软件开发

霞光社ShineGlobal 丨霞光智库
具身智能行业研究报告
(2026)
ALLRIGHTRESERVEDCOPYRIGHTShineGlobal

01
具身智能全球产业发展背景
02
具身智能商业价值及竞争格局
03
具身智能发展趋势及海外机遇

01
具身智能全球产业发展
背景概况
ALL RIGHT RESERVED COPYRIGHT ShineGloba

霞光社ShineGlobal丨霞光智库
具身智能商业化发展历程及阶段特征
具身智能已跨越技术可行性”验证，正处在从“样机竞赛”转向“商业化大考”的产业分
水岭，未来三年将由真实场景的作业效率与成本决定胜负
具身智能商业化发展历程及阶段特征
技术引爆与概念确立
资本狂欢与样机爆发
商业化验证与冷静期
（2023年-2024年初）
（2024年-2025年初）
(2025年至今）
谷歌推出“视觉-语言-动作"
2023年7月：
(VLA）大模型RT-2，能将网络
2023年1月
国内新成立近30家人形机器人公
2025年,
“具身智能”首次被写
大脑"
革
知识直接转化为机器人动作指令，
2024年中：
司，其中超过七成迅速获得融资。
政策定调与
入中国《政府工作报告》；2026
命一
一从RT-
标志着机器人不再只能按程序行
资本疯狂涌
仅2024年，深圳就有34家机器
引导
年，
“十五五”规划纲要将其列
2到VLA模型
事，而能像ChatGPT一样理解模
入
人企业成功上市
为前瞻布局的未来产业
糊指令并进行推理
机器人开始进入汽车工厂、3C
产线等，执行搬运、质检等具体
以智元机器人为代表的一批企业，
OpenAl 与 Figure Al 合作推出
任务。优必选的人形机器人已
2024年3月：
Figure 01人形机器人，展示了接
在短时间内发布多款原型机
产品密集发
真实场景
"入职”汽车工厂进行实训。
标杆产品问
2024年世界机器人大会上，27
入大模型后与人类自然交互和推
布
"上岗"
2026年6月，工信部和国务院国
款人形机器人同台亮相，但大多
理执行任务的能力
资委联合启动了“人形机器人与
仍处于“展演与示范阶段
具身智能实景实训专项行动"
加速规模化应用
产业进入“商业化验证”阶段，竞争核心从外观和
大模型为机器人装上了“通用大脑，彻底改变了
技术前景迅速点燃了资本市场，大量初创企业涌现，
演示动作，转变为长期作业稳定性、后期运维成本
技术范式，并开始产业落地
赛道进入“百机争鸣”狂热期
和实际盈利能力
来源：公开资料，霞光智库研究绘制。

霞光社ShineGlobal丨霞光智库
运动控制
具身智能技术演进路径
大模型算法
2026年1月Giga
国外技术水平及
2026年4月
Texas部署了Gen2
优势领域
Generalist Al
与首批试产型Gen3
美国形成"科技巨
美国“大脑”先行，
发布GEN-1模
混合产线。Gen3手
头+顶尖高校+风
型，将简易物理
部自由度从11个跃
Optimus Gen2手部
险投资＂生态
中国“身体”先行
操作任务平均成
升至22个
所有手指均具备触
2024年AI 风险投
功率从64%提
觉感知能力；Gen3
资额占全球66%
升至99%
更进一步实现“仅
创新生态
美国始于AI大模型的先发优势，逻辑是先攻克
指尖”抓取
通用智能，再找整机验证。代表企业Figure Al
感知技术
Pl、Skild AI均以通用机器人大脑为叙事，估
值高达56-390亿美元，2024年AI风险投资占
通用平台
运动能力
感知融合
标准建立
全球66%。优势在算法与基础研究，短板是供
国
凹内技术水平与
应链空心化、制造成本高、缺乏丰富落地场景。
发展特色
北京人形机器人创
帕西尼感知发布
中科硅纪“灵巧操作DL
智元机器人远征
全球首个足底多
分级体系”Ⅱ
以任务适应能
新中心推出全球首
A2 完成 106.286
个通用具身智能平
于米跨省行走
维触觉传感器PX-
力为轴线，划分DL1-
中国始于制造与场景优势，逻辑是先量产落地
台慧思开物，沉淀
创吉尼斯世界纪
FOOTRIX，基于
DL5五个层级，
在真实使用中积累数据，再补大脑。宇树（出
327项技能，任务
录；远征A3实现
6D霍尔阵列技术，
DL2一DL3被定义为行业
货量5500+台、已上市）、智元（5168台）
复用率提升 60%
首主乒乓球对打
使机器人从“能
关键分水岭-
从专用
够行走”迈向
任务迈向自主通用抓取
银河（数干台订单）商业化进度远快于美国。
“理解如何行走"
优势在硬件产业链、成本控制与工业场景，短
板是通用算法与高端芯片落后。
CN 中国
Us 美国
核心优势
.
