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核心观点：
机器人:景气度加速向上, Figure 推出 Index 数据集，小鹏机器人首轮融资创纪录。
小鹏机器人业务获首轮 9 亿美元融资。8 月 24 日，小鹏集团宣布，旗下人形机器人业务已与多家投资者签署股权融
资协议。本轮为小鹏机器人业务首轮融资，融资金额超9 亿美元，投后估值超 63 亿美元，刷新中国具身智能行业单
轮私募股权融资纪录。 由IDG 资本领投， 高榕创投参投， 同时获得腾讯和阿里巴巴两家战略投资者的支持。 小鹏IRON
计划在2026 年底进入量产阶段， 从小鹏的门店和园区开始落地商业场景应用， 并于2027 年面向中国及海外市场正式
上市和交付。
智元携手长隆打造全球首个具身智能主题乐园。8 月23 日， 智元 （AGIBOT） 与长隆集团在横琴长隆飞船乐园正式签署
战略合作协议。 双方将围绕"文旅+科技"深度融合开展全方位合作， 共同打造全球首个、 规模最大、 场景最丰富、 技术
最先进的大型具身智能主题乐园：包括全球首个沉浸式机器人主题乐园、全球规模最大机器动物总动员、全球首创大
型机器人马戏秀、全球最具特色的赛博主题巡游，以及全球首个机器人服务酒店等等，探索具身智能与文旅产业融合
发展全新范式，树立全球机器人文旅应用新标杆。
灵御智能完成 Pre-A 轮融资，推动从本体到数采的具身基础设施落地。8 月 26 日，灵御智能宣布加快具身智能基础
设施规模化落地，重点扩充机器人本体产能、升级真机数据采集管线及云端操作平台，并已在开放零售场景实现规模
化商业部署，形成“本体+数据+云端平台”的闭环能力。公司同期完成数亿元Pre-A 轮融资，年内已累计完成三轮融
资。
Figure 推出 Index 数据集，真实世界具身数据采集进一步规模化。8 月25 日，Figure CEO Brett Adcock 宣布正式
推出 Index 数据集，目前已累计收录超 1600 万段真实世界视频，覆盖家庭、物流、餐饮、工业等室内外多类任务场
景。Index 通过大规模人类第一视角操作数据扩充任务、 物体及环境覆盖， 并直接服务于Figure Helix具身智能模型
训练，有望提升数据获取效率及模型在复杂真实场景中的泛化能力。
投资建议
26 年是人形机器人 0-1 兑现的重要节点。特斯拉链预计年内第一代量产产品发布， 随着供应链大批量产线建设完成，
有望正式开启大规模量产。国产链头部本体出货量规模有望从数千台跨越到数万台，应用场景主要来自于文娱商演、
科研教育、数据采集、导览导购等。在这个阶段，龙头公司供应链、技术都会趋于收敛。全球将会迈入机器人“军备
竞赛” ，重点关注五大方向：
(1)特斯拉链的收敛:特斯拉链已经迭代 4 年，目前硬件供应链趋于收敛的拐点。围绕确定性和空间，重点关注:拓普
集团、
三花智控等。(2)技术迭代与收敛:看好电驱动新技术(谐波磁场电机、GaN)、 灵巧手(电子手套、 新型基材)、新
材料(peek)、高端轴承等相关标的。(3)海外其他供应链的机会:苹果、谷歌、OpenAI、Figure 等都陆续迈入0-1，重
点关注
银轮股份以及电子链标的相关机会。(4)国内本体和应用垂类机会:宇树、智元、乐聚、银河通用等陆续上市，
关注供应链以及本体标的。(5)围绕长期确定性，布局"优质格局"的标的:重点关注
绿的谐波、
奥比中光等。
风险提示
人形机器人量产进展不及预期；应用场景商业化落地不及预期；具身智能数据及模型迭代不及预期；核心零部件技术
迭代及降本不及预期。
行业周报
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内容目录
一、机器人 ..................................................................................... 3
1.1 行业动态： ............................................................................. 3
1.2 本体 ................................................................................... 4
1.2.1 智元携手长隆打造全球首个具身智能主题乐园，强化文旅场景商业化探索...................... 7
1.2.2 小鹏机器人业务获首轮9 亿美元融资，预计2026 年底初步量产验证，2027 年将开启全球交付 .... 7
1.3 数据及模型 ............................................................................. 8
1.3.1 Figure AI 推出Index 数据集,覆盖物理样本扩大收集规模 ................................ . 10
1.4 核心零部件 ............................................................................ 11
