于物理 AI 数据基础设施
建设、 具身世界模型研发以及核
心团队扩充。
HIGEN RNM
8 月 31 日， 韩国机器人驱动企
业
HIGEN RNM 发布 Human-
FriendlyActuatorPlatform 。该
平台包括 6 种标准化关节执行
器设计，覆盖 60 牛·米至 348
牛·米规格，并通过在关节端
部署感知和控制能力实现公
司所称的 100 毫秒以内局部响
应 ， 面 向 人 形 机 器 人 及
Physical AI 应用。
映界科技
9 月2 日报道，东莞空间智能企
业映界科技 （MirrorSpace） 完成
超千万元种子+轮融资，由海愿
资本（原紫金港资本）领投，老
股东奇绩创坛、 松禾资本持续加
注。 本轮资金将重点用于感知硬
件的商业化交付、 时空理解与记
忆系统的迭代， 以及时空世界模
型的持续训练。
长盈精密具身智能
零部件 （西南） 制造
基地
9 月 2 日， 长盈精密具身智能
零部件 （西南） 制造基地在宜
宾正式投入运营。 此次投运的
西南基地具备从模具开发到
核心零部件量产的全链条制
造能力， 产品涵盖灵巧手结构
件、 关节模组结构件、 精密传
动件、 躯干及肢体结构件等人
形机器人核心精密零部件。 此
次投运标志着长盈精密在宜
宾从新能源产业向具身智能
领域的战略性延伸。
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核心零部件公司 商业化进展 融资与战略布局 产品边际突破
摩尔线程
摩尔线程在无锡设立工业具
身智能创新中心， 联合生态伙
伴共建； 同时与国家具身智能
应用中试基地成立“具身智能
算力与仿真联合实验室”。
9 月 3 日， 摩尔线程在2026 年
半年度业绩说明会上介绍， 公
司已打通具身智能从合成数
据生成、 大模型训练、 仿真验
证到端侧硬件部署的完整链
路。
摩尔线程表示，MT Lambda 是
全栈具身智能仿真平台， 公司
开源 了基于 MUSA 架 构 的
GPU 加 速 物 理 仿 真 后 端
MuJoCoWarpMUSA，并完成
四足机器狗和两足人形机器
人 Sim2Real 真机验证。
来源：36 氪、Pr newswire、机器人前瞻、宜宾发布、观点网、国金证券研究所
1.3.1 长盈精密：具身智能零部件西南基地投产，核心精密零部件量产能力落地
9 月 2 日，长盈精密具身智能零部件（西南）制造基地在宜宾正式投入运营。宜宾市人大常委会主任陈政宣布投运，
深圳市长盈精密技术股份有限公司董事长陈奇星在投运仪式上致辞。
图表7：长盈精密具身智能零部件（西南）制造基地投运活动
来源：宜宾发布，国金证券研究所
此次投运的西南基地具备从模具开发到核心零部件量产的全链条制造能力。 产品涵盖灵巧手结构件、 关节模组结构件、
精密传动件、躯干及肢体结构件等人形机器人核心精密零部件。自2024 年进入具身智能领域以来，长盈精密已构建
起 “多材料、 多工艺、 多品类” 的综合制造能力。2026 上半年， 长盈精密具身智能与新兴科技硬件业务实现营收2.43
亿元，同比增长537.64%。下一步，西南基地将持续加大投入、扩充规模，依托宜宾的区位优势和产业集聚效应，着
力打造成辐射全国、服务全球的具身智能智造基地。
1.4 数采及模型
事件：
（1）8 月28 日，奥比中光与灵初智能达成战略合作，共同打造“软硬件一体化”真实世界数据采集解决方案。
（2）8 月30 日，原力灵机通用具身智能基础模型DM0.5 在RoboDojo 最新榜单中获得综合排名第一。
（3）8 月 31 日，途见科技发布柔性触觉数据采集手套TachinGlove，并发起仿生电子皮肤与具身触觉生态开发者计
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划。
（4）8 月31 日，觅蜂科技第2 万套MEgo 无本体数据采集设备下线并交付京东，同时与腾讯Robotics X 实验室达成
数据业务合作；9 月4 日，公司完成新一轮数亿元融资。
（5）8 月31 日，Physical AI 公司 Ropedia 发布新一代多模态采集系统HOMIE Gen2。
