1.人形机器人量产“0-1”阶段，产业链收入兑现

投资要点：
优必选实现业绩突破，国产主机厂出货与收入同步放量。机器人主机厂公司陆续披露年报，板块关注重点或转向出货与收入验证，主机厂进入量产阶段。以优必选为代表，国产人形机器人进入规模化交付阶段。2025 年，优必选实现收入20.0 亿元，同比增长53%，全尺寸具身智能人形机器人实现销量1079 台，同比增长35867%。截至2025 年底优必选已实现年化产能超6000 台，管理层保守预计2026 年人形机器人出货量将为5000 台。随国产主机厂逐步迈入量产阶段，收入加快兑现，盈利能力有望逐步改善，产业由前期的技术验证和订单预期，逐步转向交付落地与业绩兑现。零部件厂商收入开始兑现，积极进行海外产能布局。随着人形机器人主机厂进入量产阶段，上游零部件厂商机器人业务开始实现收入。2025 年，拓普集团、长盈精密、步科股份等企业均已实现机器人业务收入。未来人形机器人产业有望加速放量，相关公司机器人业务收入有望高速增长，同时供应链企业也已在积极进行前瞻性产能布局，而为应对海内外客户的全球扩张及国际贸易政策的不确定性，三花智控、拓普集团、杭州新剑机电传动、北特科技、浙江荣泰等企业也已开始进行“产能出海”。Optimus 3 已可四处走动，正式展出前还需收尾工作。2026 年Q1 的Optimus 3 发布计划虽未完全兑现，但项目推进并未偏离节奏，同时马斯克此前表示Optimus3 将和Raptor 3 为同一级别，或具有重大意义升级。后续重要事件：①2026 年，特斯拉预计推出Optimus V3。②2026 年4 月，特斯拉预计举行2026Q1 电话会议。③2026 年夏季，特斯拉Optimus V3 预计开始生产。投资建议：我们认为人形机器人产业或将逐步从小批量验证迈向“1-10”新阶段。建议关注上游零部件及主机厂相关标的：零部件方面：上游零部件凭借成本优势有望优先受益。高价值量及较强确定性：①关节模组/结构件：长盈精密、拓普集团、震裕科技、星宇股份、新泉股份。②丝杠：恒立液压、浙江荣泰、五洲新春、北特科技。③减速器：绿的谐波、双环传动等。技术迭代及格局更替：④电机：鸣志电器、兆威机电、德昌电机控股、恒帅股份、步科股份、伟创电气、峰岹科技、亚普股份、田中精机。⑤传感器：安培龙、福莱新材、日盈电子、晶华新材、奥比中光。⑥新材料/新工艺：统联精密、恒勃股份、唯科科技、福赛科技等。主机厂方面：放量加速&资本化有望迎来估值充分定价。IPO 定价重估：①AI 具身家庭机器人龙头：卧安机器人。②宇树科技产业链：美湖股份、品茗科技、模塑科技、首开股份等。③相关主机厂：上纬新材。风险提示：人形机器人进展不及预期；竞争恶化风险；销售不及预期风险；产业政策风险。第2页/ 共11页源引金融活水润泽中华大地第4页/ 共11页源引金融活水润泽中华大地
1.人形机器人量产“0-1”阶段，产业链收入兑现
1.1.优必选实现业绩突破，主机厂出货与收入同步放量机器人主机厂公司陆续披露年报，板块关注重点或转向出货与收入验证，主机厂进入量产阶段。以优必选为代表，国产人形机器人进入规模化交付阶段。优必选：3 月31 日，优必选披露2025 年年度业绩公告。2025 年，优必选全尺寸具身智能人形机器人实现销量1079 台，同比增长35867%，非具身智能人形机器人实现销量12759台。截至2025 年底优必选全尺寸具身智能人形机器人已实现年化产能超6000 台，管理层保守预计2026 年人形机器人出货量将为5000 台。全尺寸具身智能人形机器人规模化交付带动收入高增，收入结构改善提升毛利表现。2025 年，优必选实现收入20.0 亿元，同比增长53%。其中，全尺寸具身智能人形机器人产品及解决方案实现收入8.2 亿元，占比41%，同比增长2204%；非具身智能人形机器人产品及解决方案实现收入4796 万元，同比增长15%；其他智能机器人产品及解决方案实现收入6.3 亿元，占比31%，同比下滑17%；其他智能硬件设施实现收入5.0 亿元，占比25%，同比增长6%。2025 年公司毛利率为38%，同比提升9 个百分点，毛利率提升主要原因为高毛利全尺寸具身智能人形机器人产品及解决方案成为最大收入来源。
