摘要
工控需求复苏进一步明确，内资头部全面提速。工控行业已经历三年多下行周期，当前需求复苏超预期，开启新一轮上行周期。根据MIR，26Q1 OEM市场、项目型市场整体增速为+6.6%/+0.7%，新兴行业投资明显回暖，传统行业改造订单释放，项目型需求改善，其中锂电、AI硬件、3C、机床、物流等行业超预期复苏，带动内资工控公司订单增速亮眼，我们预计内资龙头企业26年4月订单增速超40%，同时25年5-9月因贸易战导致下游资本开支趋于谨慎导致工控订单基数偏低叠加26年强复苏大趋势，我们预计后续订单同比增速有望保持40%+，甚至50%以上。此外，经销商反馈26年4月供货相对紧张，库存水位低，同时各企业下游保持分散，单一下游占比我们预计多保持在10%，进一步确保高增长持续性。十五五开局&全球能源战略&AI硬件投资及国产化加速等因素驱动、工控强复苏趋势持续性强，预计高景气度至少持续至27年。驱动因素来看，第一，26年是十五五开局之年，大项目较多，伺服、中大型PLC、高压变频器等需求多。第二、中东战争推动全球各国加强自身能源战略，新能源等能源建设需求景气度预计持续5年以上；第三，AI相关资本开支新周期带动液冷&机床&半导体等下游需求高增，同时设备厂商国产化趋势加速；第四，传统行业比如纺织等更新需求也很可观。另一方面，工控行业已经历三年多下行周期，25年已出现明确筑底回暖信号，26年逐月加强，预计至少可维持至27年。综合看，此轮工控复苏强度高、持续性强。投资建议：当前正处于十五五开局之年，内需持续复苏，其中锂电、AI硬件、半导体、3C、机床、物流等行业超预期复苏，内资工控公司订单增速亮眼，我们预计26H2订单额同比增速有望保持40%+ ，且有加速趋势。当前工控经销商库存水位较低，同时各企业下游保持分散，高增持续性强。内资全面加速，强推龙头：
汇川技术、
雷赛智能、
信捷电气、
宏发股份、
伟创电气，建议关注
正弦电气、
禾川科技。风险提示：新能源车销量不及预期、下游资本开支不及预期、原材料价格上涨超预期、竞争加剧等。工控：需求复苏进一步明确工控：内资龙头全面加速投资建议与风险提示工控：需求复苏进一步明确1.1 工控需求兼具周期性及成长性数据来源：Wind，睿工业，东吴证券研究所图工控行业周期轮动（%）周期性：从历史上看，2008年以来3轮上行周期，行业增长与制造业景气度、固投的关系明确，行业业绩的波动性高于股价的弹性。第一轮“四万亿计划”：2008年四万亿+PMI自2008年历史低位后连续反弹，2010年工控行业增速创新高，2009年、2010年年初至年末超额收益分别达93%、72%。第二轮房地产三年小周期反弹：2013-2014年持续超额收益，房地产投资2013年初有一定反弹+轻工业用电量增长+PMI持续位于荣枯线之上，行业略有增速，股价略有超额收益。第五轮先进制造驱动：19Q4 复苏、20-21年高增，21年中景气度最高，后增速逐步放缓。从房地产投资驱动到制造业投资驱动第四轮贸易战扰动：2018Q2 开始贸易战影响下游投资信心，工控行业增速开始快速下行，股价整体有所回落。新一轮周期：24Q4企稳、25年开始向上态势，26年趋势持续。以传统行业需求上行为主导，新能源增速相对24年放缓第三轮供给侧改革：2016H2开始反弹，制造业和房地产都是触底反弹，2017年行业弹性甚至接近2010年，说明行业弹性仍然很高，指数反弹不明显，个股龙头业绩和股价表现优异。2015-01 2016-01 2017-01 2018-01 2019-01 2020-01 2021-02 2022-02 2023-02 2024-02 2025-02 2026-02制造业PMI-50-40-30-20-102015-032016-032017-032018-032019-032020-032021-032021-052021-092022-032022-092023-032023-092024-032024-092025-032025-092026-03固定资产投资完成额:房地产业:累计同比固定资产投资完成额:基础设施建设投资:累计同比固定资产投资完成额:制造业:累计同比OEM市场销售额季度同比增速1.2 工控需求复苏进一步明确工控自动化市场26Q1整体增速+2.3%，OEM行业复苏进一步明确。1）分市场看，26Q1OEM市场、项目型市场整体增速为+6.6%/+0.7%，新兴行业投资明显回暖，传统行业改造订单释放，项目型需求改善；2）分行业来看，26Q1锂电需求超预期，AI算力投资拉动半导体等电子行业设备需求大幅增长，工业机器人/食品饮料/物流等行业均明显改善。