周观点
近日，人形机器人公司1X Technologies 发布了NEO 机器人的新一代灵巧手。该灵巧手共有25 个自由度、腱绳驱动，其中，手指和手掌拥有22 个全驱动自由度，手腕拥有3 个自由度。所有自由度均原生支持力控制，并具备完全反向驱动能力。其外观延续了NEO 人形机器人的既往风格，包裹着软聚合物，还具备高分辨率触觉传感能力和顺应性功能。灵巧手是人形机器人与环境交互的执行单元，其性能参数直接影响机器人的操作能力。 从1X 披露的信息来看，新一代灵巧手具备25 个自由度，且所有自由度均原生支持力控制与完全反向驱动能力。力控制功能意味着机器人在抓取操作过程中能够调节施力大小，反向驱动能力则有助于提升系统在接触未知物体时的顺应性响应。软聚合物包裹与高分辨率触觉传感，提升了交互过程中的感知与安全性。软聚合物外壳可在机器人与人或环境发生物理接触时提供缓冲保护。高分辨率触觉传感则使机器人能够获取接触面的力分布信息，为精细操作提供感知基础。我们认为，灵巧手是人形机器人的关键零部件之一，其自由度配置、力控能力与感知功能是衡量技术迭代方向的重要维度。1X 此次发布的新一代灵巧手在自由度配置、力控能力与触觉感知方面均有提升，反映出末端执行器正从"能抓取"向"精细化操作"演进。建议重点关注：灵巧手核心零部件供应商，具备力控与触觉感知技术储备的相关企业，具备灵巧手总成设计能力及整机适配经验的厂商。风险提示人形机器人发展不及预期风险；政策不及预期风险；行业内竞争加剧风险；零部件降本进程不及预期风险；应用场景不及预期风险。推荐|维持过去一年市场行情相关研究报告《国元证券行业研究-人形机器人行业周报：宇树G1 完成活体手术登上Nature，星动纪元完成新一轮10 亿元融资》2026.07.16《国元证券行业研究-人形机器人行业周报：马斯克发布弗里蒙特工厂产线合影，Optimus 或进入关键量产准备阶段》2026.07.08报告作者分析师龚斯闻执业证书编号 S0020522110002电话邮箱分析师冯健然执业证书编号 S0020524090002电话邮箱-10%0%10%20%30%40%2025-07-172025-08-172025-09-172025-10-182025-11-182025-12-192026-01-192026-02-192026-03-222026-04-222026-05-232026-06-23沪深300人形机器人目 录2.1 行业重要新闻-产品技术迭代 ....................................................................... 42.2 行业重要新闻-投融资 .................................................................................. 52.3 重点公司信息更新 ....................................................................................... 5图表目录图1：人形机器人概念及主要指数周度涨跌幅 .................................................. 3图2：年初至今人形机器人指数走势情况 ......................................................... 3表1：A 股人形机器人指数（iFinD 概念）行业个股周涨跌幅Top10 ............... 4
1.周度行情回顾（2026.7.12-2026.7.17）
2026 年7 月12 日至7 月17 日，人形机器人概念指数下跌13.26%，相较沪深300指数跑输7.99pct；年初至今累计涨跌幅来看，人形机器人概念指数下跌13.01%，相较沪深300 指数跑输10.84pct。图1：人形机器人概念及主要指数周度涨跌幅图2：年初至今人形机器人指数走势情况-5.81%-8.90%-16.93%-5.26%-14.39%-13.26%-18.0%-16.0%-14.0%-12.0%-10.0%-8.0%-6.0%-4.0%-2.0%0.0%上证综指深证成指科创50沪深300机械设备人形机器人-15%-10%-5%0%5%10%15%20%25%30%沪深300机械设备人形机器人A 股人形机器人指数(iFinD 概念)相关个股中，
盛通股份周涨幅最大(+10.94%)，
广联航空周跌幅最大(-40.29%)。表1：A 股人形机器人指数（iFinD 概念）行业个股周涨跌幅Top10排序代码名称涨幅top10（%） 排序代码名称跌幅top10（%）002599.SZ盛通股份10.94300900.SZ广联航空-40.29300638.SZ
