投资要点：
人形机器人指数：本周（2026/03/09–2026/03/13）人形机器人指数（886069.TI）下跌1.37%，板块整体维持震荡格局。估值层面，指数PE 环比下降0.33%，当前估值处于近三个月23.81%分位。本周人形机器人板块中，涨幅前三公司分别为
博众精工（+38.28%）、
双一科技（+26.27%）、
宇环数控（+23.63%）；跌幅前三公司分别为
华培动力（-23.42%）、
恒锋工具（-17.09%）、
泰嘉股份（-16.33%）。人形机器人行业：1）中国：人形机器人相关公司加速赴港上市进程，核心零部件企业加快全球化布局。①多家人形机器人公司赴港上市：
埃斯顿3 月9 日登陆港交所，成为中国首个“A+H”工业机器人公司；
兆威机电3 月9 日赴港上市并构建“A+H”平台，核心零部件龙头借助港股强化产业链话语权；
长盈精密3 月10 日公告筹划发行H 股赴港上市，拟补充扩张资金并提升全球竞争力；
拓普集团3 月6 日公告拟赴港上市，募集资金将重点投向具身智能与汽车部件产线建设及全球化布局。②产业生态活动持续推进。2026 北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松完成了首场练习测试，今年新增了自主导航赛队，结合电子地图，完全由机器人自主进行环境感知、路径决策和行进判断。2）全球：头部厂商围绕模型能力与灵巧操作持续迭代，复杂任务执行与量产能力仍是行业关注重点。①NVIDIA GTC 2026 即将召开，会议将重点讨论机器人、边缘计算及AI 基础模型等前沿方向。NVIDIA 提出的“三台计算机”架构（训练、仿真与部署）正成为机器人开发的重要技术路径，通过AI 模型、物理仿真与加速计算协同推动机器人感知、学习与决策能力提升。②Figure AI 发布演示视频，展示Figure 03 在Helix 02 模型驱动下完成客厅整理任务，在环境理解、任务规划与连续操作方面的能力持续提升。后续潜在催化：1）关注NVIDIA GTC 2026 在机器人与具身智能方面的增量。GTC 2026将围绕工业级具身智能落地、机器人基础模型及仿真训练体系等方向展开讨论，产业链公司有望集中发布技术进展与合作动态，相关平台（如NVIDIA Isaac Sim）在机器人训练与验证中的应用进展亦可能成为市场关注焦点，提升人形机器人板块预期。2）关注头部人形机器人整机厂商产品迭代与量产进展：Figure AI 近期展示复杂任务执行能力，体现模型驱动操作能力提升；Optimus 持续迭代，新一代灵巧手能力进一步增强。后续若Optimus 新版本发布、量产节奏明确，或Figure 等厂商在商业化落地方面取得进展，均有望强化市场对人形机器人产业化节奏的预期，成为板块重要催化。投资建议：推荐
汇川技术（300124）、
三花智控（002050），建议关注
恒立液压（601100）。当前人形机器人产业仍处于技术验证与产业化导入阶段，行业短期定价更多由技术进展与事件催化驱动，中长期核心变量在于量产节奏与应用场景落地。配置方向上，建议重点关注两类公司：一是具备核心零部件能力、能够随整机厂迭代与量产放量实现配套价值提升的环节，如减速器、丝杠、电机、传感器、灵巧手及控制系统等；二是具备算法、控制系统与软硬件集成能力的平台型整机厂商，随着产业化推进，其系统集成与生态主导能力有望逐步体现。风险提示：人形机器人量产节奏不及预期风险，应用场景拓展不及预期风险，供应链稳定与技术迭代挑战。一年内行业指数与沪深300 指数对比走势：
相关研究《智能制造行业周报：看好多层板放量下PCB设备升级机遇》2026-03-16《智能制造行业周报：持续看好半导体设备零部件国产化替代》2026-03-09《全球人形机器人产业周报（二）：产业化提速，标准体系与应用落地共振》2026-03-09《全球商业航天产业周报（一）：蓝箭
航天动力系统实现突破》2026-03-09《全球人形机器人产业周报（一）：人形机器人供应链海外产能布局加速推进》2026-03-02王凯S0820524120002021-32229888-25522行业专题
图表1：人形机器人指数近3 月表现
图表2：人形机器人指数估值变动及近三月估值分位数
图表3：人形机器人指数在万得全A 指数成交额占比
图表4：人形机器人指数走势与两融余额
图表5：人形机器人指数与沪深300、机械设备板块阶段涨跌幅对比
行业专题
图表6：人形机器人指数成分股涨跌幅前后五公司
代码简称周涨跌幅（%）PB-MRQPE-TTM688097.SH博众精工38.2866.00294.796.2161.81300690.SZ双一科技26.2738.3163.354.0138.09002903.SZ宇环数控23.6331.0348.626.071,592.87301216.SZ
万凯新材22.5825.24146.442.45-113.17688308.SH
