❗️【天风电新】
机器人·触觉、灵巧手更新：市场开启爆发，技术路线收敛-1103
———————————
今晚组织了两场头脑风暴，聚焦触觉和灵巧手，投资思路上跟26H1硬件类似，寻找机器人里bottleneck环节。
一、触觉
1、 触觉是实现灵巧操作必须项+预训练需加入触觉数据目前已成为共识，分歧是如何采集触觉数据。
2、 技术路线：视触觉是学界较多的方案，但成本高不适合产业化，产业低成本路线薄膜的问题是无法解决【切向力】。电容路线易于测出切向力，电阻路线单点无法做出，需通过阵列结构、后期算法解决。
3、 市场：行业对触觉手套需求迫切，
未来1-2年会进入爆发阶段。
4、当触觉数据对模型产生正向影响，所需小时数至少在百万小时到千万小时，且是经过标注和清洗后的有效数据。
我们猜测的有效小时组合：视觉：触觉 at least 10:1。
5、投资机会：当前A股触觉标的非常稀缺。
1）、看好触觉传感器+触觉手套【
福莱】（客户主要系字节等）；
2）、力传感器+触觉【
安培龙】（看300亿，前高220，本轮新增OAI-天机+触觉传感器产品）。
二、灵巧手
1、市场：刚爆发，且从低自由度往高自由度发展（20个+），因低自由度灵巧手实用性不如直接夹爪。
2、技术路线：灵巧手路线（绳驱、直驱等）尚未收敛，但电机收敛到【有齿槽微型无刷伺服电机】，因空心杯功耗大，发热易损导致寿命问题很大。
3、 汉姆电机微型无刷伺服电机合作覆盖国内 70%、国际 30% 灵巧手厂，是高自由度灵巧手电机第一。
先看客户，sharpa（供电机）、灵心巧手（供模组）、因时（供电机）等，且微型电机壁垒较高，目前毛利率超50%。预计今年收入4kw，明年2亿+（特别是26Q4需求开始爆发，这里都是纯手的收入）。
4、 建议关注持股汉姆47.27%股权的【
维宏股份】，按照100W台灵巧手，平均20自由度，电机、模组均价300元，20%净利率 40%份额=5亿，给30X 再考虑47.27%股权=75亿。
以上，核心不是推个股，而是为了讲明两个趋势：
一、下一个瓶颈环节【触觉&灵巧手】；
二、供应链端，继续看好海外链〉国内，关注一级市场最贵的双臂天机、最贵的手sharpa在二级的核心供应商。
———————————
欢迎交流：孙潇雅/张童童