1.4.1 灵御智能完成Pre-A 轮融资，推动从本体到数采的具身基础设施落地 ........................ 13
二、投资建议 .................................................................................. 13
三、风险提示 .................................................................................. 13
图表目录
图表 1： 本周行业重大事件梳理 .................................................................. 3
图表 2： 具身智能本体公司边际突破汇总 .......................................................... 5
图表 3： 智元签约长隆集团打造全球首个具身智能主题乐园 .......................................... 7
图表 4： 小鹏IRON 具有独特的拟人仿生构造 ....................................................... 8
图表 5： 数据及模型产业进展 .................................................................... 8
图表 6： Figure AI-Index 数采活跃人数 ......................................................... 10
图表 7： 具身智能核心零部件公司边际突破汇总 ................................................... 11
图表 8： 灵御TA 系列机器人在家庭场景中 ........................................................ 13
行业周报
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一、机器人
行业景气度：加速向上，Figure 推出 Index 数据集，小鹏机器人首轮融资创纪录。
(1)产业链协同与生态构建加速。贵州大数据集团具身智能数据工厂在贵安新区正式启用，建设覆盖工业、办公、零
售等场景的规模化、标准化具身智能数据生产基地，进一步完善产业数据基础设施。浙江省数据集团正式揭牌，省级
数据资源开发利用和人工智能产业发展平台落地。深圳国际通用人工智能产业博览会等八大展会同期启幕， 围绕人工
智能核心技术、具身智能及智能应用集中展示创新成果，进一步强化产业链上下游交流与生态协同。
(2)商业化落地与场景拓展取得突破。北京大兴机场面向全国开放首批19 个机器人应用场景， 覆盖飞行区安全、 航站
楼服务、关键基础设施保障及公共区域综合治理四大板块，为机器人企业提供大型航空枢纽真实环境下的实训、测试
与应用验证机会。第二届世界人形机器人运动会上，人形机器人在100 米、400 米、1500 米及跳高等项目中大幅刷新
赛会纪录，运动控制、动态平衡及整机稳定性进一步提升，高动态能力持续获得场景化验证。
(3)产业标准建设与政策支持同步强化。工信部公开征求 《国家人形机器人产业标准体系建设指南 （2026 版） 》 意见，
推动建立覆盖基础共性、关键技术、整机及应用等环节的人形机器人产业标准体系。国家发改委明确提出以具身智能
实训场和应用中试基地为抓手，推动机器人在真实场景中持续迭代技术、围绕真实需求形成应用闭环，同时强调产业
发展应因地制宜、健康有序，防止盲目跟风和低水平重复建设，政策导向由产业培育进一步向标准规范与实际应用落
地并重转变。
1.1 行业动态：
事件:
（1）8 月22 日至23 日，第二届世界人形机器人运动会，人形机器人在100 米、400 米、1500 米，以及跳高等比赛中
大幅刷新赛会纪录，并超过了人类世界纪录。
（2）8 月24 日，工信部公开征求《国家人形机器人产业标准体系建设指南（2026 版） 》 （征求意见稿）意见。
（3）8 月26 日，深圳国际通用人工智能产业博览会等八大展会同日在深圳国际会展中心启幕。深圳通用人工智能展
聚焦人工智能核心技术、具身智能、智能应用等前沿领域，展示AI 产业创新成果，推动人工智能生态合作。
（4）8 月 26 日， 北京大兴机场面向全国发布首批19 个机器人应用场景， 覆盖飞行区安全、 航站楼服务、 关键基础设
施保障、公共区域综合治理四大板块。
（5）8 月26 日，浙江省数据集团有限公司揭牌仪式在杭州举行，全省数据资源开发利用和人工智能产业发展的省级
平台正式落地。中国工程院院士、之江实验室主任、阿里云创始人王坚受聘为省数据集团首席科学家。
（6）8 月28 日，国家发展改革委政策研究室副主任、新闻发言人李超在新闻发布会上表示，发展机器人产业将以具
