AI智能汽车8月投资策略：
易控智驾港交所上市，看好智能化
证券分析师 ：黄细里
执业证书编号：S0600520010001
联系邮箱：huangxl@dwzq.com.cn
联系电话：021-60199793
2026年8月9日
证券研究报告
请务必阅读正文之后的免责声明部分
核心结论
2
◼ 7月智能化边际变化总结：世界模型与自研芯片密集上车，RoboX主线进入"牌照—车队—IPO"共振阶段。政
策端，工信部正式发布《智能网联汽车组合驾驶辅助系统安全要求》，明确L2功能边界与驾驶员监控责任、统
一ACC/LKA/AEB/NOA安全要求；7月15日六大城市同步开启L3全域上路试点，阿维塔、享界G9先后取得L3级
道路测试牌照。产业端，地平线发布HSD V2.0以"世界模型×强化学习"重构端到端上限；小鹏MONA L03搭载
图灵芯片实现城市NOA并发布TuringViT高效视觉编码器；理想新一代L6全系标配自研马赫M100芯片+激光雷
达；华为从问界M9推送ADS 5；蔚来ES8推送"世界模型"新版辅助驾驶。商业化端，易控智驾7月8日港交所主
板上市；特斯拉Robotaxi 7月5日登陆迈阿密、7月21日扩展至奥兰多与坦帕。
◼ 8月智能化催化：关注六大城市L3全域试点落地反馈、Robotaxi多城扩张与去安全员兑现。政策端关注跟踪六
大城市L3全域试点的运营数据、事故责任界定与常态化落地。产业端重点关注理想L6马赫M100+城市NOA月
底OTA兑现、小鹏第二代VLA与TuringViT量产上车及GX Robotaxi进展、地平线HSD V2.0路测反馈。
◼ 投资建议：继续坚定看好2026年L4 RoboX主线！B端软件标的>C端硬件标的。H股优选【小鹏集团+地平线
机器人+小马智行/文远知行+曹操出行/
黑芝麻智能】；A股优选【
千里科技+
德赛西威+
经纬恒润】
◼ 下游应用维度相关标的：Robotaxi视角：1）一体化模式：特斯拉/小鹏集团；2）技术提供商+运营分成模式：
地平线/百度集团/小马智行/文远知行/千里科技等；3）网约车/出租车的转型：滴滴出行/曹操出行/如祺出行/
大众交通/
锦江在线。Robovan视角：德赛西威+九识智能/新石器/白犀牛（拟上市）等。其他无人车视角：矿
卡：希迪智驾、易控智驾等/港口（经纬恒润等）/环卫车（
盈峰环境等）/巴士（文远知行等）
◼ 上游供应链维度相关标的：1）B端无人车代工（
北汽蓝谷/
广汽集团/
江铃汽车/
同力股份/易咖智车（拟上
市））；2）核心上游供应商：检测服务（
中国汽研/
中汽股份等）/芯片（地平线机器人+黑芝麻智能）/域控制
器（德赛西威/经纬恒润/
均胜电子/
华阳集团/
科博达等）/传感器（舜宇光学科技/禾赛/速腾聚创）/线控底盘
（
伯特利/耐世特/
浙江世宝）/车灯（
星宇股份）/玻璃（
福耀玻璃）等
◼ 风险提示：全球经济复苏力度低于预期，L3-L4智能化技术创新低于预期，全球新能源渗透率低于预期，地缘政
治不确定性风险增大。
目录
一、AI智能汽车投资框架
二、L4 RoboX 月度跟踪
三、L2-L3智能化C端月度跟踪
五、智能化供应链跟踪
四、智能化终端体验跟踪
六、盈利预测与风险提示
一、AI智能汽车投资框架
一张图看懂AI智能汽车投资机会（复盘与展望）
5
◼ 硬件&软件螺旋式向上迭代发展！每一次能力大升级都是思维方式的颠覆！
L1-L2
L2+
L3
L4
2017 2020 2023 20252012
Mobileye+博世引领
RoboX
城市NOA
高速NOA
自动泊车
AEB/ACC
数据来源：东吴证券研究所绘制
特斯拉+英伟达引领
特斯拉+英伟达+Open AI引领
2030E
特斯拉+？引领
E/E架构升级
大算力芯片
单目摄像头方案
大模型（端到端-
VLA-世界模型）
Transformer+BEV
SUV换车潮
一级投资火热，
二级主题投资阶
段，兑现度低
电动车换车潮
一级投资第二波热潮
二级硬件领域兑现一
批不错的公司
切换阶段 切换阶段
一批优质的智驾创
业公司进入了密集
IPO阶段
智能车换车潮
二级市场将诞生一
批软硬一体+软件应
用的明星公司
硬件投资机会为主（产业处在0-1阶段） 软件机会为主（1-10阶段）
2028E
不够用
责任在司机
够用
责任在司机
好用
责任在系统
智驾软硬件迭代规律：做减法思路！越简单越好！技术领先&成本领先同样重要！
B端跑通>C端跑通
成为移动第三空间
创造社会增量价值
（
一张图看懂汽车智能化投资节奏（思维方式转变）
6
2026年E 2028年E2025年 2030年E
黎明前黑暗 B端商业模式跑通 C端换车潮开启
Robotaxi/bus/truck等
L2+智能化渗透率
10%-80%
自主品牌市占率维
持60-70%水平
智能化改变不了电动化格局
电动化的定价体系不适用智能化
RoboX场景陆续跑通
电动化渗透率
50%-60%+
Robovan/矿卡/环卫等
市场建立智能化的定价体系
“为结果付费而不是过程”
需求端：2020-2025年的电动车
用户开启了新一轮换车周期
供给端：经过B端RoboX充分
验证，智能车=“不需要人开
的车”从梦想走进现实
代工模式 平台模式个性化品牌
智能化重塑国内车企/产业链格局
2026-2030年智能化的产业节奏预判
RoboX创收能力=RoboX保有量 * RoboX能力等级
共振
数据来源：东吴证券研究所绘制
技术—成本—运营（政策）共振推动RoboX商业化
7
◼ RoboX商业化需要天时地利人和。技术（尤其是算法的持续突破）是第一重要因素，其次是整车BOM成本控
制以及运营（牌照获取是前期最关键）。最终是看【体验】。
RoboX
成本技术
运营
算法 驾驶数据 算力/整车BOM
基于智能化深度改造的整车平台（软硬件解耦）
地方/中央牌照 用户流量 车辆运营
快捷-安全-舒适的区域/全国/全球打车平台
打车APP
L4
算法商
车辆
拥有商
车辆
生产商
数据来源：东吴证券研究所绘制
2026年L4 RoboX投资主线催化剂汇总
8
◼ 2026年，以特斯拉为代表一众新玩家跑步入局Robotaxi！放量可期！
数据来源：东吴证券研究所绘制
1月 3月 6月 9月E 12月E
技
术
迭
代
无
人
车
推
广
Robotaxi玩家
Robovan玩家
其他RoboX玩家
政策层面
特斯拉V14优化升级
小鹏第二代VLA
理想OTA 8.0优化升级
特斯拉去掉安全员
特斯拉车队扩充至1500辆
滴滴Robotaxi对外运营
国内部分区域UE打平
政
策
层
面
L3-L4国标征求意见稿
上
市
进
度
小鹏Robotaxi车辆量产
特斯拉Cybercab投产 小鹏Robotaxi广州试运营
Momenta
预计2026年底
WAYMO计划投放量到3500辆
哈啰计划量产车SOP
我们预计：小马/文远投放量到
3000辆
理想自研芯片 特斯拉AI5亮相
L3准入试点进展官宣
希迪
易控
新石器（我们推测）
九识（我们推测）
曹操出行新一代
Robotaxi
我们预计2026年末：
九识投放量3万辆
新石器投放量4万辆
佑驾投放量1万辆
德赛西威投放量几千辆
Momenta投放
Robotaxi/Robovan
文远迪拜纯无人商用化
落地/瑞士纯无人运营
享道出行（我们推测）
更多二三四线城市加速放开无人车牌照和路权
智能化国产芯片补贴政策或落地
华为/小米/Momenta/地平线/元戎等模型迭代
图：2026年Robotaxi节奏
2026年L4 RoboX的定价体系
9数据来源：东吴证券研究所绘制