欧科亿21.5993.38148.275.75797.34001696.SZ
宗申动力-13.1922.17253.854.6330.66002126.SZ
银轮股份-15.3645.97388.775.7745.68002843.SZ泰嘉股份-16.3323.3758.834.16139.11300488.SZ恒锋工具-17.0930.7255.743.4237.97603121.SH华培动力-23.4219.6866.625.59304.40
注：收盘价时间（20260313），PE、PB 来自iFinD 一致预期。
图表7：人形机器人重点公司指标跟踪
细分领域代码简称周涨跌幅（元）（亿元）2025E净利润（亿元）净利润同比增速25E PE执行器总成002050.SZ三花智控-0.86%47.301,894.6431.1234.36%60.89601689.SH拓普集团-1.54%63.121,096.9230.04-1.79%36.52灵巧手003021.SZ兆威机电-2.97%114.22293.092.2520.32%130.21603728.SH
鸣志电器-1.94%61.52257.700.7931.41%324.52丝杠603009.SH
北特科技-5.27%52.15180.640.7472.60%243.56300580.SZ
贝斯特-1.49%21.88109.912.8912.70%38.04传感器603662.SH
柯力传感-1.56%60.07168.693.0532.87%55.25300007.SZ
汉威科技-2.70%47.63155.960.54142.49%289.96
注：收盘价时间（20260313），净利润、净利润同比增速PE 来自iFinD 一致预期。行业专题
图表8：全球人形机器人重点公司周涨跌幅情况
代码简称2026/2/62026/2/132026/2/202026/2/272026/3/62026/3/13市场指数000300.SH沪深300-1.33%0.36%-1.08%-1.07%0.19%801890.SL机械设备0.38%2.68%-4.07%-2.81%-2.44%886069.TI人形机器人-0.80%2.67%-2.06%-5.42%-1.37%相关个股整机厂9880.HK优必选-10.15%12.41%2.26%-15.92%-7.57%-8.46%2432.HK越疆-4.62%15.78%20.50%-20.02%-0.41%-6.43%002747.SZ埃斯顿0.76%2.61%--2.58%-6.40%-1.30%减速器002896.SZ
中大力德-1.21%6.88%--2.82%-7.26%-0.99%002472.SZ
双环传动-0.72%4.10%--3.49%-5.43%-2.48%688017.SH
绿的谐波-5.07%11.49%--4.13%-8.57%-6.80%执行器601689.SH拓普集团0.58%-0.81%--5.82%-5.47%-1.54%002050.SZ三花智控0.35%4.62%--4.24%-6.83%-0.86%电机0179.HK德昌电机控股-2.74%4.27%-0.22%13.70%-13.47%-3.13%600580.SH
卧龙电驱-1.89%3.60%-0.49%-7.38%-2.65%灵巧手003021.SZ兆威机电3.96%4.13%--6.20%-0.95%-2.97%603728.SH鸣志电器0.60%3.31%--4.60%-9.24%-1.94%丝杠601100.SH恒立液压10.37%-0.92%--4.82%-5.19%0.68%603009.SH北特科技-6.17%-1.02%-4.28%2.61%-5.27%300580.SZ贝斯特-2.46%4.84%--4.01%-7.11%-1.49%603040.SH
新坐标-3.96%-2.86%--3.69%-7.78%-6.98%传感器603662.SH柯力传感-1.63%2.63%--3.32%-6.34%-1.56%300007.SZ汉威科技-1.48%2.00%--5.70%-6.62%-2.70%海外个股整机厂TSLA.O特斯拉-4.48%1.54%-1.35%-2.26%-1.44%-1.39%HYUNDAI.NSHyundai Motor India0.50%-0.31%5.23%-5.58%-3.29%-3.64%HXGBY.PQHexagon-7.23%3.42%0.92%2.78%-5.72%-0.38%零部件供应商012330.KSHyundai Mobis-5.12%2.11%1.84%16.70%-14.12%-9.01%373220.KSLg Energy Solution-3.27%2.60%1.65%6.35%-11.59%-2.25%6324.THarmonic Drive Systems1.62%4.92%20.69%4.11%-6.48%-1.29%6268.TNabtesco7.89%-1.13%5.78%7.74%-9.50%-6.22%6594.TNIDEC（日本电产）5.12%0.60%-1.41%7.04%-6.30%0.35%SHA0.DESchaeffler3.96%4.82%-1.56%-3.18%-25.10%-8.25%