身智能实训场和应用中试基地为抓手，让机器人在真实场景中迭代技术、围绕真实需求形成应用闭环。同时强调机器
人产业必须因地制宜、健康有序发展，防止盲目跟风、一哄而上。
点评:本周具身智能行业在技术验证、数据基础设施建设、标准体系完善及真实场景开放等多重催化下，产业化进程
持续推进。 技术层面， 第二届世界人形机器人运动会上， 多支机器人队伍在100 米、400 米及1500 米项目中实现高水
平运动性能展示，天工 Ultra 在 100 米大型组跑出 9 秒 39、400 米以 38 秒 15 夺冠，反映人形机器人在高速运动控
制、整机稳定性及动态平衡等能力上的持续进步。数据基础设施层面，浙江省数据集团同步揭牌，省级数据资源开发
利用与人工智能产业平台进一步完善。 政策与标准层面， 工信部就 《国家人形机器人产业标准体系建设指南（2026 版） 》
公开征求意见， 国家发展改革委进一步明确以具身智能实训场和应用中试基地为抓手， 推动机器人围绕真实需求形成
“场景验证—技术迭代—应用闭环”， 同时强调防止地方盲目跟风和重复建设。 场景开放方面， 大兴机场首批推出19 个
机器人应用场景，覆盖飞行区安全、航站楼服务、基础设施保障及公共区域治理等四大板块。深圳国际通用人工智能
产业博览会等八大展会同期举办，进一步强化技术展示与产业协同。整体看，本周行业催化由单纯技术展示进一步向
数据供给、标准建设和真实场景验证延伸，产业基础设施和应用闭环持续完善，后续重点关注实训场景向规模化订单
及稳定商业模式的转化效率。
图表1：本周行业重大事件梳理
文件/活动/机构 时间 具体内容
第二届世界人形机
器人运动会 8 月22 日至23 日
第二届世界人形机器人运动会开幕式上， 天工Ultra 在 100 米大型组比赛中
跑出 9 秒 39，超过了博尔特2009 年创下的9 秒58 人类世界纪录。400 米大
型组比赛，天工Ultra 以38 秒 15 夺冠，超过了尘封10 年的 400 米人类世
界纪录。1500 米比赛中，前6 名成绩均超过了3 分26 秒00 的1500 米人类
世界纪录。夺冠的天卓队成绩为 2 分 21 秒 64，这一成绩已接近 1000 米人
类世界纪录。
行业周报
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文件/活动/机构 时间 具体内容
贵州大数据集团 8 月24 日
贵州大数据集团具身智能数据工厂在贵安新区星湖园正式启用，成为全省
“AI+数据”标杆新项目、全省首个具身智能数据工厂，打造规模化、标准
化、智能化的具身智能数据生产基地。该具身智能数据工厂搭建覆盖家居、
零售、办公、餐饮、工业、科研等典型应用场景实体数据采集空间，一期工
程部署机器人本体遥操设备，在贵安星湖园区3000 平方米空间内初步建成
工业、办公、零售、科研等6 大类真实应用场景，采用行业领先的全栈数据
处理引擎，提供真实度高、可复用、多元化的一站式具身智能数据服务。
工信部 8 月24 日 工信部公开征求 《国家人形机器人产业标准体系建设指南 （2026 版） 》 （征
求意见稿）意见。
深圳国际通用人工
智能产业博览会 8 月26 日
深圳国际通用人工智能产业博览会等八大展会同日在深圳国际会展中心启
幕。 深圳通用人工智能展聚焦人工智能核心技术、 具身智能、 智能应用等前
沿领域，展示AI 产业创新成果，推动人工智能生态合作。
北京大兴机场 8 月26 日
大兴机场机器人应用场景开放推介会在北京大兴国际机场举办。 本次活动聚
焦落实国家“人工智能+”行动部署和工业和信息化部、国务院国资委开展
的 2026 年度人形机器人和具身智能实景实训，面向全国机器人企业开放大
型航空枢纽真实业务场景。会上，大兴机场正式对外推出首批 19 个机器人
应用场景，覆盖飞行区安全、航站楼服务、关键基础设施保障、公共区域综
合治理四大板块，涉及驱鸟巡视、道面清扫、航站楼智能清洁、智能引导、
行李辅助、即时配送、园区运维等多个业务领域。
浙江省数据集团 8 月26 日
浙江省数据集团有限公司揭牌仪式在杭州举行， 全省数据资源开发利用和人
工智能产业发展的省级平台正式落地。中国工程院院士、之江实验室主任、
阿里云创始人王坚受聘为省数据集团首席科学家。
国家发展改革委 8 月28 日
国家发展改革委政策研究室副主任、新闻发言人李超在新闻发布会上表示，
发展机器人产业将以具身智能实训场和应用中试基地为抓手， 让机器人在真
实场景中迭代技术、 围绕真实需求形成应用闭环。 同时强调机器人产业必须
因地制宜、健康有序发展，防止盲目跟风、一哄而上。下一步，国家发展改
革委将聚焦务实管用、 落地见效， 以具身智能实训场和应用中试基地为抓手，
让机器人在真实场景中迭代技术，围绕真实需求形成应用闭环。
来源：财联社、新京报、
人民网、经济参考网、景联文科技、北京投资促进服务中心、深圳市人民政府、国金证券研究所
1.2 本体
事件:
（1）8 月 23 日， 智元 （AGIBOT） 与长隆集团在横琴长隆飞船乐园正式签署战略合作协议。 双方将围绕"文旅+科技"深
度融合开展全方位合作，共同打造全球首个、规模最大、场景最丰富、技术最先进的大型具身智能主题乐园。
