12 个月价格区间

投资要点
本周二（3 月24 日）有一家创业板上市公司“三瑞智能”询价。三瑞智能（301696）：公司主营业务为无人机电动动力系统及机器人动力系统的研发、生产和销售。公司2023-2025 年分别实现营业收入5.34 亿元/8.31 亿元/10.75亿元，YOY 依次为47.61%/55.77%/29.25%；实现归母净利润1.72 亿元/3.33 亿元/4.21 亿元，YOY 依次为52.69%/92.96%/26.73%。根据公司初步预测，公司2026Q1营业收入较2025 年同期增长29.11%至54.94%，归母净利润较2025 年同期增长20.91%至42.68%。投资亮点：1、公司是全球少数在无人机电动动力系统领域实现全品类自研自产的企业，并构建了从核心部件设计制造到系统集成的全栈技术解决能力。无人机是助推中国工业转型升级、迈向制造业强国的重要引擎的重要引擎；而其动力系统作为关键核心组件，直接决定了整机运行效率、可靠性、使用寿命等核心指标，对无人机行业的持续发展起着重要推动作用。公司自2009 年设立以来深耕无人机动力系统领域，是国内较早提供无人机电动动力系统解决方案的厂商之一；发展初期以消费级多旋翼无人机电机为主，2013年进军增长势能更高的工业级无人机电机市场，2019 年又战略布局eVTOL动力系统产品、进一步拓展业务边界。经过十余载的发展，公司已成为国内民用无人机电动动力系统行业内规模最大、最具行业竞争力的企业之一，具体来看：1）公司产品矩阵完善，拥有包含电机、电子调速器、螺旋桨、一体化动力系统全品类的60 余个系列400 余款产品，可适配于多旋翼、固定翼、复合翼等各类型无人机，终端应用于农林植保、工业巡检、测绘地理信息、快递物流、应急救援、安防监控等各垂直细分领域；2）公司技术优势显著，不仅产品性能参数涵盖范围广，可支持无人机应对极寒、高海拔等复杂极端的作业环境；同时2021 年还在行业内率先推出高度集成的一体化动力系统，引领了行业集成化、轻量化等发展趋势。截至目前，公司产品已销往上百个海外国家及地区，合作客户包括航天电子、纵横股份、华测导航、日本NTT等无人机领域知名企业。根据弗若斯特沙利文行业研究报告，按2024 年销售额统计，公司2024 年在全球民用无人机电动动力系统（不含动力电池）市场占据7.1%的份额，仅次于动力系统自研自产的大疆创新、位居全球第二。（2）公司持续强化机器人动力系统的研发及业务拓展，该业务已成为近年来驱动公司业绩增长的重要新动能。2018 年，公司创立自主品牌CubeMars，正式进军机器人动力系统领域；2019 年推出AK 系列机器人动力模组产品，并持续加速产品谱系的拓展布局与迭代升级。截至目前，公司已拥有10 余个系列70 余款产品，实现了机器人动力模组中电机、驱动板、行星减速器等核心部件全部自研自产，覆盖人形机器人、外骨骼及穿戴设备、四足机器人等众多新兴领域，并与极壳科技、瑞典Hexagon、加拿大Kinova、美国Nimble等知名企业及清华大学、美国MIT 等科研院所达成合作。受益于全球机器人产业的高速发展，公司机器人动力系统业务呈现较强增长态势，2022-2024年复合增长率达29.39%、2025 年1-9 月同比增速达125.83%。另据问询函回复披露，公司将持续进行机器人领域技术探索，重点推进伺服控制器、摆线减速器、行星中空关节等关键部件的自主研发，为业务的持续性发展奠定交易数据总股本（百万股）360.00流通股本（百万股）
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/分析师李蕙SAC 执业证书编号：S0910519100001报告联系人戴筝筝华金证券-新股- 新股专题覆盖报告（普昂医疗）-2025 年28 期-总第665 期2026.3.20华金证券-新股- 新股专题覆盖报告（悦龙科技）-2026 年27 期-总第664 期2026.3.19华金证券-新股- 新股专题覆盖报告（慧谷新材）-2026 年24 期-总第661 期2026.3.19华金证券-新股- 新股专题覆盖报告（泰金新能）-2026 年25 期-总第662 期2026.3.19华金证券-新股- 新股专题覆盖报告（盛龙股份）-2026 年26 期-总第663 期2026.3.18新股覆盖研究/http://www.huajinsc.cn/2/12坚实基础。