场景与产业链双重共振，量产能力全球领先
基础研究与大模型训练保持领先
技术侧重点
从“整机量产”向“大脑+数据”延伸
“通用机器人大脑”赛道估值高企
2026年标志
人形机器人整机产量预期突破10万台，量产元年开启
Pl、Skild AI等仍处高估值融资阶段
应用落地
高端制造、太空探索场景领先
工业巡检、物流配送规模化应用
来源：Meet Intelligence、界面新闻、安克创新官网、迈瑞医疗官网
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霞光社ShineGlobal 丨霞光智库
具身智能海内外营商环境
中国以国家战略驱动产业落地，美国以市场创新主导技术突破，欧洲以伦理监管定义合规门槛
美：主要通过国家科学基金会（NSF）、国防部（DoD）等机构的科研基金
国家战略定位：2025年首次写入《政府工作报告》，2026年"十五五规
项目支持基础研究与国防应用。加利福尼亚州已提出针对自动化系统和机器
划列为前瞻布局的未来产业。
产业
人的相关法案，探索州层面的治理规则。
部委专项行动：2026年6月，工信部与国务院国资委联合启动“人形机器人
与具身智能实景实训专项行动”，旨在加速在工业制造、民生服务等场景的
政策
欧：通过《欧洲芯片法案》《数字欧洲计划》累计投入超400亿欧元，覆盖
规模化落地。
具身智能相关的AI与机器人技术研发。
积极抢占话语权：采取“团体标准先行、行业标准跟进、国家标准立项”的
美：技术标准主要由IEEE（电气和电子工程师协会）等民间组织及领军企业
快速路径
技术
(如波士顿动力、OpenAl）推动。
组织与发布：2025年，首个《人形机器人产业地名目录》发布；2026年
中国电子技术标准化研究院等机构密集推动多项团体标准，如《人形机器人
标准
欧：标准制定紧密配合立法需求，CEN/CENELEC等标准化组织正为《人工
智能化分级》等，为产业提供分类与评价依据。
智能法案》制定配套的协调标准。
美：医疗领域具身智能设备需符合HIPAA隐私要求与FDA认证标准；推动建
立机器人责任保险制度，明确制造商、运营商与用户的责任划分。
数据安全与AI治理并重：需同时遵循《数据安全法》对重要数据出境的限制,
合规
以及《生成式人工智能服务管理暂行办法》对基础模型的安全评估与备案要
，（）《》
要求
求。
需满足严格的数据治理、透明度、人类监督和稳健性要求。须严格遵守《通
用数据保护条例》（GDPR），对生物识别数据（如机器人摄像头采集的人
脸信息）的使用有极高门槛。
来源：公开资料，霞光智库研究绘制。
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霞光社ShineGlobal|霞光智库
具身智能海内外投融资环境
中国以量产兑现推动IPO上市潮，美国以技术预期维持高估值
二级市场正在成为检验两国商业逻辑
的终极考场
国内具身智能公司投融资案例及商业化进展
海外具身智能公司投融资案例及商业化进展
智元
宇树
Physical
T
AGIBOTWORLD
银河通用
Figure Al
Skild Al
机器人
UNITREE宇树
SKILD MI
科技
Intelligence
融资时间
融资时间
融资时间
融资时间
融资时间
融资时间
2026年7月
·2026年8月
2026年3月
2025年9月
2025年11月
2026年1月
融资轮次
融资轮次
融资轮次
融资轮次
融资轮次
融资轮次
B轮
C轮
正式启动赴港IPO流程
·科创板开启申购
·B+轮
C轮
融资金额
融资金额
融资金额
融资金额
融资金额
融资金额
6亿美元，投后估值攀升至
发行价150.80元/股，对应
14亿美元，估值超140亿
发行价150.80元/股，对应
25亿元人民币
超10亿美元，投后估值达
56亿美元
美元
总市值609.93亿元，成为
总市值609.93亿元，成为
投资机构
390亿美元
投资机构
A股“人形机器人第一股"
A股“人形机器人第一股"
投资机构
中移创新产业基金（中国
投资机构
软银领投，英伟达、三星、
包括谷歌母公司Alphabet
投资机构
投资机构
移动）领头、中金资本、
包括英伟达、英特尔资本