（6）9 月 2 日报道，大晓机器人联合多家高校开源第一视角3D 双手形状重建模型 ACE-Ego-Hand，并已产出约 5000
小时训练数据。
点评： 本周数采及模型环节的核心变化是数据采集从方案验证走向规模交付， 模型评测与第一视角数据生成能力继续
迭代。奥比中光与灵初智能推进无本体采集硬件与数据平台融合；觅蜂科技第2 万套 MEgo 设备下线并交付京东，同
时与腾讯Robotics X 开展合作，并于9 月 4 日完成新一轮数亿元融资，真实场景数据基础设施的商业化进程加快。
模型端，原力灵机DM0.5 在 RoboDojo 评测中综合排名第一，大晓机器人开源ACE-Ego-Hand 并产出约 5000 小时训练
数据；途见科技发布触觉数据采集手套，Ropedia 推出HOMIE Gen2，多模态与触觉数据入口持续扩展。总体来看，数
据供给正在从“采集设备”向“设备—数据治理—模型应用”闭环演进，具身智能训练数据的规模、质量与场景覆盖
仍是后续模型泛化的重要基础。
图表8：具身智能数采及模型公司边际突破汇总
数采及模型公司 商业化进展 融资与战略布局 产品边际突破
奥比中光
8 月 28 日，奥比中光与具身智
能领军企业灵初智能正式达成
战略合作关系。 双方将围绕真实
世界数据采集需求，共同打造
“软硬件一体化” 数据采集解决
方案，加速具身智能产业落地。
此次双方将推动奥比中光无本
体数据采集硬件平台与灵初智
能数据采集智能平台的深层融
合， 加强软硬件协同， 贯通从前
端数据采集到后端数据管理与
应用的全链路，为客户提供完
整、高效的数据采集解决方案。
两江新区企业原力
灵机 （重庆） 智能科
技有限公司
8 月 30 日， 两江新区企业原力
灵机 （重庆） 智能科技有限公
司自主研发的通用具身智能
基础模型 DM0.5，在具身智能
领域权威评测基准 RoboDojo
的最新榜单中， 获得综合排名
第一的佳绩。RoboDojo 是由香
港大学多媒体实验室联合加
州大学伯克利分校、 清华大学
等全球近 20 所顶尖学术机构
共同发起，RoboTwin 系列基准
原班团队推出的具身智能综
合评测体系， 它从五个维度考
察具身智能模型的能力： 泛化
能力、记忆能力、精细操作、
长程执行、开放语义理解。
途见科技 8 月 31 日， 途见科技发布其柔
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数采及模型公司 商业化进展 融资与战略布局 产品边际突破
性 触 觉 数 据 采 集 手 套
“TachinGlove” ， 并联合产业
链十余家企业发起仿生电子
皮肤与具身触觉生态开发者
计划。 这一动作的价值， 或许
不在于单款硬件的发布， 而在
于其试图以“数据入口+开源
生态” 的组合拳， 切入具身智
能基础设施层的商业逻辑。
觅蜂科技
8 月 31 日，觅蜂科技第 2 万
套 MEgo 无本体数据采集设备
下线并交付京东， 将进入真实
业务场景使用； 公司同时宣布
与腾讯Robotics X 实验室达
成无本体数据业务合作， 为腾
讯具身模型建设提供数据支
持。
9 月 4 日，一站式物理 AI 数据
服务平台觅蜂科技宣布完成新
一轮数亿元融资。本轮融资由中
国电信领投， 张江集团跟投， 红
杉中国、元启资本等机构参与。
本轮融资将进一步强化觅蜂科
技在数据采集、 治理到应用的生
态协同能力，构建真实、合规、
高质量的具身场景数据资源池。
Ropedia
8 月 31 日，总部位于新加坡
的 Physical AI 公司
Ropedia 今日正式发布新一
代 多 模 态 采 集 系 统 HOMIE
Gen2， 并将在全球多地公开发
售。 这是该公司十二个月里的
第四代采集硬件， 也是继今年
3 月旗舰数据集 Xperience-
10M 之后的又一次公开发布。
大晓机器人
9 月 2 日报道，近日，大晓机
器人联合香港中文大学多媒
体实验室、 南洋理工大学等机
构， 开源了面向第一视角视频
的 3D 双手形状重建模型ACE-
Ego-Hand， 并已产出约5000 小
时训练数据。ACE-Ego-Hand 可
