智能汽车主线周报：
传祺越7搭载文远WRD 3.0方案，看好智能化
证券分析师 ：黄细里
执业证书编号：S0600520010001
联系邮箱：huangxl@dwzq.com.cn
2026年9月28日
证券研究报告
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本周核心结论
2
◼ 行情总结：本周（2026/09/21~09/27，4 个交易日，涨跌幅区间为 09/18 收盘至 09/24 收盘）我们编制的智能汽车指数 +4.29%，除特斯拉
+1.34%，除整车 -0.96%；同期标的池不加权的总市值变化分别为 +3.09%、-0.70%、-0.48%。节奏上，09/21 指数单日 +3.20% 为本周最
强，09/24 -0.68% 为最弱。估值方面，全池 PS(TTM) 12.9x，处 2023 年以来 80% 分位，较上周 12.4x 上行 0.50x；除特斯拉 2.9x（33%
分位）、除整车 3.9x（49% 分位）。个股层面，标的池 41 只已上市个股中 12 只上涨，涨幅前三为
均胜电子 +12.3%、
千里科技 +6.2%、
文远知行-W +4.8%，跌幅前三为 Momenta -16.0%、易控智驾 -13.9%、曹操出行 -7.6%。
◼ 本周变化：本周产业变化集中在四条线。一是智驾方案与车型落地：文远知行与广汽传祺联合打造的越7于9月22日上市、预售权益价17.18万
元起，搭载WRD 3.0一段式端到端方案；小鹏汽车9月22日推送XOS 6.3.0，上线图灵VLA 2.0与预测世界模型；一汽-大众ID. AURA T6激光雷
达版搭载速腾聚创192线数字化激光雷达、14.99万元起，预售订单突破3万台；
黑芝麻智能华山A2000家族（200-1000TOPS）全面进入量产
；佑驾创新发布座舱安全评估模型DFR并完成E-NCAP 2026适配。二是无人化运营与出海：新石器与iMile达成战略合作，在欧洲、拉美及澳
洲推动L4级无人配送落地，全球部署RoboVan超27,000辆、覆盖近20国300余城、累计里程超2.5亿公里；嬴彻科技在申通的商用运营里程突
破1.5亿公里；上汽大通等四方推进5万台换电无人物流车落地；希迪智驾矿山智能体「小元」已在15个矿山应用、单车运输效率提升11.7%；
文远知行入选《财富》2026改变世界的公司，车队约3,400辆、其中Robotaxi超1,800辆。三是中报与经营数据：小马智行上半年总收入7,050
万美元（同比+98.9%）；速腾聚创上半年总收入10.20亿元（同比+30.2%）；易控智驾上半年收入5.49亿元（同比-17.3%）；曹操出行收入
103.40亿元（同比+9.0%）；博泰车联网上半年AI业务收入约2.09亿元（同比+588.6%）；蔚来ES9累计交付突破3万台、换电站达4,109座。
四是政策与生态：市场监管总局发布国家标准《汽车软件质量与缺陷管理规范》（GB/T 48140—2026），并对OTA召回作出规定；华为乾崑
智驾生活圈已支持120万个停车场车位到车位；优必选发布全球首部《人形机器人科技伦理治理白皮书》；阿里通义千问发布Qwen-Audio-
3.1系列五款语音模型并全线降价。
◼ 投资建议：我们看好智驾板块——智驾是物理AI应用落地最快且规模广阔的场景，产业链多数环节仍具中长期配置价值。
➢ 1）具备物理AI基座模型&芯片自研能力厂商：小鹏/理想/地平线机器人/Momenta等；2）具备物理AI基座模型能力厂商：小马智行/文远
知行/千里科技等；3）具备模型应用+场景深耕运营能力厂商：曹操出行/如祺出行/易控智驾/希迪智驾等；4）智驾产业链核心硬件环节
：芯片（黑芝麻智能）+激光雷达（禾赛/速腾聚创）+底盘（耐世特/
伯特利）+检测（
中国汽研）+车灯（
星宇股份）+玻璃（
福耀玻璃
）等。
◼ 风险提示：贸易战升级进一步超出预期，全球经济复苏力度低于预期，L3-L4智能化技术创新低于预期，全球新能源渗透率低于预期，地缘政
治不确定性风险增大。
注：「本周」指报告期 2026.09.21－09.27；指数与个股涨跌幅区间为 09/18 收盘至 09/24 收盘（4 个交易日，09/25 A股中秋休市）。