智能体
保有量
智能体
能力等级
人类
职业差异
智能体估值方法
X
参
照
=智能体
创收能力
RoboX是物理世界智
能体
◼ AI时代我们认为对互联网时代的颠覆是在于：不再流量为王了，更重要是【智能体创收能力的差异】。一个智
能体如果等级越高则创收能力越高，且可能是指数级的提升！
图：智能体估值方法
一张图梳理RoboX产业链投资图谱
10
◼ 类似PC/移动互联网，智能车产业链利润分配：芯片-智驾技术提供商（含算法-数据）-用户运营
商，这三个环节我们预计会成为产业链微笑曲线的两端，其他环节是普通硬件生产商或管理角色
。
数据来源：东吴证券研究所绘制
B端场景 Robotaxi Robovan 无人环卫/矿卡/港口/BUS等
用户运营
算法提供商
车辆运营
车辆生产
智驾硬件
三电硬件
基础硬件
玻璃（福耀玻璃）、车灯（星宇股份）、座椅（
继峰股份）、内外饰（
新泉股份等）、轻量化底盘（
拓普集团等）
、轮胎（玲珑/赛轮等）、热管理（三花/银轮）、连接器线束（沪光/电连等）
宁德时代/
亿纬锂能/
汇川技术等
线控底盘：伯特利/耐世特/浙江世宝/经纬恒润/拓普集团等域控制器：德赛西威/均胜/科博达/华阳/立讯等
芯片：地平线/黑芝麻/车企自研 传感器：禾赛/速腾/舜宇光学等
北汽/广汽/江铃等
大众交通/锦江在线等
特斯拉/小鹏/理想等
华为/地平线/mmt/元戎等
滴滴/曹操/如祺/享道
特斯拉/小鹏/小马/文远/地平线等 德赛西威/佑驾创新/九识、新石器
京东物流、菜鸟智慧物流、货拉拉
德赛西威/佑驾创新/九识、新石器
环卫：盈峰环境、
玉禾田、仙途智能
矿卡：易控智驾、希迪智驾
港口：经纬恒润、斯年智驾
巴士：文远知行
江铃、江淮、福田等 易咖智车等
中邮科技、
开勒股份
二、L4 RoboX 月度跟踪
特斯拉Robotaxi进展跟踪
12数据来源：Tesla，东吴证券研究所
◼ 特斯拉Robotaxi业务在多区域加速推进。核心仍在得克萨斯州奥斯汀：从2025年6月推出带人类监管的服务起步，快速完成车队注册与服务
区域多轮扩容，并在2025年12月进一步推进到无安全员、无乘客的完全无人驾驶街道路测，随后在2026年1月推出无安全员Robotaxi服务，
体现出“测试—扩区—运营”节奏持续加快；技术侧同步强化，FSD持续迭代并以“零干预长距离行驶”展示能力，同时提出无监督自动驾
驶的规模化目标。区域布局上，除奥斯汀加州旧金山等地外继续向达拉斯与休斯顿扩展试点，并将冬季能力验证延伸至纽约布法罗等场景，在
佛罗里达州的迈阿密、奥兰多、与坦帕拓展业务；硬件侧也出现新进展即HW4.5开始交付并计划向海外跟进；在阿联酋的阿布扎比正式启动
自动驾驶道路测试。整体呈现“以奥斯汀为核心、多区域同步布局、技术与运营快速迭代”的推进态势。
图：特斯拉Robotaxi进展跟踪
国家/地区 州 城市 进展日期 内容
- - 2025年6月29日 继6月22日周日成功推出Robotaxi服务后，特斯拉已开始进入其Robotaxi推广的下一阶段。
他们终于开始发送第二轮更大规模的邀请函，将早期体验计划扩展到美国各地更多的特斯拉社区成员。
- - 2025年12月23日
电动汽车巨头特斯拉已为其Robotaxi乘车服务在加州注册了1655辆车辆和798名司机，标志着特斯拉正快速扩展其监督式乘车测试舰队。
特斯拉的Robotaxi服务目前仍处于人类监督驾驶阶段，并未获得无司机运营许可。这些注册车辆代表了经批准可用于服务的汽车数量，但并非实际运营中的
车队规模。
2026年2月19日 FSD监督版累计行驶超82亿英里。
2026年2月23日 特斯拉或将在中国重新推出FSD，并配备本地数据中心。
2025年4月2日 马斯克强调特斯拉将在奥斯汀推出其首个自动驾驶出租车网络——目前距离该网络只有2个月的时间。
特斯拉似乎已准备好在6月份推出其首款完全无人驾驶的汽车，搭载付费乘客。
2025年5月29日 特斯拉计划于6月12日在奥斯汀推出其Robotaxi自动驾驶出租车网络。
2025年6月11日 无人驾驶的特斯拉Robotaxi在奥斯汀被镜头捕捉到，特斯拉很可能正在进行测试的最后阶段：无监督车辆在点与点之间行驶，同时仍有一辆安全车在附近。
2025年6月11日 在正式推出其 Robotaxi网络最实质性的步骤之一中，特斯拉现已被列入奥斯汀市网站上的“已知自动驾驶汽车 (AV) 运营商”名单。
2025年6月16日 特斯拉的Robotaxi车队已在德克萨斯州交通部面向公众的自动驾驶汽车部署网站上完成注册，使该车队的动向可以公开查看和追踪。
2025年6月23日 特斯拉在德克萨斯州奥斯汀首次向公众推出了其Robotaxi平台。
2025年7月12日 在X上，马斯克确认，特斯拉将于本周末在德克萨斯州奥斯汀扩大其无人出租车网络 (Robotaxi Network) 试点项目的服务区域。
2025年7月15日 特斯拉已正式在德克萨斯州奥斯汀启动了其Robotaxi服务的首次重大区域扩展，新的地理围栏增加了大量新区域
2025年7月30日 Robotaxi在奥斯汀已完成7,000英里的行驶里程，其运营区域将扩大到现在的约10倍。
2025年8月5日 特斯拉再次大幅扩大了其在美国德克萨斯州奥斯汀的 Robotaxi 服务区域，这是短期内第二次快速将地理围栏范围扩大1倍。
奥斯汀的网络现在覆盖约85平方英里（220平方公里），这显示了特斯拉迄今为止对Robotaxi的信心。
2025年8月13日 特斯拉已正式获得德克萨斯州的网约车牌照。马斯克随后在X上发帖称，特斯拉将于下个月在奥斯汀向公众开放其Robotaxi网络。
2025年9月4日 特斯拉在奥斯汀的一些Robotaxi已开始在高速公路上运行。
2025年12月9日 特斯拉的无人驾驶出租车Cybercab于近日首次在德克萨斯州奥斯汀市区公共道路上被目击进行测试。
2025年12月10日 特斯拉CEO埃隆·马斯克在xAI黑客马拉松活动上表示，特斯拉的无人监督全自动驾驶 (FSD Unsupervised) 技术已“基本解决”。
他透露，特斯拉将在约三周内于美国德克萨斯州奥斯汀推出无监控员的Robotaxi服务，这标志着自动驾驶技术的重大突破。
2025年12月15日 特斯拉公司首席执行官埃隆·马斯克在社交平台X上确认，该公司Robotaxi无人驾驶出租车已在得克萨斯州奥斯汀进行无安全员测试。
2026年2月7日 特斯拉首辆无方向盘无油门的Cybercab在美国得州超级工厂正式下线。
达拉斯 2026年4月18日 特斯拉Robotaxi开城
休斯顿 2026年4月18日 特斯拉Robotaxi开城
欧文 2026年5月26日 特斯拉计划在德克萨斯州欧文建设专门的 Cybercab 和 Robotaxi 车队维护和调度中心。
2026年6月1日 特斯拉依据得克萨斯州新颁布的自动驾驶法律，自我认证其Model Y Robotaxi符合L4自动化标准。
2025年7月27日 特斯拉正在将其Robotaxi网络扩展到一个
新城市。此次扩展将在旧金山湾区进行，标志着Robotaxi的首次扩张。
2025年7月30日 特斯拉的Robotaxi网络已于7月30日晚在旧金山湾区正式上线，这是该计划首次扩展到德克萨斯州以外。
亚利桑那州 - 2025年11月19日 特斯拉获得美国亚利桑那州交通部的批准，可在该州公共道路上运营其Robotaxi无人驾驶出租车服务。
迈阿密 2026年7月5日 特斯拉Robotaxi开城
奥兰多 2026年7月21日 特斯拉Robotaxi开城
坦帕 2026年7月21日 特斯拉Robotaxi开城
