📋 总结 本次会议围绕机器人产业近期重大变化展开，由国金证券机器人大团队（巨成智能组、机械组、计算机组）联合汇报。核心观点如下： 一、特斯拉机器人排产大幅超预期，市场预期已落后于产业进展。 9月份排产数据显著超预期，单周产量可能超过1000台，且对12月、明年6月及明年12月的订单指引均有所上修，上修
总结
总结
本次会议围绕机器人产业近期重大变化展开，由国金证券机器人大团队（巨成智能组、机械组、计算机组）联合汇报。核心观点如下：
本次会议围绕机器人产业近期重大变化展开，由国金证券机器人大团队（巨成智能组、机械组、计算机组）联合汇报。核心观点如下：
一、特斯拉机器人排产大幅超预期，市场预期已落后于产业进展。 9月份排产数据显著超预期，单周产量可能超过1000台，且对12月、明年6月及明年12月的订单指引均有所上修，上修幅度在20%~50%之间。若按此兑现，四季度产业链业绩将逐步体现。此外，特斯拉通常于9月或10月举办产品发布会，有望进一步扭转市场预期。
一、特斯拉机器人排产大幅超预期，市场预期已落后于产业进展。 9月份排产数据显著超预期，单周产量可能超过1000台，且对12月、明年6月及明年12月的订单指引均有所上修，上修幅度在20%~50%之间。若按此兑现，四季度产业链业绩将逐步体现。此外，特斯拉通常于9月或10月举办产品发布会，有望进一步扭转市场预期。
二、核心标的梳理： 重点关注T链中份额超预期的公司，包括三花、拓普、恒力、
五洲新春、金沃、
科达利、绿地长营等，以及
日盈电子、福赛、
宁波华翔等ASP提升或0到1突破的标的。其中，华翔通过与海外公司成立合资平台，锁定电源系统总成等核心环节，未来弹性最大。
二、核心标的梳理： 重点关注T链中份额超预期的公司，包括三花、拓普、恒力、五洲新春、金沃、科达利、绿地长营等，以及日盈电子、福赛、宁波华翔等ASP提升或0到1突破的标的。其中，华翔通过与海外公司成立合资平台，锁定电源系统总成等核心环节，未来弹性最大。
三、数据链是当前最卡脖子的环节，数据量级增长将带来行业级机会。 机器人模型训练需要三类数据：真机训练、仿真模拟、第一人称素材。当前行业数据量约在万小时级别，需积累到百万、千万甚至亿小时级别才能实现智能化涌现。数据采集设备方面，深度相机（
奥比中光）和IMU（惯性传感）价值量有望大幅提升，其中IMU在训练环节的单机用量从1个提升至20个以上，价值量提升近20倍。数据加工与销售环节，关注具备仿真能力和数据处理能力的公司（如凡拓等）。
三、数据链是当前最卡脖子的环节，数据量级增长将带来行业级机会。 机器人模型训练需要三类数据：真机训练、仿真模拟、第一人称素材。当前行业数据量约在万小时级别，需积累到百万、千万甚至亿小时级别才能实现智能化涌现。数据采集设备方面，深度相机（奥比中光）和IMU（惯性传感）价值量有望大幅提升，其中IMU在训练环节的单机用量从1个提升至20个以上，价值量提升近20倍。数据加工与销售环节，关注具备仿真能力和数据处理能力的公司（如凡拓等）。
四、机械组补充观点： 恒力液压在T链中ASP持续提升，从丝杠拓展至电机和结构件，且已具备年产10万台产能；
奥普特（机器视觉）在AI小模型应用上已取得进展，有望在消费电子产线质检环节率先落地物理AI应用。
四、机械组补充观点： 恒力液压在T链中ASP持续提升，从丝杠拓展至电机和结构件，且已具备年产10万台产能；奥普特（机器视觉）在AI小模型应用上已取得进展，有望在消费电子产线质检环节率先落地物理AI应用。
五、计算机组观点： 马斯克机器人战略分三步走——量产、进工厂、机器人造机器人。V3版Optimus的核心使命是证明流水线量产能力，随后在工厂中完成垂类工种替代，最终实现“机器人造机器人”的飞轮效应。重点关注
科森科技（结构件）、四林、福赛等T链核心标的。
五、计算机组观点： 马斯克机器人战略分三步走——量产、进工厂、机器人造机器人。V3版Optimus的核心使命是证明流水线量产能力，随后在工厂中完成垂类工种替代，最终实现“机器人造机器人”的飞轮效应。重点关注科森科技（结构件）、四林、福赛等T链核心标的。
