RimeData 周报：物理AI 投资范式跃迁，具身智能凸显组织能力建设

RimeData 周报：物理AI 投资范式跃迁，具身智能凸显组织能力建设【RimeData 周报04.11-04.17】AI 大模型再起波澜，350 亿IPO 与400 亿母基金同周落地2026 年第15 周（04.11–04.17）截至2026 年4 月17 日18:00，本周融资事件共106 起（不包括并购、定增），较上周减少了9 起，融资金额总计约126.82 亿元（谨慎估计），较上周减少了106.02 亿元。在所有融资事件中，本周融资金额在亿元及以上的融资事件有29起，较上周增加了7 起。本周公开退出案例14 个，较上周减少了4 起。其中IPO案例7 个。另外，本周有177 家机构参与了一级市场投资，较上周减少了78 家。本周已披露金额的融资事件71 起，较上周减少了5 起，融资金额区间分布结构与上周无明显变化，本周500 万以下的融资事件3 起，较上周增加1 起；500 万-1000 万（含1000 万）融资事件合计19 起，较上周增加4 起；1000 万-5000 万（含5000 万）融资事件为13 起，较上周增加3 起；5000 万-1 亿（含1 亿）的融资事件23 起，较上周减少了4 起；1-5 亿（含5 亿）融资事件为7 起，较上周减少了4 起；5-10 亿（含10 亿）的融资事件4 起，较上周减少了2 起；10 亿及以上融资事件2 起，较上周减少了3 起。RimeData 周报：物理AI 投资范式跃迁，具身智能凸显组织能力建设图：04.11-04.17 融资金额区间分布数据来源：RimeData 来觅数据请读者留意，由于本周有20 起融资事件未公布准确的融资金额，出于谨慎考虑，笔者做了暂取较小值处理，涉及金额至少7.06 亿元，约占融资总额的5.56%。另外，因融资事件的延迟披露，本期周报仅收录了本周五18:00 前公开披露的融资事件，可能导致统计分析与实际情况存在细微偏差，感兴趣的读者可以登录RimePEVC 平台获取全量融资事件、被投项目及深度数据分析。本周重点事件具体来看一下本周值得关注的热门事件：RimeData 周报：物理AI 投资范式跃迁，具身智能凸显组织能力建设图：04.11-04.17 重点事件数据来源：RimeData 来觅数据（1）AI 大模型：04 月13 日，极佳视界宣布完成近15 亿B1 轮融资，本轮投资方包括珠海健瓴投资、普华资本、华福成长投资有限公司等15 家机构。融资将用于加速全链路效率提升（目标10–100 倍），推动通用具身智能机器人及物理AGI在工业、商业与家庭场景规模化落地。极佳视界是一家具身智能与通用机器人研发商，主要从事具身基础模型、世界模型平台GigaWorld 及原生本体Maker 的研RimeData 周报：物理AI 投资范式跃迁，具身智能凸显组织能力建设发业务，该公司围绕“基模-本体-场景”三位一体架构，致力于提升数据、训练、测试全链路效率10-100 倍，加速通用具身智能机器人与物理AGI 产业化落地。（2）半导体：04 月15 日，朋熙半导体宣布完成超10 亿A+ 轮融资，本轮投资方包括网宿科技股份有限公司、江苏盛宇华天创业投资合伙企业(有限合伙)、同创伟业等6 家机构。本轮资金将重点用于12 英寸晶圆厂CIM 系统迭代、智慧厂务中控系统升级、AI 算法研发及市场规模化拓展，进一步巩固公司在半导体智能制造工业软件领域的领先地位。上海朋熙半导体股份有限公司于2019 年成立,由半导体行业工艺及软件精英以及AI、大数据专家组成，是专门服务于半导体行业客户，专注于半导体领域的高端技术发展，在提升制造效率、改善生产良率、精进工艺流程、优化管理设备零件使用等相关件研发和半导体行业国产化进程推进。朋熙设立了研发中心、业务中心(上海、北京、深圳)，公司不仅有专业的团队，完善的解决方案，更有对承诺的尊重和以客户为中心的服务理念。（3）具身智能：04 月16 日，它石智航宣布完成4.55 亿美元Pre-A 轮融资，本轮投资方包括高瓴创投、红杉中国、美团龙珠等21 家机构。