2025年9月12日 特斯拉公司已正式获得内华达州机动车管理局 (DMV) 的批准，开始在公共道路上测试Robotaxi无人驾驶出租车。
2025年11月25日 特斯拉在内华达州取得重大监管进展，已完成该州机动车管理局 (DMV) 的机器人出租车自认证程序。不过，特斯拉仍需获得内华达交通局的额外批准，方
能开展商业化的Robotaxi乘车服务。公司预计将很快提交相关许可申请，一旦获批，即可向公众推出付费无人驾驶出租车服务
新罕布什尔州 Lebanon 地区 2025年11月28日 特斯拉公司已首次在新罕布什尔州Lebanon地区进行Robotaxi验证测试。此次在新罕布什尔州的测试，可能旨在验证系统在寒冷气候、乡村道路和东北部
独特地形下的表现，以确保安全性与可靠性。
- - 2025年5月14日 马斯克确认Robotaxi将登陆沙特阿拉伯。
2026年3月1日 阿联酋阿布扎比正式启动特斯拉自动驾驶道路测试，旨在评估技术表现并验证安全性
得克萨斯州
佛罗里达州
沙特阿拉伯
美国
奥斯汀
加利福尼亚州 旧金山
内华达州 -
特斯拉 & Waymo Robotaxi运营面积
13
◼ 特斯拉在奥斯汀的运营面积持续扩
容。25年6月22日初始服务区域约
20平方英里，25年10月29日扩建
后面积提升至243平方英里。
图：特斯拉Robotaxi运营面积
地点 时间 运营面积图 备注
2025/6/22
初始服务区域约20
平方英里（50平方
公里）
2025/7/14
扩建1区，面积约
40平方英里（110
平方公里）
2025/8/2
扩建2区，面积约
85平方英里（220
平方公里）
2025/8/27 运营面积达到约
171平方英里
2025/10/29 运营面积达到243
平方英里
奥斯汀
图：Waymo Robotaxi加州运营面积
地点 时间 运营面积图 备注
2024/10/2 37平方英里
2025/7/17 90平方英里
凤凰城 2024/6/6
新增90平方英
里的凤凰城都
会区服务范围
奥斯汀
地点 时间 运营面积图 备注
洛杉矶 2025/2/12
扩大服务范
围，从威尼斯
海滩到洛杉矶
市中心，并包
含威彻斯特和
英格伍德的部
分地区
硅谷 2025/3/11 推广到湾区更
多地区
图：Waymo Robotaxi其他地区运营面积◼ Waymo的运营面积拓展呈现“
多区域分步扩容”特征。在旧
金山，23年8月已覆盖从伯纳尔
高地到渔人码头的核心区，24
年5月拓展至圣马特奥以北的全
市区域，11月进一步获准进入
圣塔克拉拉县；在奥斯汀，24
年10月初始运营面积37平方英
里，25年7月扩容至90平方英
里；同时还在洛杉矶（25年2月
）、硅谷（25年3月）、凤凰城
（24年6月）等区域同步拓展。
数据来源：Tesla，Waymo，东吴证券研究所
地点 时间 运营面积图 备注
2023/8/16
运营范围从伯纳
尔高地到渔人码
头，从贝维尤到
兰兹恩
2024/5/4
开始在旧金山半
岛San Mateo以
北的市区街道
上，为员工测试
全自动驾驶
2025/11/11
正式获准在加州
更多地区实现全
自动驾驶，
Waymo预计
2026年中进入圣
地亚哥
旧金山
Waymo/Tesla Robotaxi 拓展新城
14
◼ Waymo于2026年1月22日正式在迈阿密开展全自动
叫车服务。60平方英里的服务区域包括迈阿密最具标
志性的社区——从设计区、温伍德到布里克尔和珊瑚
盖布尔斯——并计划很快扩展到迈阿密国际机场。
图：Waymo Robotaxi新城运营面积
◼ 2026年2月24 日，达拉斯、休斯顿、圣安东尼奥和
奥兰多四个新城市加入了Waymo全自动驾驶网约车
服务，使其运营的商业大都市区总数达到10个。
数据来源：Waymo，东吴证券研究所
地点 时间 运营面积图 备注
迈阿密 2026/1/22 60平方英里
达拉斯 2026/2/24 推广到新的商业大都市
地点 时间 运营面积图 备注
休斯顿 2026/2/24 推广到新的商业大都市
圣安东尼奥 2026/2/24 推广到新的商业大都市
奥兰多 2026/2/24 推广到新的商业大都市
◼ 特斯拉于 2026年4月18日 正式宣布其无监督
Robotaxi 服务在得克萨斯州的达拉斯和休斯顿上线
，并同步公开了初期的地理围栏地图。7月5日，佛罗
里达州的迈阿密成为第五个运营城市；7月21日，奥
兰多与坦帕也开展Robotaxi服务。
图：Tesla Robotaxi新城运营面积
地点 时间 运营面积图 备注
达拉斯 2026/4/18 约为 30-35 平方英里
休斯顿 2026/4/18 约为 12-25 平方英里
迈阿密 2026/7/5 第五个运营城市
奥兰多 2026/7/21 第六个运营城市
坦帕 2026/7/21 第七个运营城市
特斯拉和Waymo Robotaxi可发现车队增长
15
◼ 特斯拉：奥斯汀可发现车队规模2026年1月后有加速趋势；湾区可发现车队在2025年11月下旬出现较快增长随
后继续爬升。截至2026年7月24日特斯拉可发现车队794辆，环比未增加，其中湾区643辆，奥斯汀109辆、休
斯顿19辆、达拉斯20辆、坦帕3辆;其中，无人监管39辆(奥斯汀28辆、休斯顿6辆、达拉斯5辆)。
◼ Waymo：布局奥斯汀、湾区、亚特兰大、洛杉矶、凤凰城、迈阿密、达拉斯、休斯顿、圣安东尼奥和奥兰多
这 10 个区域。截至2026年7月24日官方车队数量为3791辆。
◼ 整体来看，特斯拉Robotaxi布局区域相对更少，但在单一区域（湾区）呈现更强的“跃升式扩张”特征；
Waymo布局区域更广，且主力区域（奥斯汀）规模增长更连续、更稳定。
图：特斯拉Robotaxi可发现车队增长/辆
（2025/7-2026/7）
图：Waymo Robotaxi可发现车队增长/辆
（2024/10-2026/5）
数据来源：Tesla，Waymo，东吴证券研究所
（
特斯拉FSD & Waymo纯无人运营里程数跟踪
16数据来源：Tesla，Waymo，东吴证券研究所
◼ 特斯拉：FSD V12推出后，特斯拉FSD（受监督的）里程数加速增长，截至7月30日FSD（受监督的）里程数共
计128.6亿英里。
◼ Waymo：截至2026年3月，Waymo在美纯无人运营里程数达到2.2亿英里，其中洛杉矶/旧金山/凤凰城/奥斯
汀/亚特兰大分别为0.51/0.67/0.8/0.15/0.05亿英里。 图：Waymo纯无人运营里程数/百万英里
图：截至2026年3月Waymo分城市纯无人运营里程数/百万英里
特斯拉接管率
17
◼ 特斯拉辅助驾驶系统的“1 次接管或无接管”“无接管”占比均长期上升，印证其自主运行能力持续提升、人
工干预需求逐步降低。尽管过程中受场景复杂度等因素影响存在阶段性波动，但特斯拉辅助驾驶系统的接管率
数据呈现出显著的长期优化趋势，反映出特斯拉辅助驾驶系统的自主运行能力在观测期内得到了持续提升，车
辆可独立完成行驶（或仅需极少量人工干预）的场景占比已实现长期扩容。
图： teslafsdtracker特斯拉接管率
数据来源：Tesla，teslafsdtracker，东吴证券研究所
图：teslafsdtracker特斯拉百公里接管数/次
（
Waymo日活/月活数跟踪
18数据来源：Waymo，东吴证券研究所
◼ 基于Waymo Android & IOS双平台统计
◼ 日活：2026/6/2，Waymo DAU达到7.8万人。
◼ 月活：2026年6月，Waymo MAU达到164万人，同环比分别+23.1%/+4%。
