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泰豪科技本周专题研究：近日人形机器人产业动态汇总：1）3月20日，上交所正式受理
宇树科技科创板IP0申请。据招股书，公司拟发行不低于4044.64万股，募资总额42.02亿元，募集资金将主要投向智能机器人模型研发、机器人本体研发等项目，持续巩固其在人形机器人领域的技术领先地位；2）2026年GTC大会上，英伟达以物理AI为核心，从基础模型、仿真训练、硬件平台、行业落地四大维度，系统性推进机器人技术从实验室走向规模化商用；3）银河通用3月15日推出全球首个面向复杂网球对抗的人形机器人全身实时智能规控算法，让人形机器人具备长程动态打网球的能力，泛化能力行业领先。2026年是人形机器人从小批量订单走向规模化量产的关键元年，产业大趋势启动时刻，我们建议关注国内外头部人形机器人产业链：1）T链：
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浙江荣泰、
伟创电气等；2）新技术：
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模塑科技、
汉威科技等；3）国内本体供应链：
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上纬新材、
中大力德、
蓝黛科技等；4）海外其他供应链：
兆威机电、
银轮股份等。重点跟踪行业：■人形机器人，产业趋势明确，至2030年全球累计需求量有望达约200万台，目前进入从1到N的重要突破阶段，看好Tier1及核心零部件供应商；光伏设备，行业处于周期筑底复苏阶段，政策调控出清落后产能、全球装机需求形成支撑，叠加N型技术选代红利，优先布局技术领先、具备核心交付能力的头部企业，把握结构性投资机会；■自动化，下游应用领域广泛的工业耗材，市场规模在400亿左右，预计2026年达557亿元，看好受益于集中度提高和进口替代的行业龙头；■工程机械，强者恒强，建议关注行业龙头，看好具备产品、规模和成本优势的整机和零部件公司。
1.本周专题研究：宇树科技拟募资42亿元冲刺科创板，机器人资本化进程进入加速期
宇树科技科创板IPO获受理，人形机器人赛道迎重磅标的。3月20日，上交所正式受理宇树科技科创板IPO申请。根据招股说明书，公司拟发行不低于4044.64万股，募资总额42.02亿元，募集资金将主要投向智能机器人模型研发、机器人本体研发等项目，持续巩固其在人形机器人领域的技术领先地位。财务数据显示，宇树科技营收从2022年的1.23亿元增长至2024年的3.92亿元，2025年进一步突破17亿元，整体规模显著扩张；业务结构发生较大变化，人形机器人收入占比由2023年的不足2%跃升至2025年前三季度的51.53%，与四足机器人形成双轮驱动格局。宇树科技2025年人形机器人出货量超5500台，位居全球首位，或将成为A股“人形机器人第一股”，机器人产业链资本化进程进入加速期。图表：宇树科技IPO募投项目概况（单位：万元）图表：宇树科技2022-2025Q3收入规模扩大、结构发生变化140,000单位：万元序号项目名称项目投资总额拟使用募集资金120,000智能机器人模型研发项目202,245.93202,245.93100,00080,000机器人本体研发项目110,973.80110,973.8060,000新型智能机器人产品开发项目44,540.0044,540.0040,00020,000智能机器人制造基地建设项目62,411.3962,411.392025Q1-3合计420,171.12420,171.12■四足机器人■人形机器人机器人组件■其他
1.本周专题研究：GTC2026英伟达聚焦物理AI，全面升级机器人技术矩阵
2026年GTC大会上，英伟达以物理AI为核心，从基础模型、仿真训练、硬件平台、行业落地四大维度，系统性推进机器人技术从实验室走向规模化商用：通用机器人模型：推出GR00TN1.7抢先体验版并开放授权，已被智元、LG等采用；预告GR00TN2模型，陌生环境任务成功率显著提升，计划年底发布；同步推出Cosmos3世界基础模型，强化机器人感知决策能力。仿真训练：IsaacLab3.0亮相，支持大规模高速机器人学习；物理AI数据工厂Blueprint开放架构，可自动化生成训练数据，降低研发成本。实现场景落地。图表：NVIDIA发布面向医疗机器人的开放物理AI模型图表：NVIDIA机器人生态系统
1.本周专题研究：银河通用发布全自主网球人形机器人，泛化能力行业领先
