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医药组分析师：甘坛焕（执业
S1130525060003
）
gantanhuan
＠gjzq.com.cn
骨科手术机器人：支付环境持续改善，行业迈入商业化提速期
投资逻辑
骨科手术机器人正由注册证驱动的供给扩容期迈向装机使用驱动的商业化验证期。过去数年，行业发展的主要矛盾集
中于产品能否获批、设备能否进入医院；随着国产注册产品持续增加、医院装机基础逐步夯实，行业增长
驱动力将进
一步转向医疗服务价格落地、医保支付衔接、单机手术量提升，以及植入物、耗材和服务收入的持续兑现。国家统一
价格项目建立、地方执行加快，为行业商业化放量提供了更清晰的制度基础。我们认为，2026 年是收费体系加快落地
和商业模式验证的重要窗口，2027 年有望进一步验证设备使用率提升及企业经营弹性。
全球市场进入规模化应用期，中国仍处于低渗透、高增长阶段。
全球骨科手术机器人已完成从技术验证、龙头并购到适应证扩张和生态化运营的演进，史赛克MAKO、美敦力Mazor、
捷迈邦美ROSA 等平台逐步成熟。国内市场规模化扩张主要发生在2021 年以后，伴随国产产品密集获批和海外龙头进
入，2024—2026 年中国骨科手术机器人市场规模增速有望连续维持在40%左右，增速高于全球市场。2023—2025 年
公开采购样本中的骨科手术机器人销量由58 台增至115 台，两年接近翻倍。随着产品供给增加、医院认知提升及招
投标推进，市场采购呈现加速趋势。
国产供给持续丰富，行业价值链向全生命周期延伸。
关节、脊柱和创伤三大细分领域的临床特点与商业化路径有所差异：关节置换术式标准化程度相对较高，且机器人能
够与假体、耗材形成较强协同，具备较为清晰的规模化推广和持续变现路径；脊柱手术对导航精度、术中影像、医生
经验及培训服务要求更高，有望带动导航、影像、植入物及技术服务的一体化发展；创伤领域术式覆盖范围广，随着
适应证持续拓展，机器人应用场景亦有望逐步丰富。与此同时，产品价格带逐步分层，有助于降低不同层级医疗机构
的采购门槛。未来行业增长将不再局限于一次性设备销售，而是逐步向植入物、专用耗材、维保服务、软件升级及临
床培训等环节延伸，推动单台设备全生命周期价值持续提升。
支付环境持续改善，有望成为商业化放量的核心催化。
2021 年以来，NMPA 审批节奏明显加快，新增产品以国产厂商为主，行业由个别产品突破进入多厂商集中获批阶段；
监管导向也由鼓励创新和加快上市，逐步升级为覆盖注册审评、质量体系和上市后监测的全生命周期管理。支付端方
面，国家医保局已建立按照导航、参与执行和精准执行划分的统一价格项目框架，有助于降低地方立项难度，为各地
制定收费标准和衔接医保支付提供依据。随着地方价格项目加速落地，医院采购积极性、患者可及性和设备临床使用
率有望同步提升。
投资建议与估值
海外企业中，史赛克依托MAKO 形成“机器人+假体+耗材+数字化服务”的生态，为国内企业提供了成熟的商业模式参
照。国内整机企业建议重点关注具备先发装机基础、多适应证布局和商业模式创新能力的企业，以及具备平台化产品
矩阵和国际化能力的企业；同时关注拥有植入物基础、能够推进机器人+植入物协同的产业链企业。我们认为，具备
临床基础、产品矩阵、供应链掌控和生态闭环能力的平台型企业，更有望在行业放量过程中率先实现收入提速和盈利
能力改善。
风险提示
医保支付及收费政策推进不及预期、医院采购及装机节奏不及预期、临床渗透率提升不及预期、行业竞争加剧导致盈
利承压、核心技术迭代及产品研发风险、国产替代进程不及预期等。
医药健康
行业研究
2026
年07 月30
日
买入
（维持评级
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证券研究报告
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内容目录
一、行业发展：全球商业化逐步成熟，中国市场加速起量 ............................................. 4
二、竞争格局：多强格局逐步形成，平台化竞争持续升级 ............................................. 5
2.1 量价趋势：销量持续提速，价格下探推动渗透 ............................................... 5
2.2 细分赛道：关节加速扩容，脊柱平台价值突出 ............................................... 6
2.3 商业模式升级：从设备销售走向全生命周期价值延伸 ......................................... 7
三、行业政策：支付机制逐步打通，商业化基础持续夯实 ............................................. 8
3.1 政策演进：创新政策先行，收费支付逐步接力 ............................................... 8