（2）8 月22 日，众擎机器人近日在2026 世界机器人大会上发布具身智能引擎EngineAI Awaken。
（3）8 月24 日，小鹏集团宣布，旗下人形机器人业务已与多家投资者签署股权融资协议。本轮为小鹏机器人业务首
轮融资，融资金额超9 亿美元，投后估值超63 亿美元，刷新中国具身智能行业单轮私募股权融资纪录。
（4）8 月 25 日， 追觅科技在官方微博发布 《关于公司战略聚焦及业务发展的说明》 。 据悉， 追觅科技将进一步聚焦智
能家庭、户外庭院、智能出行、具身智能四大主营业务方向，对其余业务将进行大规模整合、合并或转型。
行业周报
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（5）8 月 26 日，Figure CEO Brett Adcock在X 上宣布正式推出Index 数据集。 目前，Index 包含超1600 万段视频，
覆盖家庭、物流、餐饮、工业等室内外多类任务场景。
（6）8 月 26 日， 简智机器人宣布完成A 轮融资， 本轮由物理AI 公司Momenta 领投， 老股东连续多轮追投。 简智机器
人累计融资额超2 亿美元。
（7）8 月 27 日，软银集团正在与挪威人形机器人公司1X Technologies谈判，拟收购后者多数股权，这笔交易让1X
的估值约为60 亿美元。
（7）8 月27 日，Physical Intelligence 联合创始人Sergey Levine 在访谈中表示，机器人尚未进入类似GPT-4 到
GPT-5 的工业规模扩展阶段，仍处于搭建可扩展基础技术时期。
（9）8 月27 日，灵初智能正式完成新一轮过亿美元融资。本轮融资汇聚
拓普集团、奇瑞控股旗下瑞丞基金、蓝思科
技、
三七互娱、芜湖市投控集团、复星创富等多家产业龙头企业与专业投资机构，老股东珠海科技产业集团持续超额
追加投资。
（10）8 月 28 日，优必选公布 2026 年上半年业绩。公司上半年实现营业收入12.69 亿元，同比增长 104.1%；毛利
5.67 亿元，同比增长160.9%。净亏损3.39 亿元，亏损幅度收窄23%。其中，全尺寸具身智能人形机器人产品及解决
方案收入5.9 亿元，同比增长1445%，实现销量921 台。
（11）8 月28 日，Hugging Face 发布面向开发者和消费者的双足机器人Microduck。该产品高约10 英寸，售价400
美元，定位为可编程的开源机器人硬件，进一步体现AI 模型平台向具身智能终端延伸的趋势。
（12）8 月28 日，Meta 正在数据中心测试机器人，用于插拔线缆、重置服务器、搬运设备等运维任务。Meta 使用了
Watney Robotics、Kinova、ABB 等厂商的相关硬件，探索机器人在AI 基础设施运维场景中的应用。
点评:本周具身智能行业在商业化验证、资本注入、模型迭代及海外科技巨头入场等多维度形成催化，产业链从本体
制造向模型、应用与生态协同持续延伸。商业化层面，智元机器人与长隆集团签署战略合作协议，围绕具身智能与相
关场景开展深度合作。优必选2026 年上半年实现营业收入12.69 亿元， 同比增长104.18%， 其中人形机器人产品及解
决方案收入5.9 亿元、 同比增长1445%， 商业化逐步兑现。Meta 则在数据中心测试机器人执行插拔硬盘、 重置服务器、
搬运设备等任务，具身智能进一步向 AI 基础设施运维等新场景渗透。资本与战略布局方面，小鹏机器人完成业务首
轮融资，融资金额超过9 亿美元、投后估值超过63 亿美元。简智机器人完成A 轮融资并获 Momenta 领投，累计融资
金额超过2 亿美元。1X Technologies 、灵初智能等亦获得新一轮资本支持。整体看，本周行业在收入兑现、资本供
给、 模型能力和应用场景四个方向同步推进， 具身智能由单一本体竞争逐步转向“数据—模型—硬件—场景”全栈竞争，
后续重点关注头部企业订单及收入持续性、通用模型能力提升和新场景规模化落地节奏。
图表2：具身智能本体公司边际突破汇总
本体公司 商业化进展 融资与战略布局 产品边际突破
智元机器人
8 月23 日，智元 （AGIBOT）与
长隆集团在横琴长隆飞船乐
园正式签署战略合作协议。 双
方将围绕"文旅+科技"深度融
合开展全方位合作， 共同打造
全球首个、规模最大、场景最
丰富、 技术最先进的大型具身
智能主题乐园。
小鹏集团
8 月 24 日，小鹏集团宣布，旗
下人形机器人业务已与多家投
资者签署股权融资协议。本轮
为小鹏机器人业务首轮融资，
融资金额超 9 亿美元，投后估
值超63 亿美元，刷新中国具身
智能行业单轮私募股权融资纪
录。由IDG 资本领投， 高榕创投
参投，同时获得腾讯和阿里巴
巴两家战略投资者的支持。
追觅科技 8 月 25 日，追觅科技在官方微
博发布《关于公司战略聚焦及
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本体公司 商业化进展 融资与战略布局 产品边际突破
业务发展的说明》 。据悉，追觅
科技将进一步聚焦智能家庭、
户外庭院、 智能出行、 具身智能
四大主营业务方向，对其余业
务将进行大规模整合、合并或
转型。
简智机器人
8 月 26 日，简智机器人宣布完