LG、Salesforce、贝佐斯
旗下CapitalG、Lux
此前2025年8月获LG电子
由中国移动旗下基金、腾
苏创投跟投
高通、LG、Salesforce等
Capital、红杉资本、亚马
家族办公室跟投
与韩国未来汽车集团联合
讯、锦秋基金、阿里巴巴、
顶级产业资本
逊创始人贝佐斯等
领投的战略投资，累计完
蚂蚁集团和吉利资本联合
成超30亿元融资。A2成为
领投，绝大部分老股东都
全球唯一同时拥有中、美
跟投
欧三地认证的人形机器人
估值规模
融资金额
投资机构类型
发展阶段
技术特点
国
投后估值多在100-150
单轮融资多在7-25
以国内科技巨头（腾讯、阿里）+产业资本（吉利、宁德时代)
从“整机量产”向
丙
进入“上市大年"
亿元人民币
亿元人民币
+政府引导基金为主
"大脑+数据”延伸
以国际科技巨头（谷歌、英伟达）+顶级风险投资（LuX
国
投后估值普遍更高
单轮融资规模更大
“通用机器人大脑"
外
可达10-14亿美元
Parkway)
仍处一级市场高估值融资阶段
达56-390亿美元
+产业资本为主
赛道估值高企
来源：公开资料，霞光智库研究绘制

02
具身智能商业化价值
及产业格局
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霞光社ShineGlobalI霞光智库
具身智能商业化落地场景
工业级商用场景
提升生产效率与风险替代
工业场景＂替人”需求已规模化落地
消费场景“助人”需求尚处早期
精密制造与装配
，物流仓储与分栋
质量检测与巡检
高危作业替代
场
高精度抓取组装、生产
自主路径规划、货物识
多维度缺陷识别/高危环
重载搬运、连续作业、
商用场景以企业为客户，以“降本增效”为核心，覆盖精密
线节拍同步、多机械臂
别装卸、跨区域协同调
境自主巡检/检测数据实
高危环境替代；
景
制造与装配、物流仓储与分栋、质量检测与巡检、高危作业
协同;
度;
时回传分析等;
Galbot S1在宁德时代产
替代等场景。核心解决“机器替人”的刚性需求，投资回报
特斯拉4680电池产线具
"亚洲—号”AGV通过
宁德时代电池检测机器人
线7×24小时连续工作超
案
可量化，是具身智能最快实现规模化盈利的确定性市场，当
身智能机械臂，自主完
视觉+激光雷达自主搬运
通过视觉+电化学传感器，
3个月，双臂最大负载50
例
成电池包焊接与堆叠。
分栋；计划一年积累500
前已进入常态化自主作业阶段;
自动识别电池极片毛刺/
公斤，全球首次人形机
万小时场景视频，建成
漏液。
器人在新能源场景“常
全球最大具身智能数据
态化自主作业"
民用场景以终端消费者或商家为客户，以“体验升级”为核
采集中心，
心，覆盖家庭服务、商业零售、医疗健康、个人出行等场景，
核心解决“机器助人”的体验需求，市场天花板极高但商业
消费级民用场景
化尚处早期，正从单点展示走向多岗位上岗试水。
生活便捷与个性化服务
具身智能
(EmbodiedAl)
家庭服务场景
，个人出行场景
商业服务场景
环境感知避障、多任务
实时路况感知/复杂路况
精准操作、生理数据感
客户需求识别/场景化服
集成、语音指令理解；
决策/人机协同控制等;
知、低侵入性交互;
务/人流密集环境避障等
公共空间适配；
Walker系列搭载情感交
特斯拉FSD具身智能系
达芬奇手术机器人医生
互算法，可自主开门、
统通过摄像头+雷达感知
通过控制台操控具身机
优衣库智能导购机器人
端送物品、陪伴老人聊
环境、自主完成城市道
械臂，完成微创手术。
通过视觉识别用户体型
天；切入路径从“陪伴
路导航、变道、停车。
推荐合身尺码与搭配方
列
和情绪价值”开始。
案。
IndustrialCommercialScenarios
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霞光社ShineGlobal丨霞光智库
具身智能商业模式迭代与盈利探索
具身智能的商业模式正向“硬件+软件+服务+生态”
的复合收入体系深层次演进
生态层
平台运营与生态建设
价值层
生态即价值”模式：通过构建开放平
卖服务
产品层
卖硬件
台，以连接、数据和网络效应为核心。
典型做法包括建立开发者生态进行分成、