会议实录
会议实录
好的，感谢，周末好，我是国金巨生智能陈传红。今天由我们国金机器人大团队——包括巨成智能组、机械组以及计算机组的各位同事，给大家汇报机器人板块近期观点、行业变化以及重点推荐的标的。
好的，感谢，周末好，我是国金巨生智能陈传红。今天由我们国金机器人大团队——包括巨成智能组、机械组以及计算机组的各位同事，给大家汇报机器人板块近期观点、行业变化以及重点推荐的标的。
首先，我汇报一下总体情况。
首先，我汇报一下总体情况。
最近一周，大家可能从公开渠道也听到了一些关于特斯拉排产变化的传闻。我需要讲清楚的是，从EDI排产情况来看，这个数据肯定是超预期的。今年以来，围绕特斯拉的两个最重大事件，市场一直在等待，分歧和质疑也主要来自这两个地方。第一个是产业链排产。上半年到8月份，爬坡相对平缓，很多投资者对9月份及年底的EDI指引（9月、12月、明年6月、明年12月）一直比较担心兑现度。现在9月排产大幅超预期，这是第一点。第二点，市场最关注的是特斯拉的产品发布，因为排产和产品发布是核心预期所在。目前我们看到EDI数据超预期——之前大家预期锚定在周产1000台附近，但从沙福拓新建、恒力液压等T链供应商的排产指引来看，兑现度很高，而且根据各家份额推算，单周可能不止1000台，这大幅超预期了。 市场的一致预期本来低于特斯拉之前说的1000台，现在看应该会超过这个数据。
最近一周，大家可能从公开渠道也听到了一些关于特斯拉排产变化的传闻。我需要讲清楚的是，从EDI排产情况来看，这个数据肯定是超预期的。今年以来，围绕特斯拉的两个最重大事件，市场一直在等待，分歧和质疑也主要来自这两个地方。第一个是产业链排产。上半年到8月份，爬坡相对平缓，很多投资者对9月份及年底的EDI指引（9月、12月、明年6月、明年12月）一直比较担心兑现度。现在9月排产大幅超预期，这是第一点。第二点，市场最关注的是特斯拉的产品发布，因为排产和产品发布是核心预期所在。目前我们看到EDI数据超预期——之前大家预期锚定在周产1000台附近，但从沙福拓新建、恒力液压等T链供应商的排产指引来看，兑现度很高，而且根据各家份额推算，单周可能不止1000台，这大幅超预期了。 市场的一致预期本来低于特斯拉之前说的1000台，现在看应该会超过这个数据。
这明显说明市场预期在逐步落后于产业进展。 当市场预期落后于产业进展时，如果基本面后续还有较大变化，市场预期随时可能扭转。不仅仅是今年9月的订单指引在超预期兑现，今年12月、明年6月、明年12月的订单指引也都有所上修，上修幅度在20%~50%不等。如果都如期兑现，到四季度T链业绩就开始逐步兑现。
这明显说明市场预期在逐步落后于产业进展。 当市场预期落后于产业进展时，如果基本面后续还有较大变化，市场预期随时可能扭转。不仅仅是今年9月的订单指引在超预期兑现，今年12月、明年6月、明年12月的订单指引也都有所上修，上修幅度在20%~50%不等。如果都如期兑现，到四季度T链业绩就开始逐步兑现。
另外，按照特斯拉往年的经验，发布会一般集中在3月、4月或9月、10月。如果九十月份有产品发布会落地，我们认为市场预期有大幅扭转的可能。所以近期建议重点关注机器人板块——这个板块从春节后已调整了较长时间，筹码、位置和估值都比较舒适。而且往年特斯拉机器人到四季度至第二年一季度，都有比较好的行情。
另外，按照特斯拉往年的经验，发布会一般集中在3月、4月或9月、10月。如果九十月份有产品发布会落地，我们认为市场预期有大幅扭转的可能。所以近期建议重点关注机器人板块——这个板块从春节后已调整了较长时间，筹码、位置和估值都比较舒适。而且往年特斯拉机器人到四季度至第二年一季度，都有比较好的行情。
推荐方向： 关注份额超预期的标的，核心推荐三花、拓普、恒力，以及五洲新春、金沃、科达利、绿地长营等板块中间型标的；日盈电子、福赛、宁波华翔等0到1突破或ASP提升的标的也值得关注。