图表1：2025 年优必选收入高增
图表2：优必选收入结构改善提升毛利表现
除优必选外，宇树科技、智元机器人等厂商亦加速推进产品落地与订单获取，产业整体进入放量阶段。据宇树科技招股说明书（申报稿），2025 年宇树科技人形机器人出货量超5500 台（纯人形，不含轮式双臂机器人），全年收入17.1 亿元，同比增长335%，创始人王兴兴接受采访时表示2026 年出货量目标预计为1-2 万台，公司机器人出货放量与收入增长形成相互印证。3 月30 日，智元机器人总裁彭志辉宣布，智元第10000 台通用具身机器人远征A3 于3 月28 日正式下线，标志智元机器人本体生产能力和智能进化能力同步进入加速通道。我们认为，随国产主机厂逐步迈入量产阶段，收入加快兑现，盈利能力有望逐步改善。产业正由前期的技术验证和订单预期，逐步转向交付落地与业绩兑现。主机厂出货量爬坡一方面将带动整机收入规模快速扩张，另一方面也有望通过产品结构优化、产能利用率提升及供应链降本，推动盈利能力持续改善。第5页/ 共11页源引金融活水润泽中华大地1.2.零部件厂商收入开始兑现，积极进行海外产能布局产业链加速受益，零部件厂商收入开始同步兑现。随着人形机器人主机厂进入量产阶段，上游零部件厂商机器人业务同步开始实现收入。2025 年，拓普集团机器人执行器收入约0.14亿元，同比增长1.22%；长盈精密人形机器人精密零组件收入约1 亿元；步科股份机器人行业销售收入约3.71 亿元，同比增长74.57%。展望未来，人形机器人产业有望从小批量迈向大批量阶段，相关公司机器人业务收入有望继续保持高速增长。未来有望加速放量，供应链企业积极进行海外产能布局。未来人形机器人有望加速放量，供应链企业已在积极进行前瞻性产能布局，而为应对海内外客户的全球扩张及国际贸易政策的不确定性，部分机器人零部件厂商也已开始进行“产能出海”。以泰国产能布局为例，三花智控、拓普集团拟进行执行器产能布局，杭州新剑机电传动、北特科技、浙江荣泰拟进行丝杠产能布局，旭升集团拟进行机器人结构件产能布局。
图表3：部分机器人零部件企业泰国产能布局
公司名称项目/产品投资额（外币）投资额（人民币）三花智控执行器约18 亿泰铢约3.8 亿人民币拓普集团执行器约9.3 亿泰铢约2.0 亿人民币杭州新剑机电传动行星滚柱丝杠、滚珠丝杠约21.2 亿泰铢约4.5 亿人民币北特科技行星滚柱丝杠约16.7 亿泰铢约3.5 亿人民币滚珠丝杠拟超30 亿泰铢拟超6.3 亿人民币浙江荣泰丝杠约3,890 万美元约2.7 亿人民币旭升集团机器人骨架/关节/骨骼部件约27 亿泰铢约5.7 亿人民币注：汇率按1 人民币=4.75 泰铢、6.88 人民币=1 美元估算第6页/ 共11页源引金融活水润泽中华大地
2.行情复盘
本周沪深300 指数下跌1.37%，较年初以来下跌4.09%，较2024 年9 月24 日以来上涨38.22%；人形机器人沪深两市核心产业链指数（本期锁定沪深两市231 家核心产业链标的）下跌1.79%，较年初以来下跌10.66%，较2024 年9 月24 日以来上涨167.46%。
图表4：本周人形机器人沪深两市核心产业链指数下跌1.79%
本周人形机器人核心产业链（本期锁定A 股及部分海外市场共249 家产业链核心标的）个股涨跌幅：涨跌幅前五：301008.SZ 宏昌科技（+43.45%）；0370.HK 港仔机器人（+23.81%）；300461.SZ 田中精机（+18.86%）；003033.SZ 征和工业（+17.17%）；000678.SZ 襄阳轴承（+13.66%）。涨跌幅后五：300879.SZ 大叶股份（-16.84%）；300852.SZ 四会富仕（-14.63%）；2692.HK 兆威机电（-14.12%）；300611.SZ 美力科技（-13.96%）；6613.HK 蓝思科技（-11.94%）。
图表5：本周人形机器人核心产业链个股涨跌幅前五及后五