图：Waymo DAU跟踪/人 图：Waymo MAU跟踪/人
0
20
40
60
80
100
120
140
160
180
2019/12/1
2020/4/1
2020/8/1
2020/12/1
2021/4/1
2021/8/1
2021/12/1
2022/4/1
2022/8/1
2022/12/1
2023/4/1
2023/8/1
2023/12/1
2024/4/1
2024/8/1
2024/12/1
2025/4/1
2025/8/1
2025/12/1
x 10000
（
Robotaxi智能化7月大事件汇总
19数据来源：特斯拉，Waymo，文远知行，地平线，千里科技，东吴证券研究所
日期 类型 详情
26.7.6 国内政策 东莞出台功能型无人车管理办法——"一车一码"+限速45km/h，将无人车从灰色
地带纳入规范监管。
26.7.9 国内政策 深圳龙岗出台无人车新规（首次申请30辆、检测比例5%、异地检测互认），大幅
降低跨区域运营审批成本
26.7.29 L4场景拓展 乌鲁木齐机场落地国内首个“枢纽机场”规模化载人自动驾驶摆渡项目。该项目由
宇通、华为引望与国汽智控协同打造，目前已实现超4万公里零事故测试
26.7.10 国内政策 北京计划下半年发布"人工智能+交通运输"行动方案，拓展自动驾驶货运等场景
26.7.2 西井科技 西井科技递表创业板拟募资37亿冲刺"A股无人驾驶第一股"，2025年靠
赛力斯大单
营收增152%但三年累亏超13亿
26.7.6 特斯拉 特斯拉Robotaxi登陆迈阿密
26.7.8 易控智驾 易控智驾今日港交所敲钟，开盘涨超9%市值约120亿港元
26.7.21 Momenta Momenta获深圳L4级Robotaxi道路测试许可。7月新版《深圳经济特区智能网联
汽车管理条例》同步施行，新规降低路测申请门槛、支持全无人道路测试
26.7.21 特斯拉 特斯拉Robotaxi服务扩展至佛罗里达州奥兰多和坦帕两市，运营城市增至六处
26.7.22 Aurora Aurora Innovation推出第二代无人驾驶卡车，基于International LT Series车型
打造，已在美国10条无人驾驶货运路线部署
26.7.27 希迪智驾 希迪智驾加速“AI挖矿”无人驾驶方案出海，目前已在澳大利亚实现落地，并正向
中东、南美及欧洲市场拓展
26.7.27 曹操出行 曹操出行宣布正式开放Robotaxi主驾无安全员测试
26.7.28 Mobileye
创始人Amnon Shashua宣布卸任CEO并转任董事长。公司宣布战略重心将全面转
向“物理AI（Physical AI）”，未来将重点布局人形机器人与“自营 Robotaxi”
双增长曲线
26.7.29 Waymo Waymo宣布将在2028年起结束与Uber的合作，全面转向“全栈自营”模式；而
Uber则计划以百亿美元规模分散布局多家其他自动驾驶企业
26.7.30 百度 百度萝卜快跑计划联合海外出行平台Freenow与Uber正式进入英国伦敦市场
26.7.30 Momenta 自动驾驶企业Momenta正式拿下德国全境 L4 级自动驾驶测试牌照
26.7.31
汉鑫科技 公司近期赴北汽福田开展业务交流，双方重点探讨在特种商用车领域的无人驾驶场
景应用，旨在推动 L4 级自动驾驶技术在特定商用及作业场景的商业化落地
产业动态
公司动态
三、L2-L3智能化C端月度跟踪
（
乘用车最新年度预测数据
21数据来源：交强险，乘联会，东吴证券研究所
◼ 我们预测2026全年实现2000万辆零售销量，同比-12%。
表：乘用车最新年度预测数据
2022 2023 2024 2025 2026E
内需-交强险口径/万辆
乘用车销量 1976 2098 2276 2273 2000
YOY -2.2% 6.2% 8.5% -0.2% -12.0%
新能源乘用车销量 526 732 1076 1238 1200
YOY 74.61% 38.97% 47.14% 15.05% -3.1%
渗透率 26.6% 34.9% 47.3% 54.5% 60.0%
外需-乘联会口径/万辆
乘用车出口量 238 381 470 572 900
YOY 58.9% 60.3% 23.2% 21.8% 57.3%
新能源乘用车出口 62 104 120 245 468
YOY 66.9% 16.0% 104.0% 91.0%
占比 26% 27% 26% 43% 52%
批发-乘联会口径/万辆
乘用车批发销量 2314 2555 2710 2946 2906
YOY 9.9% 10.4% 6.0% 8.7% -1.4%
新能源批发销量 649 887 1215 1536 1694
YOY 96.8% 36.8% 37.0% 26.4% 10.3%
渗透率 28.0% 34.7% 44.8% 52.1% 58.3%
渠道库存总体 99.64 75.70 (36.64) 101.22 5.7
渠道库存新能源 60.10 51.97 18.51 52.29 25.8
（
2025年1-12月城市NOA渗透率变化
22数据来源：交强险，东吴证券研究所
表：2025年1-12月城市NOA销量变化/万辆（表中同环比为2025年12月同环比）
备注：L3/L2+等级划分根据东吴证券汽车团队自行编制，因行业变化速度快，2026年会及时修正调整预期
表：2025年1-12月分线城市新能源汽车渗透率变化（表中同环比为2025年12月同环比，版型口径所致新能源渗透率与上表略有差异）
表：2025年1-12月分线城市新能源汽车智能化渗透率变化（表中同环比为2025年12月同环比）
注：“英伟达”指采用英伟达智驾芯片的城市NOA级智驾汽车销量
202501 202502 202503 202504 202505 202506 202507 202508 202509 202510 202511 202512 同比 环比
国内乘用车销量（万辆）-交强险口径 177.8 128.0 182.7 165.1 182.2 209.5 180.1 194.4 220.6 206.6 199.0 227.0 -16.0% 14.1%
, 70.4 65.7 96.9 87.2 96.6 111.2 97.8 109.8 128.8 119.0 121.8 133.3 3.0% 9.4%
国内新能源渗透率 39.6% 51.3% 53.0% 52.8% 53.0% 53.1% 54.3% 56.5% 58.4% 57.6% 61.2% 58.7% +10.9pct -2.5pct
国内新能源乘用车城市NOA级别智驾销量 10.9 11.2 20.0 17.5 22.0 25.8 22.8 25.2 29.7 30.1 36.1 43.7 168.4% 21.1%
国内新能源乘用车城市NOA级别智驾渗透率 15.5% 17.0% 20.6% 20.1% 22.8% 23.2% 23.3% 23.0% 23.1% 25.3% 29.6% 32.8% +20.2pct +3.2pct
英伟达 6.9 6.0 10.0 11.1 12.5 12.3 11.6 13.0 15.2 17.1 17.3 18.9 82.1% 9.3%
Orin-X（魏牌、
比亚迪、智己、乐道、昊铂、银河） 1.0 0.7 3.1 3.1 3.6 3.8 3.3 4.0 4.8 4.8 4.7 5.0 4.9%