图：工控行业下游细分行业增速数据来源：MIR，东吴证券研究所亿元2024Q1YoY2024Q2YoY2024Q3YoY2024Q4YoY2025Q1YoY2025Q2YoY2025Q3YoY2025Q4YoY2026Q1YoYOEM市场合计21758-6.5%236350.6%21849-2.1%25416-7.3%230215.8%250786.1%20934-4.2%24554-3.4%245506.6%机床-15.8%-5.8%-11.6%-25.2%32.3%14.6%20.0%9.3%7.0%电子制造19.6%16.3%6.8%-3.1%4.6%-13.0%1.7%1.7%10.0%半导体7.3%7.8%-11.5%-21.6%5.9%11.0%13.8%5.9%15.0%电池-4.5%-11.3%2.8%43.5%-5.5%24.2%31.0%-5.1%35.0%纺织10.8%9.2%8.4%4.2%25.2%22.2%1.7%9.7%1.0%工业机器人-12.2%-14.4%-3.9%-2.6%-6.3%-5.4%4.8%-7.3%22.0%食品饮料0.8%14.2%4.7%-1.8%12.3%1.0%-0.5%-6.1%9.0%物流0.8%4.6%10.5%11.8%8.1%11.1%12.1%1.5%10.0%电梯23.5%-6.8%10.2%11.7%13.4%16.3%19.8%16.7%-1.0%包装5.6%4.7%10.5%-0.2%0.5%0.1%8.7%-0.5%2.0%暖通空调9.6%11.5%10.1%2.6%-1.4%1.4%-2.7%6.3%2.9%起重4.9%-2.2%-0.6%-10.0%-3.8%2.1%-3.9%-7.2%-8.0%塑料11.3%16.3%9.5%2.2%5.4%5.5%6.4%8.2%3.0%橡胶3.7%9.6%1.0%2.3%3.2%3.6%6.8%2.6%-2.0%纸巾-4.3%-0.8%1.2%-0.2%-1.3%0.2%3.7%-6.5%1.1%制药4.5%-11.8%4.9%6.3%-1.7%3.2%-6.9%-8.1%1.0%印刷-25.2%-23.8%29.8%37.5%15.4%-1.8%-14.3%0.6%-20.1%工程机械-29.3%-4.3%-14.6%1.6%-9.1%-10.2%-5.9%-8.2%-3.0%建材-8.3%3.9%4.8%-8.2%-6.9%-16.7%-17.9%30.1%-7.1%烟草17.5%27.5%18.2%20.0%10.6%-2.0%0.0%-3.7%-5.8%其他-39.9%-1.7%-23.6%-23.7%-2.0%9.5%-80.7%-22.1%0.0%项目型市场合计635414.0%59543-0.5%635542.7%610164.0%657763.5%603441.3%641240.9%59273-2.9%662540.7%化工150023.1%141749.0%139974.8%141697.0%14801-1.3%142470.5%13482-3.7%13190-6.9%14061-5.0%市政及公共设施121272.1%117815.9%113192.7%116674.8%128926.3%120562.3%121777.6%11459-1.8%135375.0%电力15.4%-8.8%7.5%13.3%13.8%8.1%2.1%0.8%7.0%石化6.6%6.8%15.7%7.2%33.3%6.8%-0.4%-1.3%-4.0%冶金16.1%-1.8%4.9%-1.5%-12.0%-5.9%-4.0%2.8%-5.0%采矿25.3%0.7%-1.3%2.9%-9.8%13.4%22.3%5.9%23.0%汽车-15.8%-15.8%-14.0%-9.9%-10.1%-9.6%-7.3%-10.2%1.0%造纸-3.4%3.1%2.0%-3.3%20.2%15.0%8.3%2.5%-1.0%其他-1.9%-14.9%-2.2%1.2%-1.8%-10.1%-2.8%-7.0%-3.0%工控行业合计852991.1%83178-0.2%854031.4%864320.4%887974.1%854222.7%85058-0.4%83827-3.0%908042.3%1.3 机床：十五五开局之年内需爆发，核心下游