3.2 支付端：地方试点加速扩围，放量基础逐步夯实 ............................................. 8
3.3 审批：国内注册供给扩容，行业进入集中获批期 ............................................. 9
四、相关标的 .................................................................................. 10
4.1 史赛克 ................................................................................ 10
4.2 美敦力 ................................................................................ 11
4.3
天智航 ................................................................................ 12
4.4 微创机器人 ............................................................................ 14
4.5 爱康医疗 .............................................................................. 14
4.6
春立医疗 .............................................................................. 15
4.7
三友医疗 .............................................................................. 16
风险提示 ...................................................................................... 16
图表目录
图表1： 全球骨科手术机器人市场规模（亿美金） .................................................. 4
图表2： 中国骨科手术机器人市场规模（亿元） .................................................... 5
图表3： 2023-2025 年骨科手术机器人销量持续增长 ................................................ 6
图表4： 2023-2025 年全年骨科手术机器人销额同比情况（%） ....................................... 6
图表5： 2023-2025 年骨科手术机器人销售中位价（万元） .......................................... 6
图表6： 2023VS2024 国内脊柱外科手术机器人格局 .................................................. 7
图表7： 2023VS2024 国内关节骨科手术机器人格局 .................................................. 7
图表8： 2025 年国内各等级医院骨科手术机器人采购占比 ............................................ 7
图表9： 2025 年国内各等级医院骨科手术机器人的品牌市场份额 ...................................... 7
图表10： 2021-2026 年骨科手术机器人政策关键时点 ................................................ 8
图表11： 各省市手术机器人相关的医疗服务价格收费标准 ........................................... 9
图表12： 2014-2025 年手术机器人产品NMPA 获批情况 .............................................. 10
图表13： 2025 年获批的手术机器人中骨科类占比约44% ............................................ 10
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图表14： 中国、美国、欧洲审批节奏和要求对比 .................................................. 10
图表15： 史赛克机器人发展史 .................................................................. 11