商业化模式演进路径
将数据转化为增值服务、主导标准成为
"产品即价值”模式：企业作为设备制造商，其价值
“服务即价值”模式：企业作为解决方案提
生态核心，从而实现“从优到广”的生
主要体现在硬件性能与成本控制上。典型做法是通过
供商，通过订阅制、按效付费或整体解决方
态扩张与指数增长。
直接销售标准化整机或关键模组来获取一次性收入
案等模式获取持续性收入，价值在于确保系
盈利依赖单次交易，客户关系较为薄弱。其主要价值
统高效运行并与客户业务深度绑定，实现
是解决“从无到有”的自动化问题，但也容易面临同
“从有到优”。
质化竞争、价格战和客户粘性低的挑战。
价值提升与客户粘性增强方向
销售与营销策略
盈利模式与关键能力
渠道构建
营销方式
商业化
盈利模式组合
关键支撑
落地
直销攻坚
标杆案例展销
硬件差价
供应链成本控制
核心
代理渗透
行业论坛与展会
软件授权
场景理解深度
线上直达
开发者社区与开源
要素
服务订阅
复购与增购驱动
来源：公开资料，霞光智库研究绘制
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霞光社ShineGlobal丨霞光智库
具身智能主要国家产业格局
具身智能主要国家产业格局
中国：97%出货量占绝对主导
美国：算法引领
中国凭借全产业链制造优势与庞大本土市场，在全球具身智能出货量上已形成压倒性
美国在全球具身智能的AI算法、基础研究与风险投资生态上保持领先优势——2024
领先。2026年上半年，中国厂商占据全球人形机器人出货量的97%以上，出货量约
年AI风险投资占全球66%，谷歌DeepMind、特斯拉、英伟达等在通用大模型与
1.91万台，较去年同期增长近300%。其中智元机器人以约8400台（44%）超越宇树
"机器人大脑”领域持续引领突破。但在整机量产环节，美国已明显落后：2026年
科技（约5900台，31%）位居全球第-
上半年，特斯拉、Figure Al与Agility Robotics三家美国头部企业合计出货量远不及
中国单家企业
欧洲：从旁观到入局
日韩：核心部件支撑，整机跟进
欧洲长期以来是具身智能产业的“应用市场”而非“制造中心”，在工业机器人领域
日本与韩国仍是全球机器人产业链中关键零部件供应的核心力量。日本占据全球工业
积淀深厚（ABB、库卡等），但在人形机器人整机环节长期缺席。这一格局正在改变：
机器人约45%的供应，在谐波减速器等核心部件上处于垄断地位；韩国则在AI与半
英国初创公司Humanoid于2026年8月完成1.52亿美元融资，投后估值达13.5亿美元，
导体领域技术突出。两国在灵巧手等精密部件领域持续发力一一中国本土厂商在六
成为欧洲首家“人形机器人独角兽”。其已与博世、舍弗勒、西门子达成战略合作，
自由度以下灵巧手的出货量已占全球34.2%，但仍需依赖日韩的高端精密部件支撑。
签署公开已知最大规模的人形机器人商业部署协议，计划2026年第四季度起在欧洲工
整机层面，两国尚未形成与中国、美国比肩的头部人形机器人品牌。
厂大规模部署轮式人形机器人。受欧盟严格的隐私与安全法规影响，欧洲市场增速相
对保守，但高端定制化产品的溢价能力突出。
来源：公开资料，霞光智库研究绘制
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霞光社ShineGlobal|霞光智库
具身智能产业图谱
减速器
执行器
芯片
RV减速器
存储器
·双环传动
·中大力德
·秦川机床
·拓普集团·三花智控
材料
·精锻科技
·巨轮智能
南通振康
·美光科技
·三星
·海力士
·西部数据
·中科三环·新瀚新材·中研股份
·拓斯达
谐波减速器
AI芯片
电机
·绿的谐波
·博杰股份
·夏厦精密
·英伟达
·海光信息·商汤
·中大力德
·昊志机电
·丰立智能
·鸣志电器
·兆威机电
·吴志电机
·超威半导..
·寒武纪
·大族激光
·国茂股份
·步科股份
·鼎智科技
·汇川技术
机器人本体
·禾川科技
·伟创电气
·拓邦股份
基带芯片
?高通
·机器人
·埃斯顿
·拓斯达
行星减速器
智元
宇树
·南方精工
·汉宇集团
威腾斯坦
·兆威机电
·埃斯顿
·秦川机床
·双环传动
纽卡特行.