一、行情复盘
行情复盘：本周指数与估值
4数据来源：Wind，
东吴证券研究所；区间为09/18 收盘至 09/24 收盘
◼ 本周（2026/09/21~09/27，4 个交易日，涨跌幅区间为09/18 收盘至 09/24 收盘）智能汽车指数
+4.29%，除特斯拉 +1.34%，除整车 -0.96%。
◼ 估值方面，全池 PS(TTM) 12.9x，处 2023 年以来 80% 分位，较上周 12.4x 上行 0.50x；除特斯拉
2.9x、除整车 3.9x。
◼ 个股层面，标的池 41 只已上市个股中 12 只上涨、29 只下跌，涨幅前三为 均胜电子 +12.3%、千里科技
+6.2%、文远知行-W +4.8%，跌幅前三为 Momenta -16.0%、易控智驾 -13.9%、曹操出行 -7.6%。
➢ 口径说明：本周五（09/25）A股中秋休市，指数与个股涨跌幅区间取 09/18 收盘至 09/24 收盘（4
个交易日）；指数以 2023/01/04 为基期的累计涨跌幅口径编制，个股涨跌幅按收盘价计算（不复权
）。
表：行情复盘：本周指数与估值
指数口径 本周涨跌幅 总市值变化 PS(TTM) 上周 PS 分位数
智能汽车指数 +4.29% +3.09% 12.9x 12.4x 80%
除特斯拉 +1.34% -0.70% 2.9x 2.9x 33%
除整车 -0.96% -0.48% 3.9x 3.8x 49%
行情复盘：指数与估值走势（2023 年以来）
5数据来源：Wind，东吴证券研究所；区间为2023/01/04至2026/09/24
◼ 左图为三条指数 2023/01/04 以来的累计涨跌幅：智能汽车指数 +411%、除特斯拉 +132%、除整车 -
36%。全体指数由特斯拉主导，方向与另两条背离，看板块内生趋势应以后两条为准。
◼ 右图为同期三条指数的 PS(TTM) 估值走势，与左图逐日一一对应，可直接看出涨跌里有多少来自估值扩张
、多少来自收入增长：全池 PS 由 4.2x 抬升至 12.9x，除特斯拉 由 2.8x 微升至 2.9x，除整车 由 3.3x
抬升至 3.9x。
◼ 截至本周末，全池 PS(TTM) 12.9x，处 2023 年以来 80% 分位；除特斯拉 2.9x（33% 分位）、除整车
3.9x（49% 分位）。
图：智能汽车指数走势（左）与 PS(TTM) 估值走势（右）
行情复盘：本周个股涨跌幅前五
6数据来源：Wind、公司公告，东吴证券研究所；区间为09/18 收盘至 09/24 收盘
◼ 本周涨跌两端分化明显，最强 均胜电子 +12.3%、最弱 Momenta -16.0%，两端相差 28 个百分点；标
的池 41 只中 12 只上涨、29 只下跌。
➢ 涨跌幅按本币收盘价计算，不含股本变动；未列出原因的个股表示本周无对应的公司层面事件可供归因
，涨跌以板块联动与资金面波动为主。
图：本周个股涨幅前五（左）与跌幅前五（右）
二、本周产业边际变化
本周产业边际变化汇总（1/4）
8数据来源：上市公司公告、公司官方公众号、东吴汽车智驾数据库，东吴证券研究所
◼ 统计区间（09/21~09/25）内共整理边际变化 31 条，涉及 23 家主体，分布在 5 个自然日。
◼ 事件类型以 其他经营动态（8 条）、对外合作（6 条）、技术与论文（6 条） 为主。
表：本周产业边际变化汇总（1/4）
公司 日期 事件类型 核心变化
上汽大通 09/21 对外合作 上汽大通、卓驭科技、时代电服、易森动力达成四方战略合作，共同推进5万台搭载换电方案的无人
物流车落地运营，同期发布城市运力云端AI调度中枢"太初"。
博泰车联网 09/21 对外合作 博泰车联网与Arm签署战略合作谅解备忘录，共同探索面向物理AI场景的车用下一代AI工作负载解
决方案；博泰车联网2026年上半年AI业务收入约2.09亿元、同比增长588.6%。
博雷顿 09/25 对外合作
博雷顿与津巴布韦因霍伊投资签订合作意向书，拟授权其在赞比亚、津巴布韦、莫桑比克三国作为
电动矿卡非独家代理商，并有意投建30MWp光伏+60MWh储能设备后出售给对方，意向书2036年
9月26日期满。