图表16： 史赛克骨科收入稳步增长（百万美元） .................................................. 11
图表17： 史赛克mako 全球商业化里程碑 ......................................................... 11
图表18： 美敦力手术机器人布局情况 ............................................................ 12
图表19： 美敦力神经科学业务收入（百万美金） .................................................. 12
图表20： 公司手术机器人产品一览 .............................................................. 13
图表21： 公司收入拆分（百万元） .............................................................. 13
图表22： 公司毛利率平稳（%） ................................................................. 13
图表23： 公司手术量（万例）逐年高增 .......................................................... 14
图表24： 微创机器人产品矩阵 .................................................................. 14
图表25： 微创机器人收入（百万元） ............................................................ 14
图表26： 爱康医疗产品矩阵 .................................................................... 15
图表27： 爱康手术机器人 ...................................................................... 15
图表28： 爱康医疗收入拆分 .................................................................... 15
图表29： 春立医疗业务布局 .................................................................... 15
图表30： 春立医疗手术机器人 .................................................................. 15
图表31： 春风化雨股权穿透图 .................................................................. 16
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一、行业发展：全球商业化逐步成熟，中国市场加速起量
全球骨科手术机器人已从早期技术验证逐步进入规模化商业应用阶段，行业扩容主要由龙
头并购整合、产品获批、适应证拓展及装机后使用率提升共同驱动。
2018—2020 年是行业商业化基础逐步形成的阶段。2018 年美敦力完成对Mazor Robotics
的收购，头部医疗器械企业开始通过并购快速补齐机器人平台能力；此后，ROSA Knee、
CORI 及TSolution One 等产品陆续获得FDA 批准，骨科手术机器人由少数产品的临床验
证逐步进入多平台竞争阶段。
2021—2025 年，行业进入产品密集获批、适应证持续扩张和装机加速的成长期。强生VELYS、
捷迈邦美ROSA Hip 等产品陆续获得FDA 批准，ROSA 装机量持续提升；与此同时，CORI 加
快临床应用拓展，海外龙头围绕关节置换进一步完善产品和技术布局。2025 年，捷迈邦美
收购Monogram，并推动ROSA 平台功能升级，行业竞争已由单一产品获批逐步转向平台能
力、适应证矩阵及技术生态的综合竞争。在此推动下，全球骨科手术机器人市场规模由
2021 年的约6.5 亿美金提升至2025 年的约8.3 亿美金。
展望2026—2030 年，行业增长驱动力有望由设备导入逐步转向装机扩容、临床使用率提
升和生态化变现。随着产品成熟度提高、临床证据持续积累以及医院端接受度上升，手术
机器人有望从头部医院的示范性配置向更广泛的常规化应用渗透。
图表1：全球骨科手术机器人市场规模（亿美金）
来源：美敦力官网、史赛克官网、美敦力官网、史赛克官网、FDA 官网、PRNewswire、Orthotw、Clarivate、PMC（PubMed Central）、Johnson&Johnson、捷迈邦美