成A 轮融资，本轮由物理AI 公
司 Momenta 领投，老股东连续
多轮追投。简智机器人累计融
资额超2 亿美元。
1X Technologies
8 月 27 日，软银集团正在与挪
威 人 形 机 器 人 公 司 1X
Technologies 谈判，拟收购后
者多数股权，这笔交易让1X 的
估值约为60 亿美元。
Physical
Intelligence
8 月 27 日， Physical
Intelligence 联 合 创 始 人
Sergey Levine在访谈中表示，
机器人尚未进入类似GPT-4 到
GPT-5 的工业规模扩展阶段，
仍处于搭建可扩展基础技术时
期。
灵初智能
8 月 27 日，灵初智能正式完成
新一轮过亿美元融资。本轮融
资汇聚拓普集团、奇瑞控股旗
下瑞丞基金、
蓝思科技、 三七互
娱、 芜湖市投控集团、 复星创富
等多家产业龙头企业与专业投
资机构，老股东珠海科技产业
集团持续超额追加投资。
优必选
8 月 28 日，优必选公布 2026
年上半年业绩。 公司上半年实
现营业收入12.69 亿元， 同比
增长104.1%； 毛利5.67 亿元，
同比增长160.9%。 净亏损3.39
亿元，亏损幅度收窄 23%。其
中， 全尺寸具身智能人形机器
人产品及解决方案收入5.9 亿
元，同比增长 1445%，实现销
量921 台。
Hugging Face
8 月 28 日，Hugging Face 发
布面向开发者和消费者的双足
机器人 Microduck。该产品高
约10 英寸， 售价400 美元， 定
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本体公司 商业化进展 融资与战略布局 产品边际突破
位为可编程的开源机器人硬
件， 进一步体现AI 模型平台向
具身智能终端延伸的趋势。
Meta
8 月 28 日，Meta 正在数据中心
测试机器人，用于插拔线缆、
重置服务器、搬运设备等运维
任务。 Meta 使 用 了 Watney
Robotics、Kinova、ABB 等厂商
的相关硬件， 探索机器人在AI
基础设施运维场景中的应用。
来源：智元机器人、北京日报、小鹏汽车、机器之心公众号、简智机器人、腾讯科技、机器人前瞻公众号、灵初智能、新京报、IBD、Wired、国金证券研究所
1.2.1 智元携手长隆打造全球首个具身智能主题乐园，强化文旅场景商业化探索
8 月 23 日，智元（AGIBOT）与长隆集团在横琴长隆飞船乐园正式签署战略合作协议。双方将围绕"文旅+科技"深度融
合开展全方位合作，共同打造全球首个、规模最大、场景最丰富、技术最先进的大型具身智能主题乐园：包括全球首
个沉浸式机器人主题乐园、全球规模最大机器动物总动员、全球首创大型机器人马戏秀、全球最具特色的赛博主题巡
游，以及全球首个机器人服务酒店等等，探索具身智能与文旅产业融合发展全新范式，树立全球机器人文旅应用新标
杆。
图表3：智元x 长隆携手共创具身智能主题乐园
来源：智元机器人、国金证券研究所
作为世界文旅头部企业的长隆集团， 深耕文旅三十余年， 开创了广州， 横琴， 清远三个国际旅游度假区， 共创下17 项
吉尼斯世界纪录、多次荣获TEA 西娅奖和IAAPA 等国际权威大奖。长隆和智元两大品牌的强强联合，是具身智能与顶
级文旅的双向奔赴，双方立足长隆深厚的 IP 积淀与丰富的文旅实景场景，依托智元领先的具身智能技术能力，多维
探索科技文旅融合新路径。
1.2.2 小鹏机器人业务获首轮9 亿美元融资，预计2026 年底初步量产验证，2027 年将开启全球交付
8 月 24 日，小鹏集团宣布，旗下人形机器人业务已与多家投资者签署股权融资协议。本轮为小鹏机器人业务首轮融
资， 融资金额超9 亿美元， 投后估值超63 亿美元， 刷新中国具身智能行业单轮私募股权融资纪录。 由IDG 资本领投，
高榕创投参投，同时获得腾讯和阿里巴巴两家战略投资者的支持。
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图表4：小鹏IRON 独特的拟人仿生构造
来源：小鹏汽车官网、国金证券研究所
作为小鹏集团物理AI 战略的重要载体， 小鹏IRON 定位为极致拟人、AI 驱动、 具备最高标准安全品质的高阶人形机器
人，目标是成为下一代通用人形机器人平台，具有行业第一的拟人体态与造型，首创全包覆柔性晶格，兼顾美观和安
全。全身76 个自由度，单手21 个自由度，均处于行业领先水平。小鹏IRON 计划在2026 年底进入量产阶段，从小鹏
的门店和园区开始落地商业场景应用，并于2027 年面向中国及海外市场正式上市和交付。
1.3 数据及模型
事件:
（1）8 月22 日，众擎机器人近日在2026 世界机器人大会上发布具身智能引擎EngineAI Awaken。
（2）8 月 24 日，贵州大数据集团具身智能数据工厂在贵安新区星湖园正式启用，成为全省“AI+数据”标杆新项目、全
省首个具身智能数据工厂，打造规模化、标准化、智能化的具身智能数据生产基地。
（3）8 月 26 日，穹彻智能发布具身智能预训练模型Noe-0，该模型是一个在训练全链路采用无本体采集数据的世界
