1.周度行情回顾（2026.5.24-2026.5.29）

周观点
近日小鹏集团召开机器人量产动员大会，会上，何小鹏表示，小鹏机器人从芯片到操作系统、从关节到灵巧手全线自研，是国内唯一全栈自研的机器人公司。2025 年 11 月，小鹏全新一代IRON 人形机器人亮相，号称“最拟人的人形机器人”。其算法架构采用端到端大模型和强化学习算法，用于支撑行走与操作能力。在运动控制方面， 3 月小鹏汽车公布了“机器人的步态调整方法、装置、设备及存储介质”专利，旨在提升其在楼梯等复杂地形中的自主运动适应性与稳定性。在落地应用上，Iron 已在小鹏广州工厂投入实训和应用。小鹏机器人计划于2026 年底实现量产，2027 年一季度进入小鹏线下门店担任导购，未来还将拓展至家庭等场景。我们认为国内人形机器人厂商资本化进展及量产速度均符合预期，建议关注相关产业链。风险提示人形机器人发展不及预期风险；政策不及预期风险；行业内竞争加剧风险；零部件降本进程不及预期风险；应用场景不及预期风险。推荐|维持过去一年市场行情相关研究报告《国元证券行业研究-人形机器人行业周报：国家电网计划采购具身智能设备，特斯拉第三代人形机器人预计年中投产》2026.04.28《国元证券行业研究-人形机器人行业周报：智元发布“358 宏图”计划，它石融资破纪录》2026.04.21报告作者分析师龚斯闻执业证书编号 S0020522110002电话邮箱分析师冯健然执业证书编号 S0020524090002电话邮箱-20%0%20%40%60%2025-05-292025-06-292025-07-302025-08-302025-09-302025-10-312025-12-012026-01-012026-02-012026-03-042026-04-042026-05-05沪深300人形机器人目 录2.1 行业重要新闻-政策端 .................................................................................. 42.2 行业重要新闻-产品技术迭代 ....................................................................... 52.3 行业重要新闻-投融资 .................................................................................. 62.4 重点公司信息更新 ....................................................................................... 7图表目录图1：人形机器人概念及主要指数周度涨跌幅 .................................................. 3图2：年初至今人形机器人指数走势情况 ......................................................... 3表1：A 股人形机器人指数（iFinD 概念）行业个股周涨跌幅Top10 ............... 4
1.周度行情回顾（2026.5.24-2026.5.29）
2026 年5 月24 日至5 月29 日，人形机器人概念指数下跌7.16%，相较沪深300指数跑输8.13pct；年初至今累计涨跌幅来看，人形机器人概念指数上涨3.44%，相较沪深300 指数跑输2.23pct。图1：人形机器人概念及主要指数周度涨跌幅图2：年初至今人形机器人指数走势情况-1.08%-0.14%-2.20%0.97%-4.98%-7.16%-8.0%-7.0%-6.0%-5.0%-4.0%-3.0%-2.0%-1.0%0.0%1.0%2.0%上证综指深证成指科创50沪深300机械设备人形机器人-15%-10%-5%0%5%10%15%20%25%2025-12-312026-01-312026-02-282026-03-312026-04-30沪深300机械设备人形机器人A 股人形机器人指数（iFinD 概念）相关个股中，科瑞技术周涨幅最大（+42.13%），朗信电气周跌幅最大（-45.27%)。