官网、Grand View Research、国金证券研究所。注：市场规模注：2023 为公开值，其余根据Grand View 公开基期及行业增速反推。
中国骨科手术机器人行业起步较早，但市场规模化扩张主要发生在近五年。2010 年，天智
航第一代骨科手术导航定位机器人GD-A 获得第三类医疗器械注册证，国产骨科手术机器
人产品开始进入临床应用阶段。受产品成熟度、医院采购预算、医生认知及收费机制等因
素限制，行业早期以技术验证和示范装机为主。2018—2020 年，中国骨科手术机器人市场
规模由约2 亿元增长至约4 亿元。
2021—2023 年，国内外厂商加快产品导入，行业由少数产品示范应用转向多平台竞争。史
赛克、捷迈邦美等外资平台进入中国，天智航、键嘉等国产厂商持续拓展创伤、脊柱和关
节适应证，供给端由单一产品突破转向多厂商、多术式共同推进。行业增速受低基数、产
品获批和医院验收节奏影响较大。
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2024—2026 年，随着国产产品密集获批、海外龙头持续布局以及适应证覆盖扩大，中国市
场进入供给扩容和商业模式验证阶段。2024—2026 年中国骨科手术机器人市场规模增速
有望连续维持在40%左右，显著高于全球市场同期增速。
图表2：中国骨科手术机器人市场规模（亿元）
来源：爱康医疗、天智航招股书、国家药品监督管理局、键嘉招股书、国金证券研究所
二、竞争格局：多强格局逐步形成，平台化竞争持续升级
2.1 量价趋势：销量持续提速，价格下探推动渗透
2023—2025 年，全国公开采购样本中骨科手术机器人销量由58 台增至115 台，两年接近
翻倍。随着产品供给增加、医院接受度提升及招投标推进，公开市场采购呈现加速趋势。
从增长结构来看，2025 年销量同比增速显著高于销额同比增速。我们认为，这一差异更
可能反映国产品牌占比提升、产品价格带下移及采购结构变化。以 “以价换量” 的方式
推动装机量快速释放，量增成为拉动行业规模扩张的核心引擎，也印证了骨科机器人在政
策红利下的强劲增长动力。
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图表3：2023-2025 年骨科手术机器人销量持续增长
图表4：2023-2025 年全年骨科手术机器人销额同比情况
（%）
来源：高端医械院数据中心、国金证券研究所。注：统计口径为公开采购项目样
本。
来源：高端医械院数据中心、国金证券研究所。注：统计口径为公开采购项目样
本。
价格变化是理解行业竞争格局的重要线索。2023—2025 年，行业销售中位价分别为439 万
元、676 万元和599 万元。2024 年中位价明显回升，我们认为主要来自高配置、平台型产
品销售占比提升，带动产品结构上移；2025 年销售中位价回落至599 万元，可能主要受
到国产产品占比提升、产品结构变化及采购组合差异等因素影响。随着产品价格带逐步丰
富，不同层级医院的采购门槛有望进一步降低。
从2025 年成交价格分布看，高端产品仍占据主导，但价格带已开始分层。500 万元及以
上机型占比约83%，仍是市场销售主力；300—500 万元、100—300 万元机型占比分别约
13%和4%，100 万元以下机型占比不足0.2%。整体来看，行业供给正由高端单一价格带向
多层次产品矩阵延伸。中低价产品逐步补位，有望降低医院初始采购门槛，并为骨科手术
机器人向下沉市场渗透奠定基础。
图表5：2023-2025 年骨科手术机器人销售中位价（万元）
来源：高端医械院数据中心、国金证券研究所。注：统计口径为公开采购项目样本。
2.2 细分赛道：关节加速扩容，脊柱平台价值突出
骨科手术机器人主要覆盖关节、脊柱和创伤等应用场景，不同术式在技术要求、临床推广
及商业化路径上呈现明显差异。
脊柱手术对导航精度、术中影像、医生经验及培训服务要求较高，机器人需要与影像、导
航、手术器械及植入物形成深度协同。2024 年，国内脊柱骨科手术机器人市场仍保持较高
0%
10%
20%
30%
40%
50%
60%
0
20
40
60
80
100
120
140
2023年
2024年
2025年
销量（台）
YoY%
-20.00%
0.00%
20.00%
40.00%
60.00%
80.00%
100.00%
2023年
2024年
2025年
0
100
200
300
400
500
600
700
800
2023
2024
2025
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集中度，天智航、佗道医疗占据前两位，美敦力、铸正医疗位列前四。相比2023 年，虽
然国产产品供给持续增加，但市场结构整体相对稳定，脊柱机器人较为依赖长期临床积累、
医生培训体系及院端服务能力，平台化和系统集成价值更为突出。
关节机器人则具备更清晰的规模化推广和全生命周期价值延伸路径。2024 年，天智航、史
赛克、捷迈邦美位列国内关节骨科手术机器人市场前三，国产及进口厂商均在持续完善产
品布局。一方面，关节置换术式标准化程度相对较高，有利于机器人产品快速复制和临床