同行业上市公司对比：根据业务的相似性，选取安乃达、八方股份、鸣志电器、鼎智科技为三瑞智能的可比上市公司。从上述可比公司来看，2024 年可比上市公司的平均收入规模为13.81 亿元，平均PE-TTM（剔除异常值/算数平均）为31.70X，销售毛利率为33.11%；相较而言，公司营收规模未及可比公司平均，销售毛利率则处于同业的中高位区间。风险提示：已经开启询价流程的公司依旧存在因特殊原因无法上市的可能、公司内容主要基于招股书和其他公开资料内容、同行业上市公司选取存在不够准确的风险、内容数据截选可能存在解读偏差等。具体上市公司风险在正文内容中展示。公司近3 年收入和利润情况会计年度2023A2024A2025A主营收入(百万元)533.8831.51,074.7同比增长(%)47.6155.7729.25营业利润(百万元)200.7389.6497.5同比增长(%)53.1194.0727.70归母净利润(百万元)172.3332.5421.4同比增长(%)52.6992.9626.73每股收益(元)0.480.921.17数据来源：聚源、华金证券研究所新股覆盖研究/http://www.huajinsc.cn/3/12新股覆盖研究/http://www.huajinsc.cn/4/12
一、三瑞智能
公司主营业务为无人机电动动力系统及机器人动力系统的研发、生产和销售，并积极布局电动垂直起降飞行器（eVTOL）动力系统产品。其中，在无人机电动动力系统方面，公司产品包括电机、电子调速器、螺旋桨及一体化动力系统等电动动力系统全品类，终端应用于农林植保、工业巡检、测绘地理信息、快递物流、应急救援、安防监控、航模运动、FPV 竞速、航拍娱乐、灯光秀表演等领域，产品可适配于多旋翼、固定翼、复合翼等各类型无人机；在机器人动力系统方面，公司专注于机器人关节领域，目前已实现机器人动力模组中电机、驱动板、行星减速器等核心部件全部自研自产，可应用于人形机器人、外骨骼及穿戴设备、四足机器人等众多新兴领域。作为行业领先的无人机与机器人动力系统制造商，公司系国家高新技术企业、国家级专精特新“重点小巨人”企业、国家知识产权优势企业、国家级绿色工厂企业、省级制造业单项冠军企业；基于在动力系统领域的技术优势，公司是国内最早推出一体化动力系统的企业之一，并参与编写了中国民用航空规章《正常类飞机适航规定》中的“电动飞机动力装置补充要求”部分；此外，公司还曾获得“全球无人系统行业金翼奖”、“第五届世界无人机大会—创新产品奖”、“第六届世界无人机大会—小巨人奖”等多项行业内荣誉称号。（一）基本财务状况公司2023-2025 年分别实现营业收入5.34 亿元/8.31 亿元/10.75 亿元，YOY 依次为47.61%/55.77%/29.25% ；实现归母净利润1.72 亿元/3.33 亿元/4.21 亿元，YOY 依次为52.69%/92.96%/26.73%。2025H1，公司主营业务收入按产品类别可分为三大板块，分别为无人机动力系统（3.72 亿元，占2025H1 主营收入的85.76%）、机器人动力系统（0.37 亿元，2025H1 主营收入的8.45%）、配件及其他（0.25 亿元，占2025H1 主营收入的5.79%）。2022 年至2025H1，无人机动力系统产品始终为公司主要收入来源，其收入占比稳定在80%以上。图1：公司收入规模及增速变化图2：公司归母净利润及增速变化新股覆盖研究/http://www.huajinsc.cn/5/12图3：公司销售毛利率及净利润率变化图4：公司ROE 变化（二）行业情况公司专注于无人机电动动力系统及机器人动力系统领域；根据主营产品类别，无人机电动动力系统业务归属于无人机电动动力系统行业，机器人动力系统业务归属于机器人动力系统行业。
1、无人机电动动力系统行业
