智能汽车主线周报：
智界RX获批L3级道路测试牌照，看好智能化
证券分析师 ：黄细里
执业证书编号：S0600520010001
联系邮箱：huangxl@dwzq.com.cn
2026年9月21日
证券研究报告
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本周核心结论
2
◼ 行情总结：本周（2026/09/14~09/20，5 个交易日，涨跌幅区间为 09/11 收盘至 09/18 收盘）我们编撰的智能汽车指数 -0.74%，除特斯拉
-0.48%，除整车 -1.86%；同期标的池不加权的总市值变化分别为 -0.55%、+0.09%、-0.38%。节奏上，09/17 指数单日 +2.41% 为本周最
强，09/14 -2.19% 为最弱。估值方面，全池 PS(TTM) 12.4x，处 2023 年以来 77% 分位，较上周 12.4x 下行 0.05x；除特斯拉 2.9x（37%
分位）、除整车 3.8x（48% 分位）。个股层面，标的池 41 只已上市个股中 23 只上涨，涨幅前三为 易控智驾 +18.6%、如祺出行 +15.4%、
曹操出行 +10.2%，跌幅前三为 佑驾创新 -15.7%、文远知行-W -9.7%、
中邮科技 -3.9%。
◼ 本周变化：本周产业变化集中在四条线。一是资本运作密集：智谱完成配售2,196.5万股新H股、每股714.00港元，募资约156.83亿港元，并发
行人民币201.4亿元、2027年到期零息可换股债券；博雷顿完成配售1,660万股新H股、每股10.28港元，募资约1.7065亿港元；地平线机器人
孵化的地瓜机器人完成4亿美元C轮融资，旭日芯片累计出货超800万片；
保隆科技可转债9月15日至22日停止转股、转股价格调整为38.78元/
股，并每股派现0.38元。二是无人车规模化运营数据集中披露：九识智能全球车队超3万台、累计运营里程超2.9亿公里、覆盖300多座城市，
并披露已搭建近1.5万卡GPU算力集群、APEX基座世界模型正从百亿级向千亿级参数迈进；新石器入选毕马威第九届中国领先汽车科技企业50
榜单，累计安全行驶里程超2.3亿公里、部署27,000余台，并启动欧洲L4级无人配送车试点；易控智驾与哈萨克斯坦矿业冶金协会签备忘录，
已落地40余座矿山、无人矿卡超3,600台；踏歌智行累计服务露天矿42个、交付无人矿卡近千台。三是产品与交付：小鹏汽车G9L于9月17日上
市，纯电版23.18–30.98万元、超级增程版24.98/29.98万元；理想i9Home于9月19日前开启交付，5C三元锂电池版本10月底起交付；禾赛在
慕尼黑InterGEO 2026发布MT系列激光雷达；智界RX获批L3级自动驾驶道路测试牌照。四是技术、定点与政策：小鹏汽车详解XOS 6.3.0的
InfiniVLA架构；华阳通用发布基于AAOP的AI座舱端云融合方案；速腾聚创数字化激光雷达组合标配长城魏牌高山8/高山9智慧版；
经纬恒润
智能配电单元（EFU）再获新定点；首个L2组合驾驶辅助强标GB 47955将于2027年1月1日实施；
黑芝麻智能参与长安车路云一体化试验场建
设；知行科技中报收入7.605亿元、同比+107.79%。
◼ 投资建议：我们看好智驾板块——智驾是物理AI应用落地最快且规模广阔的场景，产业链多数环节仍具中长期配置价值。
➢ 1）具备物理AI基座模型&芯片自研能力厂商：小鹏/理想/地平线机器人/Momenta等；2）具备物理AI基座模型能力厂商：小马智行/文远
知行/
千里科技等；3）具备模型应用+场景深耕运营能力厂商：曹操出行/如祺出行/易控智驾/希迪智驾等；4）智驾产业链核心硬件环节
：芯片（黑芝麻智能）+激光雷达（禾赛/速腾聚创）+底盘（耐世特/
伯特利）+检测（
中国汽研）+车灯（
星宇股份）+玻璃（
福耀玻璃
）等。
◼ 风险提示：贸易战升级进一步超出预期，全球经济复苏力度低于预期，L3-L4智能化技术创新低于预期，全球新能源渗透率低于预期，地缘政
治不确定性风险增大。
注：行情「本周」指 2026/09/14~09/20，指数与个股涨跌幅区间为 09/11 收盘至 09/18 收盘（5 个交易日）；产业边际变化统计区间为 2026.09.13－09.19。