从海量第一视角视频中提取
结构化的双手三维操作轨迹，
将人类真实的抓取、 装配和双
手协同经验转化为机器人可
学习的大规模数据。
来源：奥比中光、证券日报网、人民网、觅蜂科技、C114 通信网、机器之心、机器人前瞻、国金证券研究所
1.4.1 觅蜂科技：2 万套无本体数采设备交付京东，新一轮融资强化数据闭环
8 月 31 日，觅蜂科技第 20,000 套 MEgo 无本体数据采集设备正式下线，这是行业第一次实现大规模化量产无本体数
据采集设备；同时，觅蜂宣布累计生产超过100 万小时高质量无本体数据，成为行业第一家拥有百万小时级、可对外
售卖无本体数据的数据服务商。仪式现场，京东云等企业现场见证了觅蜂科技MEgo 无本体数据采集设备下线；觅蜂
同时宣布与腾讯Robotics X 实验室达成无本体数据业务合作，为腾讯具身模型建设提供数据支持。
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图表9：觅蜂科技无本体数据采集设备规模化部署情况
来源：觅蜂科技，国金证券研究所
9 月 4 日，觅蜂科技完成新一轮数亿元融资，由中国电信领投，张江集团跟投，红杉中国、元启资本等机构参与。资
金将用于强化从数据采集、治理到应用的生态协同能力。2 万套设备交付与头部客户合作表明，无本体数据采集正在
从小规模验证进入更大规模的真实场景部署；结合融资补充，公司后续关注点将从设备数量进一步转向数据质量、场
景覆盖和数据对模型训练的实际价值。
二、投资建议
26 年是人形机器人0-1 兑现的重要节点， 在这个阶段， 龙头公司供应链、 技术都会趋于收敛。 同时， 全球将会迈入机
器人“军备竞赛”，重点关注五大方向：
（1）特斯拉链的收敛：特斯拉链已经迭代 4 年，目前硬件供应链趋于收敛的拐点。围绕确定性和空间，建议关注：
拓普集团、三花智控、
五洲新春、
蓝思科技、长盈精密、
浙江荣泰、
金沃股份、
恒勃股份、
领益智造、
均胜电子等。
（2） 技术迭代与收敛： 看好电驱动新技术 （谐波磁场电机、GaN） 、 灵巧手 （电子手套、 新型基材） 、 新材料 （peek）、
高端轴承等。建议关注：英诺赛科、
日盈电子、
泛亚微透、
宏微科技、
岱美股份等。 （3）海外其他供应链的机会：苹
果、谷歌、OpenAI、Figure 等都陆续迈入 0-1，建议关注
兆威机电、银轮股份、
汉威科技以及电子链标的相关机会。
（4）国内本体和应用垂类机会：宇树、智元、乐聚、银河通用等陆续上市，关注供应链
亿嘉和、
翔楼新材、东方精
工、均胜电子、
天奇股份、
咸亨国际、
上纬新材等。 （5）围绕长期确定性，布局“优质格局”的标的：建议关注绿的
谐波、奥比中光、英诺赛科等。
三、风险提示
(1)商业化落地不及预期：机器人餐厅、 零售门店等全自主商业场景仍处于早期验证阶段， 若真实场景运营的稳定性、
经济性与门店复制进度不及预期，将对行业商业化进程产生负面影响。
(2)人形机器人量产进展不及预期：人形机器人软硬件进步空间较大，若软件技术无法满足通用化场景的需求，或设
备以及硬件端技术进展缓慢导致降本不及预期，将对人形机器人销量产生负面影响。
(3)技术路线变更：具身智能技术仍处于快速迭代期，若电驱动、灵巧手、新材料及模型等关键技术路线发生剧烈变
更，现有供应链格局与相关公司的技术、产能布局可能面临调整风险。
(4)行业竞争加剧：全球机器人产业进入"军备竞赛"阶段，资本与产业资源加速涌入，若行业竞争进一步加剧，可能
对相关公司的市场份额与盈利能力产生负面影响。
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行业投资评级的说明：
买入：预期未来 3－6 个月内该行业上涨幅度超过大盘在 15%以上；
增持：预期未来 3－6 个月内该行业上涨幅度超过大盘在 5%－15%；
中性：预期未来 3－6 个月内该行业变动幅度相对大盘在 -5%－5%；
减持：预期未来 3－6 个月内该行业下跌幅度超过大盘在 5%以上。
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