投资要点：
人形机器人指数：本周（2026/03/23–2026/03/27）人形机器人指数（886069.TI）下跌1.07%，板块整体维持震荡格局。估值层面，指数PE 环比上涨0.14%，当前估值处于近三个月5.33%分位。本周人形机器人板块中，涨幅前三公司分别为
长飞光纤（+26.46%）、
赣锋锂业（+18.15%）、
富临精工（+18.04%）；跌幅前三公司分别为
华达科技（-32.34%）、
广联航空（-18.48%）、
双一科技（-11.81%）。人形机器人行业：1）中国：人形机器人相关公司加速人形机器人工业场景落地，灵巧手性能突破提升作业成功率。①智元机器人工厂落地：
上汽集团首位人形机器人员工“能仔1 号”正式在别克至境E7 电池量产线上岗。该人形机器人由上汽通用与智元机器人联合研发，具备视觉感知、双臂协同、力控抓取等拟人化能力，它能够自主完成电芯来料识别、抓取路径智能规划，无需依赖固定编程与来料的精确定位，达到±0.1mm 的定位精度，单件作业仅需2秒，占地面积却只有传统工位的15%。②小米灵巧手研发突破。小米团队针对XiaomiCyberOne 的仿生手展开系列设计升级。核心目标是打造可稳定应用于工厂作业的高性能仿生手，力争将作业成功率提升至接近100%。在仿生手的核心优化中，体积压缩成为重要突破点。在工厂作业达到90%以上成功率的仿生手的基础上，团队将其体积缩减60%，使其尺寸与工人手部完全一致，具体从228mm×105mm×64mm 压缩至187mm×88mm×36mm。2）全球：特斯拉发布Optimus V3 量产宣传视频，展示高功率逆变器研发细节，明确量产时间表。①视频展示这款人形机器人的最新进展，包括机器人操作展示行星滚柱丝杠细节特写，明确了Optimus 3 将在2027 大量量产。②特斯拉Optimus 团队一位负责机器人PCB 部件的工程师透露，目前他们正在研发一款高功率逆变器。该逆变器外形尺寸小巧，在机器人系统中承担着为电机提供精确交流电源的关键作用，能够支撑机器人关节实现灵活运动、精准定位以及高扭矩输出。后续潜在催化：1）关注人形机器人工业场景落地进展。乐聚机器人开源高质量真机数据，智元机器人在工厂量产线上岗，数据飞轮逐渐启动。同时，灵巧手研发不断推进，重复定位精度上升提升作业完成效率，工业场景使用人形机器人的经济性逐渐显现。2）关注头部人形机器人整机厂商产品迭代与量产进展：Optimus 即将发布V3，该款机器人有望于2027 年大量生产，产能准备利好上游零部件供应商。Optimus 最新款技术细节曝光，高功率逆变器提升机器人关节性能，有望成为板块重要催化。投资建议：推荐
汇川技术（300124）、
三花智控（002050），建议关注
恒立液压（601100）。当前人形机器人产业仍处于技术验证与产业化导入阶段，中长期核心变量在于量产节奏与应用场景落地。工业场景有望先于消费场景落地，大量人形机器人整机厂的前期场景验证与技术迭代方向已经逐步面向工业场景。建议关注高精度线性执行器技术发展，关键零部件行星滚柱丝杠量产情况。配置方向上，建议重点关注有明确量产计划的头部整机厂与线性执行器零部件供应商。随着人形机器人工业场景落地逐步推进，线性执行器需求逐步上升，上游零部件生产厂商直接获益。风险提示：人形机器人量产节奏不及预期风险，应用场景拓展不及预期风险，供应链稳定与技术迭代挑战。一年内行业指数与沪深300 指数对比走势：
相关研究《智能制造行业周报：
宇树科技IPO 获受理，出货放量可期》2026-03-24《全球人形机器人产业周报（三）：GTC 催化，机器人量产预期仍是核心锚点》2026-03-17《全球商业航天产业周报（二）：Starship 商业化运力逐步进入验证期》2026-03-17《智能制造行业周报：看好多层板放量下PCB设备升级机遇》2026-03-16《智能制造行业周报：持续看好半导体设备零部件国产化替代》2026-03-09王凯S0820524120002021-32229888-25522行业专题
图表1：人形机器人指数近3 月表现
图表2：人形机器人指数估值变动及近三月估值分位数
图表3：人形机器人指数在万得全A 指数成交额占比
图表4：人形机器人指数走势与两融余额
图表5：人形机器人指数与沪深300、机械设备板块阶段涨跌幅对比