大模型赋能人形机器人技术突破，银河通用推出全球首个具身“网球手”。3月15日，银河通用联合清华大学推出全球首个面向复杂网球对抗的人形机器人全身实时智能规控算法，让人形机器人具备长程动态打网球的能力。银河通用表示，在所有运动领域中，网球几乎是人形机器人最难的一道考题，对人形机器人全身协同能力与控制能力有极高要求，网球运动要求人形机器人能维持数分钟之久的“网球对拉”，人形机器人必须在维持自身状态的情况下，不断调整运动策略，实现在毫秒级的时间里精确识别高速运动的网球，并维持流畅协调的挥拍。银河通用发布的视频显示，得益于银河通用自主研发的全球首个集成“大脑-小脑-神经控制”于一体的端到端具身大模型“银河星脑”，该网球机器人在应对各种年龄各种风格的对手时都展现出了极强的稳健性，具备强适应与泛化能力。银河通用依托技术研发、资本支持及场景拓展，有望在具身智能商业化早期阶段占据一定先发优势。图表：银河通用面向复杂网球对抗的人形机器人实战图表：银河通用面向复杂网球对抗的人形机器人运动学习方法(b)OnlineDistillation全身协同的实时规划与控制能力
1.本周专题研究：重点关注国内外确定性产业链及新技术投资机会
2026年是人形机器人从小批量订单走向规模化量产的关键元年，行业在技术路径收敛与供应链落地层面同步加速，投资端建议围绕特斯拉T链核心业绩锚、跨界新技术弹性源、国内本体供应链成长线、海外非T链增量市场四大维度展开。T链核心：特斯拉OptimusGen3量产落地，核心供应链标的均通过特斯拉审厂绑定订单，覆盖执行器、减速器、丝杠等核心环节，受益于订单放量与国产化率提升，业绩确定性强。相关标的：三花智控、拓普集团、
恒立液压、浙江荣泰、
五洲新春、
金沃股份、双元科技、
绿的谐波、
斯菱智驱；新技术：机器人技术迭代加速，电子皮肤、轴向磁通电机、PEEK轻量化材料、氮化镓（GaN）驱动等前沿技术有望逐步走向工程化，标的凭借在精密制造、新材料、传感驱动等领域的技术积累，率先切入高成长细分环节，受益于技术路线定型与规模化应用，具备显著成长弹性。相关标的：岱美股份、
铁流股份、模塑科技、汉威科技等；国内本体供应链：宇树、智元、乐聚、银河通用等国内人形机器人本体厂商陆续启动上市，商业化落地推进，其供应链标的深度绑定头部本体厂，受益于零部件需求放量。相关标的：美湖股份、上纬新材、中大力德、蓝黛科技等；海外其他供应链机会：海外非特斯拉机器人整机厂产业化加速，标的凭借产品技术优势切入其核心供应链。相关标的：兆威机电、银轮股份等。
2.近期关注行业：光伏、工程机械、自动化、碳中和、氢能源
捷佳伟创等。2）从整体来看，光伏产业链价格中枢下移，随着产能扩张，成本和效率成为产业聚焦的核心，低氧单晶炉&MCZ技术、0BB无主栅技术、电镀铜等降本增效技术逐步导入，此外钙钛矿商业化加速，建议关注：
奥特维等。激光设备：激光自动化设备市场格局分散，且其通用属性较强，下游分散，行业集中度提高难度较大。激光加工相对于传统方式，优势明显，重点关注其在锂电、光伏等高成长性行业的大规模应用。以锂电池激光焊接为例，若按照激光焊接设备占比10%计算，2021-2025年合计新增需求约487亿元。重点关注深耕细分高景气赛道的激光加工设备龙头，
帝尔激光、
联赢激光、
大族激光、
海目星等。（详见《2023年投资策略：复苏可期，成长主导，星光渐亮》报告）工程机械：强者恒强，建议关注龙头公司。推荐关注：
三一重工、恒立液压、
中联重科等。自动化：刀具是“工业牙齿”，其性能直接影响工件质量和生产效率。根据中国机床工具工业协会，我国刀具市场规模在400亿元左右，预计到2026年市场规模将达到557亿元。该市场竞争格局分散，CR5不足10%；且有超1/3市场被国外品牌占据。刀具属于工业耗材，下游应用领域广泛，存量的市场需求比较稳定，伴随行业集中度提高和进口环节替代，头部企业有望迎来高速成长机遇。建议关注
华锐精密、
欧科亿。碳中和：1）换电领域干亿市场规模正在形成；2）全国碳交易系统上线在即，碳交易市场有望量价齐升。建议关注移动换电及碳交易受益标的一一
协鑫能科，公司拥有低电价成本，切入移动能源领域具备优势；坐拥2000方碳资产，碳交易有望带来新的业绩增长。氢能源：绿氢符合碳中和要求，随着光伏和风电快速发展，看好光伏制氢和风电制氢。建议关注：
隆基绿能、
亿华通、
兰石重装、
科威尔等。风险提示产品和技术选代升级不及预期海外市场拓展不及预期海外复苏不及预期、国内需求不及预期原材料价格波动零部件供应受阻客户扩产不及预期市场竞争加剧。我们设定的上市公司投资评级如下：闫智：买入：未来六个月的投资收益相对沪深300指数涨幅10%以上。先进制行业分析师增持：未来六个月的投资收益相对沪深300指数涨幅5%~10%之间。南京大学工学硕士，2022年7月加人中航证券研究所，重盖机器人、工业母机，便电设备等。SAC:S0640524070001持有：未来六个月的投资收益相对沪深300指数涨幅-10%~+5%之间。卖出：未来六个月的投资收益相对沪深300指数跌幅10%以上。周子硕：先进制造行业研究员我们设定的行业投资评级如下：南洋理工大学皮用经济学硕士，2024年11月加入中航证券研究所，重盖先进产业中小盘研究SAC:S0640124110004增持：未来六个月行业增长水平高于同期沪深300指数。中性：未来六个月行业增长水平与同期沪深300指数相若。减持：未来六个月行业增长水平低于同期沪深300指数。