一、行情复盘
行情复盘：本周指数与估值
4数据来源：Wind，
东吴证券研究所；区间为09/11 收盘至 09/18 收盘
◼ 本周（2026/09/14~09/20，5 个交易日，涨跌幅区间为09/11 收盘至 09/18 收盘）智能汽车指数 -
0.74%，除特斯拉 -0.48%，除整车 -1.86%。
◼ 估值方面，全池 PS(TTM) 12.4x，处 2023 年以来 77% 分位，较上周 12.4x 下行 0.05x；除特斯拉
2.9x、除整车 3.8x。
◼ 个股层面，标的池 41 只已上市个股中 23 只上涨、18 只下跌，涨幅前三为 易控智驾 +18.6%、如祺出行
+15.4%、曹操出行 +10.2%，跌幅前三为 佑驾创新 -15.7%、文远知行-W -9.7%、中邮科技 -3.9%。
➢ 口径说明：指数以 2023/01/04 为基期的累计涨跌幅口径编制；个股涨跌幅按收盘价计算（不复权）
，与股本变动无关。
表：行情复盘：本周指数与估值
指数口径 本周涨跌幅 总市值变化 PS(TTM) 上周 PS 分位数
智能汽车指数 -0.74% -0.55% 12.4x 12.4x 77%
除特斯拉 -0.48% +0.09% 2.9x 2.9x 37%
除整车 -1.86% -0.38% 3.8x 3.8x 48%
行情复盘：指数与估值走势（2023 年以来）
5数据来源：Wind，东吴证券研究所；区间为2023/01/04至2026/09/18
◼ 左图为三条指数 2023/01/04 以来的累计涨跌幅：智能汽车指数 +390%、除特斯拉 +129%、除整车 -
35%。全体指数由特斯拉主导，方向与另两条背离，看板块内生趋势应以后两条为准。
◼ 右图为同期三条指数的 PS(TTM) 估值走势，与左图逐日一一对应，可直接看出涨跌里有多少来自估值扩张
、多少来自收入增长：全池 PS 由 4.2x 抬升至 12.4x，除特斯拉 由 2.8x 抬升至 2.9x，除整车 由 3.3x
抬升至 3.8x。
◼ 截至本周末，全池 PS(TTM) 12.4x，处 2023 年以来 77% 分位；除特斯拉 2.9x（37% 分位）、除整车
3.8x（48% 分位）。
图：智能汽车指数走势（左）与 PS(TTM) 估值走势（右）
行情复盘：本周个股涨跌幅前五
6数据来源：Wind、公司公告，东吴证券研究所；区间为09/11 收盘至 09/18 收盘
◼ 本周涨跌两端分化明显，最强 易控智驾 +18.6%、最弱 佑驾创新 -15.7%，两端相差 34 个百分点；标的
池 41 只中 23 只上涨、18 只下跌。
➢ 涨跌幅按本币收盘价计算，不含股本变动；未列出原因的个股表示本周无对应的公司层面事件可供归因
，涨跌以板块联动与资金面波动为主。
图：本周个股涨幅前五（左）与跌幅前五（右）
二、本周产业边际变化
本周产业边际变化汇总（1/3）
8数据来源：上市公司公告、公司官方公众号、东吴汽车智驾数据库，东吴证券研究所
◼ 统计区间（09/13~09/19）内共整理边际变化 27 条，涉及 20 家主体，分布在 7 个自然日。
◼ 事件类型以 股权与融资（5 条）、技术与论文（4 条）、对外合作（3 条） 为主。
◼ 下表同一家公司的多条变化归并在一起；每条均可溯回上市公司公告、公司官方公众号或东吴汽车智驾数
据库。
表：本周产业边际变化汇总（1/3）
公司 日期 事件类型 核心变化
九识 09/16 对外合作 近日， 九识与惠州
亿纬锂能股份有限公司（以下简称“亿纬锂能”）在惠州 正式签署战略合作协议
。
保隆科技 09/15 股权与融资 保隆科技公司可转债9月15日至9月22日停止转股，9月23日转股价格由39.16元/股调整为38.78元/
股
保隆科技 09/15 其他经营动态 保隆科技每股派发现金红利0.38元（含税），共计派发现金红利81,329,738.26元
保隆科技 09/17 行业重大政策 首个L2组合驾驶辅助强标GB47955将于2027年1月1日实施，保隆科技行泊一体方案已量产
博雷顿 09/13 股权与融资 博雷顿促使合共不少于六名承配人认购最多16,600,000股新H股，配售价为每股H股10.28港元
博雷顿 09/18 股权与融资 博雷顿完成配售1,660万股新H股，配售价每股10.28港元，所得款项总额约1.7065亿港元、净额约