推荐方向： 关注份额超预期的标的，核心推荐三花、拓普、恒力，以及五洲新春、金沃、科达利、绿地长营等板块中间型标的；日盈电子、福赛、宁波华翔等0到1突破或ASP提升的标的也值得关注。
另一个重要方向是数据链。人形机器人板块最卡脖子的就是数据——数据不出10倍股，板块就很难有大的机会。当前行业数据量级在万小时附近，后面两年应该是各家数据暴增的过程。要关注市场积累的数据何时达到千万、亿小时级别，体量足够大时，智能化就可能涌现，就像ChatGPT需要足够大的数据量一样。
另一个重要方向是数据链。人形机器人板块最卡脖子的就是数据——数据不出10倍股，板块就很难有大的机会。当前行业数据量级在万小时附近，后面两年应该是各家数据暴增的过程。要关注市场积累的数据何时达到千万、亿小时级别，体量足够大时，智能化就可能涌现，就像ChatGPT需要足够大的数据量一样。
模型训练需要三种数据：真机训练（特斯拉目前积累的主要类型）、仿真模拟、第一人称素材（如乌米和1 eagle方式）。从结构看，真机约占20-30%，仿真占20%，剩下约一半来自非本体素材。特斯拉不仅是自己的机器人在工厂里打工，后续还会产生大量非真机素材的数据需求。一旦特斯拉的需求落地，整个行业无论是市场预期还是真实量，都会爆发式增长。
模型训练需要三种数据：真机训练（特斯拉目前积累的主要类型）、仿真模拟、第一人称素材（如乌米和1 eagle方式）。从结构看，真机约占20-30%，仿真占20%，剩下约一半来自非本体素材。特斯拉不仅是自己的机器人在工厂里打工，后续还会产生大量非真机素材的数据需求。一旦特斯拉的需求落地，整个行业无论是市场预期还是真实量，都会爆发式增长。
数据链关注的标的包括：设备链上的深度相机（奥比中光） 和IMU惯性传感。IMU在机器人数据训练环节的ASP有大幅提升——以前机器人本体上一般只有1个6轴或9轴IMU，价值量约200-400元；但在数据训练环节，单个设备上的数量会从1个变成20个以上，价值量有近20倍的提升。IMU标的包括
芯动联科、
华依科技等。数据素材本身的公司，如凡拓等以卖数据为商业模式的公司，也值得关注。这类公司主要看几点：一是仿真能力（必须有物理仿真平台）；二是数据处理能力——数据生产成本低、来源专业，且能进行标注和清洗，交付给客户的不是粗数据。标注和清洗能力强、成本低的公司，后续会有超额利润兑现。
数据链关注的标的包括：设备链上的深度相机（奥比中光） 和IMU惯性传感。IMU在机器人数据训练环节的ASP有大幅提升——以前机器人本体上一般只有1个6轴或9轴IMU，价值量约200-400元；但在数据训练环节，单个设备上的数量会从1个变成20个以上，价值量有近20倍的提升。IMU标的包括芯动联科、华依科技等。数据素材本身的公司，如凡拓等以卖数据为商业模式的公司，也值得关注。这类公司主要看几点：一是仿真能力（必须有物理仿真平台）；二是数据处理能力——数据生产成本低、来源专业，且能进行标注和清洗，交付给客户的不是粗数据。标注和清洗能力强、成本低的公司，后续会有超额利润兑现。
下面有请各位同事汇报细分环节观点。
下面有请各位同事汇报细分环节观点。
宋元峰（国金巨深研究员）： 各位领导早上好，我汇报一下T链核心供应商近期的明确变化。从7月到8月，我们已经跟踪到T链核心供应商（如丝杠、仿真结构件等）有明确的排产指引，8月份在核心供应商处得到了一致口径。
宋元峰（国金巨深研究员）： 各位领导早上好，我汇报一下T链核心供应商近期的明确变化。从7月到8月，我们已经跟踪到T链核心供应商（如丝杠、仿真结构件等）有明确的排产指引，8月份在核心供应商处得到了一致口径。
五洲新春：8月份起周度排产已达到百台级别配套，9月份丝杠配套大幅超预期。两个千万客户下单——杭州大客户给了7个型号的大丝杠前道工序订单，对应月产4000台需求，折算周产1000台；上周新增新昌大客户丝杠需求，月产1000台以上，折算周产250台。单从这两个客户来看，五洲在丝杠环节占主导份额，周产超1000台，月产超5000台。 此外，五洲还在积极布局轴承环节。高端轴承在机器人硬件中占比约5000元，其中柔性轴承和交叉滚子轴承占比超80%（约4000元）。五洲的交叉滚子轴承自动化产线已准备趋于完备，明年春节前预计能达到年产30万套的产能爬坡。在国内大客户（如阿里、蚂蚁、宁波）处也拿到了不锈钢轴承的独家供应资格。