双英伟达 Orin-X 5.0 4.5 5.9 6.2 5.0 5.4 5.3 5.0 4.6 4.5 3.4 3.3 -60.0% -2.9%
四英伟达 Orin-X 0.9 0.8 1.0 1.9 1.2 0.3 0.2 0.1 0.3 0.0 0.0 0.0 -99.6% 29.4%
Orin-Y 0.2 0.6 0.6 0.7 9.7%
Thor-U 2.7 2.8 2.9 3.9 5.2 7.2 8.6 10.0 16.5%
华为MDC 510pro/610/810 4.1 2.2 2.8 3.3 5.3 6.4 5.8 5.3 5.8 8.4 9.3 11.1 88.9% 19.4%
单/双NX9031 0.0 0.0 0.0 0.1 0.3 1.0 1.1 1.0 1.1 1.5 1.7 3.0 72.9%
图灵 0.1 0.2 0.5 0.3 0.4 0.8 89.1%
地平线（J6P、双J6M） 0.1 0.6
特斯拉 FSD（2025年2月后） 3.4 2.9 7.2 2.9 3.9 6.1 4.1 5.7 7.1 2.7 7.3 9.3 13.9% 28.3%
新能源汽车分线城市渗透率 202501 202502 202503 202504 202505 202506 202507 202508 202509 202510 202511 202512 同比 环比
合计 39.5% 51.2% 53.0% 52.7% 53.0% 53.0% 54.2% 56.4% 58.1% 57.6% 61.2% 58.6% +10.8pct -2.6pct
一线城市新能源汽车渗透率 46.5% 61.4% 61.2% 57.8% 61.2% 60.0% 63.2% 65.3% 64.5% 66.8% 69.8% 69.6% +14.7pct -0.2pct
二线城市新能源汽车渗透率 43.1% 53.7% 53.8% 53.7% 54.6% 53.9% 55.8% 58.0% 59.3% 59.0% 62.7% 60.6% +10.9pct -2.1pct
三线城市新能源汽车渗透率 41.2% 52.6% 52.3% 51.6% 50.4% 51.2% 52.3% 54.5% 56.4% 54.9% 58.2% 55.7% +8.2pct -2.5pct
四线城市新能源汽车渗透率 37.4% 49.1% 52.2% 52.3% 51.7% 52.2% 52.4% 54.3% 56.9% 56.7% 59.7% 55.3% +9.1pct -4.5pct
五线城市新能源汽车渗透率 29.2% 42.4% 47.5% 48.6% 47.8% 48.7% 47.3% 49.5% 52.6% 52.5% 55.9% 50.3% +9.3pct -5.6pct
新能源汽车智能化分线城市渗透率 202501 202502 202503 202504 202505 202506 202507 202508 202509 202510 202511 202512 同比 环比
合计 15.6% 17.0% 18.9% 20.2% 22.9% 23.3% 23.4% 23.1% 23.4% 25.3% 29.7% 32.9% 20.3pct 3.2pct
一线城市新能源汽车智能化渗透率 26.4% 34.5% 34.3% 36.2% 42.0% 41.2% 39.6% 38.5% 39.3% 42.8% 47.1% 46.9% 24.5pct -0.1pct
二线城市新能源汽车智能化渗透率 19.5% 23.5% 25.1% 26.1% 29.0% 29.3% 29.9% 29.3% 29.7% 32.3% 36.7% 38.0% 21.5pct 1.4pct
三线城市新能源汽车智能化渗透率 14.6% 14.5% 16.4% 17.3% 19.8% 20.7% 20.8% 22.0% 22.1% 24.5% 27.5% 32.4% 21.4pct 4.9pct
四线城市新能源汽车智能化渗透率 8.0% 6.7% 8.1% 9.5% 11.2% 11.7% 11.6% 11.3% 11.2% 13.0% 16.2% 20.0% 14.3pct 3.8pct
五线城市新能源汽车智能化渗透率 5.4% 3.8% 4.4% 6.4% 7.4% 8.3% 8.2% 7.4% 7.8% 9.1% 11.4% 14.7% 11.1pct 3.4pct
分车企月度城市NOA销量变化
23
表：分车企月度主流智能化车企城市NOA级别智能化零售销量（单位：辆）
（表中同环比为2025年12月同环比）
数据来源：交强险，东吴证券研究所
◼ 2025年12月分品牌城市NOA级别智能化零售销量
➢ 1）小鹏总体城市NOA智驾零售销量为31361辆，环比+24.4%。
➢ 2）问界总体城市NOA智驾零售销量为59467辆，环比+19.3% 。
➢ 3）理想总体城市NOA智驾零售销量为32325辆，环比+34.0% 。
➢ 4）Wey牌总体城市NOA智驾零售销量为12413辆，环比+3.2% 。
分类 品牌 芯片方案 202411 202412 202501 202502 202503 202504 202505 202506 202507 202508 202509 202510 202511 202512 环比
问界 24642 26197 19178 8343 10834 19163 34116 42810 39984 37371 38364 43261 49839 59467 19.3%
智界 9152 15418 11981 8839 8842 5224 5312 3522 4356 1664 5971 10098 11389 11866 4.2%
享界 1041 1153 679 578 780 1216 2176 4278 1968 1842 2371 5474 5685 9384 65.1%
尊界 6 159 390 998 1903 1939 2135 4394 105.8%
阿维塔 9642 11842 6303 3378 5714 5515 7579 7729 6266 6756 5487 10615 9994 10193 2.0%
方程豹 1937 4140 2374 1082 1476 1891 2804 3092 2604 2602 2221 1739 1608 2249 39.9%
特斯拉 特斯拉 双HW4.0 29270 71897 29434 38960 61406 40948 56674 70862 27367 72576 93114 大幅增长
小鹏 双Orin-X/图灵 10035 13429 11061 9368 12956 16383 16227 24359 23202 26836 27598 26922 25207 31361 24.4%
理想 双Orin-X/Thor-U 23843 28254 14662 11532 16443 15416 24458 22085 18458 17827 20915 23721 24130 32325 34.0%
小米 双Orin-X/Thor-U 17774 15012 12454 13578 17111 17980 16241 17177 22488 26752 32336 43149 40763 43947 7.8%
比亚迪 Orin-X 327 9884 12214 11283 6797 6296 7363 5709 5416 7569 39.8%