作为无人机的核心基础部件，动力系统行业增长受益于下游应用深化与技术迭代双重驱动。在需求端，随着下游农业植保、物流配送、电力巡检、安防监控等各类工业级无人机应用场景需求不断增加且加速渗透，多元化需求倒逼动力系统向高性能、高适配性方向升级；在技术端，高能量密度电池、大载重轻量化电机及智能化电控系统等关键技术突破，显著提升无人机续航能力、载荷效率与作业精度，推动行业进入“需求牵引-技术反哺”的正向循环。根据弗若斯特沙利文数据，全球民用无人机电动动力系统（不含动力电池）行业的市场规模由2019 年的43.11 亿元增长至2024 年的103.08 亿元，年复合增长率为19.05%；其中，中国民用无人机电动动力系统（不含动力电池）行业的市场规模由2019 年的16.79 亿元增长至2024年的46.19 亿元，年复合增长率为22.43%。图5：中国及全球其他地区民用无人机电动动力系统市场规模（不含动力电池，亿元）新股覆盖研究/http://www.huajinsc.cn/6/12未来，工业级无人机电动动力系统将成为民用无人机电动动力系统整体发展的主要推动力，其市场增速显著高于消费级无人机电动动力系统的整体市场增速。2019 年至2024 年，全球民用无人机电动动力系统市场规模中，工业级无人机动力系统的市场占比由34.45%增至56.61%。近年来，工业级无人机动力系统随着下游应用场景的拓展实现快速发展，在2022 年市场占比首次超过消费级应用领域，占比逐年提高。图6：全球工业级及消费级无人机电动动力系统市场规模（不含动力电池，亿元）我国民用无人机电动动力系统发展潜力巨大，已成为行业版图中最重要的一块，增长同样由工业级无人机电动动力系统推动。2019 年至2024 年，中国工业级无人机电动动力系统（不含动力电池）占中国无人机动力系统的比例由约33.47%增长至55.29%，市场规模由2019 年的5.62 亿元增长至2024 年的25.54 亿元，年复合增长率高达35.36%。随着动力系统性能的不断提升及未来智能应用场景的日益丰富、成熟，工业级无人机电动动力系统的市场规模有望实现进一步增长。图7：中国工业级及消费级无人机电动动力系统市场规模（不含动力电池，亿元）综上所述，全球民用无人机电动动力系统行业具备较大增长势能和市场空间，而受益于工业级无人机市场的高速增长，工业级无人机电动动力系统也成为民用无人机电动动力系统快速增长的主要推动因素。新股覆盖研究/http://www.huajinsc.cn/7/12
2、机器人动力系统行业
机器人动力系统作为机器人产业链的核心驱动单元，直接决定机器人整机的运动性能、作业精度以及能耗功率，是机器人本体朝着功能化、智能化方向发展的物理基础。按动力系统的核心零部件来看，高功率密度电机为机器人提供精准的力矩输出，减速器实现扭矩放大与运动解耦，智能驱动板完成多维度运动控制算法部署。随着工业自动化升级及人形机器人等新兴产品产业化加速，动力系统在减速器刚性传动、伺服系统动态响应、机电热协同管理等技术维度持续迭代，已成为衡量机器人产品性能的关键指标，为机器人产品的多样化、高性能化和低成本化提供了重要支撑，对机器人产业链的完善与发展具有不可替代的重要作用。全球机器人产业持续高速发展，市场规模稳步增加。在全球科技浪潮驱动下，人工智能、大数据及物联网等技术融合升级推动机器人功能不断丰富，产品稳定性、操作效率和智能化水平显著提升。叠加全球人口老龄化加剧及劳动力成本持续上升，制造业、服务业等领域对效率提升及人工替代需求日益迫切，机器人加速向制造业集成化生产、物流仓储、医疗辅助及特种作业等场景深化拓展。作为衡量国家科技创新与产业竞争力的核心指标，机器人在促进产业升级、保障国家安全、服务民生健康等领域发挥战略性作用，已成为全球主要经济体抢占科技制高点的关键赛道。欧、美、日等发达工业国及中国均将机器人产业列为战略重点，通过政策引导、研发投入及产业链协同推动技术突破与规模化部署，驱动全球机器人产业持续高速发展，市场规模稳步增加。人形机器人方面，随着场景渗透加速、成本下降，人形机器人领域正迎来技术突破与产业化落地的关键拐点。根据高工机器人产业研究所（GGII）预测，2024 年全球人形机器人市场规模为10.17 亿美元，到2030 年全球人形机器人市场规模将达到150 亿美元，2024-2030 年年复合增长率将超过56%，而中国在人形机器人赛道的年平均增速将高于全球平均水平，2024 年中国人形机器人市场规模为21.58 亿元，到2030 年将达到近380 亿元，2024-2030 年年复合增长率将超过61%。四足机器人方面，在电力巡检、消防救援、防务等工业级场景及科研、教育等消费级领域的加速渗透下，四足机器人产业链需求将持续释放。根据高工机器人产业研究所（GGII），2023年全球四足机器人市场规模约为10.74 亿元，预计2030 年全球四足机器人市场规模可达到80.33亿元，年复合增长率约为33%。