五洲新春：8月份起周度排产已达到百台级别配套，9月份丝杠配套大幅超预期。两个千万客户下单——杭州大客户给了7个型号的大丝杠前道工序订单，对应月产4000台需求，折算周产1000台；上周新增新昌大客户丝杠需求，月产1000台以上，折算周产250台。单从这两个客户来看，五洲在丝杠环节占主导份额，周产超1000台，月产超5000台。 此外，五洲还在积极布局轴承环节。高端轴承在机器人硬件中占比约5000元，其中柔性轴承和交叉滚子轴承占比超80%（约4000元）。五洲的交叉滚子轴承自动化产线已准备趋于完备，明年春节前预计能达到年产30万套的产能爬坡。在国内大客户（如阿里、蚂蚁、宁波）处也拿到了不锈钢轴承的独家供应资格。
日盈电子：8月初手部仿生覆盖件（电子手套）设计已冻结，图纸已冻结。最新情况是客户新增了身体上的4个仿生覆盖件订单需求，对应价值量约200美金，材料为TP和TPU，量给的指引非常乐观——约3万套需求，对应全年。预计9月份开模，开模后后续研发费用和量产可见度会进一步提升。同时，日盈自主研发的模内上漆工艺和传感器技术储备，后续有望在海外大客户及国内核心客户处拓展品类和份额。
日盈电子：8月初手部仿生覆盖件（电子手套）设计已冻结，图纸已冻结。最新情况是客户新增了身体上的4个仿生覆盖件订单需求，对应价值量约200美金，材料为TP和TPU，量给的指引非常乐观——约3万套需求，对应全年。预计9月份开模，开模后后续研发费用和量产可见度会进一步提升。同时，日盈自主研发的模内上漆工艺和传感器技术储备，后续有望在海外大客户及国内核心客户处拓展品类和份额。
宁波华翔：从估值、位置及边际变化强度来看，持续重点推荐。华翔在6月公告与三方合作（印度公司+中国非上市公司）在北美成立合资公司，成为北美大客户突破的平台。合作框架分三步： 第一步，基于现有股东能力突破电源系统总成（PSDS系统），价值量约3000美金，技术壁垒高，国内仅两家能做，后续拿到可观份额是第一步规划；第二步，基于华翔的P克零部件能力和成本优势，突破大客户轻量化核心供应商，8月浦东研发中心已落地，预计年底明年年初上游材料投产，产业链补全后成本优势将充分体现；第三步，基于印度方的商务能力和国内公司的量产制造能力，匹配客户其他硬件解决方案需求。华翔未来在T链机器人中，无论是投资收益、零部件分润还是未来更多零部件合作，都将是后续估值和弹性端变化最大的标的。
宁波华翔：从估值、位置及边际变化强度来看，持续重点推荐。华翔在6月公告与三方合作（印度公司+中国非上市公司）在北美成立合资公司，成为北美大客户突破的平台。合作框架分三步： 第一步，基于现有股东能力突破电源系统总成（PSDS系统），价值量约3000美金，技术壁垒高，国内仅两家能做，后续拿到可观份额是第一步规划；第二步，基于华翔的P克零部件能力和成本优势，突破大客户轻量化核心供应商，8月浦东研发中心已落地，预计年底明年年初上游材料投产，产业链补全后成本优势将充分体现；第三步，基于印度方的商务能力和国内公司的量产制造能力，匹配客户其他硬件解决方案需求。华翔未来在T链机器人中，无论是投资收益、零部件分润还是未来更多零部件合作，都将是后续估值和弹性端变化最大的标的。
秦亚楠（国金机械分析师）： 补充两个重点公司。
秦亚楠（国金机械分析师）： 补充两个重点公司。
恒力液压：T链方面，从之前周产不到100台提升到周产四五百台，ASP持续提升——从丝杠拓展到电机、身体结构件、手部丝杠和电机等。一旦实现真正放量，份额可能超市场预期，龙头地位有溢价。国内产能和墨西哥产能预计四季度或年底到位，具备年产10万台能力。主业方面，上半年受汇兑压力，Q3压力基本消除，预计Q3能看到盈利拐点，Q4发布业绩时机器人催化叠加主业催化，赔率和胜率都不错，现价值得关注。