腾势 Orin-X 3317 3800 3704 1988 4550 7325 5445 4961 3879 3962 5830 5216 9303 11408 22.6%
Wey Orin-X 5678 6886 3040 2521 4003 4204 6870 9293 8691 7225 12009 12139 12027 12413 3.2%
极氪 双Orin-X/Thor-U 21270 22262 9928 9879 10694 10477 14959 11898 12387 12993 11640 14829 21119 23106 9.4%
蔚来 NX9031/四Orin-X 16269 22083 8922 8136 10513 19622 15435 13521 12285 11481 14120 15568 17140 29607 72.7%
总计 —— 139055 162897 109158 111627 182583 169556 212300 247605 227284 252082 297216 300536 361177 437292 21.1%
华为系
英伟达系
/自研系
MDC
510pro/610/810
分车企月度城市NOA渗透率变化
24数据来源：交强险，东吴证券研究所
表：分车企月度主流智能化车企城市NOA级别智能化渗透率
（表中同环比为2025年12月同环比，版型口径所致城市NOA渗透率与P22表略有差异）
◼ 2025年12月分品牌城市NOA级别智能化渗透率
➢ 1）小鹏总体城市NOA智驾渗透率为91.2%，环比+5.0pct，MONA M03 Max将城市NOA下沉至10-15万元级
车型，G6/G7车型全系标配智驾。
➢ 2）问界总体城市NOA智驾渗透率为98.2%，环比+1.1pct，M5/M8/M9标配城区NCA功能。
➢ 3）理想总体城市NOA智驾渗透率为75.2%，环比+0.1pct，理想i8、i6标配城市NOA。
➢ 4）Wey牌总体城市NOA智驾渗透率为97.9%，环比-0.7pct。
分类 品牌 芯片方案 202412 202501 202502 202503 202504 202505 202506 202507 202508 202509 202510 202511 202512 环比
问界 81.0% 88.3% 74.7% 84.0% 90.9% 95.0% 96.4% 96.5% 95.0% 93.8% 97.7% 97.1% 98.2% 1.1pct
智界 95.4% 95.9% 92.7% 94.1% 92.2% 93.5% 96.8% 92.7% 96.0% 95.1% 99.2% 99.5% 99.9% 0.4pct
享界 100.0% 100.0% 100.0% 100.0% 100.0% 100.0% 100.0% 100.0% 100.0% 100.0% 100.0% 100.0% 100.0% 0pct
尊界 100.0% 100.0% 100.0% 100.0% 100.0% 100.0% 100.0% 100.0% 0pct
阿维塔 99.9% 99.9% 82.2% 73.9% 74.6% 73.3% 79.8% 76.9% 76.2% 68.3% 90.2% 93.2% 95.3% 2.1pct
方程豹 38.0% 41.3% 29.5% 20.5% 20.4% 23.3% 16.9% 19.2% 17.7% 10.2% 6.1% 4.7% 4.7% 0pct
特斯拉 特斯拉 双HW4.0 100.0% 100.0% 100.0% 100.0% 100.0% 100.0% 100.0% 100.0% 100.0% 100.0% 100.0% 0pct
小鹏 双Orin-X/图灵 38.4% 34.2% 36.7% 40.5% 53.9% 61.3% 75.0% 73.2% 76.1% 72.2% 77.7% 86.2% 91.2% 5pct
理想 双Orin-X/Thor-U 48.4% 47.8% 44.3% 45.3% 44.4% 54.9% 61.5% 59.4% 63.2% 64.3% 76.1% 75.2% 75.2% 0.1pct
小米 双Orin-X/Thor-U 58.1% 54.4% 57.1% 58.6% 63.0% 58.0% 67.1% 74.3% 74.1% 77.3% 89.4% 88.4% 88.1% -0.2pct
比亚迪 Orin-X 0.1% 4.2% 4.7% 3.7% 2.8% 2.3% 2.4% 2.2% 2.1% 2.9% 0.8pct
腾势 Orin-X 29.3% 32.4% 27.2% 37.9% 51.6% 44.0% 41.5% 40.7% 42.7% 57.0% 67.2% 78.2% 71.9% -6.3pct
Wey Orin-X 88.4% 79.5% 77.5% 81.0% 87.6% 95.8% 96.8% 97.1% 95.6% 97.1% 98.2% 98.6% 97.9% -0.7pct
极氪 双Orin-X/Thor-U 76.6% 80.4% 81.6% 71.3% 84.5% 90.7% 87.5% 88.9% 87.9% 85.6% 90.3% 91.0% 89.5% -1.5pct
蔚来 NX9031/四Orin-X 100.0% 100.0% 100.0% 100.0% 100.0% 100.0% 100.0% 100.0% 100.0% 100.0% 100.0% 100.0% 100.0% 0pct
总计 —— 12.6% 15.5% 17.0% 18.9% 19.5% 22.1% 22.3% 23.2% 23.1% 23.4% 25.3% 29.7% 32.8% 3.1pct
华为系
英伟达系
/自研系
MDC
510pro/610/810
（
新能源渗透率跟踪：批发口径新能源渗透率62.8%
数据来源：乘联会，交强险，东吴证券研究所
图：2026年6月新能源汽车批发渗透率环比+1.7pct
25
图：2026年6月新能源汽车零售渗透率环比-2pct
（
◼ 2026年6月新能源汽车批发渗透率62.8%，环比+1.7pct。
➢ 乘联会口径：6月新能源汽车批发销量实现148.1万辆（同比+19.3%，环比+9.5%）。6月新能
源汽车批发渗透率62.8%，环比+1.7pct。
➢ 交强险口径：6月新能源零售100万辆（同比-10%，环比+9.4%）。6月零售口径渗透率为60.3
%，环比-2pct。
（
自主品牌市占率跟踪：零售口径环比-1.9pct
数据来源：乘联会，交强险，东吴证券研究所
图：2026年6月自主品牌批发市占率环比+0.3pct
26
图： 2026年6月自主品牌零售市占率环比-1.9pct
（
◼ 2026年6月自主品牌批发市占率环比上升、零售市占率环比下降。
➢ 乘联会口径：6月自主品牌批发市占率为75.4%，环比+0.3pct。
➢ 交强险口径：6月自主品牌零售市占率为66.6%，环比-1.9pct。
L2-L3智能化C端7月大事件汇总
27
◼ 政策：正式发布了《智能网联汽车组合驾驶辅助系统安全要求》，核心内容包括明确L2系统功
能边界，明确驾驶员必须承担监控责任，对ACC、LKA、AEB、NOA等提出统一安全要求，
防止企业宣传“自动驾驶”“无人驾驶”等误导消费者。
◼ L3 试点：7 月 15 日，北京、重庆、上海、广州、深圳、武汉六大城市同步开启L3 全域上路试
点
◼ 小鹏：小鹏MONA L03上市，Max及Ultra SE版配备图灵芯片并能够实现城市NOA.