驱动力明确十五五开局之年内需爆发，汽车&3C&新兴产业需求旺盛。“十五五”开局之年，内需激发，汽车&航空航天&3C等行业需求旺盛，1）汽车制造：整车出口提升及产业链专业化带动的加工设备出海需求；2）高端装备领域：航空、航天、军工等产业持续增长；3）3C行业：受技术迭代与设备更新周期推动；4）新兴赛道增长需求：液冷接头需求井喷，人形机器人催生对五轴机床等高端设备的巨大需求。加工中心&车床&钻攻中心同步受益：1）加工中心：新能源汽车等高端制造领域的持续扩产，国产高端机床技术突破；2）车床：下游通用机械、汽车零部件等行业的需求回暖；3）钻攻中心：主要受益于3C行业的快速发展。数据来源：Wind，MIR，东吴证券研究所图机床市场规模及增速(26-28年为MIR预测）图加工中心、车床、合计销售增速（左轴）&钻攻中心销售增速（右轴）-170%-120%-70%-20%30%80%130%180%-50%-40%-30%-20%-10%0%10%20%30%40%50%2021Q32022Q22023Q12023Q42024Q32025Q22026Q1合计立式加工中心车床钻攻中心-30%-20%-10%0%10%20%30%40%50%1000002000003000004000005000006000007000002026E 2027E 2028ECNC市场规模（台套）YoY-40-30-20-102022-06 2022-11 2023-05 2023-10 2024-04 2024-09 2025-03 2025-08 2026-03中国:产量:金属切削机床:当月同比中国:产量:金属成形机床:当月同比图金属切削&成形机床销量同比（%）1.4 工业机器人：25年起需求大幅回暖，内资龙头超额明确25年需求大幅回暖，26趋势持续。25年工业机器人下游景气度回升，汽车、电子、锂电及相关产业链投资景气度迅速回升，同时机器人零部件国产化率进一步提升带动用户导入门槛进一步降低，推动工业机器人渗透率快速提升。展望26年，新技术拓展应用场景边界趋势明显，智能焊接、无序分拣和码垛、精密装配等垂直细分场景加速渗透，同时各家解决方案能力不断提升，高景气趋势有望延续。核心下游增长驱动明确：1）电子：苹果链带动行业需求，机器人在AI服务器整机组装及零部件等细分领域中的装配、锁付、测试应用增多。2）汽车行业：国产车企投资旺盛，激光雷达、多联屏、HUD等高端车型零部件向中低端车型渗透。3）锂电行业：储能电池受AIDC配储政策等影响需求旺盛；动力电池海内外投资增多。数据来源：MIR，东吴证券研究所图工业机器人分下游出货量增速（%）-40%-30%-20%-10%0%10%20%30%40%2023Q12023Q32024Q12024Q32025Q12025Q32026Q1合计电子汽车零部件金属制品电池-80%-60%-40%-20%0%20%40%60%80%2023Q12023Q32024Q12024Q32025Q12025Q32026Q1合计
埃斯顿库卡汇川发那科ABB图工业机器人核心企业出货量增速（%）数据来源：高工锂电，东吴证券研究所预测1.5 锂电需求：25年34%增长，至30年仍保持较高增速表：全球锂电池需求测算储能高需求推动锂电池需求增长持续超预期，至30年仍保持较高增速。我们预测25年全球动力电池出货1418GWh，同比+34%，储能电池出货641GWh，同比+83%，储能电池出货的高增长，推动全球锂电池需求持续超预期增长，我们预计25年出货2221GWh，同比+45%，26年同增32%，至30年仍能保持15%以上的年增长，需求增长可持续。2025E2026E2027E2028E2029E2030E全球动力电池实际需求（GWh）1,4181,7452,0352,3392,6943,115YoY34%23.0%16.6%14.9%15.2%15.6%全球储能电池合计（GWh）1,0241,3571,6301,9592,351YoY83%60%33%20%20%20%国内储能电池（GWh）海外储能电池（GWh）1,0401,3031,617全球动力+储能电池实际需求合计（GWh）2,0592,7693,3923,9694,6545,466YoY48%34%23%17%17%17%全球锂电池合计（GWh）2,2212,9393,5794,1764,8805,715YoY45%32.3%21.8%16.7%16.9%17.1%数据来源：高工锂电，wind，东吴证券研究所预测1.5 锂电：需求驱动供给持续增长，锂电厂商资本开支上行图：各主流电池及材料厂购买固定资产、无形资产、和其他长期资产支付的现金（亿元）在动储两端需求的高增长驱动下，锂电产能快速扩张。当前时点国内外主流锂电池厂商出货持续增长，产能利用率不断上行，进一步加速新增产能释放，我们预计26年国内锂电池新增产能1020GWh，同比增长37%。受扩产加速推动，锂电厂商资本开支持续上行，加大锂电行业自动化设备需求。25H2以来，各电池仓和材料厂资本开支加速上行，26Q1宁德资本开支创历史新高，各电池厂和材料厂的产能快速扩张，推动锂电行业自动化设备需求快速增长。24Q124Q224Q324Q425Q125Q225Q325Q426Q1