动作模型。证明了完全不依靠传统的遥操数据，也可以完成具身世界模型的预训练、后训练，并在真实机器人上形成
执行真实任务的能力。
（4）8 月 26 日，Figure CEO Brett Adcock在X 上宣布正式推出Index 数据集。 目前，Index 包含超1600 万段视频，
覆盖家庭、物流、餐饮、工业等室内外多类任务场景。
点评: 本周具身智能行业在数据供给与模型迭代层面同步推进， 数据基础设施化与训练范式多元化趋势明显。 数据层
面，贵州大数据集团具身智能数据工厂正式启用，成为全省首个具身智能数据工厂，推动具身数据生产向规模化、标
准化、智能化方向发展；Figure 正式推出 Index 数据集，包含超 1600 万段视频，覆盖家庭、物流、餐饮、工业等
多类室内外任务场景，大规模数据集的开放有助于缓解行业高质量数据稀缺问题。模型层面，众擎机器人发布具身智
能引擎 EngineAI Awaken； 穹彻智能发布预训练模型 Noe-0， 验证了完全不依赖传统遥操数据、 全链路采用无本体采
集数据亦可完成具身世界模型的预训练与后训练， 并在真实机器人上形成执行真实任务的能力， 为降低数据采集成本、
拓宽训练数据来源提供了新路径。整体看，本周数据侧在产能建设与开放共享上均有进展，模型侧训练路线也趋于多
元。数据生产和模型训练是具身智能的两大基础环节，两者协同演进之下，行业的迭代节奏有望进一步加快。
图表5：数据及模型产业进展
本体公司 商业化进展 融资与战略布局 产品边际突破
众擎机器人
8 月 22 日，众擎机器人近日在
2026 世界机器人大会上发布
具 身 智 能 引 擎 EngineAI
行业周报
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本体公司 商业化进展 融资与战略布局 产品边际突破
Awaken。该模型包括S1 本能反
射层、S2 动作规划生成层、S3
认知推理层及S4、S5 自我成长
层构成的五层体系，覆盖运动
控制、动作规划与认知推理等
环节。其采用 “分层异构多
频”架构，将2Hz 语义推理与
100Hz 运动控制解耦，以降低
大模型计算延迟对机器人实时
控制的影响。该引擎还融合
WAM 与VLA 模型， 众擎方面称，
机器人经过2 小时实机部署及
微调训练后，长程动作成功率
可超过98%。目前， 该架构已与
众擎自研力控关节、灵巧手及
机器人本体进行整合。
贵州大数据集团
贵州大数据集团具身智能数
据工厂在贵安新区星湖园正
式 启 用 ， 成 为 全 省“AI+ 数
据”标杆新项目、 全省首个具
身智能数据工厂，打造规模
化、标准化、智能化的具身智
能数据生产基地。 该具身智能
数据工厂搭建覆盖家居、零
售、办公、餐饮、工业、科研
等典型应用场景实体数据采
集空间， 一期工程部署机器人
本体遥操设备， 在贵安星湖园
区 3000 平方米空间内初步建
成工业、办公、零售、科研等
6 大类真实应用场景，采用行
业领先的全栈数据处理引擎，
提供真实度高、可复用、多元
化的一站式具身智能数据服
务。
穹彻智能
8 月 26 日，穹彻智能发布具身
智能预训练模型 Noe-0，该模
型是一个在训练全链路采用无
本体采集数据的世界动作模
型。证明了完全不依靠传统的
遥操数据，也可以完成具身世
界模型的预训练、后训练，并
在真实机器人上形成执行真实
任务的能力。
Figure 8 月 26 日，Figure 正式推出
行业周报
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本体公司 商业化进展 融资与战略布局 产品边际突破
机器人训练数据集 Index。目
前，Index 已累计采集超1600
万段视频， 相关应用在108 个
国家下载量超过 26.4 万次，
周活跃用户超4.4 万人， 视频
上传处理速度达到每秒 30 分
钟。Index 主要采集来自真实
家庭及物流中心、 餐厅、 工厂、
办公室等场景的人类操作数
据， 每1000 小时数据覆盖373
类不同任务、1146 种操作物体
和116 类环境。 数据经过过滤、
欺诈审查、去重、再平衡和标
注五个环节处理后用于 Helix
模型训练。Figure 表示未来将
进一步推动数据采集规模扩
大 100 倍，并计划未来 12 个
月在数据和算力方面投入超
10 亿美元。
来源：人民网、科创板日报、机器之心、Figure 国金证券研究所
1.3.1 Figure AI 推出Index 数据集,覆盖物理样本扩大收集规模
Figure CEO Brett Adcock在X 上宣布正式推出Index 数据集并结束隐身状态，Figure 称其为目前全球规模最大、多
样性最高的机器人训练数据集。Figure 认为， 泛化本质上是数据问题——训练通用机器人所需的物理数据无法从互联
网获取，必须来自真实世界的规模化采集。此前公司曾尝试外购数据，但供应商在吞吐量、多样性和质量上均无法满
足其 Helix 模型的训练要求， 因此自建了Figure 专属的真实世界数据采集管线。Index 依托同名移动应用运行： 全球
用户以"创作者"身份上传家务或工作场景的第一视角视频并获得报酬，也可通过App 预约创作者上门完成指定任务，
