🧧数采专家要点1025
🌹训练场定位与体量：数据采集训练场为亚洲最大国家级数采训练场，已启用8000平米（另有2000平米未启用），月产数据集50万小时没问题，其中仿真与真实数据为8比2。
🌹真实数据构成：遥操作占40%-50%、UMI占30%-35%、Ego占15%-25%、动捕占5%以内（随场景浮动）；Ego和UMI是2026年才开始规模化应用，2025年基本全是真机遥操数据。
🌹定价为项目制定制化：按条8-15元（；标准场景约500元/小时、全新定制场景800-1500元/小时；单场景6-40万元；最大单笔订单2000万元（本体厂制造业场景：上下料、分拣、测量质检）。
🌹训练三阶段配比动态调整：预训练Ego占35%（其余仿真）→中训UMI升至35%-40%、遥操作锚点→后训练遥操升至60%以上；上机之前遥操已提到50%，上机后进一步加大。
🌹数据跨机型不复用：跨构型/跨品牌数据不能复用，同品牌同型号迁移率也仅85%-90%，跨品牌适配工作量不如重采，数据需求与本体强绑定。
🌹一体化方案是终端形态：单台
机器人60-100万元、含数据方案250-300万元；5-10台加方案包2000-3000万元起；2027年商场/博物馆/展览馆等导航交互开放场景预计爆发，届时Ego数据占比将更高