【RimeData周报09.12-09.18】具身智能融资升温，底层
平台加速落地
截至2026年9月18日18:00，本周融资事件共157起（不包括并购、定增），较上周增加31起；融资金
额总计约188.04亿元（谨慎估计），较上周增加84.72亿元。在所有融资事件中，本周融资金额在亿元
及以上的融资事件有47起，较上周增加3起。本周公开退出案例23个，较上周减少5个，其中IPO案例3
个。另外，本周有315家机构参与一级市场投资，较上周增加51家。
本周已披露金额的融资事件100起，较上周增加16起，融资金额区间分布结构与上周无明显变化；500
万以下的融资事件4起，较上周增加1起；500万-1000万（含1000万）融资事件合计30起，与上周持
平；1000万-5000万（含5000万）融资事件15起，较上周增加9起；5000万-1亿（含1亿）的融资事
件31起，较上周减少1起；1-5亿（含5亿）融资事件11起，较上周增加3起；5-10亿（含10亿）的融
资事件5起，与上周持平；10亿及以上融资事件4起，较上周增加4起。
数据来源：RimeData 来觅数据
请读者留意，由于本周有57起融资事件未公布准确的融资金额，出于谨慎考虑，笔者做了暂取较小值
处理，涉及金额至少9.91亿元，约占融资总额的5.27%。另外，因融资事件的延迟披露，本期周报仅
收录了2026年9月18日18:00前公开披露的融资事件，可能导致统计分析与实际情况存在细微偏差，感
兴趣的读者可以登录Rime PEVC平台获取全量融资事件、被投项目及深度数据分析。
本周重点事件
具体来看一下本周值得关注的热门事件：
数据来源：RimeData 来觅数据
（1）金融科技：09月14日，桥彼道宣布完成3亿美元C 轮融资，本轮投资方包括M CAPITAL、株式会
社三菱UFJフィナンシャル・グループ。本轮融资所得将用于扩大桥彼道的资金池，以服务更多全球高
增长电商企业，同时加速 AI 技术研发与算法升级。桥彼道是一家总部设于香港的金融科技企业，在上
海、深圳、广州、杭州及福州均设有办事处，公司利用大数据、机器学习及预测性分析等技术实施信
贷决策及监测流程自动化，面向中小企业提供提供跨境电商贸易融资服务。
（2）AI药物研发：09月16日，Anew Labs宣布完成2.9亿美元天使轮融资，本轮投资方包括高榕资
本、五源资本、高瓴创投等9家机构。该公司总部位于上海，属于医药健康行业。Anew Labs是一家拥
有覆盖药物发现完整价值链的AI平台。
（3）具身智能：09月17日，地瓜机器人宣布完成4亿美元C 轮融资，本轮投资方包括超越摩尔资本、
VERTEX VENTURES PTE LTD、未来资产等27家机构。本轮融资旨在强化旭日芯片的全算力段产品布
局，建设贯通数据采集、模型训练、仿真验证、推理部署的全链路软件平台，以软硬一体的具身智能
基础设施，满足从成熟品类到通用人形机器人的全场景开发需求，赋能机器人品类...。地瓜机器人是一
家机器人软硬件通用底座提供商，致力为具身智能的前沿科研探索、消费级机器人应用落地、中小创
客及个人开发者创意开发提供全链路的开发基础设施，加速机器智能进化，公司以旭日®智能计算芯
片和RDK®机器人开发者套件为核心，地瓜机器人提供了 5~128 TOPs 多层级的智能计算平台，覆盖
人形机器人、轮足机器人、四足机器狗、服务陪伴机器人、物流AMR、扫地机器人、割草机器人多种
场景。
（4）AI芯片：09月18日，奕行智能宣布完成近20亿C 轮融资，本轮投资方包括华泰创新投资有限公
司、钟鼎资本、中芯聚源等13家机构。本轮近20 亿元融资到位后，奕行智能计划继续投入底层研发、
团队建设与新一代芯片的量产推进，并在 RISC-V 云端生态建设中持续与上下游企业开展技术协同，
持续巩固国内 RISC-V 云端算力芯片第一...。奕行智能成立于2022年，是一家专注于提供先进AI计算
架构和高效能并行计算解决方案的通用AI计算芯片公司。自主研发新一代通用AI计算架构及高速互联
等核心技术，重点打造面向智算中心的高性能云端AI加速芯片，广泛适用于互联网、金融、自动驾