电池
控制器
编码器
·宁德时代·亿纬锂能·比亚迪
·新时达
·鸣志电器
·科力尔
·奥普光电·禾川科技
灵巧手
·伟创电气
·埃夫特
空心杯电机
·鸣志电器
·鼎智科技·伟创电气
传感器
·兆威机电
压力传感器
轴承
丝杠
·安倍龙
·东华测试
·纳芯微
行星齿轮箱
·长盛轴承
·力星股份
·国机精工
·恒立液压
·五洲新春
·江苏雷利
·康斯特
化工科特
·敏芯股份
·五洲新春
·贝斯特
·斯菱股份
·鼎智科技
·兆威机电
·丰立智能
·鸣志电器
·芯动联科
·苏奥传感
?必创科技
·北特科技
·同益股份
·秦川机床
·鼎智科技
·拓邦股份
·利川科技
·柯力传感
·赛微电子
光编码器
触觉传感器
伺服驱动
·奥普光电
·汇川技术
·禾利川科技
·安倍龙
·汉威科技
·华培动力
加工设备
·雷赛智能
·汇川技术
·儒竞科技
·新时达
·康斯特
·奥迪威
·士兰微
·禾川科技
·峰昭科技
·华辰装备
·宇环数控
·恒锋工具
·日发精机
·沃尔德
·欧科亿
力传感器
IMU
·浙海德曼
·科德数控
·华锐精密
·柯力传感
·东华测试
·昊志机电
·芯动联科
·华测导航
·苏州固
·田中精机
·海天精工
·中钨高新
宇立仪器
坤维科技
·华依科技
·秦川机床
·创世纪
来源：Wind

霞光社ShineGlobal丨霞光智库
具身智能国内主要玩家
公司名称
产品定位
核心产品
销售渠道
商业化进程
全尺寸双足、
全栈通用人形机器人，
国内直销为主，
2026上半年出货8400台，全球份额44%，居全球第一。2025年营收10.5亿元，2026年Q1单
智元机器人
小尺寸双足、
覆盖工业、商业场景
已出海至英国、德国
季营收即超10亿元。已启动赴港上市流程。
轮式人形机器人
通用人形与四足机器人，
人形双足机器人G1、H1,
全球化布局，2025年境外销售占比43.65%
2026上半年出货5900台，全球份额31%，累计下线约1.8万台。2025年营收16.99亿元，扣
宇树科技
侧重科研、教育、表演
四足机器人系列
前五大客户含三家境外机构
非净利润5.9亿元，已盈利。科创板IPO上市，发行估值约420亿元。
轮式人形机器人，
Galbot1重载双臂机器人,
产业客户为主，
2026上半年出货约900台，全球第三。中标宜宾市2.36亿元具身智能项目，创国内单笔采
银河通用
国
聚焦零售与工业场景
最大负载50公斤
获宁德时代、美团等投资
购纪录。估值约210亿元。
内
工业人形机器人，
Walker S系列,
车企客户为主：
2026上半年出货约700台，全球第四。2025年人形机器人订单总额近14亿元。港股上市，
优必选
深耕汽车制造场景
已进入全球最多汽车工厂实训
比亚迪、吉利、富士康、顺丰等
市值约300亿港元
全栈自研具身大模型
AlphaBrain具身大模型,
一年内完成13轮融资，最新估值超200亿元。2026年2月成为深圳首个百亿具身智能独角
智平方
已披露获得近5亿元订单
与机器人本体
AlphaBot机器人本体
兽。
软件及大脑方案，
干寻智能
具身智能大脑系统
技术合作与授权模式
2026年上半年估值突破100亿元，新晋百亿独角兽。
构建具身智能大模型
来源：公开资料，霞光智库研究绘制。

霞光社ShineGlobal|霞光智库
具身智能国内主要玩家
公司名称
产品定位
核心产品
销售渠道
商业化进程
双足人形机器人Kengo,
VLA (视觉-语言动作)
2026年连续完成B轮（10亿元）及B+轮（近20亿元）融资，估值翻倍至200亿元，创赛
星海图
世界模型Fast-WAM,
国内为主，侧重科研与技术合作
通用模型适配多种机器人形态
道估值涨幅最快纪录。
VLA基础模型G0.5
具身AI控制器（大脑款/背包款）
物理AI大脑与跨本体机器人,
工业、
江行智能
巡检四足机器人灵巡C1U、
已落地全国超1500个工业场站，覆盖27个省市。产品可对存量机器人进行智能化升级。
专注工业场站
能源客户(变电站、光伏场站等）
重载操作机器人擎巡X1U
人形机器人，
乐聚机器人
全尺寸人形机器人
国内科研机构及部分企业
2026上半年出货约600台，全球第五。2025年全球出货量排名第四。
国
聚焦科研与早期工业场景
内
软件及大脑方案，
自变量机器人
具身智能大脑
技术合作模式
2026年上半年估值超200亿元，新晋百亿独角兽
聚焦具身智能基础模型
灵心巧手
不造本体，专注灵巧手
高自由度灵巧手
为其他机器人厂商提供核心部件