推广；另一方面，机器人能够与关节假体、专用耗材、术前规划及术后管理形成协同，史
赛克MAKO 已验证“机器人+假体+耗材”的成熟模式。随着产品供给持续丰富、价格带逐
步分层以及收费政策不断完善，关节机器人有望率先实现装机扩容，并推动行业收入来源
由一次性设备销售向植入物、耗材及服务延伸。
图表6：2023VS2024 国内脊柱外科手术机器人格局
图表7：2023VS2024 国内关节骨科手术机器人格局
来源：医装数胜、国金证券研究所
来源：医装数胜、国金证券研究所
2.3 商业模式升级：从设备销售走向全生命周期价值延伸
随着国产产品供给持续丰富和医院装机基础逐步形成，骨科手术机器人行业的发展重心正
由设备进院，逐步转向临床使用率提升和全生命周期价值释放。行业收入来源不再局限于
一次性设备销售，而是向植入物、专用耗材、技术服务、维保及数字化解决方案等环节持
续延伸。
第一， 商业模式由设备销售向设备、耗材与服务协同演进。天智航自2022 年起探索技术
服务模式，并逐步形成设备销售、租赁及技术服务并行的推广路径，在降低医院
初始投入门槛的同时，加快设备进院和临床应用。海外成熟模式亦表明，植入物、
耗材、维保、软件升级及数字化服务等经常性收入，有助于提升单台设备的全生
命周期价值，并推动企业收入结构由一次性交付向持续运营延伸。
第二， 下沉市场扩容有望打开行业增量空间。2025 年，三级医院仍是国内骨科手术机器
人的主要采购主体，采购占比超过85%；二级及以下医疗机构采购占比较上年提升
1.01 个百分点，参与度呈现边际提升，且国产品牌在下沉市场布局更为活跃。随
着设备更新政策推进、产品价格带逐步完善以及国产设备可及性提升，骨科手术
机器人有望由头部医院示范应用向更多层级医疗机构延伸，进一步拓宽装机空间，
并带动培训、耗材和技术服务需求同步增长。
图表8：2025 年国内各等级医院骨科手术机器人采购占
比
图表9：2025 年国内各等级医院骨科手术机器人的品牌
市场份额
来源：医装数胜、国金证券研究所
来源：医装数胜、国金证券研究所
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三、行业政策：支付机制逐步打通，商业化基础持续夯实
3.1 政策演进：创新政策先行，收费支付逐步接力
骨科手术机器人作为高端医疗装备的重要组成部分，政策支持早期主要聚焦关键技术攻关、
临床能力提升和高端装备国产化。
2021 年，工信部、国家卫健委联合发布《“十四五”医疗装备产业发展规划》，提出突破智
能手术机器人关键技术，加快攻克快速图像配准、高精度定位、智能人机交互、多自由度
精准控制等核心技术，并重点提升骨科手术机器人等高端医疗装备的产品性能。这一阶段，
骨科手术机器人已由企业自主创新项目，上升为国家推动高端医疗装备自主可控和临床能
力提升的重要战略方向。
地方收费和医保试点随后开始探索商业化路径。2021 年4 月，上海率先将“人工智能辅
助治疗技术”纳入乙类医保支付范围，患者自付比例约20%，覆盖前列腺癌根治术、肾部
分切除术、子宫全切术和直肠癌根治术等术式，开启了机器人辅助手术收费试点。同年8
月，北京宣布将机器人辅助骨科手术纳入医保支付，并于10 月正式将“机器人辅助骨科
手术”纳入甲类医保目录，单次收费标准为8000 元；一次性机器人专用器械同步纳入乙
类医保，按规定比例报销。
北京政策的示范意义在于，一方面，其支付对象直接针对骨科机器人，而非泛机器人辅助
手术；另一方面，政策未限定机器人品牌和具体术式，为各类骨科手术机器人产品提供了
统一的支付基础，为商业闭环形成提供了较为完整的支付基础。因此，北京医保政策不仅
验证了机器人辅助手术的支付路径，也成为国内骨科手术机器人商业化落地的重要标志，
为后续各地收费政策推广提供了参考范式。
图表10：2021-2026 年骨科手术机器人政策关键时点
来源：上海市医保局、北京市医保局、国家卫健委、湖南省医保局、中国政府网、国家药品监督管理局、国家医保局、国金证券研究所
3.2 支付端：地方试点加速扩围，放量基础逐步夯实
制约骨科手术机器人商业化的因素并非单一技术瓶颈，而是收费、支付、医院资本开支和
装机使用率共同作用。过去行业普遍面临设备已经进院、手术具备开展条件，但收费项目
或支付范围不清晰、患者负担较高的问题，医院较难形成稳定的投资回报。
国家层面的价格项目规范于2026 年1 月取得关键进展。国家医保局正式印发《手术和治
疗辅助操作类医疗服务价格项目立项指南（试行）》，将相关价格项目规范整合为37 项，
并按照手术机械臂的参与程度设置导航、参与执行和精准执行三类项目，采用与主手术挂
钩的系数化收费模式，不再按手术入路、应用部位或品牌分别立项。指南同时提出合理设
置收费底线和封顶线，并将机械臂使用过程中必备的专属耗材纳入价格构成。
从收费标准来看，各地总体遵循"技术参与程度越高、收费标准越高"的原则。多数省份以
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传统手术收费为基础，导航、参与执行、精准执行及远程手术对应加收比例分别约为50%、