宁德时代亿纬锂能欣旺达富临精工天赐材料61%51%68%63%37%29%37%24%0%10%20%30%40%50%60%70%80%2019年2020年2021年2022年2023年2024年2025年2026E2027E电池供给（GWh）yoy图：全球锂电池产能测算数据来源：Wind、SEMI、东吴证券研究所1.7 AI驱动先进制程扩产，半导体、电子制造充分受益图：25年半导体和电子制造需求加速增长AI驱动下，2025年全球半导体设备支出预计创历史新高。据SEMI预测，2025年全球半导体设备销售额预计将达1330亿美元，同比增长13.7%，创历史新高；2026/2027年有望进一步升至1450/1560亿美元。增长动能主要来自人工智能相关投资，覆盖先进逻辑、存储及先进封装等关键领域。从通用自动化市场需求来看，半导体、电子制造受益于AI通用自动化需求修复。根据睿工业，OEM市场中，电子制造和半导体行业需求24年基本见底、25年开始修复、26年继续加速，核心是AI驱动下，半导体设备、电子制造设备需求增长拉动了上游零部件的需求。图：SEMI预测2025-2027全球半导体设备市场规模分别达1330/1450/1560亿美元-1.3%9.9%13.7%9.0%7.6%1168.6-4%-2%0%2%4%6%8%10%12%14%16%2025E2026E2027E测试设备（亿美元）封装设备（亿美元）晶圆设备（亿美元）全球半导体设备yoy-25.0%-20.0%-15.0%-10.0%-5.0%0.0%5.0%10.0%15.0%20.0%25.0%2024Q1 2024Q2 2024Q3 2024Q4 2025Q1 2025Q2 2025Q3 2025Q4 2026Q1电子制造yoy半导体yoy数据来源：Wind、东吴证券研究所1.8 半导体资本开支大幅增长，存储上行景气周期图：长鑫资本开支持续增长半导体产业资本开支大幅增长，中游设备订单可见度高。资本开支方面，24年
中芯国际资本开支达到73亿美元，25年突破81亿美元，同比+11%。存储上行景气周期，两存上市扩产带来存储设备需求增长。长鑫持续扩产&加大先进产能建设，资本开支持续增长，2024年资本开支达712.3亿元，2025H1达241.1亿元。图：中芯国际资本开支及增速354.3436.6712.3241.12025H1长鑫购建资产现金支出（亿元）-50%0%50%100%150%200%250%capex（亿美元）yoy工控：内资龙头全面加速2.1 工控产品：伺服&PLC产品增速领先分产品来看，2026Q1 低压变频/ 交流伺服/ 中大型PLC/ 小型P L C 销售额同比增速分别为+4.0%/+16.8%/+36.1%/+14.4%。图工控行业分四大产品销售额同比增速（%）表工控行业分产品销售额及同环比增速（单位：百万元，%）数据来源：MIR，东吴证券研究所-60%-40%-20%0%20%40%60%80%2018Q1 2018Q3 2019Q1 2019Q3 2020Q1 2020Q3 2021Q1 2021Q3 2022Q1 2022Q3 2023Q1 2023Q3 2024Q1 2024Q3 2025Q1 2025Q3 2026Q1低压变频器交流伺服大中型PLC小型PLC2025Q1YoYQoQ2025Q2YoYQoQ2025Q3YoYQoQ2025Q4YoYQoQ2026Q1YoYQoQ低压变频器1.0%13.1%3.0%-1.7%-0.5%2.1%1.9%-10.2%4.0%15.5%交流伺服4.5%7.4%10.2%5.5%10.1%-5.6%9.8%2.7%16.8%14.2%大中型PLC20.3%36.3%45.2%-6.3%54.8%3.6%34.5%1.6%36.1%38.0%小型PLC4.0%5.9%6.6%4.8%11.0%11.0%8.9%-11.6%14.4%11.3%HMI3.7%6.8%2.7%17.8%5.4%-12.2%5.3%-4.6%8.5%10.0%CNC3.0%-1.8%16.6%8.8%13.7%-8.9%12.4%15.5%22.0%6.5%2.2 企业订单复苏，内资龙头全面加速Q1企业订单及销售增长提速，内资龙头全面加速。年初以来，锂电、半导体、消费类3C行业持续高景气，物流、包装、印刷等多行业持续表现较好，食品饮料、纺织、液晶、机床等行业需求复苏。我们预计全年工控OEM市场销售额同比5~10%增长，内资公司凭借新兴产业需求复苏加速及持续替代日系品牌实现稳健增长。图：工控公司月度销售/订单统计（亿元）&同比（GR，%）数据来源：MIR，东吴证券研究所2.3 内资头部全面提速，小品牌出清伺服：多行业需求共振。1）需求端：2026Q1锂电持续放量，AI算力投资拉动PCB、泛半导体设备新一轮建设，物流仓储自动化持续推进。2）供给端：头部国产厂商规模扩张势头明显，部分外资围绕锂电等高景气赛道,通过扩充本土化产品矩阵实现增长。