行业专题
图表9：人形机器人重点公司盈利预测表
细分领域代码简称周涨跌幅（元）（亿元）EPSPE2025E2026E2027E2025E2026E2027E整机厂9880.HK优必选-8.46%102.80456.24-1.88-1.28-0.64---2432.HK越疆-6.43%36.10140.02-0.15-0.060.07--458.48002747.SZ埃斯顿-1.30%21.94202.110.050.190.30482.58128.6979.83减速器002896.SZ中大力德-0.99%76.91151.150.380.530.62198.88146.74123.89002472.SZ双环传动-2.48%38.20324.541.481.772.1425.7621.5717.90688017.SH绿的谐波-6.80%198.00362.990.660.941.29300.47211.27153.86执行器601689.SH拓普集团-1.54%63.121,096.921.702.112.6037.2229.9324.31002050.SZ三花智控-0.86%47.301,894.640.991.161.3747.8040.7934.50电机0179.HK德昌电机控股-3.13%26.02214.350.280.290.3211.8111.5710.30600580.SH卧龙电驱-2.65%40.47632.190.690.760.8658.6653.1947.42灵巧手003021.SZ兆威机电-2.97%114.22293.091.121.411.80112.8189.2370.07603728.SH鸣志电器-1.94%61.52257.700.240.320.42251.72195.00145.55丝杠601100.SH恒立液压0.68%107.701,444.062.082.462.9851.6843.7336.08603009.SH北特科技-5.27%52.15180.640.360.520.88146.51101.3860.13300580.SZ贝斯特-1.49%21.88109.910.650.770.9033.7728.7524.46603040.SH新坐标-6.98%86.32117.792.012.493.0442.9534.7028.44传感器603662.SH柯力传感-1.56%60.07168.691.231.451.7248.7441.4434.86300007.SZ汉威科技-2.70%47.63155.960.570.440.5783.88107.8283.56
注：收盘价时间（20260313），EPS 与PE 来自iFinD 一致预期行业专题
图表10：本周人形机器人指数成分股重要公司公告
时间公司代码公告内容2026/3/11汇川技术300124深圳市汇川技术股份有限公司关于投资设立产业投资基金的进展公告（二）：同意汇川技术与关联方南通泽涌产业投资有限公司、公司职工董事兼副总裁兼董事会秘书宋君恩先生及其他有限合伙人共同投资设立总规模不超过人民币160,000 万元的产业投资基金（以下简称“基金”），其中汇川技术作为有限合伙人认缴出资不超过人民币30,000 万元。2026 年2 月，产业投资基金各合伙人已完成合伙协议的签署，首期募集资金70,100 万元。2026/3/12
浙江荣泰603119浙江荣泰电工器材股份有限公司关于变更对外投资项目的公告：同意公司以自有资金或融资通过全资子公司投资建设新生产项目，同时授权公司经营管理层依据法律、法规的规定办理投资的审批及注册登记等相关工作并签署相关协议，最终投资建设年产1.4 万吨云母纸、4,500 吨云母制品及700 万套机器人部件生产项目。2026/3/12
步科股份688160上海步科自动化股份有限公司投资者关系活动记录表
1、公司未来的资源分布是什么样的？哪个方向是战略重心？
答：公司坚定以机器人为核心的“1+N”战略布局，机器人业务是明确的战略重心。公司将持续巩固在移动机器人（AGV/AMR）领域的领先地位，并积极拓展协作机器人、工业机器人及人形机器人等方向，强化从核心部件到解决方案的产品能力与市场推广。同时，国际化也是公司战略布局的重要环节，公司将在德国、美国、日本设立海外子公司，以构建海外经营能力，逐步拓展全球市场。
2、公司无框力矩电机产品的竞争优势有哪些？