150%、300%和500%；部分地区同步设置保底价、封顶价或分级收费标准，在兼顾医疗价值
体现的同时，也避免收费过高增加患者负担。以广东为例，机器人精准执行收费上限可达
2.7 万元，远程手术收费上限可达3.8 万元；浙江、山东等地的收费标准也基本处于相近
区间，显示全国收费体系正在逐步趋于统一。
我们认为，随着更多省份完成收费政策制定，医院采购意愿和临床使用积极性有望进一步
提升，行业增长驱动力有望逐步由政策示范转向支付放量。
图表11：各省市手术机器人相关的医疗服务价格收费标准
来源：浙江省医保局、山东省医保局、河南省医保局、天津医保局、广西省医保局、贵州省医保局、湖北省医保局、新疆医保局、湖南省医保局、广东省医保局、国
金证券研究所。注：数据截至26 年7 月
3.3 审批：国内注册供给扩容，行业进入集中获批期
从监管维度看，2021—2025 年国内手术机器人注册供给明显扩容，新增产品以国产厂商
为主。2014—2020 年，国内手术机器人获批数量整体较少，行业仍处于产品验证和技术积
累阶段；自2021 年以来，NMPA 审批节奏明显加快，行业进入集中获批期。2021—2025 年，
国产产品获批数量分别为7、19、31、53 和40 款，进口产品分别为5、2、9、5 和2 款。
新增注册产品以国产厂商为主，国产产品已成为国内手术机器人注册供给扩容的主要力量。
骨科是当前国内手术机器人获批数量最多、国产化程度最高的细分赛道。截至2025 年获
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批手术机器人中骨科类占比约44%，为主要细分方向之一。
审批提速的背后，是
创新医疗器械审评体系的持续完善。2025 年发布的《关于优化全生命
周期监管支持高端医疗器械创新发展有关举措》进一步明确，将制定手术机器人分类指导
原则，完善审评标准、质量体系检查及上市后监测要求，推动行业监管由产品审批向全生
命周期管理延伸。对于头部企业而言，更完善的监管体系有利于具备研发、临床和质量管
理优势的平台型企业进一步扩大领先优势。
图表12：2014-2025 年手术机器人产品NMPA 获批情况
图表13：2025 年获批的手术机器人中骨科类占比约44%
来源：医药魔方、国金证券研究所
来源：COD 医材汇、国金证券研究所
在全球框架下看，美国市场起步较早，多数骨科机器人及软件模块按Class II 器械通过
510(k)路径审评。成熟的支付体系、植入物生态和长期临床验证共同支撑了美国市场较高
的商业化成熟度。
欧盟自2021 年全面实施MDR 2017/745 后，对临床证据、上市后随访、UDI 追溯和公告机
构审查提出更高要求。Rule 11 提高了部分诊断和治疗决策软件的分类等级，客观上抬升
了AI 和导航软件的合规门槛。因此，取得欧盟MDR 认证不仅是市场准入，也反映企业的
质量管理和持续合规能力。中国近年来通过创新医疗器械特别审查、分类指导和审评能力
建设，加快了国产产品上市，骨科已成为注册供给较为活跃的细分方向。
图表14：中国、美国、欧洲审批节奏和要求对比
来源：中国食品药品检定研究院、国家药品监督管理局、华宇检测、FDA、欧盟、MDR、国金证券研究所
四、相关标的
4.1 史赛克
史赛克是全球骨科手术机器人商业化的代表性企业。2013 年，公司以约16.5 亿美元收购
0
1
3
3
3
1
2
7
19
31
53
40
0
10
20
30
40
50
60
70
国产
进口
穿刺手术机
器人
13%
腔镜手术
机器人
11%
口腔种植手
术机器人
8%
骨科手术机
器人
44%
其他
6%
神经外科手
术机器人
2%
经自然腔道
手术机器人
10%
血管介入手
术机器人
6%
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MAKO Surgical，进入骨科机器人赛道，并围绕MAKO 持续完善关节置换产品体系。MAKO 的
核心应用仍集中于膝、髋关节；2024 年末至2025 年，公司开始推进Mako Spine 和Mako
Shoulder 的有限市场导入及商业化拓展，平台边界由关节向更多骨科术式延伸。
截至2025 年，Mako 全球累计手术量已超过250 万例，覆盖47 个国家。长期装机、临床
证据和培训体系构成了其先发优势。
图表15：史赛克机器人发展史
来源：史赛克官网，国金证券研究所
史赛克的核心竞争优势并非单一机器人设备，而是围绕MAKO 打造了完整的骨科生态。
一方面，MAKO 与史赛克自有人工关节产品深度协同，术前规划、术中执行和植入物选择形
成一体化流程，有助于提高医生黏性并带动植入物销售。
另一方面，机器人平台、软件升级、临床培训、维保服务和手术数据共同提高客户全生命
周期价值。与单次设备销售相比，植入物和服务收入具有更强的持续性，但其兑现依赖装
机后的手术量和平台使用率。
图表16：史赛克骨科收入稳步增长（百万美元）
图表17：史赛克mako 全球商业化里程碑
来源：史赛克年报，国金证券研究所
来源：史赛克年报，国金证券研究所
4.2 美敦力