数据的多样性直接来自创作者群体的长尾分布。
图表6：Figure AI-Index 数采活跃人数
来源：Figure AI、国金证券研究所
从运营数据看，该采集模式已初步跑通。截至8 月21 日当周，Index 周活跃用户由5 月初的99 人增长至44,436 人，
应用累计下载 26.4 万次、覆盖 108 个国家和地区；创作者累计上传超1600 万段视频，应用每秒处理约30 分钟视频
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上传，相当于每天新增4.9 年的人类工作时长。数据构成上，每1000 小时采集数据平均涵盖373 种任务、1146 种操
作物体和116 种环境，覆盖家庭、物流、餐饮、工厂、办公等室内外场景。质量控制方面，原始数据需经过滤、欺诈
审查、去重、再均衡、分层标注五个环节处理后进入训练集。成本端，Figure 已累计向创作者支付1500 万美元，并
计划未来12 个月在数据和算力上投入超10 亿美元，目标将数据规模扩大百倍。
1.4 核心零部件
事件:
（1）8 月 23 日，第二届世界人形机器人运动会灵巧手专项赛，灵心巧手战队凭借纯全自主无人干预作业，5 分钟内
完成 18 颗螺丝打入装配，获金牌。
（2）8 月25 日，
美格智能技术股份有限公司与深圳宇翊技术股份有限公司正式签署战略合作协议。双方将围绕具身
智能机器人、高算力AI 模组、端侧AI 摄像头等技术与产品领域展开深度协同。
（3）8 月26 日， 在2026 世界人形机器人运动会上， 来自智元旗下的灵巧手企业上海临界点创新智能科技有限公司包
揽第二届世界人形机器人运动会场景赛灵巧手专项赛除电动工具装配外的7 个项目冠军。
（4）8 月26 日， 北京具身智能基础设施服务商灵御智能宣布完成数亿元Pre-A 轮融资， 本轮由株洲产投、 飞图创投、
未来边际创投、芯能创投等联合投资。
（5）8 月27 日， 杭州AI 数据运营商景联文科技发布了一批用宇树机器人采集的真机数据集， 包含近15000 小时的真
机数据，用于模型训练。
（6）8 月28 日，松应科技宣布连续完成A 轮、A1 轮数亿元融资，由中金资本、武汉洪山资本领投，尚融资本、澳盛
科技、 高信资本、 上海天使会、
风语筑、 乔贝资本等跟投， 中新基金等老股东持续加注。 本轮资金将重点投向ORCA OS
物理 AI 操作系统迭代、国产芯片生态适配、开发者生态建设及重点产业场景规模化落地。
点评:本周具身智能底层技术与核心零部件赛道景气延续。灵巧手性能验证、机器人数据供给、端侧算力协同及底层
软件融资密集推进，产业基础能力持续强化。技术与产品层面，灵心巧手在第二届世界人形机器人运动会灵巧手专项
赛中，凭借全自主无人干预完成螺丝装配任务并获得金牌，体现灵巧操作与自主控制能力进一步提升。上海临界点创
新智能科技旗下灵巧手产品在赛事中包揽除电动工具装配外的7 个项目冠军， 核心执行器与精细操作能力得到集中验
证。产业协同方面，美格智能与深圳宇翊技术签署战略合作协议，围绕具身智能机器人、高算力AI 模组及端侧AI 摄
像头等方向展开合作。数据基础设施方面，景联文科技发布一批由机器人真实采集的数据集，规模接近1.5 万小时，
为具身模型训练提供大规模真实世界数据支持。资本层面，北京具身智能基础设施服务商灵御智能完成数亿元Pre-A
轮融资，资金将重点用于规模化量产能力扩充、真机数据采集管线升级及云端操作平台迭代。松应科技连续完成A 轮
及A1 轮合计亿元融资，资金将用于ORCA OS 物理AI 操作系统迭代、国产芯片适配及开发者生态建设。整体看，本周
核心零部件性能验证与基础设施投入同步提速，具身智能产业链竞争正加快向全栈协同与规模化工程能力延伸。
图表7：具身智能核心零部件公司边际突破汇总
核心零部件公司 商业化进展 融资与战略布局 产品边际突破
灵心巧手
8 月 23 日，第二届世界人形机
器人运动会灵巧手专项赛， 灵
心巧手战队凭借纯全自主无
人干预作业，5 分钟内完成18
颗螺丝打入装配， 获金牌。 本
届赛事中， 灵心巧手是全场唯
一在八大灵巧手专项赛中全
部采用全自主模式参赛的团
队。 多数参赛队伍为规避赛场
环境不确定性， 普遍采用遥操
控完成任务， 而灵心巧手主动
放弃人工干预， 完全依托机器
人“感知-决策-执行 ”自主
闭环体系完成全程竞技。
美格智能
8 月 25 日，美格智能技术股份
有限公司与深圳宇翊技术股份
有限公司正式签署战略合作协
议。双方将围绕具身智能机器
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核心零部件公司 商业化进展 融资与战略布局 产品边际突破
人、 高算力AI 模组、 端侧AI 摄
像头等技术与产品领域展开深
度协同。 在宇翊技术旗舰系列地
铁安检机器人 Y7 系列中，美格
智能提供了从机器人主控大脑
到前端视觉感知的完整端侧 AI
算力支持， 采用美格智能SNM983
（基于 MT200AIBOX）与 SNM982
双AI 模组方案。
上海临界点创新智
能科技有限公司
8 月 26 日，在2026 世界人形