低压变频器：需求复苏，格局稳定。26Q1低压变频需求复苏，新兴产业投资回暖，传统行业节能改造订单释放。外资通过代理商政策&组织架构调整更加适应中国市场，头部品牌保持增长。小型PLC：需求超预期复苏，电子&物流为主要驱动力。1）需求侧：电子行业-苹果进入批量订货阶段，AI相关需求持续旺盛；物流投资能够持续增长。2）供给侧：汇川领衔，内资增长明显加速，外资围绕3C、汽车、包装、食饮等行业进行防守。数据来源：MIR，东吴证券研究所图低压变频器内外资销售额占比（右轴为CR5占比，下同）图小型PLC内外资销售额占比0%10%20%30%40%50%60%70%0%20%40%60%80%100%外资占比内资占比CR5占比0%10%20%30%40%50%60%70%0%20%40%60%80%100%外资占比内资占比CR5占比63%64%65%66%67%68%0%20%40%60%80%100%外资占比内资占比CR5占比65%70%75%80%85%0%20%40%60%80%100%外资占比内资占比CR5占比图交流伺服内外资销售额占比图大中型PLC内外资销售额占比2.4 产品涨价潮启动，下游接受度较高数据来源：汇川、西门子、施耐德、ABB、台达公告，中国压缩机网，东吴证券研究所成本压力&供给紧缺推动内外资龙头企业启动涨价，下游接受度较高。25Q4以来，受铜、铝等核心原材料涨价及AI发展带来的芯片、PCB等产品供应紧张等因素影响，内外资龙头企业启动涨价。1）施耐德采取"退市+涨价"策略：Lexium16系列伺服产品26Q4起停止接受新订单，退市前涨价10%；Lexium28系列伺服产品涨价5%；2）西门子伺服、PLC等产品涨价2-7%；3）ABB变频器涨价3%-5%；4）台达变频器、伺服产品涨价2%-10%；5）汇川技术低压变频器/PLC 产品涨价5%-10%/8%-20%。厂商产品涨价情况涨价日期中型PLC：AC700、AC800、AM700系列20%中型PLC：AM300、AM400、AM500系列8%变频器MD500、MD310系列10%变频器MD290系列、MD480系列、MD5X系列、MD8X多传系列5%变频器MD880系列、HCE880系列5%SIMATIC S7-300系列（退市后期产品）10%-23%SIMATIC TDC/ ET 200S/ ET 200SP/ HMIPanel（退市后期产品）10%其他SIMATIC系列退市后期产品35%V90伺服系统200V5%V90伺服系统400V2%S210伺服系统2%S210伺服系统（3AC驱动器）7%SINAMICS S/G（非MBP产品范围）2%SIMOTICS GMC M/MS2%S7-400 CPU / PCS7 400 套件5%S7-1200 G1（Standard/I/O/F）7%Lexium18系列中的部分附件15%2026年1月1日Lexium16全系列伺服产品10%2026年7月1日Lexium28A/S/E驱动器5%2026年7月1日ABB变频器ACS510-01+B055/B0563%-5%2026年3月1日低压变频器E/EL/C200/CP2000/VE系列5%伺服驱动器A2/E3 系列5%伺服驱动器W3系列5-8%伺服马达A2/B3/E3/J3系列及配件5-8%伺服客制品DTE/DTV/DTK/DT3/DTC10002%-10%2026年1月1日2026年1月1日2026年4月27日施耐德西门子汇川2026年4月13日台达表25Q4以来国内外工控企业产品涨价情况2.5 内资工控：单一品类拓展至解决方案商，国产替代仍稳步推进数据来源：睿工业，各公司官网，东吴证券研究所内资厂商在品类拓展上均进展顺利，依靠“解决方案+性价比+服务”拓展客户，打破依靠单一“性价比”的竞争模式。除汇川外，禾川、伟创等厂商均具备“伺服+变频+PLC”三件套，其解决方案足以与外资厂商同台竞技，相对OEM领域的日系品牌竞争优势更强。“先硬再软”，硬的存量越多，软的希望越大。行业解决方案拓展到一定体量级之后，数字化方案才能去往外去推，下一个五年龙头汇川、中控与外资竞争或从“硬件解决方案竞争”迈向“数字化系统方案竞争”。表：26Q1国内企业在解决方案完备程度上追赶外资（工博会上汇川以外的内资品牌也展出了“伺服+变频+PLC”的三件套）信息层伺服低压变频高压变频小型PLC 中大型PLC PC-BasedCNCDCS数字化平台工业机器人仪器仪表西门子√√√√√√√√√ABB√√√√√√√√施耐德√√√√√√√罗克韦尔√√√√√√√霍尼韦尔√√√√√√安川√√√√松下√√√欧姆龙√√√√√三菱√√√√√汇川技术√√√√√√√√
中控技术√√√√