行业专题
图表6：人形机器人指数成分股涨跌幅前后五公司
代码简称周涨跌幅（%）PB-MRQPE-TTM601869.SH长飞光纤26.46274.261,756.2419.20279.04002460.SZ赣锋锂业18.1579.671,602.724.01-118.63300432.SZ富临精工18.0425.06428.479.34104.21300980.SZ
祥源新材16.3938.0052.463.72115.75600563.SH
法拉电子14.51142.68321.035.6126.93603986.SH
兆易创新-10.87258.661,834.949.97133.97002384.SZ
东山精密-11.55102.651,880.158.82151.43300690.SZ双一科技-11.8132.3353.463.3832.14300900.SZ广联航空-18.4831.80104.228.08-125.54603358.SH华达科技-32.3430.30142.333.7134.04
注：收盘价时间（20260327），PE、PB 来自iFinD 一致预期。
图表7：人形机器人重点公司指标跟踪
细分领域代码简称周涨跌幅（元）（亿元）2025E净利润（亿元）净利润同比增速25E PE执行器总002050.SZ三花智控-1.99%43.351,739.6241.0718.45%42.36601689.SH
拓普集团-0.79%57.791,004.3027.8326.58%36.09灵巧手003021.SZ
兆威机电-3.93%99.46255.162.2519.61%113.36603728.SH
鸣志电器1.05%57.78242.030.7931.41%304.79丝杠603009.SH
北特科技-3.35%45.23156.670.7472.79%211.24300580.SZ
贝斯特-0.92%21.47107.852.8912.70%37.33传感器603662.SH
柯力传感-2.89%55.10154.743.0533.78%50.68300007.SZ
汉威科技-1.99%42.75139.980.54169.63%260.25
注：收盘价时间（20260327），净利润、净利润同比增速PE 来自iFinD 一致预期。行业专题
图表8：全球人形机器人重点公司周涨跌幅情况
代码简称2026/2/272026/3/62026/3/132026/3/202026/3/27市场指数000300.SH沪深3001.08%-1.07%0.19%-2.19%-1.41%801890.SL机械设备4.07%-2.81%-2.44%-6.26%-0.85%886069.TI人形机器人2.06%-5.42%-1.37%-5.87%-1.07%相关个股整机厂9880.HK优必选-15.92%-7.57%-8.46%-3.70%-8.08%2432.HK越疆-20.02%-0.41%-6.43%0.11%-9.24%002747.SZ
埃斯顿-2.58%-6.40%-1.30%-6.93%-1.42%减速器002896.SZ
中大力德-2.82%-7.26%-0.99%-8.98%10.14%002472.SZ
双环传动-3.49%-5.43%-2.48%0.71%-4.91%688017.SH
绿的谐波-4.13%-8.57%-6.80%-6.05%0.88%执行器601689.SH拓普集团-5.82%-5.47%-1.54%-7.72%-0.79%002050.SZ三花智控-4.24%-6.83%-0.86%-6.49%-1.99%电机0179.HK德昌电机控股13.70%-13.47%-3.13%-6.92%-1.40%600580.SH
卧龙电驱0.49%-7.38%-2.65%-6.84%0.74%灵巧手003021.SZ兆威机电-6.20%-0.95%-2.97%-9.36%-3.93%603728.SH鸣志电器-4.60%-9.24%-1.94%-7.05%1.05%丝杠601100.SH恒立液压-4.82%-5.19%0.68%-7.46%-3.91%603009.SH北特科技4.28%2.61%-5.27%-10.26%-3.35%300580.SZ贝斯特-4.01%-7.11%-1.49%-0.96%-0.92%603040.SH