机器人运动会上， 来自智元旗
下的灵巧手企业上海临界点
创新智能科技有限公司包揽
第二届世界人形机器人运动
会场景赛灵巧手专项赛除电
动工具装配外的 7 个项目冠
军。
灵御智能
8 月 26 日，北京具身智能基础
设施服务商灵御智能宣布完成
数亿元Pre-A 轮融资， 本轮由株
洲产投、 飞图创投、 未来边际创
投、 芯能创投等联合投资。 本轮
融资资金将重点投入规模化量
产本体的产能扩充、 真机数据采
集管线的持续升级， 以及云端操
作平台的迭代开发。公司年内已
完成三轮融资， 过往投资方包括
英诺基金、 华映资本、 银河创新
资本、福田资本、力合创投、天
鹰资本等，累计融资达数亿元。
景联文科技
8 月 27 日，杭州AI 数据运营
商景联文科技发布了一批用
宇树机器人采集的真机数据
集， 包含近15000 小时的真机
数据，用于模型训练。
松应科技
8 月 28 日，松应科技宣布连续
完成A 轮、A1 轮数亿元融资， 由
中金资本、武汉洪山资本领投，
尚融资本、 澳盛科技、 高信资本、
上海天使会、 风语筑、 乔贝资本
等跟投， 中新基金等老股东持续
加注。 本轮资金将重点投向ORCA
OS 物理AI 操作系统迭代、国产
芯片生态适配、 开发者生态建设
及重点产业场景规模化落地。
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来源：灵心巧手公众号、美格智能、北京市科委会、机器人前瞻公众号、投资界、国金证券研究所
1.4.1 灵御智能完成Pre-A 轮融资，推动从本体到数采的具身基础设施落地
8 月 26 日，北京具身智能基础设施服务商灵御智能宣布完成数亿元Pre-A 轮融资， 本轮由株洲产投、 飞图创投、 未来
边际创投、芯能创投等联合投资。本轮融资资金将重点投入规模化量产本体的产能扩充、真机数据采集管线的持续升
级， 以及云端操作平台的迭代开发。 公司年内已完成三轮融资， 过往投资方包括英诺基金、 华映资本、 银河创新资本、
福田资本、力合创投、天鹰资本等，累计融资达数亿元。
图表8：灵御TA 系列机器人在家庭场景中应用实例
来源：灵御智能公众号、国金证券研究所
灵御智能成立于 2025 年初，公司聚焦具身智能底层基础设施建设，业务覆盖机器人本体研发、真机数据采集与云端
操作平台搭建，目前已实现面向开放零售场景的规模化商业部署，构建了从硬件本体到数据管线的完整闭环。创始团
队兼具学术底蕴与产业视野。 联合创始人兼首席科学家莫一林为清华大学自动化系长聘副教授， 师从美国工程院院士、
机器人操作先驱Richard M. Murray，谷歌学术引用逾万次；联合创始人兼CEO 金戈为清华大学自动化系学士、经管
学院 MBA，曾任远镜创投管理合伙人、奥量光子副总裁，在高科技领域具备多年创业投资与企业管理的复合经验。
二、投资建议
26 年是人形机器人0-1 兑现的重要节点， 在这个阶段， 龙头公司供应链、 技术都会趋于收敛。 同时， 全球将会迈入机
器人“军备竞赛” ，重点关注五大方向：
（1）特斯拉链的收敛：特斯拉链已经迭代 4 年，目前硬件供应链趋于收敛的拐点。围绕确定性和空间，建议关注：
拓普集团、三花智控、
五洲新春、蓝思科技、
长盈精密、
浙江荣泰、
金沃股份、
恒勃股份、
领益智造、
均胜电子等。
（2）技术迭代与收敛：看好电驱动新技术（谐波磁场电机、GaN） 、灵巧手（电子手套、新型基材） 、新材料（peek）、
高端轴承等。建议关注：英诺赛科、
日盈电子、
泛亚微透、
宏微科技、
岱美股份等。 （3）海外其他供应链的机会：苹
果、谷歌、OpenAI、Figure 等都陆续迈入 0-1，建议关注
兆威机电、银轮股份、
汉威科技以及电子链标的相关机会。
（4）国内本体和应用垂类机会：宇树、智元、乐聚、银河通用等陆续上市，关注供应链
亿嘉和、
翔楼新材、东方精
工、均胜电子、
天奇股份、
咸亨国际、
上纬新材等。 （5）围绕长期确定性，布局“优质格局”的标的：建议关注绿的
谐波、奥比中光、英诺赛科等。
三、风险提示
(1)人形机器人量产进展不及预期：整机技术成熟度、供应链配套及产线建设进展不及预期，可能影响人形机器人规
模化量产节奏；
(2)应用场景商业化落地不及预期：机器人稳定性、效率及使用成本无法满足实际场景需求，可能影响订单释放及商
业化进程；
(3)具身智能数据及模型迭代不及预期：高质量数据获取、模型训练效果及泛化能力提升不及预期，可能限制机器人
复杂任务执行能力；
(4)核心零部件技术迭代及降本不及预期：若核心零部件性能提升或降本进度不及预期，可能影响整机性能提升及规
模化应用。
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行业投资评级的说明：
买入：预期未来 3－6 个月内该行业上涨幅度超过大盘在 15%以上；
增持：预期未来 3－6 个月内该行业上涨幅度超过大盘在 5%－15%；
中性：预期未来 3－6 个月内该行业变动幅度相对大盘在 -5%－5%；
减持：预期未来 3－6 个月内该行业下跌幅度超过大盘在 5%以上。
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