嬴彻科技 09/21 对外合作
嬴彻科技智能辅助驾驶系统在
申通快递的商用运营里程突破1.5亿公里，系统里程占比超90%、百公
里能耗节省3%-7%；双方在申通快递2026全国网络大会上展出嬴彻与柳汽乘龙联合开发的L4新能源
无人轻卡（载重6吨、续航270公里，未公布售价）。
小鹏集团 09/22 技术与论文
小鹏汽车9月22日正式推送XOS 6.3.0版本，上线图灵VLA 2.0模型及全新预测世界模型，NGP城区
底层模型升级为图灵VLA 2.0 Lite模型，图灵自研全模态VLM模型正式上车。该版本新增就近泊入、
车头泊入与车尾泊出、导航靠边停车等功能，适配小鹏MONA L03、MONA M03、GX、X9、G6
、G9、P7+、P7、G7等车型。
文远知行 09/22 新车与新品
文远知行与广汽传祺联合打造的首款量产乘用车越7于9月22日正式上市，预售权益价17.18万元起
。新车搭载文远知行WRD 3.0一段式端到端辅助驾驶方案，并基于高通SA8650平台实现非铺装路面
的辅助驾驶，可在土路、砂石路和漫水路段等复杂路况下连续运行。
本周产业边际变化汇总（2/4）
9数据来源：上市公司公告、公司官方公众号、东吴汽车智驾数据库，东吴证券研究所
表：本周产业边际变化汇总（2/4）
公司 日期 事件类型 核心变化
文远知行 09/24 其他经营动态
文远知行9月24日入选《财富》“2026改变世界的公司”榜单，为唯一上榜的自动驾驶公司；公司
自动驾驶车队总计约3,400辆，其中Robotaxi超过1,800辆，业务覆盖13个国家60多个城市，2026
年二季度交付约3万套WRD 3.0。
科博达 09/23 股权与融资 科博达公司股票已有十个交易日的收盘价格低于“科博转债”当期转股价格45.56 元/股的85%
蔚来 09/22 新车与新品
蔚来EC6灵韵特别版9月22日正式上市，整车购买方案36.98万元起、电池租用方案26.18万元起。即
日起至9月30日锁单可享0首付5免2金融方案、免费升级价值8500元的主驾零重力座椅等权益。截至
9月22日蔚来换电站已达4103座，10个省级行政区实现换电县县通。
蔚来 09/23 产销与出货 蔚来ES9于9月23日完成第30000台新车交付，自5月28日开启交付历时119天；8月在长三角地区50
万级汽车市场单车占有率达24%。
蔚来 09/23 其他经营动态
蔚来新疆星星峡服务区零碳离网光储换电站9月23日投运；截至9月23日蔚来累计布局充换电站9410
座，其中换电站4109座、高速换电站1060座，丝绸之路换电路线（3605公里、33座站）将于9月
26日贯通。
速腾聚创 09/21 订单与定点 一汽-大众ID. AURA T6的660 Max、660 Ultra激光雷达版搭载速腾聚创192线数字化激光雷达，激
光雷达版上市价14.99万元起，该车预售订单已突破3万台。
速腾聚创 09/23 公司财报发布 速腾聚创今年上半年，公司实现总收入人民币10.20亿元，同比增长30.2%
阿里通义千问 09/22 技术与论文
阿里通义千问Qwen3.8-Max仅凭一份NoC模块规格、在工业级EDA工具链中连续运行60小时以上
完成从RTL、验证到物理实现的全流程，最终标准单元数下降29%、物理面积下降42%、功耗估算下
降59.5%。在另一项实验中，Qwen3.8-Max用56小时在平头哥真武M890芯片上完成Qwen3.8-
Flash-Next的适配与优化，长文本首token延迟下降47%、每输出token延迟下降60%。
本周产业边际变化汇总（3/4）
10数据来源：上市公司公告、公司官方公众号、东吴汽车智驾数据库，东吴证券研究所
表：本周产业边际变化汇总（3/4）
公司 日期 事件类型 核心变化
阿里通义千问 09/23 技术与论文 阿里通义千问发布Qwen-Audio-3.1系列五款语音大模型，覆盖语音识别、合成、实时交互与音频
创作；全线语音模型降价，其中TTS降约70%、Realtime降约85%、ASR降95%。
黑芝麻智能 09/22 对外合作 黑芝麻智能与
协创数据签署战略合作协议，共同打造“算力底座—整机生产—AI推理服务”一体化