1.5912亿港元；注册资本及股份总数变更为409,301,762股。
小鹏汽车 09/15 技术与论文 刘先明谈小鹏 XOS 6.3.0：面向物理 AI 的一次底层架构升级
小鹏汽车 09/15 技术与论文 9月15日，小鹏汽车副总裁、通用智能中心负责人刘先明发文，详解XOS 6.3.0所承载的技术升级；
InfiniVLA让历史视觉信息持续参与当前判断，处理更长的物理世界上下文。
小鹏集团 09/17 新车与新品 小鹏汽车 G9L 于 9 月 17 日正式上市，定位“新科技旗舰”，纯电版售价 23.18–30.98 万元，超级
增程版售价 24.98/29.98 万元。
智界 09/16 牌照与资质 智界RX 获批L3级自动驾驶道路测试牌照。
智谱 09/13 股权与融资 智谱按配售价每股配售股份714.00港元认购最多21,965,000股新H股
本周产业边际变化汇总（2/3）
9数据来源：上市公司公告、公司官方公众号、东吴汽车智驾数据库，东吴证券研究所
表：本周产业边际变化汇总（2/3）
公司 日期 事件类型 核心变化
智谱 09/18 股权与融资 智谱完成配售2,196.5万股新H股，配售价每股714.00港元、所得款项总额约156.83亿港元；同时完
成发行本金总额人民币201.4亿元、2027年到期的美元结算零息可换股债券。
理想汽车 09/15 新车与新品 理想披露全新理想i9Home将在本周内（9月19日前）开启交付；搭载理想自研5C三元锂电池的全新
理想i9Home，则将从10月底开启交付。
白犀牛 09/16 对外合作 9 月 15 日，白犀牛与 杭州交投集团下属杭交产投公司 签约仪式在杭州举行。
知行科技 09/18 公司财报发布 知行科技2026年上半年收入为人民币7.605亿元，较2025年同期上升107.79%
禾赛 09/16 新车与新品
9 月 15 日，在德国慕尼黑 InterGEO 2026 上， 物理 AI 基础设施公司禾赛（NASDAQ: HSAI；
HKEX: 2525） 正式发布面向高精建模领域的新一代旗舰产品—— 禾赛超高空间解析力激光雷达
MT 系列 。
经纬恒润 09/14 订单与定点 经纬恒润智能配电单元（E-Fuse Unit，EFU）再次获得新定点，将搭载于某高端新能源车型
速腾聚创 09/15 订单与定点
9月14日，标配RoboSense速腾聚创“前向主雷达+后向补盲雷达”数字化组合，
长城汽车魏牌高山
8智慧版、高山9智慧版正式开启下订。这也标志着RoboSense数字化激光雷达组合进入L2级辅助驾
驶量产应用阶段。
黑芝麻智能 09/16 对外合作
近日，
长安汽车自研高阶驾驶辅助系统天枢领航重磅发布，配套支撑该系统量产安全验证的车路云
一体化数实融合无人化试验场同步首次公开亮相。该试验场由长安汽车牵头，黑芝麻智能、国汽智
控等多家生态伙伴共同参与建设，精准契合《智能网联新能源汽车产业发展“十五五”规划》中，
关于强化车路云一体化协同、完善智能驾驶测试评价体系、构建数实融合测试验证能力的核心发展
要求。
本周产业边际变化汇总（3/3）
10数据来源：上市公司公告、公司官方公众号、东吴汽车智驾数据库，东吴证券研究所
表：本周产业边际变化汇总（3/3）
公司 日期 事件类型 核心变化
九识智能 09/18 其他经营动态 九识全球车队规模已达到3万台以上，累计实际运营里程超过2.9亿公里，并在全球300多座城市实现
常态化运营。
九识智能 09/19 技术与论文 九识智能已搭建近1.5万卡GPU算力集群，自研APEX基座世界模型正从百亿级参数向千亿级迈进，
构建车端VLA、云端VLA及安全员Agent的车云联动大模型架构。
华阳集团 09/19 技术与论文 华阳集团子公司华阳通用在盖世汽车AI定义汽车论坛发布基于华阳开放平台（AAOP）的AI座舱端云
融合技术方案，已导入座舱平台、AIBOX及舱驾平台三大产品线。
地平线机器人 09/17 经营变化 地平线机器人孵化的地瓜机器人完成4亿美元C轮融资，旭日芯片累计出货超800万片。
新石器 09/16 海外拓展 携手欧洲本地伙伴启动L4级无人配送车试点，为期12个月，预计2026年第四季度上路。