第7页/ 共11页源引金融活水润泽中华大地本周人形机器人沪深两市核心产业链指数（本期锁定沪深两市231 家核心产业链标的）成交额达3753 亿元，环比下降13.67%，对应2024 年9 月23 日至今4.50%分位；占沪深两市总成交额3.98%，环比下降16 个基点，对应2024 年9 月23 日至今2.90%分位。
图表6：本周人形机器人沪深两市核心产业链指数成交额环比下降13.67%
3.重要行业动态
（1）Tesla：3 月31 日，马斯克称Optimus 3 已经可以四处走动了，但在正式展出前还需要一些收尾工作。（2）长安汽车：4 月1 日，长安汽车正式宣布成立机器人公司长安天枢智能机器人（重庆）有限公司，注册资本4.5 亿元。该机器人公司法定代表人为长安汽车首席智能机器人系统架构师谭欢，此前是通用电气全球研究中心机器人科学家、优必选副总裁兼任北美研发中心负责人。（3）Generalist AI：4 月2 日，Generalist AI 宣布发布GEN-1，GEN-1 建立在GEN-0的Scaling Law 基础之上，通过进一步扩展数据、算力和算法创新，首次将多项物理任务的平均成功率提升至99%，任务完成速度比最先进水平快约3 倍，而达到这些结果仅需1 小时的机器人数据。（4）星海图：4 月2 日，星海图宣布完成20 亿元B+轮融资，截至本轮，星海图已累计完成近12 轮融资，累计融资额约50 亿元，估值超200 亿元。
4.重要公司动态
（1）蓝思科技：3 月30 日公司公告，公司2025 年度全年营业收入744.10 亿元，同增6.46%，归母净利润40.18 亿元，同增10.87%。（2）均胜电子：3 月30 日公司公告，公司2025 年度全年营业收入611.83 亿元，同增9.52%，归母净利润13.36 亿元，同增39.08%。第8页/ 共11页源引金融活水润泽中华大地（3）兆威机电：3 月30 日公司公告，公司2025 年度全年营业收入17.16 亿元，同增12.52%，归母净利润2.54 亿元，同增12.97%。（4）中坚科技：3 月30 日公司公告，公司2025 年度全年营业收入10.18 亿元，同增4.88%，归母净利润1.73 亿元，同增166.85%。（5）高测股份：3 月30 日公司公告，公司2025 年度全年营业收入36.50 亿元，同减18.43%，归母净利润-0.41 亿元。（6）蓝思科技&五洲新春：3 月31 日，蓝思科技公众号消息，联手五洲新春签署战略合作协议，围绕蓝思科技整机组装与系统集成能力，拟与五洲新春丝杠、轴承及执行器等传动底层技术，开展关节模组、传动系统及灵巧手等全流程攻坚。（7）浙江荣泰：3 月31 日公司公告，公司2025 年度全年营业收入13.76 亿元，同增21.24%，归母净利润2.78 亿元，同增20.90%。（8）步科股份：4月2日公司公告，公司2025年度全年营业收入7.24亿元，同增32.18%，归母净利润0.72 亿元，同增48.25%。
5.后续重要事件
（1）2026 年，特斯拉预计推出Optimus V3。（2）2026 年4 月，特斯拉预计举行2026Q1 电话会议。（3）2026 年夏季，特斯拉Optimus V3 预计开始生产。（4）2026 年7 月，上海世界人工智能大会WAIC。（5）2026 年8 月，北京世界机器人博览会WRC。（6）2026 年8 月，世界人形机器人运动会。
6.投资建议
我们认为人形机器人产业规模化量产及商业化应用的拐点或将至，逐步进入规范发展阶段，具身智能自主及泛化能力的进化同步进入加速通道，2026 年或将逐步从小批量验证迈向“1-10”新阶段。建议关注上游零部件及主机厂相关标的：零部件方面：上游零部件凭借成本优势有望优先受益。高价值量及较强确定性：①关节模组/结构件：长盈精密、拓普集团、震裕科技、星宇股份、新泉股份。②丝杠：恒立液压、浙江荣泰、五洲新春、北特科技。③减速器：绿的谐波、双环传动等。第9页/ 共11页源引金融活水润泽中华大地技术迭代及格局更替：①电机：鸣志电器、兆威机电、德昌电机控股、恒帅股份、步科股份、伟创电气、峰岹科技、亚普股份、田中精机。②传感器：安培龙、福莱新材、日盈电子、晶华新材、奥比中光。③新材料/新工艺：统联精密、恒勃股份、唯科科技、福赛科技等。主机厂方面：放量加速&资本化有望迎来估值充分定价。IPO 定价重估：①AI 具身家庭机器人龙头：卧安机器人。②宇树科技产业链：美湖股份、品茗科技、模塑科技、首开股份等。③相关主机厂：上纬新材。