广和通9.94301005.SZ
超捷股份-40.18000959.SZ
首钢股份9.71688709.SH
成都华微-35.71600587.SH
新华医疗8.90688525.SH
佰维存储-34.91002881.SZ
美格智能7.88688248.SH
南网科技-34.82003032.SZ
传智教育7.50300873.SZ
海晨股份-33.70002829.SZ
星网宇达6.26688508.SH
芯朋微-32.29605189.SH
富春染织5.30002079.SZ
苏州固锝-32.13000333.SZ
美的集团4.71688286.SH
敏芯股份-32.01603298.SH
杭叉集团4.69688380.SH
中微半导-31.91
2.周度热点回顾
2.1 行业重要新闻-产品技术迭代
1、财跃星辰投教机器人首秀WAIC，发布Fin-RT“机器智能”新框架
《科创板日报》17日讯，由财跃星辰打造的金融行业首款投教机器人正式亮相WAIC，将金融大模型与数据、工具、具身智能相连接，成为阶跃星辰“智能体走入物理世界”的又一实践。财跃星辰基于自主研发的Fin-RT 框架，构筑“无人操控自主导航、高仿真拟人交互、精准意图理解”三位一体的技术壁垒，使机器人能够在复杂环境中自主完成迎宾、引导、专业答疑和投教知识讲解等任务。目前，该方案已在国泰海通实现应用落地。
2、小米发布机器人基座模型Xiaomi-Robotics-1
财联社7 月16 日电，小米机器人事业部发布Xiaomi-Robotics-1，一个面向真实移动操作任务的具身基座模型。模型基于10 万小时真实世界数据进行预训练，并结合跨本体数据完成后训练。完成后训练后，Xiaomi-Robotics-1 即可在真实环境中，根据自然语言指令直接执行多类移动操作任务。2.2 行业重要新闻-投融资
1、具身智能企业灵巧智能完成数亿元A 轮融资
《科创板日报》14 日讯，近日，具身智能企业DexRobot 灵巧智能正式宣布完成数亿元A 轮融资，融资资金将主要用于灵巧操作全栈技术研发、核心灵巧手产品迭代、多行业场景规模化落地与具身智能产业生态建设。2026 年内公司已先后落地天使轮、A 轮两轮股权融资，
上海电气参与本轮融资中，双方将同步落地产业合资。
2、人形机器人公司逐际动力完成Pre-IPO 轮融资
《科创板日报》14 日讯，通用人形机器人公司逐际动力LimX Dynamics 宣布完成Pre-IPO 轮融资，融资金额折合人民币约13.6 亿元（近2 亿美元），投后估值达150亿元，成为超百亿独角兽。该公司过去半年累计完成融资额折合人民币已达约27.2亿元（4 亿美元）。2.3 重点公司信息更新
1、
天工股份：拟1754.15 万元参投基金 投资国内足式机器人一体化关节赛道头部
企业财联社7 月17 日电，天工股份公告，公司拟作为有限合伙人认缴共青城星恩科创业投资合伙企业（有限合伙）1754.15 万元，出资占比34.01%。该基金为专项投资基金，投资标的限定为南京因克斯智能科技有限公司，标的公司系一家国内足式机器人一体化关节赛道的头部企业，面向人形机器人、四足机器人、工业机械臂提供完整的高性能一体化关节解决方案，是国内少有的可以完成减速器、电机、驱动器全套自研自产的厂商。
2、京东首个机器人基地在广州动工
财联社7 月13 日电，京东全国首个RoboBase 产业园项目在广州动工。作为广东省政府与京东集团战略合作协议落地的首个实体项目，该基地投资额约10 亿元，预计2028 年底建成，2030 年全面达产，达产后年产值可达17.5 亿元。项目将重点导入具身智能、工业机器人、服务机器人以及上下游产业链企业。
3.风险提示
人形机器人发展不及预期风险；政策不及预期风险；行业内竞争加剧风险；零部件降本进程不及预期风险；人形机器人应用场景不及预期风险。（1）公司评级定义（2）行业评级定义股价涨幅优于基准指数15%以上行业指数表现优于基准指数10%以上行业指数表现相对基准指数介于-10%~10%之间行业指数表现劣于基准指数10%以上股价涨幅相对基准指数介于5%与15%之间持有股价涨幅相对基准指数介于-5%与5%之间卖出股价涨幅劣于基准指数5%以上备注：评级标准为报告发布日后的6 个月内公司股价（或行业指数）相对同期基准指数的相对市场表现，其中A 股市场基准为沪深300指数，香港市场基准为恒生指数，美国市场基准为标普500 指数或纳斯达克指数，新三板基准指数为三板成指（针对协议转让标的）或三板做市指数（针对做市转让标的），北交所基准指数为北证50 指数。