2023 年国内四足机器人市场规模约4.68 亿元，预计2030 年国内四足机器人市场规模可达到48.28 亿元，年复合增长率高达40%。外骨骼机器人方面，技术创新与场景拓展驱动相关市场高速增长。随着外骨骼机器人行业产品性能的提升和成本的下降，下游不断增长的需求将会刺激行业市场规模的不断增长。根据ABIResearch 数据，外骨骼机器人将在近十年时间实现快速增长，2028 年之前有望实现全球性规模化增长。其中，2025 年至2028 年为高速增长阶段，预估年复合增长率约为47.7%，2028年全球市场规模将达58 亿美元。至2030 年，产业将趋于成熟，市场稳步增长，全球市场规模将达68 亿美元。2020 年至2030 年，外骨骼机器人产业预估年复合增长率为33%。（三）公司亮点
1、公司是全球少数在无人机电动动力系统领域实现全品类自研自产的企业，并构建了从核
心部件设计制造到系统集成的全栈技术解决能力。无人机是助推中国工业转型升级、迈向制造业新股覆盖研究/http://www.huajinsc.cn/8/12强国的重要引擎；而其动力系统作为关键核心组件，直接决定了整机运行效率、可靠性、载荷负重、作业精度、使用寿命等核心指标，对无人机行业的持续发展起着重要推动作用。公司自2009年设立以来深耕无人机动力系统领域，是国内较早提供无人机电动动力系统解决方案的厂商之一；发展初期以消费级多旋翼无人机电机为主，2013 年进军增长势能更高的工业级无人机电机市场，2019 年又战略布局eVTOL 动力系统产品、进一步拓展业务边界。经过十余载的发展，公司已成为国内民用无人机电动动力系统行业内规模最大、最具行业竞争力的企业之一，具体来看：1）公司产品矩阵完善，拥有包含电机、电子调速器、螺旋桨、一体化动力系统全品类的60 余个系列400 余款产品，可适配于多旋翼、固定翼、复合翼等各类型无人机，终端应用于农林植保、工业巡检、测绘地理信息、快递物流、应急救援、安防监控等各垂直细分领域；2）公司技术优势显著，不仅产品性能参数涵盖范围广，可支持无人机应对极寒、高海拔等复杂极端的作业环境；同时2021 年还在行业内率先推出高度集成的一体化动力系统，引领了行业集成化、轻量化等发展趋势。截至目前，公司产品已销往上百个海外国家及地区，合作客户包括航天电子、纵横股份、华测导航、日本NTT 等无人机领域知名企业。根据弗若斯特沙利文行业研究报告，按2024 年销售额统计，公司2024 年在全球民用无人机电动动力系统（不含动力电池）市场占据7.1%的份额，仅次于动力系统自研自产的大疆创新、位居全球第二。（2）公司持续强化机器人动力系统的研发及业务拓展，该业务已成为近年来驱动公司业绩增长的重要新动能。2018 年，公司创立自主品牌CubeMars，正式进军机器人动力系统领域；2019 年推出AK 系列机器人动力模组产品，并持续加速产品谱系的拓展布局与迭代升级。截至目前，公司已拥有10 余个系列70 余款产品，实现了机器人动力模组中电机、驱动板、行星减速器等核心部件全部自研自产，覆盖人形机器人、外骨骼及穿戴设备、四足机器人等众多新兴领域，并与极壳科技、瑞典Hexagon、加拿大Kinova、美国Nimble 等知名企业及清华大学、美国MIT 等科研院所达成合作。受益于全球机器人产业的高速发展，公司机器人动力系统业务呈现较强增长态势，2022-2024 年复合增长率达29.39%、2025 年1-9 月同比增速达125.83%。另据问询函回复披露，公司将持续进行机器人领域技术探索，重点推进伺服控制器、摆线减速器、行星中空关节等关键部件的自主研发，为业务的持续性发展奠定坚实基础。（四）募投项目投入公司本轮IPO 募投资金拟投入3 个项目。
1、无人机及机器人动力系统扩产项目：项目计划新建生产车间及附属设施，并引入具有先
进的生产设备，扩大现有无人机及机器人动力系统的生产规模；包括新增各类电机产品100 万台/年（折算标准产量）、各类电子调速器产品80 万台/年、各类螺旋桨产品80 万支/年，形成规模化生产效应。
2、研发中心及总部建设项目：项目计划新建集研发、办公于一体的总部大楼及实验测试楼，
并组织更多高素质的研发人才，购置先进的研发、试验设备269 台（套）、软件系统166 套；同时，公司还将针对新一代无人机动力系统和机器人动力系统产品研发两大方向进行前瞻性技术布局，以持续提升公司的技术研发实力。新股覆盖研究/http://www.huajinsc.cn/9/12