英威腾√√√雷赛智能√√√√禾川科技√√√√√√伟创电气√√√√信捷电气√√√正弦电气√√驱动+执行层控制层其他欧美内资日韩地区公司数据来源：睿工业，各公司官网及公告，东吴证券研究所内资厂商行业覆盖度较高，单一行业带来的影响在逐步降低。1）从大的市场分布来看，多数企业处于OEM市场，汇川横跨两大市场，中控深耕项目型。2）细分结构来看，原先行业较为集中的禾川（集中于新能源）、雷赛（集中于泛3C）、正弦（集中于建筑机械）也凭借更多的品类、更完备的解决方案而延伸至更多行业，分散化后经营稳健程度更高。表：26Q1国内工控公司下游覆盖情况汇川技术雷赛智能禾川科技伟创电气信捷电气正弦电气英威腾中控技术OEM市场新能源（光伏、锂电、储能）√√√√√√机床√√√√√√√电子及半导体√√√√√工业机器人√√√激光√√√纺织√√√√√√√包装√√√√√√空压机√√√工程机械/起重等√√√物流设备√√√√√电梯√√食品饮料√√√√印刷机械√√√√√项目型市场化工√√√√√石化√√√√√电力√冶金√√√汽车√√2.5 内资工控：单一品类拓展至解决方案商，国产替代仍稳步推进2.6 出海：25年龙头破局存量市场，海外存在替代机遇海外尤其是东南亚、一带一路等需求相对较好，欧美技术、品牌壁垒高，但市场空间更大，24H2开始部分内资工控公司开始在欧美创新性产品方面获取定点，但由于原有品牌积淀深厚，替代仍需时间：东南亚国家市场追求性价比&解决方案，需求增速快于国内，市场开拓能力重于技术研发能力。25H1伟创依托海外非俄国家的光伏扬水等行业而增长较快，欧洲地区经销商拓展正常进行，美国认证暂停（原本无对美业务）；麦米印度空调变频需求增速趋缓，汇川海外增长稳定，主要也是印度、东南亚等市场工控需求拉动，海外电梯24年&25H1增长边际放缓，工控以解决方案&定制化出海。欧洲和美国市场，针对行业大客户，内资龙头凭借产品差异化创新和定制化服务，同样实现了替代。如
麦格米特进入欧美电源领域，25年已拿到订单。汇川进入欧洲注塑机领域，电梯产品已在匈牙利工厂部分落地，工控品牌逐渐渗透。
鸣志电器依托海外子公司进入医疗、机器人等高端领域。日本和德国市场自动化技术世界前列，市场拓展难度高，客户采购对技术的考量排在第一位，攻克难度高于前两者。目前内资涉足较少，麦格米特、鸣志电器在日本OA市场有产品销售。表工控公司出海情况更新（按海外直接营收规模排序。截至2025年报）数据来源：Wind，东吴证券研究所国内工控公司（按照海外收入体量排序）海外营收（亿元）海外营收YoY海外收入占比海外毛利率国内毛利率海外毛利率-国内毛利率麦格米特27.934.39%29.70%25.58%20.90%4.68pct汇川技术26.4929.89%5.87%35.49%28.55%6.94pct英威腾13.924.79%31.11%37.77%28.52%9.25pct伟创电气5.4419.36%28.53%49.26%33.31%15.95pct人形机器人零部件：工控公司均有卡位核心零部件及其总成工控公司均有卡位核心零部件及其总成。除了丝杠、减速器等机械件相对布局少，电机、驱动及编码器均有系列产品。目前工控公司人形机器人业务处于送样阶段，订单和收入体量并不大，团队大多依靠协作、服务机器人零部件销售收入去反哺人形机器人零部件开发，25年仅亿元及以下收入体量，需待人形产业化后贡献业绩增量。汇川持续推进“AI+人形”重大战略布局：1）聚焦零部件+工业场景解决方案，电控、电机、驱动器、关节模组、行星丝杠、编码器产品均完成第一代产品开发并获得部分定点，我们预计26年仿生臂可实现量产交付状态；2）服务领域通过零部件赋能行业，工业领域将与厂商合作，提供零部件及数据，不放弃高价值场景的整机解决方案；3）计划26年针对小批量多品种的工业场景发布2-3款解决方案。表：26Q1工控公司在人形机器人零部件的布局数据来源：公司公告，东吴证券研究所2.7 人形机器人：积极布局，聚焦零部件公司是否发布系列产品空心杯电机无框伺服电机驱动器编码器丝杆谐波/行星减速整机汇川技术没发布√√√√√√鸣志电器发布空心杯与无框电机及其驱动√√√√√雷赛智能发布空心杯与无框电机及其驱动√√√√禾川科技发布无框伺服系列产品√√√√√√√伟创电气发布无框伺服系列产品√√√√√信捷电气发布中大型PLC及伺服产品√√√√投资建议与风险提示3.1 汇川技术：下游复苏超预期，龙头再现强劲α工控：下游复苏超预期，挖掘结构性机会，份额持续提升。公司凭借20年产品品类积累，已形成“PLC/HMI/CNC+伺服/变频+工业机器人+总线”多产品解决方案，多品类份额国内第一（25年伺服33%、低压变频20%）。公司在产品端凭借完备解决方案、性价比等优势，市场端凭借“紧抓Top客户”、“区域+行业”挖掘结构性机会，26Q1我们预计订单额增速同比超40%+；26年工控行业在锂电、3C、物流等行业带动下复苏超预期，公司份额进一步提升。