新石器 09/18 其他经营动态 新石器入选毕马威第九届中国领先汽车科技企业50榜单，公司车队累计安全行驶里程突破2.3亿公里
、部署车辆27000余台，业务落地覆盖20多个国家。
易控智驾 09/17 经营变化 易控智驾与哈萨克斯坦矿业冶金协会签备忘录拓中亚；公司已落地40余座矿山、部署无人矿卡超
3600台。
踏歌智行 09/17 经营变化 踏歌智行余贵珍称，截至2026年9月累计服务露天矿42个、交付运营无人矿卡近千台
三、特斯拉 & WAYMO 运营跟踪
特斯拉 L4 运营跟踪
12数据来源：Robotaxi 全球跟踪数据库；特斯拉官网、robotaxitracker，东吴证券研究所
◼ 特斯拉L4日度跟踪：1）2026年09月18日，特斯拉可发现车队1057辆，环比+3辆，其中湾区701辆、奥
斯汀246辆、达拉斯50辆、休斯顿32辆、坦帕14辆、未知7辆、迈阿密4辆、奥兰多3辆；2）2026年09月
18日，特斯拉FSD里程数共计146.1亿英里。
◼ 可发现车队为第三方追踪口径，含监督与无人监管两类；FSD 里程为累计口径。
图：特斯拉 L4 运营跟踪
Waymo L4 运营跟踪
13数据来源：Robotaxi 全球跟踪数据库；特斯拉官网、robotaxitracker，东吴证券研究所
◼ Waymo L4日度跟踪：1）2026年09月18日，官方车队数量为4000辆；2）2026年08月16日，Waymo
日活155201人，同比+66.8%。
◼ 官方车队为 Waymo 公布口径，日活为第三方 App 数据估算，两者口径不同、不可直接相加。
图：Waymo L4 运营跟踪
四、投资建议
投资建议
15
◼ 我们看好智驾板块——智驾是物理AI应用落地最快且规模广阔的场景，产业链多数环节仍具中长期配置价
值。
◼ 1）具备物理AI基座模型&芯片自研能力厂商：小鹏/理想/地平线机器人/Momenta等；2）具备物理AI基
座模型能力厂商：小马智行/文远知行/千里科技等；3）具备模型应用+场景深耕运营能力厂商：曹操出行/
如祺出行/易控智驾/希迪智驾等；4）智驾产业链核心硬件环节：芯片（黑芝麻智能）+激光雷达（禾赛/速
腾聚创）+底盘（耐世特/伯特利）+检测（中国汽研）+车灯（星宇股份）+玻璃（
福耀玻璃）等。
（
风险提示
16
◆ 贸易战升级进一步超出预期。如果贸易战升级进一步超出预期，将会影响我国汽车产
业出海。
◆ 全球经济复苏力度低于预期。如果全球经济复苏不及预期，将影响汽车终端需求。
◆ L3-L4智能化技术创新低于预期。如果智能化技术创新不及预期，将会影响智能化技
术的应用和相关产业链。
◆ 全球新能源渗透率低于预期。如果全球新能源渗透率不及预期，将会影响我国汽车产
业出海。
◆ 地缘政治不确定性风险增大。
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东吴证券投资评级标准
投资评级基于分析师对报告发布日后6至12个月内行业或公司回报潜力相对基准表现的预期（A 股市场基准为沪深 300 指数，香港市场基准为恒生指数，美国市场基准为标普
500 指数，新三板基准指数为三板成指（针对协议转让标的）或三板做市指数（针对做市转让标的），北交所基准指数为北证50指数），具体如下：
公司投资评级：
买入：预期未来6个月个股涨跌幅相对基准在15%以上；
增持：预期未来6个月个股涨跌幅相对基准介于5%与15%之间；
中性：预期未来 6个月个股涨跌幅相对基准介于-5%与5%之间；
减持：预期未来 6个月个股涨跌幅相对基准介于-15%与-5%之间；
卖出：预期未来 6个月个股涨跌幅相对基准在-15%以下。
行业投资评级：
增持： 预期未来6个月内，行业指数相对强于基准5%以上；
中性： 预期未来6个月内，行业指数相对基准-5%与5%；
减持： 预期未来6个月内，行业指数相对弱于基准5%以上。
我们在此提醒您，不同证券研究机构采用不同的评级术语及评级标准。我们采用的是相对评级体系，表示投资的相对比重建议。投资者买入或者卖出证券的决定应当充分考虑
自身特定状况，如具体投资目的、财务状况以及特定需求等，并完整理解和使用本报告内容，不应视本报告为做出投资决策的唯一因素。
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