恒力液压：T链方面，从之前周产不到100台提升到周产四五百台，ASP持续提升——从丝杠拓展到电机、身体结构件、手部丝杠和电机等。一旦实现真正放量，份额可能超市场预期，龙头地位有溢价。国内产能和墨西哥产能预计四季度或年底到位，具备年产10万台能力。主业方面，上半年受汇兑压力，Q3压力基本消除，预计Q3能看到盈利拐点，Q4发布业绩时机器人催化叠加主业催化，赔率和胜率都不错，现价值得关注。
奥普特（机器视觉）：主业已迎来戴维斯双击——明年苹果3C大年创新（折叠屏、曲面屏、3D打印），机器视觉需求可能带来两到三倍以上利润弹性。机器人方面，已实现小模型应用——通过AI生成缺陷图片进行自我学习，50张实际缺陷图准确率约57%，100张AI生成图学习后准确率可达70%以上。后续方向是从小模型往大模型升级，部分替代质检工人。苹果端有需求急迫性，需要找到足够数据实现智能化替代。机器人方面，已与悦江、
埃斯顿等合作，实现视觉监视下的自主作业操作，产线demo已跑通，下半年到明年将做客户推广，物理AI产线小批量应用明年有望看到部分订单。消费电子质检场景真实且紧迫，是机器人落地的重要预期差。
奥普特（机器视觉）：主业已迎来戴维斯双击——明年苹果3C大年创新（折叠屏、曲面屏、3D打印），机器视觉需求可能带来两到三倍以上利润弹性。机器人方面，已实现小模型应用——通过AI生成缺陷图片进行自我学习，50张实际缺陷图准确率约57%，100张AI生成图学习后准确率可达70%以上。后续方向是从小模型往大模型升级，部分替代质检工人。苹果端有需求急迫性，需要找到足够数据实现智能化替代。机器人方面，已与悦江、埃斯顿等合作，实现视觉监视下的自主作业操作，产线demo已跑通，下半年到明年将做客户推广，物理AI产线小批量应用明年有望看到部分订单。消费电子质检场景真实且紧迫，是机器人落地的重要预期差。
郑元浩（国金计算机团队）： 更新一下计算机团队观点。
郑元浩（国金计算机团队）： 更新一下计算机团队观点。
量产节奏方面： 随着Optimus自动化产线从德国在美国部署落地，预计9月左右单周产能快速爬坡至1000台以上，未来单周有望爬到1万台。过去主要靠手动装配，自动化产线落地后产能大幅提升，供应链零部件需求量将快速提升。
量产节奏方面： 随着Optimus自动化产线从德国在美国部署落地，预计9月左右单周产能快速爬坡至1000台以上，未来单周有望爬到1万台。过去主要靠手动装配，自动化产线落地后产能大幅提升，供应链零部件需求量将快速提升。
马斯克机器人战略分三步： 第一，量产——V3版Optimus核心使命是证明可通过流水线量产机器人，标志性意义类似Model S的出厂和销售，代表关键运动、控制、续航等环节技术打磨成型；第二，进工厂——在垂类场景中完成具体工作，边工作边收集数据，优化单一任务完成率和准确率，学会一项又一项工种；第三，机器人造机器人——明年底在德州启动2000万台年产能的Optimus产线，一定不是人工生产，由机器人来执行拆分后的各个工种，实现飞轮效应。
马斯克机器人战略分三步： 第一，量产——V3版Optimus核心使命是证明可通过流水线量产机器人，标志性意义类似Model S的出厂和销售，代表关键运动、控制、续航等环节技术打磨成型；第二，进工厂——在垂类场景中完成具体工作，边工作边收集数据，优化单一任务完成率和准确率，学会一项又一项工种；第三，机器人造机器人——明年底在德州启动2000万台年产能的Optimus产线，一定不是人工生产，由机器人来执行拆分后的各个工种，实现飞轮效应。
核心标的： 科森科技（四肢及外壳结构件，价值量高、份额高，且已按特斯拉要求在北美建厂）；四林、福赛等T链核心供应商也将受益于本轮量产快速爬坡。这一轮T链将迎来新的中期起点， 走入量产后，进工厂和自己造自己的飞轮将逐渐加速展开。
核心标的： 科森科技（四肢及外壳结构件，价值量高、份额高，且已按特斯拉要求在北美建厂）；四林、福赛等T链核心供应商也将受益于本轮量产快速爬坡。这一轮T链将迎来新的中期起点， 走入量产后，进工厂和自己造自己的飞轮将逐渐加速展开。