本轮融资将用于加速打造通用具身大模型AWE 和持续吸引行业顶尖人才。上海它石智航是一家人工智能基础软件开发商，主要从事人工智能基础软件开发、人工智能应用软件开发、人工智能理论与算法软件开发、人工智能行业应用系统集成服务等业务。（4）人形机器人：04 月16 日，加速进化宣布完成近10 亿B 轮融资，本轮投资方包括华控基金、北京高精尖产业发展投资基金(有限合伙)、联想之星等9 家机构。本轮融资将用于全球化交付网络建设、教育场景深耕及消费级产品的发布准备。加速进化成立于2023 年，致力于研发更富有行动能力的人形机器人本体和易于开发的运控开发平台。人形机器人的核心技术由大模型、运动小脑和机器人本体三个部分构成。大模型为人形机器人带来了更聪明的大脑和更能与人类对话的可能。但人形机器人的运动控制瓶颈尚未有明显突破。加速进化选择从运动控制入局正是洞悉了这一行业契机。公司是国内为数不多能正向设计人形机器人本体的团队，拥有行业稀缺的专注在双足/人形领域的研发经验，团队成员在运控算法、人形本体上有着丰富的经验积累。基于过往的经验，公司成立不到3 个月已构建出全自研构型RimeData 周报：物理AI 投资范式跃迁，具身智能凸显组织能力建设的人形机器人原型——采用力控关节，双足设计，希望研发出“最可靠、最稳定、能完成很多复杂动作、精度足够高”的人形机器人。融资轮次分析从融资轮次的分布来看，本周天使轮和A 轮依旧最为活跃，合计达66 起，较上周持平；B 轮和战略融资分列第三、第四；本周早期融资（A 轮及以前）融资事件数合计占比66.98%，较上周增加了2.28%。融资金额方面，本周B 轮融资位居榜首，占比为39.18%；其次是天使轮，占比为36.07%；其后A 轮，占比为15.43%。图：04.11-04.17 融资轮次融资金额分布数据来源：RimeData 来觅数据图：04.11-04.17 融资轮次融资事件数量分布数据来源：RimeData 来觅数据RimeData 周报：物理AI 投资范式跃迁，具身智能凸显组织能力建设行业赛道分析本周融资事件涉及到13 个行业，根据融资事件数量统计，前五行业分别为信息技术、装备制造、电子、医药健康、电力设备与新能源，前五行业融资事件合计86起，占本周融资事件总数和的81.13%，行业集中度与上周减少了0.26%。本周信息技术融资数量排第一，为26 起，主要集中在IT 服务、应用软件等领域。装备制造位居第二，为25 起，主要集中在自动化设备、航天航空等领域。电子位列第三，为18 起，主要集中在半导体、电子元器件等领域。按融资金额统计，前五行业依次为信息技术、电子、装备制造、医药健康、消费品与服务，前五行业的融资金额合计116.86 亿元，占融资总额92.15%，融资金额上行业集中度与上周增加了4.05 个百分点。从融资金额来看，本周信息技术行业居首，主要受它石智航4.55 亿美元Pre-A 轮、极佳视界近15 亿B1 轮的影响。RimeData 周报：物理AI 投资范式跃迁，具身智能凸显组织能力建设电子行业位居第二，主要受朋熙半导体超10 亿A+ 轮、芯擎科技超1 亿美元B+轮的影响。装备制造行业位居第三，主要受加速进化近10 亿B 轮、庞勃特近2 亿A++ 轮的影响。图：04.11-04.17 行业分布融资金额TOP10数据来源：RimeData 来觅数据本周创投市场中较受关注的几项动态，分别来自AI 产品更新、代表性企业IPO 以及地方政府基金动作。4 月17 日，Anthropic 发布Claude Opus 4.7，升级重点集中在复杂任务执行、视觉理解和长链路工作流稳定性等方面；同日，群核科技正式登陆港交所，成为“全球空间智能第一股”，开盘后市值一度达到350 亿港元。与此同时，4 月14 日，广州市委改革办发布《广州市优化营商环境措施三十条（2026 年）》，提出设立总规模分别为200 亿元的广州产业发展基金和广州科技创新基金，两只母基金合计规模达到400 亿元，重点支持人工智能、低空经济、生物医药等关键产业。