美敦力是全球脊柱数字化手术平台的重要参与者。2018 年，公司以约17 亿美元完成对
0%
5%
10%
15%
20%
25%
30%
0
2000
4000
6000
8000
10000
总收入
yoy
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Mazor Robotics 的收购，并将Mazor X 机器人与Stealth Station 导航系统、O-arm 三维
影像系统深度融合，推出Mazor X Stealth Edition，形成覆盖术前规划、术中导航、机
器人定位及术后评估的完整数字化解决方案。目前，公司机器人产品已广泛应用于脊柱内
固定、椎弓根螺钉置入等术式，同时通过其他导航及机器人平台布局神经外科领域。
图表18：美敦力手术机器人布局情况
来源：美敦力官网、国金证券研究所
公司将机器人、三维影像设备、导航系统及手术器械深度整合，实现术前规划、术中导航
和机器人精准执行的一体化协同，显著提升脊柱手术的定位精度和手术效率。同时，美敦
力依托全球领先的脊柱植入物产品线，实现机器人平台与植入物销售协同，进一步增强医
院和医生的使用黏性。
图表19：美敦力神经科学业务收入（百万美金）
来源：美敦力年报、国金证券研究所
4.3 天智航
2010 年，天智航第一代骨科手术导航定位机器人GD-A 获得第三类医疗器械注册证，率先
实现国产骨科手术机器人的临床应用。经过十余年的持续迭代，公司已形成覆盖创伤、脊
柱和关节三大骨科细分领域的产品体系，拥有TiRobot 系列机器人平台，截至2026 年一
季度末，累计完成16 万例手术应用，建立了较高的品牌知名度和临床基础。
从产品布局来看，天智航早期主要聚焦创伤和脊柱领域，并依托导航定位技术建立了较强
的先发优势。近年来，公司陆续推出TiRobot ForcePro Trauma、TiRobot Recon 等产品，
进一步拓展创伤、脊柱及关节置换等应用场景，实现由单一术式向多适应证平台的升级。
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图表20：公司手术机器人产品一览
来源：公司官网、国金证券研究所
公司在国内骨科机器人市场保持较强的品牌和渠道基础。随着关节机器人逐步放量，公司
产品矩阵有望进一步完善。
经营层面，2025 年公司实现营业收入2.79 亿元，同比增长55.90%；其中骨科手术导航定
位机器人收入同比增长115.59%。
盈利能力方面，公司长期保持较高毛利率，体现出骨科手术机器人行业较强的技术壁垒。
2024 年主营业务毛利率为72.4%，2025 年为70.7%，虽受产品结构变化及机器人产品占比
提升影响略有下降，但整体仍维持在70%左右的较高水平。分产品来看，2025 年骨科手术
导航定位机器人毛利率为73.5%，配套设备及耗材毛利率67.0%，技术服务毛利率65.8%，
公司设备、耗材及服务均具备较好的盈利能力。
图表21：公司收入拆分（百万元）
图表22：公司毛利率平稳（%）
来源：同花顺ifind、国金证券研究所
来源：同花顺ifind、国金证券研究所
随着国产替代持续推进以及机器人收费体系逐步完善，天智航有望充分受益于行业放量。
一方面，公司在国产品牌中具备较强的先发优势和装机基础，有望继续受益于三级医院设
备更新及基层市场扩容；另一方面，收费政策和医保支付逐步完善后，医院对设备使用率
和全生命周期运营能力的要求将持续提升，公司"设备+服务"模式有望进一步提升单台设
备的长期价值。
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骨科手术导航定位机器人
配套设备及耗材
技术服务收入
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其他
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图表23：公司手术量（万例）逐年高增
来源：天智航招股书、投资者关系活动记录表、同花顺ifind、国金证券研究所
4.4 微创机器人
微创机器人是国内少数同时布局腔镜、骨科、血管介入、经自然腔道等多个手术机器人赛
道的平台型企业。其中，骨科业务主要由鸿鹄骨科手术机器人平台承担，目前产品覆盖关
节置换等核心应用场景，并持续向智能规划、导航定位及人工智能辅助决策等方向升级。
依托微创医疗在骨科植入物、医疗器械渠道及国际化布局方面的优势，公司具备较强的平
台协同能力。随着国产关节机器人逐步进入医院采购目录，公司有望受益于国产替代及关
节机器人渗透率提升。
经营层面，公司仍处于商业化投入阶段，但收入增长较快，盈利能力持续改善。2025 年，
公司实现营业收入约5.51 亿元，同比增长约114%，收入增长主要由图迈腔镜手术机器人
商业化及海外销售放量驱动，骨科机器人业务仍处于持续拓展阶段；同期毛利率提升至约
48.38%，较上年进一步改善，产品规模效应逐步显现。受益于收入增长及费用率优化，公
司经营亏损同比继续收窄。
图表24：微创机器人产品矩阵
图表25：微创机器人收入（百万元）
来源：微创机器人年报、国金证券研究所。注：截至2025 年末。