3、信息化升级及智能仓储中心建设项目：项目将通过购进先进的机房设备、智能仓储设备、
公辅设备、办公设备和各类信息化及仓储软件系统等，推进公司信息化升级和数字化建设；同时，加快现代智能仓储中心建设，从而提高公司仓储空间和运输效率。表1：公司IPO 募投项目概况序号项目名称投资总额（万元）拟募集资金投资额（万元）项目投资期无人机及机器人动力系统扩产项目40,654.5340,654.53
3 年
研发中心及总部建设项目25,775.5725,775.57
3 年
信息化升级及智能仓储中心建设项目10,458.2010,458.20
3 年
总计76,888.2976,888.29-（五）同行业上市公司指标对比2025 年度，公司实现营业收入10.75 亿元，同比增长29.25%；实现归属于母公司净利润4.21 亿元，同比增长26.73%。根据管理层初步预测，公司预计2026Q1 实现营业收入2.50 亿元至3.00 亿元，较2025 年同期增长29.11%至54.94%；预计实现归母净利润1.00 亿元至1.18亿元，较2025 年同期增长20.91%至42.68%；预计实现扣非归母净利润0.94 亿元至1.12 亿元，较2025 年同期增长29.24%至53.99%。公司聚焦无人机电动动力系统及机器人动力系统领域；根据业务的相似性，选取安乃达、八方股份、鸣志电器、鼎智科技为三瑞智能的可比上市公司。从上述可比公司来看，2024 年可比上市公司的平均收入规模为13.81 亿元，平均PE-TTM（剔除异常值/算数平均）为31.70X，销售毛利率为33.11%；相较而言，公司营收规模未及可比公司平均，销售毛利率则处于同业的中高位区间。表2：同行业上市公司指标对比代码简称(亿元)PE-TTM
2024 年营业收
入(亿元)
2024 年
营收增速
2024 年归
母净利润（亿元）
2024 年归
母净利润增速
2024 年
销售毛利
2024 年
ROE（摊薄）603350.SH安乃达38.3731.7015.287.07%1.10-25.66%17.63%10.57%603489.SH八方股份72.1090.7013.57-17.66%0.64-50.06%24.45%2.37%603728.SH鸣志电器241.02299.5124.16-4.99%0.78-44.53%37.68%2.70%920593.BJ鼎智科技48.24140.352.24-20.80%0.39-52.17%52.69%5.80%平均值99.9331.7013.81-9.09%0.73-43.11%33.11%5.36%301696.SZ三瑞智能//8.3155.77%3.3392.96%59.79%55.50%备注：PE-TTM 均值计算剔除PE 值偏高的八方股份、鸣志电器、鼎智科技。（六）风险提示新股覆盖研究/http://www.huajinsc.cn/10/12新技术研发及新产品开发的风险、客户合作稳定性的风险、新增产能消化风险、公司经营规模扩大带来的管理风险、原材料价格波动的风险、下游市场需求波动的风险、国家产业政策变化的风险、主营业务毛利率下降风险、汇率波动风险、存货跌价风险、实际控制人控制不当的风险、国际地缘政治相关风险等风险。新股覆盖研究/http://www.huajinsc.cn/11/12公司投资评级：买入— 未来6-12 个月内相对同期相关证券市场代表性指数涨幅大于15%；增持— 未来6-12 个月内相对同期相关证券市场代表性指数涨幅在5%至15%之间；中性— 未来6-12 个月内相对同期相关证券市场代表性指数涨幅在-5%至5%之间；减持— 未来6-12 个月内相对同期相关证券市场代表性指数跌幅在5%至15%之间；卖出— 未来6-12 个月内相对同期相关证券市场代表性指数跌幅大于15%。领先大市— 未来6-12 个月内相对同期相关证券市场代表性指数领先10%以上；同步大市— 未来6-12 个月内相对同期相关证券市场代表性指数涨跌幅介于-10%至10%；落后大市— 未来6-12 个月内相对同期相关证券市场代表性指数落后10%以上。基准指数说明：A 股市场以沪深300 指数为基准；新三板市场以三板成指（针对协议转让标的）或三板做市指数（针对做市转让标的）为基准；香港市场以恒生指数为基准，美股市场以标普500 指数为基准。