表1：A 股人形机器人指数（iFinD 概念）行业个股周涨跌幅Top10排序代码名称涨幅top10（%） 排序代码名称跌幅top10（%）002957.SZ科瑞技术42.13920220.BJ朗信电气-45.27002484.SZ江海股份29.23300351.SZ永贵电器-30.12002579.SZ中京电子27.41300571.SZ平治信息-27.57300373.SZ扬杰科技24.01002990.SZ盛视科技-26.76002975.SZ博杰股份18.72688577.SH浙海德曼-25.23688261.SH东微半导18.71301023.SZ奕帆传动-24.63603990.SH麦迪科技16.29688208.SH道通科技-24.05301310.SZ鑫宏业15.80300632.SZ光莆股份-23.72300602.SZ飞荣达13.90001365.SZ天海电子-23.19600869.SH远东股份13.79688160.SH步科股份-21.88
2.周度热点回顾
2.1 行业重要新闻-政策端
1、广州：十五五期间培育壮大具身智能产业 强化具身智能机器人“智慧大脑”、
“精密小脑”等研发攻关财联社5 月29 日电，广州市人民政府发布关于印发广州市国民经济和社会发展第十五个五年规划纲要的通知。规划纲要指出，培育壮大具身智能产业。强化具身智能机器人“智慧大脑”（高阶认知与决策）、“精密小脑”（实时运动与精细控制）、“灵活肢体”（先进驱动与可靠本体）、“操作系统”（全栈自主与系统集成）研发攻关。完善具身智能机器人整机、零部件企业梯度培育机制，推动传统机器人企业转型升级。建立健全具身智能机器人数据采集与共享机制，支持广东省具身智能训练场及细分领域训练场建设。聚焦公共服务、工业及特种作业、居家养老等领域，打造一批优质场景，推动产业园区、企事业单位、公共服务和商业场所开放应用。
2、江苏省政府召开智能机器人具身智能产业高质量发展专题推进会议
财联社5 月29 日电，据新华日报，5 月27 日，江苏省政府召开“6+6”产业（智能机器人、具身智能）高质量发展专题推进会议。省长刘小涛主持会议并讲话。会上，省工业和信息化厅通报江苏省智能机器人、具身智能产业发展情况，华泰证券专家就产业发展态势作专题报告，天创智能、蔚蓝智能、灵猴机器人、绿的谐波、贝斯特、天奇自动化、富兴电机、坤维科技等企业先后发言，省有关部门单位现场交流回应。刘小涛强调，推动智能机器人、具身智能产业高质量发展，要持续鼓励企业立足自身优势，努力往行业头部、往技术领先、往产品集成化方向发展，不断提升核心竞争力，向产业链价值链高端攀升。要勇于创新创先，推动形成更多突破性、原创性、颠覆性技术，加强前沿技术迭代与成果转化，奋力实现从跟跑到并跑、再到领跑跨越。要聚焦场景牵引、标准制定、软件开发、材料装备、金融支持、人才支撑、国际化发展等重点工作，以全链条布局夯实产业底座，以全维度服务激活发展动能，持续营造良好产业生态。
3、深圳“十五五”规划纲要：大力发展人工智能终端、低空经济、具身智能机器人、
海洋经济、商业航天等一批新兴支柱产业财联社5 月26 日电，《深圳市国民经济和社会发展第十五个五年规划纲要》发布，其中提出，抢抓风口赛道重要机遇。大力发展人工智能终端、低空经济、具身智能机器人、海洋经济、商业航天等一批新兴支柱产业。加快人工智能手机和电脑、智能家居、智能穿戴等新一代智能终端研发应用，积极推动全身智能、全车智能、全屋智能规模化应用。构建低空经济发展的规则规制、基础设施、装备产业等体系，优化空域保障，拓展场景业态，巩固提升国际竞争力。提升具身智能机器人发展能级，在关键核心零部件、人工智能与机器人融合、多模态感知、高精度运动控制、灵巧操作等方面取得突破，打造全球具身智能科技创新和产业发展高地。做大做强海洋油气、船舶海工装备、海洋电子信息、海洋生物医药等海洋经济新增长点。
4、河南“十五五”规划纲要：积极布局先进核能、类脑智能、空天信息等前沿领域
财联社5 月25 日电，河南省国民经济和社会发展第十五个五年规划纲要发布，其中提到，实施未来产业启航工程，瞄准引领未来发展重点领域，强化基础性、前瞻性、颠覆性技术布局，加强未来产业识别和动态调整，建立未来产业投入增长和风险分担机制，推动形成“技术突破—成果转化—大规模产业化”发展路径。聚焦具身智能、氢能与新型储能、生物制造、量子科技、新一代信息网络、前沿新材料等领域，以未来技术转化和产业跨界融合为重点，推进新产品及新技术示范推广、重点领域场景应用落地。加快中原量子谷、卫星产业园区等产业基地建设。积极布局先进核能、类脑智能、空天信息等前沿领域。2.2 行业重要新闻-产品技术迭代