2026年4月B+轮融资后估值超200亿元，
一只手”估值堪比一家人形机器人公司。
通用具身AI,
高性能6轴机械臂，
已在真实物流场景落地，包裹分栋效率达1816件/小时，准确率>98%。完成c轮融资,
X Square Robot
物流、工业客户
强项为高精度物流操作
WALL系列具身AI基础模型
估值超200亿元。
世界模型驱动的轮式双臂机器人，
Maker系列轮式双臂机器人，
与无锡龙山科技合作，
GigaAl
估值超100亿元，累计融资超30亿元。
面向工业及家庭
GigaWorld世界模型平台
3年内部署1000台机器人
来源：公开资料，霞光智库研究绘制。

霞光社ShineGlobal丨霞光智库
具身智能国外主要玩家
公司名称
产品定位
核心产品
销售渠道
商业化进程
Agility Robotics
专注物流场景的双足人形机器人，
Digit
客户包括亚马逊、GXO Logistics、丰田等,
被业内称为全球商业化最成功的样本之一：累计运行超6.5万小时，搬运
(美国)
强调商业化落地
(专为仓库搬运、码垛设计)
采用RaaS订阅制与多年期绑定合同
超10万个物流箱。计划通过SPAC上市，募资超6.2亿美元。
资本宠儿：累计融资超19亿美元，投资方含微软、英伟达、贝佐斯。在
Figure Al
工业级人形机器人，
与宝马合作,
Figure 02（工业）、Figure 03（下一代消费级)
宝马工厂稳定运行超1250小时，准确率超99%。拥有专用工厂BotQ，目标
(美国)
目标从工业扩展至消费市场
在整车厂进行实际生产验证
年产1.2万台。
特斯拉
通用人形机器人，
自产自用为主,
品牌与规模潜力巨大：计划年产能100万台。但目前尚未实质性投入使用，
Optimus Gen 2
(美国)
兼顾工业和家用
预计2027年底开始公开销售
商业化进度相对落后。
国
Apptronik
通用人形机器人，
与梅赛德斯-奔驰合作
获得超9.35亿美元A轮融资。其Apollo机器人在奔驰工厂进行物料搬运试
外
Apollo
(美国)
兼顾工业和商业
进行工厂试点
点，主打人机安全协作。
Neura Robotics
欧洲全栈认知机器人，
工业客户、
欧洲代表性力量：完成14亿美元C轮融资，创欧洲纪录。拥有完整产品矩
4NE1人形机器人、MAiRA机械臂
(德国)
工业与人形兼备
与英伟达和亚马逊有深度生态合作
阵，正加速量产4NE1人形机器人。
LG电子
双足人形机器人（开发中）、
商用及家用，
与英伟达深度绑定，由英伟达提供AI"大脑"
（Isaac GROOT），LG提供硬
与英伟达合作开发下一代人形机器人
(韩国)
轮式CLOi
计划2026年Q1公开
件身体。计划2028年在韩国建AI工厂。
1X
聚焦家庭服务的
家庭场景先行者：首年产能据报已售馨。与Agility相反，它选择优先切入
Technologies
NEO
面向个人消费者，首批产能已售馨
消费级人形机器人
家庭场景，但大规模商业部署数据有限。
(挪威)
来源：公开资料，霞光智库研究绘制。

霞光社ShineGlobal丨霞光智库
具身智能国内头部公司：宇树科技vs智元机器人
公司名称
宇树科技
智元机器人
主要
产品
H1/H2人形机器人
Go2 四足机器人
远征A2人形机器人
D1四足机器人
产品
通用人形具身智能载体,
高性能消费级＋工业级四足机器人
通用型工业人形生产力机器人，
高性能通用四足平台
定位
面向科研、商用、工业多场景渗透、生态构建者
兼顾科研教育、巡检、文娱场景
面向制造业作业落地
科研、教育、巡检应用平台
感知：360°环境感知、精准三维建模、多机·
感知：Go2搭载4D激光雷达，环境感知避·
感知：激光雷达+RGB-D深度相机阵列
感知：多目深度相机+IMU，环境感知、障
协同(H2 的 3D 激光雷达+深度相机)
障，多机协同
3D-SLAM 三维建图，灵巧手触觉传感
碍物识别
技术
运动：高难度动态动作、复杂地形适应、全·
运动：全地形移动，高速奔跑、跳跃，强抗·
运动：强化学习运动框架，反曲膝构型，复
运动：高机动行走、跳跃，恶劣地形适配，
功能
身协同平衡(H1 后空翻、H2 芭蕾)
干扰能力
杂地形行走，搬运装配全身协同作业
抗摔倒自恢复
决策：AI 驱动运动控制、强化学习、多模态·
决策：支持GPT大模型接口，语音交互，二·）
决策：El-Brain 具身智脑，WholeBodyVLA
决策：开放 SDK，支持强化学习开发，多模