从赛道动态看，Claude Opus 4.7 的更新延续了大模型领域近期围绕执行能力与实际工作流场景展开的竞争重点。此次升级不仅涉及复杂任务完成度、长上下文处RimeData 周报：物理AI 投资范式跃迁，具身智能凸显组织能力建设理和高分辨率视觉能力，也覆盖文档处理、代码修复、屏幕定位等应用方向。对一级市场而言，这类产品更新首先说明，大模型厂商的竞争重点仍然集中在能力迭代和真实任务落地，市场关注度也继续围绕模型性能升级、应用适配和企业级使用场景展开。从项目与退出层面看，群核科技上市是本周较具代表性的创投事件。公司从空间设计工具“酷家乐”起步，后续逐步延展到空间智能、仿真训练和空间大模型等方向。按已披露信息，群核科技2025 年营收达到8.2 亿元，并实现扭亏为盈；此次港股上市，也让其背后的云启资本、IDG 资本、纪源资本、经纬创投、顺为资本等投资方迎来阶段性兑现。放在本周语境下，群核科技的IPO 让空间智能、物理AI 以及垂直软件向基础能力平台延展的路径再次成为创投圈讨论焦点。政策和资金侧，广州此次发布的营商环境措施，把政府母基金、国家级引导基金承接、先进制造业与创投基金共建、投融资服务矩阵优化等安排放在同一框架中推进。4 月14 日这一政策动作，与4 月17 日群核科技IPO、Claude Opus 4.7 发布放在同一周内观察，能看到本周创投市场的信息重心较为集中：一端是AI 赛道继续有产品更新和讨论热度，另一端是地方资金继续加码关键产业，同时退出端也出现了新的样本。来觅数据通过总结私募股权、创投基金的投资特征，结合市场投资热点和国民经济行业分类等权威信息，构建了更贴合国内一级市场的投资赛道和行业体系，包括39 个一级赛道、1100 余个二级赛道及15 个一级行业，感兴趣的读者可以登录RimeData 周报：物理AI 投资范式跃迁，具身智能凸显组织能力建设Rime PEVC 平台查阅来觅一级市场行业全貌。另外，您还可查阅来觅战略性新兴产业、硬科技赛道等更多信息。地区分布情况本周地域分布上，融资事件数量前五的地区是江苏、广东、上海、北京、浙江，前五地区合计发生融资事件84 起，占所有融资事件数量总和的79.25%，地域集中度与上周增加3.59 个百分点。融资金额方面，前五的地区为上海市、北京市、广东、湖北、安徽，前五地区融资金额合计112.01 亿元，占所有融资总额的88.32%，地域集中度与上周增加了9.45 个百分点。图：04.11-04.17 地区统计数量数据来源：RimeData 来觅数据RimeData 周报：物理AI 投资范式跃迁，具身智能凸显组织能力建设图：04.11-04.17 地区分布情况数据来源：RimeData 来觅数据机构投资分析从机构投资活跃度来看，本周共有177 家投资机构参与投资，合计出手215 次。上海国投（4 次）、深创投（3 次）、元禾控股（3 次）、北京国管（3 次）、华控基金（3 次）、东方富海、启明创投、美团、苏创投、源来资本均为2 次，在创投市场中较为活跃。RimeData 周报：物理AI 投资范式跃迁，具身智能凸显组织能力建设图：04.11-04.17 投资机构分布投资次数TOP10 数据来源：RimeData 来觅数据退出与IPO 事件从退出情况来看，本周共有14 个公开退出案例，较上周减少了4 个。从退出方式来看，股权转让4 个，较上周减少了1 个；新三板挂牌3 个，较上周减少了2 个；IPO 项目7 个，较上周持平。RimeData 周报：物理AI 投资范式跃迁，具身智能凸显组织能力建设图：04.11-04.17 公开退出退出方式数量分布数据来源：RimeData 来觅数据从行业分布来看，本周退出案例共涉及7 个行业，较上周持平。退出案例数量前三的行业为电子、装备制造、电力设备与新能源，合计退出案例10 个，占总案例数的71.43%。图：04.11-04.17 公开退出情况行业数量分布数据来源：RimeData 来觅数据RimeData 周报：物理AI 投资范式跃迁，具身智能凸显组织能力建设具体来看一下本周IPO 事件：（1）材料：04 月13 日，无锡创达新材料股份有限公司（简称：创达新材，股票代码：920012.BJ ）正式在北京证券交易所上市。