长期来看三大战略新业务“工控出海、数字化、能源管理”仍有千亿级别空间，下一个十年有望“再造一个汇川”。新能源车：客户结构不断优化，横向拓展底盘域。公司借助工控底层技术横向拓展至新能源车电机电控领域，经过9年耕耘25年汇川电机控制器市场份额9%、位居第三方供应商的第一。客户由新势力逐步拓展为“新势力+传统车企+海外车企”均衡发展。展望26年，新增定点放量&顺价后利润修复，我们预计全年收入保持增长的同时，净利率可以维持在5%。盈利预测与投资建议：预计公司26-28年归母净利润60.1/72.4/87.1亿元，同比+19%/+20%/+20%，对应现价（截至2026年5月14日）PE为34x、28x、23x，给予26年40x PE，目标价88.8元，维持“买入”评级。风险提示：新能源车销量不及预期，竞争加剧等。数据来源：公司年报，MIR，东吴证券研究所图公司低压变频器&交流伺服&小型PLC市占率0%10%20%30%40%低压变频器交流伺服小型PLC3.2 雷赛智能：三年战略升级红利期已至，人形业务厚积薄发运动控制龙头，打造“智能制造”主航道+“移动机器人”辅航道。公司成立于1997年，专注于为智能制造装备业提供运动控制核心部件及行业运动控制解决方案，形成了包含控制器、步进系统、伺服系统三大主业在内的“智能制造”主航道。2023-24年，打造机器人辅赛道，开启第三次创业。此外，公司以华为为鉴，持续进行变革，确立“经销为主，合作共赢”的策略，同时形成了“行业线+区域线+产品线”的三线协同互锁共赢模式。2021-2025年营收/归母净利CAGR分别为11.7%/0.8%。四大管理举措持续见效、深耕大行业大客户。25年公司伺服/步进/控制技术收入9.2/6.5/2.9亿元，同比+30%/+8%/+14%。公司坚持“深耕大行业大客户+打造爆品与场景方案+激发渠道网络活力+三线协同成就客户”，聚焦半导体、光通讯、高端机床、机器人等战略性行业，25年伺服市占率4.1%，同比+0.8pct。人形机器人业务厚积薄发、打造第二增长曲线。公司机器人业务定位是核心零部件、组件和解决方案提供商，无框力矩电机25年交付超过12万台，同增20倍以上，并获得智元机器人“优秀供应商伙伴”。行星关节模组、谐波关节模组以及高自由度灵巧手研发成功并实现批量供应，目前已经获得数十家主流机器人客户订单，并开始规模化供货。盈利预测与投资建议：预计公司26-28年归母净利润3.1/4.1/5.5亿元，同比+38%/+31%/+36%，对应行情日（2026年5月14日）PE为55x、42x、31x，维持“买入”评级。风险提示：行业竞争加剧，下游需求不及预期，原材料价格波动。数据来源：公司年报，MIR，东吴证券研究所图公司营收/归母净利润情况（亿元）0%1%2%3%4%5%6%2021Q12021Q42022Q32023Q22024Q12024Q42025Q3图公司交流伺服市占率-60%-40%-20%0%20%40%60%80%营业总收入归母净利润营收YoY归母YoY3.3 信捷电气：聚焦大客户，解决方案深化，加速布局机器人深耕PLC基本盘，定位自动化解决方案供应商。公司自2008年成立以来，凭借长期技术积累，在国内PLC、驱动系统领域占据领先地位，产品涵盖PLC、HMI、伺服系统、变频驱动、信息化、机器人视觉、机器人等，广泛应用于新能源、半导体、3C电子、锂电、光伏、机械加工等高端制造领域，同时在小型PLC领域自2024年成为内资第一。2021-2025年营收/归母净利CAGR分别为12%/-4%。聚焦大客户战略，PLC&伺服系统市占率持续稳步提升。1）PLC：公司25年小型PLC市占率10.79%，同比+0.3pct，公司依靠自身在小型PLC市场建立的优势，进一步向中型PLC拓展并实现技术突破，集成AI算力模块。2）驱动系统：公司25年交流伺服市占率4.16%，同比+0.49pct，持续拓展伺服产品，新一代高性能伺服驱动系统DS6、DL6系列产品已推广上市，“PLC+伺服+HMI变频”解决方案进一步深化。3）HMI：公司25年HMI市占率4.23%，同比+0.05pct。4）智能装置（机器人）：25年营收0.68亿元，同比+64.96%，涵盖机器视觉平台、工业机器人、人形机器人核心零部件、具身智能机器人等。聚焦关键核心零部件、加速布局人形机器人。公司精准把握机器人产业发展机遇，组建人形机器人专项研发和市场团队，正式开启在机器人领域的深度布局。公司已成功攻克空心杯电机、无框力矩电机、微型无框电机、轴向磁通电机、高性能编码器等核心零部件关键技术。25年公司投资8亿元建设机器人智能驱控系统生产项目，加速推动具身智能机器人产业发展进程，打造公司第二增长极。盈利预测与投资建议：预计公司26-28年归母净利润3.1/3.7/4.4亿元，同比+22%/+21%/+17%，对应行情日（2026年5月14日）PE为30x、25x、21x，维持“买入”评级。