交互 (H1 的 AI 舞蹈、H2 的 VLA系统)
次开发开放SDK
视觉语言动作大模型，RoboMasterOs
态交互，可拓展搭载各类载荷
价格
2.99万元～几十万元不等
1万元～百万元人民币不等
16.8万元起
1.3万元起
体系
产业
IPO上市，计划宁波建设机器人超级工厂扩大产能；四足机器人已大规模出货，人形持续迭
上海临港自建量产基地，实现人形、四足机器人批量交付；已获得汽车电子制造业工业订
进程
代，拓展工业、科研、商用多行业客户，搭建软硬件开放生态。
单；自研关节、灵巧手、具身大模型持续迭代，加速工业场景商业化落地。
来源：公开资料，霞光智库研究绘制。
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霞光社ShineGlobal丨霞光智库
假光杜ShineGlobal段光省库
具身智能国内头部公司：宇树科技Vs智元机器人
UNITREE
应用场景
应用场景
工业巡检、科研教育、公共服务
汽车电子制造业工业作业、高校科研、商用服务；
文娱展演，人形机器人面向工厂
人形主打工厂装配搬运，四足面向巡检科研
作业场景试点落地
销售渠道
销售渠道
线上直销与电商平台、线下体验与授权代理
B端大客户项目直销、科研院校渠道
跨境电商与海外拓展、大客户与项目直销
合作伙伴代理商、软硬件开发者生态
宇树科技
·重点拓展制造业客户
智元机器人
营销方式
营销方式
创新体验营销、跨界破圈营销
技术发布会产品演示、工业场景实测视频、
电商渠道布局、技术实测视频传播、
行业展会宣讲、产学研合作宣传
开发者生态运营
开发者生态共建
盈利与融资
盈利与融资
盈利：年营收已超10亿元，四足业务实现盈
盈利：尚处于商业化早期，未实现整体盈利，
利，人形尚处于投入期
智元
依靠订单逐步放量
·融资：IPO上市，建设宁波超级工厂
融资：启动赴港IPO；自建上海临港量产基地
AGIBOT
来源：公开资料，霞光智库研究绘制。
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霞光社ShineGlobal|霞光智库
具身智能国外头部公司：特斯拉Vs波士顿动力
公司名称
特斯拉
波士顿动力
主要
Optimus
Atlas
Spot
Stretch
产品
执行各类任务的通用型物理智能体
通用型自主工业移动操作平台
智能移动巡检与科研平台
高效、专一的物流搬运专家
定位
感知：3D空间感知、实时物体追踪与姿
感知：车载视觉系统对环境与任
感知：视觉系统追踪导航标志与
感知：纯视觉环境感知、
多模态大模型推理
态估计
务目标的感知
抓取目标
技术
运动：类人步态与平衡、米
精细手部操作、全
运动：动态平衡、跑酷等高难度动作、从
运动：复杂地形适应、“五条腿"协
运动：轮腿融合实现高效移动与
功能
身协调控制
液压驱动到全电驱的演进
同全身操作
载重平衡
决策：端到端神经网络、模仿学习、语音指
决策：基于大型行为模型（LBM）的自主
决策：结合采样与学习的动态全
决策：初始化和针对托盘进行本
令交互
任务规划与意外处理
身操作、分层控制架构
地化后自动执行任务
价格
远期百万台规模目标成本 2-3万美元,
行业预估13-42万美元区间,
早期工业版预估4-5万美元
7.45万美元起
目前无公开报价
体系
仅面向企业合作伙伴供货
2026年底启动Optimus规模化试产，弗里
产业
蒙特工厂远期年产能目标100万台；产品优
商业化落地Spot、Stretch两大主力产品，面向工业巡检、仓储物流做项目制交付；液压版Atlas退役，新一代全电动
进程
先供给特斯拉工厂内部，暂不对外大规模销
Atlas 持续研发；与 DHL 等头部企业深度合作，拓展全球行业客户。
售，持续迭代本体与具身AI 能力。
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来源：公开资料，霞光智库研究绘制

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具身智能国外头部公司：特斯拉vs波士顿动力
T
特斯拉
波士顿动力
应用场景
T=SLA
应用场景
BostonDynamics
现阶段优先特斯拉工厂内部工业制造；远期拓展家庭服务、「
商业公共场景
汽车制造、工业巡检、仓库物流
销售渠道
销售渠道
尚未对外商业化销售；远期潜在渠道：线下体验店、官方线上直销