创达新材本次发行股票1232.93 万股，发行价19.58 元，募集资金2.41 亿元。创达新材是一家高性能热固性复合材料制造商，产品包括芯片环氧封装料、换向器酚醛封装料、不饱和聚酯封装料以及电工级玻纤增强环氧封装料等，主要应用于家用电器、汽车电子、半导体等电子电器行业。（2）汽车：04 月16 日，芜湖埃泰克汽车电子股份有限公司（简称：埃泰克汽车电子，股票代码：603293.SH）正式在上海证券交易所上市。埃泰克汽车电子本次发行股票4477.27 万股，发行价33.49 元，募集资金14.99 亿元。埃泰克是一家汽车电子供应商，致力于汽车电子技术创新，以新一代电子电气架构和SOA 理念为核心，开发中央核心域控、车身控制器、域控制器、以太网网关、数字驾舱等核心产品，建设完整的汽车电子生态链。（3）电力设备与新能源：04 月16 日，思格新能源（上海）股份有限公司（简称：思格新能源，股票代码：6656.HK）正式在港交所主板上市。思格新能源本次发行股票1357.39 万股，发行价324.20 港元，募集资金44.01 亿港元。思格是一家聚焦于新能源储能领域的科技创新公司。通过整合人工智能、数字技术、电力电子与储能技术，思格致力于打造安全、高质、可靠的光储充产品与解决方案，满足绿色低碳社会转型对创新产品的需求，成为客户最信赖的合作伙伴。（4）装备制造：04 月16 日，浙江恒道科技股份有限公司（简称：恒道科技，股票代码：920177.BJ）正式在北京证券交易所上市。恒道科技本次发行股票1308.00 万股，发行价21.80 元，募集资金2.85 亿元。公司是一家专注于注塑模具热流道系统及相关部件研发、设计、生产与销售的高新技术企业，是浙江省经济和信息化厅评定的浙江省“专精特新”中小企业、浙江省“隐形冠军”企业、“浙江省创新型中小企业”。公司主要产品为热流道系统，是使用热流道技术注塑的模具核心加热组件系统，广泛应用于汽车车灯、汽车内外饰、3C 消费电子等领域。（5）电子：04 月16 日，深圳大普微电子股份有限公司（简称：大普微，股票代码：301666.SZ）正式在深圳证券交易所创业板上市。大普微本次发行股票RimeData 周报：物理AI 投资范式跃迁，具身智能凸显组织能力建设4362.16 万股，发行价46.08 元，募集资金20.10 亿元。大普微电子是一家数据存储控制芯片研发商，主要从事企业级智能固态硬盘、数据存储处理器芯片及边缘计算相关产品研发业务，广泛用于国内外主流服务器、运营商、互联网数据中心市场。（6）电子：04 月17 日，长春长光辰芯微电子股份有限公司（简称：长光辰芯，股票代码：3277.HK）正式在港交所主板上市。长光辰芯本次发行股票6529.42万股，发行价39.88 港元，募集资金26.04 亿港元。长光辰芯是一家CMOS 图像传感器(CIS)提供商，主要从事高性能CMOS 图像传感器的研发业务，产品广泛适用于工业成像、科学成像、专业影像和医疗成像等先进技术领域。（7）装备制造：04 月17 日，深圳市尚水智能股份有限公司（简称：尚水智能，股票代码：301513.SZ）正式在深圳证券交易所创业板上市。尚水智能本次发行股票2500.00 万股，发行价26.66 元，募集资金6.67 亿元。尚水智能是一家新材料领域智能装备研发商，旗下产品涵盖循环式高速制浆机、薄膜式高速分散机、大介质研磨分散机、立式纳米砂磨机、气流粉碎机、搅拌机、脱泡机等辅助制浆设备，提供锂离子电池自动制浆系统、纳米材料制浆系统及高速分散系统等系列解决方案，广泛应用于纳米陶瓷浆料、国内动力电池、化工、超级电容器及纳米碳管导电制备等领域。来觅PEVC 平台：登记基金管理人模块涵盖基金业协会登记的所有基金管理人及其备案信息，精准关联投资机构，清晰展示机构、基金管理人及其管理基金之间的关系。提供T+1 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