答：公司无框力矩电机产品现已迭代至第四代，在布线设计、电路板布局、输出性能、运行可靠性及温升控制等方面均实现系统化提升。同时，产品尺寸覆盖范围进一步完善，可满足更多元化的集成需求。作为国内率先布局无框力矩电机领域的企业，公司在产品性能优化、系统适配及客户端应用方面积累了深厚经验。针对行业常见痛点，公司同步研发了配套的中空驱动器与中空编码器，为客户提供更完整、更可靠的一体化解决方案，助力提升系统集成效率与整体运行稳定性。2026/3/12
伟创电气688698苏州伟创电气科技股份有限公司投资者关系活动记录表：问题3：公司目前的研发投入方向？答：公司研发以技术创新为核心，始终秉持“创新驱动、品质至上”的理念，围绕“一核两新”战略，以工业自动化为核心根基，纵深发力机器人、绿色能源两大新兴领域。近年来公司保持稳定研发投入，截至2025 年三季度，公司研发投入15,095.48 万元，占营业收入11.18%。
行业专题
图表11：本周人形机器人行业重要新闻
时间公司分类内容3/15埃斯顿、兆威机电、长盈精密、拓普集团等-埃斯顿：3 月9 日登陆港交所，成为国内首个“A+H”工业机器人公司，标志头部机器人企业加速国际化融资。兆威机电：3 月9 日赴港上市并构建“A+H”平台，核心零部件龙头借助港股强化产业链话语权。长盈精密：3 月10 日公告筹划发行H 股赴港上市，意在补充扩张资金并提升全球竞争力。拓普集团：3 月6 日公告拟赴港上市，募集资金将重点投向具身智能与汽车部件产线建设及全球化布局。3/9至简动力人形机器人整机至简动力官宣完成融资：公司在半年不到的时间内连续完成5 轮融资，总融资额达20 亿人民币，一跃成为赛道内最年轻的独角兽。3/14行业人形机器人整机人形机器人半马练习测试：2026 北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松完成了首场练习测试，今年新增了自主导航赛队，结合电子地图，完全由机器人自主进行环境感知、路径决策和行进判断。3/10Figure AI人形机器人整机Figure 03 机器人搭载Helix 02 演示视频：该视频时长约147 秒（约2分27 秒），展示了Figure AI 的Figure 03 机器人搭载Helix 02 完全自主地执行客厅清理任务。机器人以流畅的全身动作进行操作，没有明显的人类干预，突显了AI 驱动的端到端自治能力。整个演示强调机器人对环境的感知、物体识别、路径规划和精细操纵的整合。3/11特斯拉人形机器人整机特斯拉中国官方账号发布OptimusV3 比心照片：Optimus 的灵巧手脱去了金属质感，取而代之的是针织面料的“手套“，五指轻盈捏合，自然微曲，在指尖相触的瞬间，恰好勾勒出一个完美的心形轮廓。在评论区，特斯拉补充了马斯克的相关言论：第三代人形机器人将具备类似人类的精细操作能力，这意味着它要有一双极其复杂灵巧的手、一个能够探索并理解现实世界的人工智能大脑，并且，必须能够实现大规模量产。3/12行业VLMVLM 模型实体机器人操控实测：近日普渡大学联合意大利理工学院打造的genticLab 平台，首次在无结构真实环境中完成主流视觉语言模型（VLM）的实体机器人操控实测。长期以来，VLM 的能力评估大多停留在静态图像理解或虚拟仿真环境中。这类测试能精准衡量模型的视觉识别与逻辑推理能力，却触不到实体操控的核心痛点：光线变化引发的识别偏差、物体遮挡造成的定位失效、连续动作中的误差累积，还有物理世界里无处不在的不可预测动态干扰。3/16英伟达AINVIDIA GTC 2026 即将到来：一系列聚焦机器人与边缘计算的会议将深入探讨前沿技术。为提升效率并应对劳动力挑战，全球企业正加速部署自主机器与AI 机器人。借助NVIDIA 的“三台计算机”解决方案，机器人得以看见、学习、感知周围环境并实时决策。这一突破由AI、加速计算、机器人基础模型、物理精准仿真及强大的合作伙伴生态系统等共同推动。
行业专题风险提示1）人形机器人量产节奏不及预期风险：人形机器人仍处于工程化向规模化过渡阶段，若整机企业的产线建设、良率爬坡或供应链协同进度低于规划，可能导致量产兑现节奏延后，从而影响订单确认与收入实现，对市场预期形成扰动。2）应用场景拓展不及预期风险：人形机器人下游应用场景仍在探索阶段。若重点场景验证进展放缓或客户采购节奏低于预期，需求传导可能出现阶段性波动，并对整机产品迭代路径形成一定压力。3）供应链稳定与技术迭代挑战：核心零部件、关键材料及制造环节若出现供给波动或交付不稳定，可能对企业产能释放与交付能力造成约束。同时，行业技术迭代节奏较快，若企业在关键技术突破、产品升级或客户认证方面进展滞后，可能削弱其竞争优势与市场份额。爱建证券有限责任公司上海市浦东新区前滩大道199 弄5 号电话：021-32229888传真：021-68728700服务热线：956021邮政编码：200124网址：http://www.ajzq.com