◼ 理想：新一代理想 L6发布，全系标配自研马赫 M100 芯片（1280TOPS）+ 激光雷达，上市即
承诺月底 OTA 城市 NOA
◼ 华为：7 月 27 日起从问界 M9 等旗舰车型开启首批推送 ADS 5，所有搭载 ADS4 硬件的存量车
型（近 200 万台）均可免费跨代升级。阿维塔科技宣布正式取得L3级自动驾驶测试牌照，享界
G9 获批北京市 L3 级道路测试牌照。
数据来源：工信部，小鹏集团，理想汽车，鸿蒙智行，东吴证券研究所
四、智能化终端体验跟踪
29数据来源：东吴证券研究所绘制
图：XNGP，小鹏X9
2026年1月主流车企智能化能力体验大样本集中路测结果
图：文远知行 E2E，星纪元ES
图：千里智驾G-ASD，极氪9X 图：地平线HSD，星途ET5
图：轻舟智航AD PRO ，理想L6 Pro
图：理想AD Max，理想i6
30
智能化路测体验维度的【不可能三角】
数据来源：东吴证券研究所绘制
应急处理能力
全场景能力
丝滑拟人程度
• 技术核心：利用思维链和
价值函数推演。
• 路测对应典型场景：
✓ 窄路会车博弈：狭窄路口
会车不再机械死等，会试
探性通过自身的动作向对
方车辆传递意图，并根据
对方反应实时调整策略。
✓ 变道超车决策：不仅是生
硬地转动方向盘，而是能
理解后车加速意图，以平
滑的向心加速度完成切入
，而非突兀转向。
✓ 红绿灯预判与蠕行。
丝滑拟人程度
• 技术核心：从背标准答案转向理解规
律。
• 路测对应典型场景：
✓ 临时施工避让：车辆能理解路边临时
路锥和摆放杂乱的施工围栏，自主规
划出绕行路径 。
✓ 异形障碍物识别：能够识别路面上突
然出现的非标准物体。
✓ 乡村/园区无图漫游：在私人园区或复
杂乡村小路依靠理解看懂路牌和通行
逻辑，自主寻找车位或目的地。
全场景能力
• 技术核心：软硬协同的帧率提升。
• 路测对应典型场景：
✓ 鬼探头：较高时速行驶中，紧急避让侧向视野盲区冲出的行人或非机动车，或前车突然变
道出现的障碍物。
✓ 过弯后的直行分岔口：车辆过弯后出现需要判断的分岔路口，瞄准正确直行分岔口。
应急处理能力
31
智能化路测模型维度的【不可能三角】
可解释性（Interpretability）
【智驾能力曲线的一阶导数】
VLA
E2E
WAM
Rule-based
WAM 世界动作模型
理论优势：掌握物理规律，如物体
恒存、物理交互，具有上帝视角博
弈能力，能生成和修复如盲区、高
危碰撞等场景。
理论劣势：训练资源/部署成本高。
路测倾向：暂未深度路测。
E2E 端到端模型
理论优势：实时性高低时延，数
据无损传输。
理论劣势：黑盒，难以追溯决策
原因，受限于数据分布。
路测倾向：反应迅速流畅性好，
可以解决Rule-based时代的“断
点”，但会出现无法解释性和安
全性接管。
VLA 视觉语言动作模型
理论优势：CoT推理强，逻辑可
解释性高，具备跨模态世界知识
理解。
理论劣势：Token生成慢，推理
实时性面临挑战。
路测倾向：意图分析和因果理解
强，顿挫减少、拟人感强，处理
遮挡和复杂博弈表现稳定，接管
分布于选错道（多出现于转弯后
的两条直行分岔）和鬼探头。
Rule-based 基于规则代码的模型
理论优势：逻辑确定，高可追溯性，低时延。
理论劣势：泛化性极其有限，无法处理未知长尾场景。
路测倾向：机械避让，人车博弈能力弱，常出现死等情况。
时延性（Real-time/Latency）
【保障MPI下限，或能通过硬件提升】
泛化性（Generalization）
【目前攻克核心方向】
数据来源：东吴证券研究所绘制
纵向比较：基于固定路线的小鹏智驾路测变化
数据来源：东吴证券研究所绘制
◼ 2024年5月，我们开启小鹏城市NGP路测。2025年1月起，我们基于上海固定复杂路线持续路测。
近2年的时间，我们观察到小鹏呈现出渐进式的变化：
➢ 1）固定路线绝对接管次数减少，且接管性质从安全型接管向效率型转变；
➢ 2）需要打分的场景在变少，侧面证明行车习惯越来越拟人化；
➢ 3）关注点从能否挑战难度场景向正常行驶的舒适性体验转变。
32
图：2025/1-2026/3小鹏基于上海固定复杂路线场景表现均值（分）
图：2024/5-2026/3小鹏接管次数变化
3.2
4
2
1
0
1
2
3
4
2024/5 2025/1 2025/9 2026/3
2024/5基于上海
随机常规路线，
接管次数转化为
等效20km次数
2025/1-2026/3基于上海固定复杂路线，共20km
XOS 5.1.0
E2E大模型上车
开启无图量产
XOS 5.5.0
车位到车位推送
XOS 5.7.7
自研芯片
VLA灰度版本
XOS 第二代 VLA
第二代VLA Beta
车企智驾软件版本迭代更新汇总
33数据来源：小鹏汽车，理想汽车，华为，小米汽车，东吴证券研究所 截至2026.6.30
厂商/品牌 最新版本号 新增功能
小鹏 XOS 6.2
系统进一步降低对激光雷达的依赖，提升纯视觉感知处理能力；优化无导
航 NGP 漫游的连贯性，增强在无图或陌生路段的通行表现；在拥堵加塞
和人车混流场景中，优化了电门与刹车的微调控制，减少生硬刹停，提升
动态博弈的平顺性；同时，新增了针对结构复杂的超大型地下车库以及封
闭园区等高难度场景的智能驾驶领航功能。
理想 OTA 8.5
新增手机 App 一键遥控泊出功能，支持车辆从狭小的侧方或垂直车位自
动驶出；进一步优化VLA 司机大模型，重点改善车辆绕行、变道以及加
减速时的平顺性，同时新增走错车道主动重规划功能，可在复杂路口智能
识别偏航状态并适时修正行驶路径
华为 ADS 5.0
WEWA 2.0，云端世界引擎通过Multi-Agent博弈+在线强化学习，学习效
率均提升10倍；车端世界行为模型基于安全风险场生成防御性驾驶策
略，通过多模态token化建模提升复杂场景下的应对能力，降低50%碰撞
风险
小米 OTA 1.16
新增收费站通行辅助（Beta），车辆能自主辅助通过 ETC 或人工通道；
首发上线语音控制智驾功能，可通过语音指令直接执行变道与调速；同时
新增了高速紧急转向规避辅助，并重点优化了“车位到车位”场景中狭窄通
道、闸机进出以及寻位泊车的通行顺畅度
五、智能化供应链跟踪
（
车灯赛道
◼ 灯光配置中：2025年12月DLP智能灯光硬件部分装配率环比提升， 2025年12月DLP/ADB车灯
渗透率分别为2.66%/17.08%，环比+0.20pct/+2.43pct 。分价格带来看，DLP车灯一般应用于
较高价格带车型， 2025年12月35万以上车型DLP车灯配置率为18.43%，环比+0.61pct；ADB
车灯20-25万/25-30万/30-35万/35万以上车型ADB车灯配置率分别为27.71%/68.20%/22.03%
/48.65%。
◼ 注：以上渗透率基数均为新能源乘用车交强险口径销量。
数据来源：交强险，汽车之家，东吴证券研究所
图：DLP车灯渗透率变化
35
图：ADB车灯渗透率变化
（
空气悬挂/天幕玻璃赛道
◼ 空气悬挂/天幕玻璃配置中：2025年12月空气悬挂装配率环比提升, 天幕玻璃装配率环比提升。
空气悬挂作为汽车底盘系统高端配置，能较大提升驾驶舒适感，装配车型较少，2025年12月渗
透率为36.28%，环比+4.27pct；天幕玻璃主要应用于新能源汽车，2025年12月渗透率为39.03
%，环比+1.95pct。
◼ 注：以上渗透率基数均为新能源乘用车交强险口径销量。
数据来源：交强险，汽车之家，东吴证券研究所
图：空气悬挂渗透率变化
36
图：天幕玻璃渗透率变化
（
HUD/激光雷达赛道
◼ HUD/激光雷达配置中：2025年12月激光雷达装配率环比提升。2025年12月HUD渗透率为27.1
4%，环比+2.18pct，HUD仍以中高端车型搭载为主，35万以上车型HUD渗透率达到74.48%。
激光雷达开始向20万以下车型下探，但当前绝大部分还是在理想、蔚来、问界等新势力高端车型
中装配。总体来看，激光雷达2025年12月渗透率为30.27%，环比+4.02pct 。
◼ 注：以上渗透率基数均为新能源乘用车交强险口径销量。
数据来源：交强险，汽车之家，东吴证券研究所
图：HUD渗透率变化
37
图：激光雷达渗透率变化
（
线控制动赛道跟踪
◼ 2025年12月新车线控制动渗透率环比提升，1BOX产品渗透率环比提升，2BOX产品渗透率环比
提升。2025年12月线控制动渗透率为93.7% ，环比+3.57pct，1BOX产品渗透率74.3%，环比+
2.54pct。线控制动展现国产化趋势。
◼ 注：以上渗透率基数均为新能源乘用车交强险口径销量。
数据来源：交强险，汽车之家，工信部，东吴证券研究所
图：线控制动整体渗透率变化
38
图：线控制动1BOX/2BOX渗透率变化
六、盈利预测与风险提示
智能汽车个股盈利预测汇总
40数据来源：Wind，东吴证券研究所