新坐标-3.69%-7.78%-6.98%-9.96%3.26%传感器603662.SH柯力传感-3.32%-6.34%-1.56%-5.54%-2.89%300007.SZ汉威科技-5.70%-6.62%-2.70%-8.42%-1.99%海外个股整机厂TSLA.O特斯拉-2.26%-1.44%-1.39%-5.94%-1.67%HYUNDAI.NSHyundai Motor India-5.58%-3.29%-3.64%-3.32%-6.88%HXGBY.PQHexagon2.78%-5.72%-0.38%-6.13%-6.23%零部件供应商012330.KSHyundai Mobis16.70%-14.12%-9.01%-0.87%2.00%373220.KSLg Energy Solution6.35%-11.59%-2.25%1.76%5.06%6324.THarmonic Drive Systems4.11%-6.48%-1.29%-1.66%-1.69%6268.TNabtesco7.74%-9.50%-6.22%0.53%-2.10%6594.TNIDEC（日本电产）7.04%-6.30%0.35%-6.52%-3.88%SHA0.DESchaeffler-3.18%-25.10%-8.25%-5.97%5.45%
行业专题
图表9：人形机器人重点公司盈利预测表
细分领域代码简称周涨跌幅（元）（亿元）EPSPE2025E2026E2027E2025E2026E2027E整机厂9880.HK优必选-8.08%91.00404.78-1.85-1.21-0.57---2432.HK越疆-9.24%32.80127.51-0.14-0.040.10--280.79002747.SZ埃斯顿-1.42%20.13185.620.050.190.30442.77118.0773.24减速器002896.SZ中大力德10.14%77.10151.520.380.530.62199.37147.11124.20002472.SZ双环传动-4.91%36.58310.781.491.772.1424.6420.6517.12688017.SH绿的谐波0.88%187.66344.040.660.941.29284.78200.24145.82执行器601689.SH拓普集团-0.79%57.791,004.302.022.502.8634.4528.5523.16002050.SZ三花智控-1.99%43.351,739.621.141.351.5843.7337.9032.20电机0179.HK德昌电机控股-1.40%23.88197.170.280.290.3210.8410.629.46600580.SH卧龙电驱0.74%37.98593.290.760.860.0055.0549.9244.50灵巧手003021.SZ兆威机电-3.93%99.46255.161.101.401.8098.8177.5260.26603728.SH鸣志电器1.05%57.78242.030.240.320.42236.42183.14136.70丝杠601100.SH恒立液压-3.91%95.771,284.102.082.462.9845.9838.8732.09603009.SH北特科技-3.35%45.23156.670.360.540.93126.9285.0849.30300580.SZ贝斯特-0.92%21.47107.850.650.770.9033.1428.2124.00603040.SH新坐标3.26%80.25109.512.012.493.0439.9332.2626.44传感器603662.SH柯力传感-2.89%55.10154.741.241.471.7644.4037.4431.41300007.SZ汉威科技-1.99%42.75139.980.630.460.5967.7193.7972.06
注：收盘价时间（20260327），EPS 与PE 来自iFinD 一致预期
图表10：本周人形机器人指数成分股重要公司公告