驶、医疗、科研等超大参数规模模型训练推理的应用领域，从AI内核、芯片到集群互联解决大模型的
算力瓶颈问题。
融资轮次分析
从融资轮次的分布来看，本周天使轮和A轮依旧最为活跃，合计达101起，较上周增加24起；B轮和C
轮分列第三、第四；本周早期融资（A轮及以前）融资事件数合计占比69.43%，较上周增加1.17个百
分点。融资金额方面，本周C轮融资位居榜首，占比为41.01%；其次是天使轮，占比为23.65%；其后
A轮，占比为18.08%。
数据来源：RimeData 来觅数据
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行业赛道分析
本周融资事件涉及到15个行业，根据融资事件数量统计，前五行业分别为装备制造、信息技术、电
子、医药健康、消费品与服务，前五行业融资事件合计134起，占本周融资事件总数和的85.35%，行
业集中度较上周增加3.60个百分点。装备制造融资数量排第一，为36起，较上周增加6起，主要集中在
电子专用设备、行星减速器等领域。信息技术融资数量位居第二，为34起，较上周增加6起，主要集中
在AI大模型、具身智能等领域。电子融资数量位列第三，为32起，较上周增加7起，主要集中在力觉传
感器、光电芯片等领域。
数据来源：RimeData 来觅数据
按融资金额统计，前五行业依次为装备制造、电子、医药健康、信息技术、现代金融，前五行业的融
资金额合计176.50亿元，占融资总额93.86%，融资金额上行业集中度较上周增加2.17个百分点。从融
资金额来看，本周装备制造行业居首，主要受兆默真空近1亿A 轮、因克斯智能超3亿B 轮的影响。电
子行业位居第二，主要受九万里未来科技超1亿美元天使轮、鑫精诚传感数亿B 轮的影响。医药健康行
业位居第三，主要受威邦震电近1亿B 轮、真迈生物5.9亿D 轮的影响。
数据来源：RimeData 来觅数据
具身智能底层平台正成为资本集中配置的核心环节。地瓜机器人4亿美元C轮融资将重点强化旭日芯片
全算力段布局，并贯通数据采集、模型训练、仿真验证与推理部署，27家机构参与显示产业资本看好
软硬一体基础设施对多形态机器人商业化的支撑能力。
具身智能正从融资热度加速迈向场景、数据、人才与标准协同落地。9月18日，本周十则动态覆盖月之
暗面招募、触觉鉴别、物流订单、东盟可靠性、产业融资、制造应用、数据清洗、区域合作及新职
业；叠加9月14日国家数据局推动数据标准、工信部标准体系征求意见，产业化支撑继续完善。
本周IPO辅导备案未出现新增样本，市场观察重点可转向后续申报储备。9月18日，数据表中该栏目为
空，说明本期暂无可分析企业；结合融资市场活跃度，具备清晰商业化路径、规范治理和持续研发能
力的项目仍可通过完善合规与财务基础，为后续资本市场进程积累条件。
跨境电商融资平台获得大额资金，金融科技的资产与算法能力同步扩张。9月14日，桥彼道完成3亿美
元C轮融资，所得将扩大资金池并加速AI技术与算法升级；三菱日联等机构参与，有助于提升其服务全
球高增长电商企业的资金供给、风险识别与跨区域运营能力。
地域分布情况
本周地域分布上，融资事件数量前五的地区是浙江、北京、上海、广东、江苏，前五地区合计发生融
资事件122起，占所有融资事件数量总和的77.71%，地域集中度较上周减少0.07个百分点。融资金额
方面，前五的地区为广东、上海、北京、香港特别行政区、江苏，前五地区融资金额合计162.37亿
元，占所有融资总额的86.35%，地域集中度较上周增加10.72个百分点。
数据来源：RimeData 来觅数据
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机构投资分析
从机构投资活跃度来看，本周共有315家投资机构参与投资，合计出手389次。深创投（8次），红杉
中国、中科创星均为5次，上海未来产业基金、经纬创投均为4次，广州产投、深高新投、广发信德、
德同资本、蓝驰创投均为3次，在创投市场中较为活跃。
数据来源：RimeData 来觅数据
退出与IPO事件
