物理AI：从虚拟智能到具身闭环，数据缺口定瓶颈

物理AI：从虚拟智能到具身闭环，数据缺口定瓶颈

物理AI（Physical AI）指能感知、理解并在真实物理世界中执行复杂操作的模型，是人工智能从虚拟智能迈向具身智能的关键桥梁，其外延覆盖：①人形机器人、②工业机器人、③智能驾驶三大核心场景。
物理AI可大体分为基础模型层、硬件层、工具与应用层，其中软件的价值量主要集中于基础模型层、工具与应用层：
1）基础模型层呈现VLM、VLA与世界模型三条路径收敛之势。世界模型作为后台数据工厂合成训练数据，VLM承担长程规划的“慢思考”，VLA则把指令与感知直接转化为动作。海外格局是“NVIDIA一超、Google/Figure/Pi多强”，英伟达凭仿真、世界模型、基座VLA与软硬件全栈抢占“机器人安卓”地位；国内则由人形机器人厂商主导基模+硬件，大厂仍在追赶。
2）工具层是被低估的一环。仿真平台是基础模型训练的核心数据来源，英伟达Omniverse/Isaac主导、国内智元Genie Sim等开源生态加速追赶。物理AI还从仿真训练与数字孪生两个维度拉动工业软件需求，英伟达已与Cadence、达索、PTC、西门子、Synopsys等巨头深度合作。随着部署量提升、数据持续回流，物理AI有望进入“数据增长—模型迭代—能力提升—场景扩张”的飞轮。
3）应用场景端，智驾完成从端到端到VLA世界模型的切换，人形机器人已开始加速量产并构建数据—模型飞轮。

近期物理AI产业突破与进展不断： AMD拟以约82亿美元收购World Labs。2026.9.28 AMD宣布签署收购World Labs的最终协议，交易估值约82亿美元，预计于2026年底前完成。
OpenAI宣布将下场研发机器人。2026.9.2 山姆·奥特曼在《》播客中首次明确表示，OpenAI将亲自下场研发人形机器人。10.17奥特曼公开确认公司将自研人形机器人，计划2027年推出演示样机。
Optimus已启动生产。近期特斯拉26Q3财报与业绩会中，明确宣布Optimus已在加州弗里蒙特工厂启动生产，进入早期产能爬坡阶段。

当前物理AI核心需关注点：数据
目前全球物理AI真机数据约在十万小时级，而对应缺口可能达千万倍水平。且训练数据难以获得，一方面真机遥操数据采集成本高昂，另一方面仿真数据则存在sim2real鸿沟。

投资建议：建议重点关注数据采集（海天瑞声、奥普特等）、机器人大脑与仿真能力提供商（索辰科技、仙工智能、道通科技、五一视界等），应用端建议重点关注自动驾驶相关软硬件服务商（地平线机器人、中科创达、经纬恒润、禾赛科技等）。