来源：同花顺ifind、国金证券研究所
4.5 爱康医疗
爱康医疗在人工关节、3D 打印植入物等领域具有较强竞争优势。近年来，公司围绕关节置
换领域积极布局骨科手术机器人，推出关节置换机器人平台，并持续推进机器人、术前规
划软件及智能导航系统的协同开发，逐步构建覆盖术前规划、术中执行和植入物应用的整
体解决方案。
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新增
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收入
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经营层面，2025 年爱康医疗营业收入14.82 亿元，同比增长10.11%，其中数字骨科定制
产品及服务收入同比增长22.81%；2025 年爱康医疗骨科手术机器人率先于北京大学第三
医院等国家级三甲医院实现销售落地，并于2026 年进一步拓展至北京协和医院、浙江大
学医学院附属第一医院等多家国家和区域标杆重点三甲医院，成为公司新的收入增长点。
目前，机器人业务收入占比仍相对较低，但随着关节机器人逐步进入商业化放量阶段，机
器人与植入物协同效应有望逐步释放，有望为公司带来新的增长动力。
图表26：爱康医疗产品矩阵
图表27：爱康手术机器人
来源：公司官网、国金证券研究所
来源：公司官网、国金证券研究所
图表28：爱康医疗收入拆分
来源：同花顺ifind、国金证券研究所
4.6 春立医疗
春立医疗主营人工关节、脊柱及创伤植入物产品，在国内关节假体市场保持领先地位。近
年来，公司积极布局骨科手术机器人，与机器人企业开展合作，推动机器人辅助关节置换
技术与自有假体产品协同应用，逐步完善整体解决方案。
图表29：春立医疗业务布局
图表30：春立医疗手术机器人
来源：公司官网、国金证券研究所
来源：公司官网、国金证券研究所
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4.7 三友医疗
三友医疗是国内脊柱植入物领域的领先企业。2021 年，公司通过股权投资参与孵化联营
企业春风化雨（苏州）智能医疗科技有限公司，切入脊柱外科手术导航定位机器人领域。
近年来，春风化雨产品研发持续取得突破。2024 年9 月，公司自主研发的脊柱外科手术
导航定位系统凭借创新的底层架构，正式进入国家药监局创新医疗器械特别审查程序，标
志着产品技术创新能力获得监管认可，也有望缩短后续注册审批周期。同年12 月，春风
化雨完成A 轮融资，为产品研发、注册申报及商业化推广提供了资金支持，也进一步验证
了项目的市场价值和资本认可度。
2026 年，公司机器人布局迎来重要兑现节点。春风化雨脊柱外科手术导航定位系统在南
京鼓楼医院完成全球完成注册临床试验首例受试者入组，标志着产品正式进入注册临床阶
段，为后续NMPA 注册上市奠定基础。
图表31：春风化雨股权穿透图
来源：同花顺ifind、国金证券研究所
风险提示
医保支付及收费政策推进不及预期：目前我国骨科手术机器人已逐步建立医疗服务价格体
系，但各地医保支付政策落地节奏仍存在差异。若地方收费项目制定、医保报销范围扩容
或支付标准调整进度低于预期，可能影响医院采购积极性及患者支付意愿，从而延缓行业
商业化进程。
医院采购及装机节奏不及预期：骨科手术机器人属于高价值医疗设备，医院采购受财政预
算、设备更新政策及招投标节奏影响较大。若公立医院资本开支趋于谨慎或医疗设备更新
政策实施进度放缓，行业装机增长可能低于预期。
临床渗透率提升不及预期：骨科手术机器人仍处于渗透率快速提升阶段，其推广速度依赖
于医生培训、临床证据积累及手术习惯培养。若机器人辅助手术的临床应用推广、医生接
受度或医院使用率提升慢于预期，行业放量节奏可能受到影响。
行业竞争加剧导致盈利承压：近年来国产厂商加速进入骨科手术机器人市场，行业参与者
持续增加。若企业采取价格竞争策略争夺市场份额，或医院采购价格持续下行，可能对整
机销售价格、毛利率及行业盈利水平形成压力。
核心技术迭代及产品研发风险：骨科手术机器人涉及机械控制、医学影像、导航定位及人
工智能等多项核心技术。若企业研发进度、产品注册审批或适应证拓展低于预期，可能影
响产品竞争力及市场推广节奏。
国产替代进程不及预期：虽然国产产品获批数量持续增长，但高端医院及核心术式仍存在
一定品牌和临床使用惯性。若国产产品在临床验证、品牌认可或医生培训方面推进慢于预
期，国产替代速度可能低于预期。
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行业投资评级的说明：
买入：预期未来3－6 个月内该行业上涨幅度超过大盘在15%以上；
增持：预期未来3－6 个月内该行业上涨幅度超过大盘在5%－15%；
中性：预期未来3－6 个月内该行业变动幅度相对大盘在 -5%－5%；
减持：预期未来3－6 个月内该行业下跌幅度超过大盘在 5%以上。
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