1、何小鹏：面向量产版本的机器人预计三季度正式亮相 年底实现量产
财联社5 月28 日电，小鹏集团董事长何小鹏今日在公司一季度财报电话会上表示，小鹏面向量产版本的新一代IRON 人形机器人软硬件研发进展顺利，并即将进入ET2软硬件合围阶段，计划于今年三季度正式亮相。小鹏目标在今年底实现高阶人形机器人量产，首先在小鹏门店试商用，明年起面向中国及海外商业客户交付。从明年起，人形机器人的硬件收入和AI 模型收入将会是小鹏集团收入和毛利增长的重要驱动力之一。
2、擎朗智能发布小尺寸人形机器人XMAN-L1
《科创板日报》26 日讯，擎朗智能正式发布小尺寸人形机器人XMAN-L1。该机器人身高136cm，配备42 个仿生自由度，膝关节峰值扭矩132N·m，单腿功率超2000W，端侧算力100TOPS，并接入豆包、腾讯等大模型，支持自然语言对话。XMAN-L1 作为擎朗智能“通+专”矩阵中的轻量互动岗位，主要面向互动、客流引导与轻量表演等场景，发布即上岗。2.3 行业重要新闻-投融资
1、天机智能完成10 亿元B 轮及B+轮融资 跻身独角兽行列
《科创板日报》25 日讯，今日，广东东莞具身智能Infra 创企天机智能宣布近日已完成10 亿元B 轮及B+轮融资，投后估值近百亿，跻身独角兽行列。天机智能本轮融资由高瓴创投、美团战投联合领投，腾讯、高榕创投、光合创投、纪源资本等联合跟投。其官宣文章提到，融资将用于技术研发、大规模量产，及全球销售网络建设。根据企查查信息，天机智能已完成3 轮融资，前两轮均未公布融资金额。
2、宇树科技科创板IPO 将于6 月1 日上会 拟募资42.02 亿元
财联社5 月25 日电，上海证券交易所上市审核委员会定于2026 年6 月1 日召开2026 年第31 次上市审核委员会审议会议，审议宇树科技股份有限公司（首发）。上交所于今年3 月份受理宇树科技股份有限公司科创板IPO 申请，拟融资金额42.02亿元。
3、原华为云AI 算法创新Lab 主任朱森华创业，押注类脑智能与具身模型
5 月25 日，澎湃科技（www.thepaper.cn）获悉，具身智能创业公司具脑磐石完成新一轮亿元级融资。本轮融资由产业资本领投，老股东及多家基金复投和跟投，多维资本担任独家财务顾问。公司称，本轮资金将主要用于核心技术研发、团队扩充和场景验证。2.4 重点公司信息更新
1、立讯精密：常熟工厂已具备人形机器人专用标准零部件开发能力
财联社5 月25 日电，立讯精密(002475.SZ)发布投资者关系活动记录表公告，在人形机器人领域，当前行业最需要的是机器人专用标准零部件。立讯常熟工厂已具备相关能力，可以配合核心客户同步开发这类专用零部件，不必完全沿用工业或汽车领域的现有零部件。
2、上海沿浦：机器人关节模组已实现小批量交付
财联社5 月26 日电，上海沿浦董事长周建清在今天举行的业绩说明会上表示，公司目前开发的机器人关节模组已实现小批量交付，机器狗在样件测试中，具身智能机器人已在工业场景中开始测试和训练。公司2026 年的发力点包括开拓并落地汽车整椅业务及具身智能机器人业务等。
3、凯龙高科：人形机器人检测设备已获得部分订单 实现少量收入
财联社5 月26 日电，凯龙高科(300912.SZ)在业绩说明会上表示，公司全系列人形机器人检测设备，主要面向人形机器人整机厂、零部件企业及第三方检测认证机构。该系列设备也可作为研发与教育产品提供给各类学校及科研机构，目前已获得部分订单，实现少量收入。
3.风险提示
人形机器人发展不及预期风险；政策不及预期风险；行业内竞争加剧风险；零部件降本进程不及预期风险；人形机器人应用场景不及预期风险。（1）公司评级定义（2）行业评级定义股价涨幅优于基准指数15%以上行业指数表现优于基准指数10%以上行业指数表现相对基准指数介于-10%~10%之间行业指数表现劣于基准指数10%以上股价涨幅相对基准指数介于5%与15%之间持有股价涨幅相对基准指数介于-5%与5%之间卖出股价涨幅劣于基准指数5%以上备注：评级标准为报告发布日后的6 个月内公司股价（或行业指数）相对同期基准指数的相对市场表现，其中A 股市场基准为沪深300指数，香港市场基准为恒生指数，美国市场基准为标普500 指数或纳斯达克指数，新三板基准指数为三板成指（针对协议转让标的）或三板做市指数（针对做市转让标的），北交所基准指数为北证50 指数。