从退出情况来看，本周共有23个公开退出案例，较上周减少5个。从退出方式来看，股权转让13个，
较上周增加3个；并购3个，较上周增加1个；新三板挂牌4个，较上周减少3个；IPO项目3个，较上周
减少6个。
数据来源：RimeData 来觅数据
从行业分布来看，本周退出案例共涉及9个行业，较上周减少2个。退出案例数量前三的行业为信息技
术、材料、装备制造，合计退出案例13个，占总案例数的56.52%。
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具体来看一下本周IPO事件：
（1）装备制造：09月16日，东莞市
腾信精密制造股份有限公司（简称：腾信精密，股票代码：
920298.BJ）正式在北京证券交易所上市。腾信精密本次发行股票2070.00万股，发行价35.78元，募
集资金7.41亿元。公司定位于“全球精密零部件以及组件制造专家”，主要从事精密零部件的研发设
计、制造和销售，依托高精度及高温合金复杂结构机加工技术、激光熔覆技术、柔性智能生产技术等
核心技术，为下游客户提供各类材质、形状、尺寸规格、功能及性能要求的高精密度和高附加值的精
密零部件。公司选取分析仪器、油气服务、医疗器械、半导体、航空运输及工业设备等高端设备零部
件应用领域作为发展赛道，将对应领域的全球顶级知名厂商作为目标客户，为下游客户提供多品种、
小批量、定制化精密零部件的一站式供应，相关产品在各类高端设备和装置中起到传动、连接、密
封、控制、支撑及保护等各类功能，在对应设备和装置中发挥了关键作用。经过多年发展，公司已具
备满足前述高端应用领域严苛要求的高精密度和高附加值零部件的生产能力，积累了众多优质客户，
产品得到了下游客户的广泛认可。在分析仪器领域，公司与客户A、IDEX、Illumina等全球领先的科学
仪器及相关设备提供商建立了紧密的业务关系；在油气服务领域，公司与客户C、客户B等全球知名油
气服务厂商建立了战略合作关系；在医疗器械领域，公司已进入BARD、Zimmer Biomet、Philips等
全球知名医疗设备和解决方案提供商的供应链；在半导体领域，公司客户包括Edwards、MKS等知名
半导体领域真空测量和控制设备及相关技术提供商；在航空运输领域，公司客户包括Parker
Meggitt、Amphenol Aerospace等国际知名航空航天领域连接器、传感器及控制系统等设备及工程
技术提供商；在工业设备领域，公司客户包括Festo、TE Connectivity、Atlas Copco、Parker
Hannifin Corporation、Pfeiffer Vacuum、ITT等全球领先的自动化技术和工业控制解决方案提供
商。
（2）医药健康：09月16日，苏州
信诺维医药科技股份有限公司（简称：信诺维，股票代码：
688837.SH）正式在上海证券交易所科创板上市。信诺维本次发行股票6532.34万股，发行价27.60
元，募集资金18.03亿元。信诺维是一家生物医药研发商，基于自主创新的靶向治疗、抗感染和
PROTAC三大技术平台，已形成BLI抑制剂、EZH2抑制剂、hURAT1抑制剂以及新一代ADC等创新药管
线，覆盖肿瘤、抗感染和代谢等疾病领域。
（3）装备制造：09月17日，
沈鼓集团股份有限公司（简称：沈鼓集团，股票代码：601091.SH）正
式在上海证券交易所上市。沈鼓集团本次发行股票31100.03万股，发行价4.39元，募集资金13.65亿
元。沈鼓集团是一家风机及泵类产品制造商，公司主要产品包括驱动用汽轮机、单轴多级等温型离心
压缩机、工艺流程用往复式压缩机、LDTNB型凝结水泵、送风机、GM鼓风机等，并且公司为用户提
供备件、技术咨询以及维修服务。
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料、新能源汽车、高端装备制造、数字创意、节能环保以及相关服务业等。来觅战略性新兴产业板
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