图表7：相关公司估值表
股票代码公司简称EPSPEPB（元）26E27E26E27E300115.SZ长盈精密30.920.710.954.8601689.SH拓普集团57.652.012.474.2300953.SZ震裕科技182.105.186.827.4601799.SH星宇股份119.777.048.603.0603179.SH新泉股份64.832.433.064.5601100.SH恒立液压102.992.462.988.3603119.SH浙江荣泰70.191.161.5812.5603667.SH五洲新春66.280.550.668.1603009.SH北特科技47.000.540.938.1688017.SH绿的谐波187.300.951.329.8002472.SZ双环传动35.181.772.143.2603728.SH鸣志电器55.620.320.427.9003021.SZ兆威机电93.781.351.747.20179.HK德昌电机控股21.28————————1.1300969.SZ恒帅股份115.382.282.839.4688160.SH步科股份102.551.121.537.2688698.SH伟创电气63.281.591.905.6688279.SH峰岹科技145.203.164.363.2603013.SH亚普股份18.351.231.372.1300461.SZ田中精机66.12————————19.5301413.SZ安培龙113.191.431.878.9605488.SH福莱新材32.290.550.754.4603286.SH日盈电子58.180.190.288.4603683.SH晶华新材26.600.440.594.8688322.SH奥比中光76.130.751.1810.3688210.SH统联精密41.991.081.725.2301225.SZ恒勃股份106.681.752.047.2301196.SZ唯科科技101.012.823.413.9301529.SZ福赛科技108.512.463.226.66600.HK卧安机器人86.580.330.6412.0603319.SH美湖股份30.750.720.884.2688109.SH品茗科技122.281.141.5512.1000700.SZ模塑科技11.520.690.832.8600376.SH首开股份4.68————————1.9688585.SH上纬新材118.00————————35.3注：收盘价为人民币，EPS 单位为元/股，公司盈利预测来自ifind 一致预期，pb 来自ifind，数据截至2026 年4 月3 日第10页/ 共11页源引金融活水润泽中华大地
7.风险提示
人形机器人进展不及预期：人形机器人产业目前还处于发展前期，发展进程存在较大的不确定性，有低于预期的风险。竞争恶化风险：当前人形机器人产业处在发展前期，布局相关业务的公司正在不断增加，行业内竞争格局存在恶化风险。销售不及预期风险：当前人形机器人产业处在商业化早期，公司未来的客户拓展与产品销售前景存在不确定性，有销售不及预期的风险。产业政策风险：人形机器人相关产业政策尚不完善，可能存在产业政策变动的不确定性。第11页/ 共11页源引金融活水润泽中华大地本报告署名分析师在此声明，本人具有中国证券业协会授予的证券投资咨询执业资格并注册为证券分析师，本报告表述的所有观点均准确反映了本人对标的证券和发行人的个人看法。本人以勤勉的职业态度，专业审慎的研究方法，使用合法合规的信息，独立、客观的出具此报告，本人所得报酬的任何部分不曾与、不与，也不将会与本报告中的具体投资意见或观点有直接或间接联系。