时间公司代码公告内容2026/3/23三花智控002050.SZ2025 年度报告：2025 年年度收入约为人民币310.12 亿元，同比增长约10.97%。公司归属母公司股东的净利润达到40.63 亿元，同比增长约31.10%。基本每股收益为1.03 元，同比增长约22.62%。2026/3/24拓普集团601689.SH2025 年度报告：报告期内，公司实现营业收入295.82 亿万元，同比增长11.21%。公司归属母公司股东的净利润达到2,779.1 百万元，同比-7.38%。基本每股收益为1.61 元，同比-10.06%。2026/3/25
双林股份300100.SZ2025 年度报告：我们已研发出适用于人形机器人上下肢直线运动关节模组的反向行星滚柱丝杠产品，并建成试制生产线，2025 年实际年产量达1500 套。新建一期10 万套量产线已具备量产能力，计划于2026 年6 月投产。此外，公司已经成功开发出了人形机器人灵巧手用微型滚珠丝杠，030.5，0301，0401，0601 等规格的滚珠丝杠已成功向数家客户送样，目前均在验证中。公司已经建立了完整的微型滚珠丝杠加工能力和生产线。截至目前上述产品尚未获得正式定点。行业专题2026/3/27
秦川机床000837.SZ2025 年度报告：报告期内，公司实现营业收入40.90 亿元，同比增长5.96%。实现归母净利润0.53 亿元，同比-1.65%。基本每股收益0.05 元，同比-2.44%。
图表11：本周人形机器人行业重要新闻
时间公司分类内容中国乐聚机器人整机数据全国目前已规划建设14 个人形机器人训练场，其中9 个由乐聚参与建设，包括北京全国最大规模的训练场，形成了“全国核心+区域覆盖”的基建格局。是乐聚LET 数据集开源了超过60000 分钟的高质量真机数据，全平台总下载量突破100 万次，是行业公认的优质数据资源。智元机器人整机厂上汽集团首位人形机器人员工“能仔1 号”正式在别克至境E7 电池量产线上岗。该人形机器人由上汽通用与智元机器人联合研发，具备视觉感知、双臂协同、力控抓取等拟人化能力，它能够自主完成电芯来料识别、抓取路径智能规划，无需依赖固定编程与来料的精确定位。这位没有工牌的“能仔1 号”却有着实打实的作业能力，±0.1mm 的定位精度，单件作业仅需2 秒，占地面积却只有传统工位的15%。小米灵巧手小米团队针对Xiaomi CyberOne 的仿生手展开系列设计升级。核心目标是打造可稳定应用于工厂作业的高性能仿生手，力争将作业成功率提升至接近100%。在仿生手的核心优化中，体积压缩成为重要突破点。在工厂作业达到90%以上成功率的仿生手的基础上，团队将其体积缩减60%，使其尺寸与工人手部完全一致，具体从228mm×105mm×64mm 压缩至187mm×88mm×36mm。海外3/25特斯拉整机厂特斯拉发布Optimus V3 量产宣传视频，展示高功率逆变器研发细节，明确量产时间表。①视频展示这款人形机器人的最新进展，包括机器人操作展示行星滚柱丝杠细节特写，明确了Optimus 3 将在2027 大量量产。3/25特斯拉整机厂特斯拉Optimus 团队一位负责机器人PCB 部件的工程师透露，目前他们正在研发一款高功率逆变器。该逆变器外形尺寸小巧，在机器人系统中承担着为电机提供精确交流电源的关键作用，能够支撑机器人关节实现灵活运动、精准定位以及高扭矩输出。
行业专题风险提示1）人形机器人量产节奏不及预期风险：人形机器人仍处于工程化向规模化过渡阶段，若整机企业的产线建设、良率爬坡或供应链协同进度低于规划，可能导致量产兑现节奏延后，从而影响订单确认与收入实现，对市场预期形成扰动。2）应用场景拓展不及预期风险：人形机器人下游应用场景仍在探索阶段。若重点场景验证进展放缓或客户采购节奏低于预期，需求传导可能出现阶段性波动，并对整机产品迭代路径形成一定压力。3）供应链稳定与技术迭代挑战：核心零部件、关键材料及制造环节若出现供给波动或交付不稳定，可能对企业产能释放与交付能力造成约束。同时，行业技术迭代节奏较快，若企业在关键技术突破、产品升级或客户认证方面进展滞后，可能削弱其竞争优势与市场份额。爱建证券有限责任公司上海市浦东新区前滩大道199 弄5 号电话：021-32229888传真：021-68728700服务热线：956021邮政编码：200124网址：http://www.ajzq.com