风险提示：需求不及预期，机器人业务不及预期等。数据来源：公司年报，MIR，东吴证券研究所图公司营收/归母净利润情况（亿元）-40%-20%0%20%40%60%80%100%120%营业总收入归母净利润YoYYoY0%2%4%6%8%10%12%14%2021Q12021Q42022Q32023Q22024Q12024Q42025Q3图公司小型PLC市占率3.4 伟创电气：一核两新战略坚定推进，打造机器人行业生态变频器+伺服“小巨人”企业：公司主营通用变频器、行业专机及伺服产品，绑定海内外行业龙头企业直销，对中小企业经销，22年海外业务营收同比增184%，占比约22%。核心产品变频器技术全球领先，采取自研方式丰富产品品类，品类由单一变频器，拓展新品类至伺服、PLC、运动控制系统，打开规模天花板。下游复苏持续，“一核两新”战略坚定推进。1）分产品看，公司变频器/伺服系统及控制系统/绿色能源25年营收12.5/5.8/0.7亿元，同比+20%/+16%/+22%。公司25年变频器市占率3.4%，同比+0.4pct，公司深入布局起重、光伏扬水、高效电机、机床、纺织、矿山等领域，不断加强解决方案能力。绿色能源业务围绕电源技术布局分布式光伏电站、工商业储能系统、绿氢生产装备等场景的综合解决方案。2）分地区看，25年公司国内/海外实现营收13.6/5.4亿元，同比+18.7%/+19.4%，毛利率分别为33.3%/49.3%，同比-2.0/-0.3pct。公司持续推进全球化战略布局，设立意大利子公司并推出AC600系列变频器及GS20系列水泵专用变频器，紧抓差异化需求，实现出海业务稳步增长。打造机器人产业生态，定位关节模组&灵巧手解决方案供应商。公司在机器人领域布局全套运动执行器解决方案，产品优势显著。同时与
浙江荣泰于泰国成立合资公司，布局机电一体化组件等，与
科达利、上海盟立成立伟达立布局关节模组，与科达利、
银轮股份、开普勒机器人成立依智灵巧驱动，聚焦灵巧手业务。多方合力，充分发挥生态优势，未来空间广阔。盈利预测与投资建议：预计公司26-28年归母净利润3.2/3.9/4.8亿元，同比+23%/+22%/+22%，对应行情日（2026年5月14日）PE为46x、37x、31x，维持“买入”评级。风险提示：需求不及预期，机器人业务不及预期等。数据来源：公司年报，MIR，东吴证券研究所图公司营收/归母净利润情况（亿元）图公司低压变频器市占率0.0%0.5%1.0%1.5%2.0%2.5%3.0%3.5%4.0%4.5%2023Q12023Q32024Q12024Q32025Q12025Q32026Q10%10%20%30%40%50%60%70%营业总收入归母净利润营收YoY归母YoY投资建议投资建议：当前正处于十五五开局之年，内需持续复苏，其中锂电、AI硬件、半导体、3C、机床、物流等行业超预期复苏，内资工控公司订单增速亮眼，同时考虑25年1-4月高基数，5-9月因贸易战导致下游资本开支趋于谨慎造就低基数，我们预计26H2订单额同比增速有望保持40%+ ，且有加速趋势。当前工控经销商库存水位较低，同时各企业下游保持分散，单一下游营收占比多保持10%，高增持续性强。内资全面加速，强推龙头：推荐汇川技术、雷赛智能、信捷电气、宏发股份、伟创电气，建议关注正弦电气、禾川科技。数据来源：Wind，东吴证券研究所图表：重点公司估值表（截至2026年5月15日收盘价）2026E2027E2028E2026E2027E2028E300124.SZ 汇川技术2,09377.3250.560.172.487.1东吴600885.SH 宏发股份30.9017.619.523.127.3东吴002979.SZ 雷赛智能59.802.33.14.15.5东吴688698.SH 伟创电气75.562.63.23.94.8东吴603416.SH 信捷电气64.112.53.13.74.4东吴评级来源证券代码名称（亿元）股价（元/股）归母净利润（亿元）PE新能源车销量不及预期。工控相关产品需求与新能源汽车行业景气度高度绑定。终端销量不及预期，将直接传导至上游工控领域，导致相关产品订单需求下滑，对行业内企业业绩增长造成不利影响。下游资本开支不及预期。若下游制造业企业资本开支意愿、设备采购与产线升级节奏放缓，将直接影响工控产品市场需求，对行业内企业经营业绩造成不利影响。原材料价格上涨超预期。工控设备原材料占比较高，既包括大宗商品铜、钢等，也包括IGBT、MCU等半导体材料。若上述核心原材料价格继续维持高位，将对相关公司利润造成不利影响。竞争加剧。工控设备发展较为成熟，若在投标或商务谈判过程中面临较强的价格竞争，可能对公司业绩造成不利影响。风险提示