AI推理解决方案，并在此基础上探索面向下一代AI推理场景的定制化芯片开发。
黑芝麻智能 09/24 新车与新品
黑芝麻智能华山A2000家族芯片已全面进入量产阶段，含A2000N/A2000L/A2000U/A2000X四款
产品、覆盖200TOPS至1000TOPS算力；该家族9月23日在世界新能源汽车大会上获2026国际新能
源汽车创新技术奖
中国汽研 09/23 行业政策发布 市场监管总局（国家标准委）近日批准发布国家标准《汽车软件质量与缺陷管理规范》（GB/T
48140—2026），覆盖汽车软件全生命周期质量管理，并对以OTA方式实施召回作出规定。
九识智能 09/24 其他经营动态
九识智能牵头建设的“自动驾驶警用安防巡逻应用场景”入选江苏省2026年度前沿技术应用场景建
设示范名单，其无人安防巡逻车已在全国100多个公安部门落地应用；九识同期入选2026年度江苏
省创新联合体。
优必选 09/21 技术与论文 优必选发布全球首部《人形机器人科技伦理治理白皮书》，提出行动可控、拟人适当、交互有度三
项人形机器人伦理专项保护目标，并构建七步风险管理框架。
伯特利 09/23 新车与新品 伯特利在2026世界制造业大会首次公开展示行星、谐波、摆线三类机器人关节模组；其电子机械制
动EMB首个项目已于今年3月量产，累计交付6万件，另有三个量产项目推进中。
佑驾创新 09/23 技术与论文
佑驾创新9月22日在西班牙巴塞罗那InCabin Europe 2026发布座舱安全评估模型DFR（输出0-3级
分级干预策略），并展示完成欧洲本地化适配的海外版座舱大模型管家BamBam；公司已完成E-
NCAP 2026法规适配。
华为引望 09/25 其他经营动态 华为乾崑智驾生活圈已支持120万个停车场车位到车位、30万个停车场便捷缴费、3000家洗车店预
约及代客洗车、200万充电桩即插即充，奕境X9可使用。
本周产业边际变化汇总（4/4）
11数据来源：上市公司公告、公司官方公众号、东吴汽车智驾数据库，东吴证券研究所
表：本周产业边际变化汇总（4/4）
公司 日期 事件类型 核心变化
希迪智驾 09/23 新车与新品 希迪智驾9月23日发布矿山智能体“小元”及MineMate矿用对话终端；小元已在15个矿山项目投入
应用，单车运输效率平均提升11.7%、单位运输成本下降5%，批量调度由数分钟压缩至3秒。
新石器 09/23 对外合作
新石器与快递企业iMile达成全面战略合作，重点在欧洲、拉丁美洲及澳洲推动L4级无人配送规模化
落地；新石器全球部署RoboVan超27000辆，覆盖近20个国家、超300座城市，累计运营里程超过
2.5亿公里。
智元机器人 09/22 技术与论文
智元机器人灵犀X2、远征A3亮相澳门“湾区升明月”2026大湾区电影音乐晚会，远征A3搭载公司
自研的机器人原生端到端全模态交互大模型WITA-Omni完成直播间实时互动；WITA-Omni
Preview在2026年7月具身全模态理解榜单DailyOmni上以85.21分综合成绩登顶。
滴滴出行 09/22 其他经营动态
全国工商联9月22日发布2026中国民营企业500强榜单，滴滴出行位列第31位、服务业民营企业100
强第7位，并在民营企业研发投入500家榜单中位列第25位。滴滴自动驾驶已累计安全运行超过2200
天，与广汽埃安合作打造的新一代Robotaxi车型R2已在示范应用区域开启无人载客服务。
滴滴出行 09/23 其他经营动态 滴滴出行预计中秋和十一期间打车需求分别比平日上涨13%、21%，异地打车需求分别上涨23%、
55%；十一包车预订量同比增长260%，充电订单预计同比增长超40%。
滴滴出行 09/24 其他经营动态 滴滴出行宣布9月24日至10月7日在300余城发放近6亿元司机补贴，并在近200城上线免佣卡（流水
上涨最高50%），部分城市假期出行高峰时段试行收取节假日司机服务费。
耐世特 09/24 其他经营动态 耐世特柳州新工厂9月24日正式开业，占地超过4万平方米，生产管柱式电动助力转向系统、机械转
向器、电机控制器等产品；耐世特柳州基地累计生产转向系统产品已突破1,200万套。
腾讯混元 09/22 新车与新品