注：市值参考日期为2026年7月31日，单位均为亿元人民币，港股市值按2026年7月31日1HKD=0.86CNY计算，美股市值按2026年7月31日
1USD=6.75CNY计算；标*为东吴汽车覆盖标的，盈利预测来自东吴汽车；其他公司盈利预测源自2026年7月31日的wind一致预期。“/”代指未披露公告
数据或Wind一致预期未披露。
一级大类 二级大类 代码 个股 2024 2025 2026E 2025 2026E 2024 2025 2026E 2025 2026E
整车 TSLA.O 特斯拉* 85,962 7,022.3 6,665.2 14230.2 12.9 6.0 509.7 266.7 806.3 322.4 106.6
整车 9868.HK 小鹏汽车* 843 408.7 767.2 961.8 1.1 0.9 -57.9 -11.4 -13.6 -74.0 -61.9
整车 2015.HK 理想汽车* 1,007 1,444.6 1,123.1 1380.5 0.9 0.7 80.3 11.2 15.8 89.5 63.6
整车 1810.HK 小米集团 6,486 3,659.1 4,572.9 4406.0 1.4 1.5 236.6 416.4 272.8 15.6 23.8
整车 920599.BJ 同力股份 79 61.2 63.5 70.3 1.2 1.1 7.9 8.4 9.3 9.4 8.5
算法 PONY.O 小马智行* 237 5.4 6.3 9.0 37.5 26.5 -19.7 -9.4 -17.9 -25.2 -13.2
算法 WRD.O 文远知行* 140 3.6 6.8 12.0 20.5 11.7 -25.2 -16.5 -16.0 -8.5 -8.8
算法 601777.SH 千里科技* 388 69.6 98.8 153.4 3.9 2.5 0.4 0.8 1.6 459.6 240.9
算法 3881.HK 希迪智驾 79 4.1 8.8 / / / -5.8 -10.2 / / /
算法 002405.SZ
四维图新 163 35.0 41.1 49.9 4.0 3.3 -10.9 1.0 -3.5 157.3 -46.2
运营平台 2643.HK 曹操出行* 79 146.6 201.9 263.1 0.4 0.3 -12.5 -6.4 -2.7 -12.5 -28.9
运营平台 9680.HK 如祺出行 12 24.6 52.9 / / / -5.6 -2.9 / / /
运营平台 2618.HK 京东物流 906 1,828.4 2,171.5 2326.9 0.4 0.4 62.0 66.5 77.0 13.6 11.8
运营平台 600611.SH 大众交通 76 28.1 22.0 / / / 2.1 0.7 / / /
运营平台 600650.SH 锦江在线 45 18.1 14.9 / / / 2.0 1.4 / / /
运营平台 688648.SH 中邮科技 42 9.1 13.8 / / / -1.5 6.3 / / /
运营平台 301070.SZ
开勒股份 68 3.3 2.7 3.5 24.9 19.4 -0.1 0.0 0.3 -5523.7 199.2
芯片 9660.HK 地平线机器人* 675 23.8 37.6 60.0 18.0 11.3 23.5 -104.7 -34.0 -6.5 -19.9
芯片 2533.HK 黑芝麻智能* 74 4.7 8.2 18.0 9.0 4.1 3.1 -14.2 -13.0 -5.2 -5.7
域控 002920.SZ 德赛西威* 557 276.2 325.6 383.9 1.7 1.5 20.0 24.5 28.0 22.7 19.9
域控 688326.SH 经纬恒润* 83 55.1 68.1 83.2 1.2 1.0 -5.5 1.0 4.0 82.7 20.7
域控 603786.SH 科博达 176 59.4 68.9 82.3 2.6 2.1 7.7 8.3 9.4 21.2 18.7
域控 600699.SH 均胜电子* 311 558.6 611.8 652.8 0.5 0.5 9.6 13.4 18.0 23.3 17.3
域控 002906.SZ 华阳集团* 136 101.1 129.9 156.0 1.0 0.9 6.5 7.8 9.4 17.4 14.5
域控 0285.HK 比亚迪电子 490 1,773.1 1,794.8 1659.3 0.3 0.3 42.7 35.1 33.2 13.9 14.8
域控 2431.HK 佑驾创新 16 6.5 7.6 12.1 2.2 1.4 -2.2 -4.0 -2.1 -4.1 -7.8
底盘 1316.HK 耐世特* 99 307.4 322.2 47.0 0.3 2.1 4.4 7.2 1.6 13.8 61.7
底盘 603596.SH 伯特利* 243 96.4 117.1 150.0 2.1 1.6 12.1 13.1 15.5 18.5 15.7
底盘 1057.HK 浙江世宝-H 100 26.9 35.5 / 2.8 / 1.5 1.8 / 55.5 /
底盘 002284.SZ
亚太股份* 72 42.3 55.7 65.0 1.3 1.1 2.1 4.9 7.0 14.6 10.2
底盘 603197.SH
保隆科技* 65 69.9 87.1 102.5 0.7 0.6 3.0 2.1 3.4 30.4 19.0
传感器 HSAI.O 禾赛* 187 20.8 30.3 43.0 6.2 4.3 -1.0 4.4 5.5 42.9 34.0
传感器 2498.HK 速腾聚创* 102 16.5 19.4 36.0 5.2 2.8 -4.8 -1.5 0.6 -69.6 169.3
传感器 2382.HK 舜宇光学科技 556 382.9 432.3 419.9 1.3 1.3 27.0 46.4 36.7 12.0 15.2
连接器 300679.SZ
电连技术 157 46.3 53.7 66.3 2.9 2.4 6.2 2.7 5.7 58.3 27.5
检测 601965.SH 中国汽研* 149 46.5 49.1 56.0 3.0 2.7 9.1 10.6 11.3 14.1 13.2
检测 301215.SZ 中汽股份 72 3.9 5.7 6.8 12.7 10.6 1.7 2.1 2.6 33.8 27.9
玻璃 600660.SH 福耀玻璃* 1,464 392.5 457.9 519.0 3.2 2.8 75.0 93.1 101.3 15.7 14.5
车灯 601799.SH 星宇股份* 278 132.5 152.6 179.7 1.8 1.5 14.1 16.2 18.5 17.1 15.0
核心硬件
智能整车
L4核心标
的
归母净利润 PE总市值 营业收入 PS
◆ 全球经济复苏力度低于预期。如果全球经济复苏不及预期，将影响汽车终端需求与智能化迭代。
◆ L3-L4智能化技术创新低于预期。如果智能化技术创新不及预期，将会影响智能化技术的应用和
相关产业链。
◆ 全球新能源渗透率低于预期。如果全球新能源渗透率不及预期，将会影响汽车智能化进度。
◆ 地缘政治不确定性风险增大。
风险提示
41
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东吴证券投资评级标准
投资评级基于分析师对报告发布日后6至12个月内行业或公司回报潜力相对基准表现的预期（A 股市场基准为沪深 300 指数，香港市场基准为恒生指数，美国市场基准为标普 500 指
数，新三板基准指数为三板成指（针对协议转让标的）或三板做市指数（针对做市转让标的），北交所基准指数为北证50指数），具体如下：
公司投资评级：
买入：预期未来6个月个股涨跌幅相对基准在15%以上；
增持：预期未来6个月个股涨跌幅相对基准介于5%与15%之间；
中性：预期未来 6个月个股涨跌幅相对基准介于-5%与5%之间；
减持：预期未来 6个月个股涨跌幅相对基准介于-15%与-5%之间；
卖出：预期未来 6个月个股涨跌幅相对基准在-15%以下。
行业投资评级：
增持： 预期未来6个月内，行业指数相对强于基准5%以上；
中性： 预期未来6个月内，行业指数相对基准-5%与5%；
减持： 预期未来6个月内，行业指数相对弱于基准5%以上。
我们在此提醒您，不同证券研究机构采用不同的评级术语及评级标准。我们采用的是相对评级体系，表示投资的相对比重建议。投资者买入或者卖出证券的决定应当充分考虑
自身特定状况，如具体投资目的、财务状况以及特定需求等，并完整理解和使用本报告内容，不应视本报告为做出投资决策的唯一因素。
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