官方直售、大客户战略批量采购；面向开发者开放 Spot平台生态
B2B 大客户直销、租赁订阅服务
VS
支持二次开发；以项目制、硬件售卖为主
营销方式
营销方式
技术发布会产品演示、工厂内部实测视频、高管社群传播；暂无面向
，技术演示病毒式视频营销、平台生态建设、行业场景解决方案营销、
C 端市场营销落地
大型企业大客户合作推广
盈利能力
盈利能力
Optimus尚处于投入期，暂无机器人业务独立盈利数据
，技术实力行业顶尖；硬件成本高、定价昂贵，整体业务仍未实现盈利
融资情况
融资情况
无外部独立融资，依托特斯拉自有利润投入研发
由现代集团提供持续研发资金，无公开大额专项融资记录
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来源：公开资料，霞光智库研究绘制。

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具身智能发展趋势
及海外市场机遇
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具身智能飞速增长的核心增长引擎
市场增长是技术突破、
需求牵引、成本下降、「
政策资本助推四大要素共同作用的结果，构成
紧密联动的驱动闭环
四大核心驱动因素分析
技术突破
劳动力短缺与成本高企
需求拉动
商用端
AI大模型 (多模态/世界模型)
高危/枯燥工种替代
传感器革命
民用端
银发经济
仿生结构
算力普惠
生活提质 (懒人经济)
。技术突破定义了机器人产业的上限。当前行业正从固定任务
的“自动化1.0”迈向能适应开放环境的“自主智能2.0"
需求拉动为技术指明了最具商业价值的落地方向，它是由深刻的社
其背后软硬件技术的协同进步，是推动概念落地与规模化应
会经济结构变迁所主动创造的巨大市场空间，为技术创新提供了明
用的核心动力。
确的场景验证场和商业化出口。
成本与规模化
政策与资本
产业链成熟
制造成本下降曲线
国家A战略
税收优惠
成本是技术从实验室走向市场的“惊险一跃”。只有当
科技巨头战投
风险投资
机器人的综合使用成本（购置、部署、维护）低于其替
政策与资本共同构成产业发展的关键外部环境：政策指引方向、
代的人力成本或创造的新价值时，大规模应用才会发生
降低制度成本；资本提供动力、加速资源集中。二者合力，深
产业链的成熟是推动成本曲线快速下行的核心力量，决
刻塑造着技术产业的创新节奏与竞争格局。
定了市场扩张的速度和广度
来源：公开资料，霞光智库研究绘制。
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具身智能技术发展趋势
核心挑战
硬件"非标
软件"泛化
公共测试
化高成
能力不足
平台缺失
2024-2035全球人形机器人市场规模预测：10年CAGR为58.54%
EAI 系统缺乏自主
意图生成能力
40
85
350.0%
据高盛预测，2035年人形机器人规模为378亿美元
高速增长、但体量受限，堵点在于产品性能&价格
VLA模型实现动作生
成端到端控制
能否达到C端消费者广泛采纳的阈值。
真机强化学习技
分级分类监管与
术将训练周期缩
沙盒机制平衡创
至10分钟
未来方向
技术驱动与智能进化
系统架构与协同控制
生态协同与发展模式
环境交互区动智能认知！
软硬件深度协同
实现大规模高质量数据集构建
多模态大模型赋能决策与规划
构建“具身智能机器人大工厂！
智能体集群与人协同
生成式AI革新机器人设计
仿生驱动与生物融合
跨学科开源社区
来源：公开资料，霞光智库研究绘制。
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具身智能市场应用前景
工业制造领域
自动驾驶领域
物流运输领域
打破人机协作瓶颈，实现智能
适应开放交通环境，实现安全
优化仓储物流产线，实现高效
化柔性适配。
可靠智能驾驶。
货物运转。
医疗康养领域
其他领域
家庭服务领域
解放人类双手束缚，实现全场
应对老龄化问题，实现拟人化
从赋能到变革，推动各行各业
景的智能家务服务。
交互服务。
创新与转型。
CYBERDAILY
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来源：公开资料，霞光智库研究绘制

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