腾讯混元发布图像生成模型Hy Image3.5 preview，腾讯云API 2K图像定价0.15元/张图；腾讯内部
数百名专业设计师盲测显示该模型与Seedream 5.0 pro持平、略优于Nano-Banana Pro和Qwen-
Image-3.0 Pro，元宝灰度测试期间生图整体请求量提升超过50%。
三、特斯拉 & WAYMO 运营跟踪
特斯拉 L4 运营跟踪
13数据来源：Robotaxi 全球跟踪数据库；特斯拉官网、robotaxitracker，东吴证券研究所
◼ 特斯拉L4日度跟踪：1）2026年09月24日，特斯拉可发现车队1063辆，环比持平，其中湾区701辆、奥
斯汀248辆、达拉斯52辆、休斯顿32辆、坦帕16辆、未知7辆、迈阿密4辆、奥兰多3辆；2）2026年09月
24日，特斯拉FSD里程数共计148.3亿英里。
◼ 可发现车队为第三方追踪口径，含监督与无人监管两类；FSD 里程为累计口径。
图：特斯拉 L4 运营跟踪
Waymo L4 运营跟踪
14数据来源：Robotaxi 全球跟踪数据库；特斯拉官网、robotaxitracker，东吴证券研究所
◼ Waymo L4日度跟踪：1）2026年09月21日，官方车队数量为4000辆；2）2026年08月16日，Waymo
日活155201人，同比+66.8%。
◼ 官方车队为 Waymo 公布口径，日活为第三方 App 数据估算，两者口径不同、不可直接相加。
图：Waymo L4 运营跟踪
四、投资建议
投资建议
16
◼ 我们看好智驾板块——智驾是物理AI应用落地最快且规模广阔的场景，产业链多数环节仍具中长期配置价
值。
◼ 1）具备物理AI基座模型&芯片自研能力厂商：小鹏/理想/地平线机器人/Momenta等；2）具备物理AI基
座模型能力厂商：小马智行/文远知行/千里科技等；3）具备模型应用+场景深耕运营能力厂商：曹操出行/
如祺出行/易控智驾/希迪智驾等；4）智驾产业链核心硬件环节：芯片（黑芝麻智能）+激光雷达（禾赛/速
腾聚创）+底盘（耐世特/伯特利）+检测（中国汽研）+车灯（星宇股份）+玻璃（
福耀玻璃）等。
（
风险提示
17
◆ 贸易战升级进一步超出预期。如果贸易战升级进一步超出预期，将会影响我国汽车产
业出海。
◆ 全球经济复苏力度低于预期。如果全球经济复苏不及预期，将影响汽车终端需求。
◆ L3-L4智能化技术创新低于预期。如果智能化技术创新不及预期，将会影响智能化技
术的应用和相关产业链。
◆ 全球新能源渗透率低于预期。如果全球新能源渗透率不及预期，将会影响我国汽车产
业出海。
◆ 地缘政治不确定性风险增大。
免责声明
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。本公司将保留向其追究法律责任的权利。
东吴证券投资评级标准
投资评级基于分析师对报告发布日后6至12个月内行业或公司回报潜力相对基准表现的预期（A 股市场基准为沪深 300 指数，香港市场基准为恒生指数，美国市场基准为标普
500 指数，新三板基准指数为三板成指（针对协议转让标的）或三板做市指数（针对做市转让标的），北交所基准指数为北证50指数），具体如下：
公司投资评级：
买入：预期未来6个月个股涨跌幅相对基准在15%以上；
增持：预期未来6个月个股涨跌幅相对基准介于5%与15%之间；
中性：预期未来 6个月个股涨跌幅相对基准介于-5%与5%之间；
减持：预期未来 6个月个股涨跌幅相对基准介于-15%与-5%之间；
卖出：预期未来 6个月个股涨跌幅相对基准在-15%以下。
行业投资评级：
增持： 预期未来6个月内，行业指数相对强于基准5%以上；
中性： 预期未来6个月内，行业指数相对基准-5%与5%；
减持： 预期未来6个月内，行业指数相对弱于基准5%以上。
我们在此提醒您，不同证券研究机构采用不同的评级术语及评级标准。我们采用的是相对评级体系，表示投资的相对比重建议。投资者买入或者卖出证券的决定应当充分考虑
自身特定状况，如具体投资目的、财务状况以及特定需求等，并完整理解和使用本报告内容，不应视本报告为做出投资决策的唯一因素。
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