敬请参阅最后一页免责声明NVIDIA 发布Alpamayo 推动自动驾驶跃——汽车行业研究周报投资摘要：每周一谈：NVIDIA 发布Alpamayo 推动自动驾驶跃迁近期，NVIDIA 发布了 NVIDIA Alpamayo 系列开源 AI 模型、仿真工具及数据集，旨在推动安全可靠的推理型辅助驾驶汽车开发。英伟达以“Alpamayo=模型+仿真+数据”的完整开源闭环，率先把具备“因果推理”的视觉-语言-动作（VLA）能力系统化引入自动驾驶研发范式，有望在“长尾场景、可解释性、工程验证成本”三端显著降低行业落地门槛。 开源“推理型”VLA 模型（Alpamayo 1）：业界首款面向辅助驾驶研究社区设计的思维链 VLA 推理模型。基于 100 亿参数架构，该模型通过视频输入生成行驶轨迹，同时给出推理思路，能够清晰展示每项决策背后的逻辑。开发者既可将 Alpamayo 1 调整为更精简的运行时模型部署于车端，也可将其作为辅助驾驶的基础架构，构建诸如基于推理的评估器和自动标注系统等开发工具。Alpamayo 1 提供开放模型权重和开源推理脚本。该系列的后续模型将具备更大的参数规模、更精细的推理能力、更灵活的输入输出方式以及更丰富的商用选项。 开源仿真框架（Alpa Sim）：一款面向高保真辅助驾驶开发、完全开源的端到端仿真框架，现已在 GitHub 上公开发布。该框架提供逼真的传感器建模、可配置交通动态，以及可扩展的闭环测试环境，支持快速验证与策略优化，大幅降低真实路测成本与风险。 开放“物理AI”数据集：NVIDIA 提供多元化的大规模辅助驾驶开放数据集。该数据集包含超过 1700 小时的驾驶数据，覆盖广泛的地理区域和环境条件，涵盖推动推理架构发展所必需的罕见且复杂的真实世界极端场景。生态落地：捷豹路虎、Lucid 和 Uber 等移动出行领域领先企业，以及包括伯克利 DeepDrive 在内的自动驾驶研究社区，将依托 Alpamayo 加速推进安全的推理型 L4 级部署进程。NVIDIA Alpamayo 的发布，反映出自动驾驶研发从依赖
海量数据训练“条件反射”，转向构建能理解场景、逻辑推理并能解释自身的“智能体”。本周投资策略及重点关注：汽车板块应关注低估值的整车和零部件龙头企业因业绩改善带来的机会，新能源电动化和智能化的优质赛道核心标的。因此我们建议关注：在新能源领域具备先发优势的自主车企，如
比亚迪、
长安汽车、吉利汽车、理想汽车等；业绩稳定的低估值零部件龙头，如
华域汽车、
福耀玻璃等；电动化和智能化的优质赛道核心标的，如
德赛西威、
瑞可达、
科博达、
伯特利等；“国内大循环”带来的国产替代机会，如
菱电电控、
三花智控、
星宇股份、
上声电子、
中鼎股份等；强势整车企业对核心零部件的拉动效应，如
拓普集团、
文灿股份、
旭升集团等。本周重点关注组合：比亚迪、理想汽车、拓普集团、德赛西威和上声电子。风险提示：汽车销量不及预期；汽车产业刺激政策落地不及预期；市场竞争加剧的风险；关键原材料短缺及原材料成本上升的风险。评级增持（维持）刘宁分析师SAC 执业证书编号：S1660524090001行业表现走势图-10%0%10%20%30%40%2025-012025-042025-072025-102026-01汽车沪深300汽车行业研究周报敬请参阅最后一页免责声明汽车行业研究周报敬请参阅最后一页免责声明
1. 每周一谈：NVIDIA 发布Alpamayo 推动自动驾驶跃迁
近期，NVIDIA 发布了 NVIDIA Alpamayo 系列开源 AI 模型、仿真工具及数据集，旨在推动安全可靠的推理型辅助驾驶汽车开发。智能汽车必须在复杂多变的驾驶条件下安全运行。被称为“长尾”的罕见、复杂场景始终是辅助驾驶系统需要攻克的最大难题之一。传统辅助驾驶架构将感知与规划分离开来，这在面临突发或异常状况时，往往会限制其系统扩展性。尽管端到端学习的最新进展已取得显著突破，但要解决这些长尾极端事件，仍需具备安全推理因果关系能力的模型，特别是在遇到的场景超出模型训练经验的情况下。英伟达以“Alpamayo=模型+仿真+数据”的完整开源闭环，率先把具备“因果推理”的视觉-语言-动作（VLA）能力系统化引入自动驾驶研发范式，有望在“长尾场景、可解释性、工程验证成本”三端显著降低行业落地门槛。 开源“推理型”VLA 模型（Alpamayo 1）：业界首款面向辅助驾驶研究社区设计的思维链 VLA 推理模型。基于 100 亿参数架构，该模型通过视频输入生成行驶轨迹，同时给出推理思路，能够清晰展示每项决策背后的逻辑。开发者既可将Alpamayo 1 调整为更精简的运行时模型部署于车端，也可将其作为辅助驾驶的基础架构，构建诸如基于推理的评估器和自动标注系统等开发工具。Alpamayo 1提供开放模型权重和开源推理脚本。该系列的后续模型将具备更大的参数规模、更精细的推理能力、更灵活的输入输出方式以及更丰富的商用选项。 开源仿真框架（Alpa Sim）：一款面向高保真辅助驾驶开发、完全开源的端到端仿真框架，现已在 GitHub 上公开发布。该框架提供逼真的传感器建模、可配置交通动态，以及可扩展的闭环测试环境，支持快速验证与策略优化，大幅降低真实路测成本与风险。 开放“物理AI”数据集：NVIDIA 提供多元化的大规模辅助驾驶开放数据集。该数据集包含超过 1700 小时的驾驶数据，覆盖广泛的地理区域和环境条件，涵盖推动推理架构发展所必需的罕见且复杂的真实世界极端场景。生态落地：捷豹路虎、Lucid 和 Uber 等移动出行领域领先企业，以及包括伯克利DeepDrive 在内的自动驾驶研究社区，将依托 Alpamayo 加速推进安全的推理型L4 级部署进程。NVIDIA Alpamayo 的发布，反映出自动驾驶研发从依赖海量数据训练“条件反射”，转向构建能理解场景、逻辑推理并能解释自身的“智能体”。
2. 投资策略及重点关注
总体来看，汽车行业随着经济运行回归正常和各项刺激政策的加持，行业触底反弹态势明朗，景气度持续回升，未来产销有望持续向上。考虑到汽车行业目前整体情况，建议关注低估值的整车和零部件龙头企业因业绩改善带来的机会；新能源汽车电动化和智能化的优质赛道核心标的。汽车行业研究周报敬请参阅最后一页免责声明长期看好在新能源领域具备先发优势的自主车企，如比亚迪、长安汽车、吉利汽车、理想汽车等；业绩稳定的低估值零部件龙头，如华域汽车、福耀玻璃等；电动化和智能化的优质赛道核心标的，如德赛西威、瑞可达、科博达、伯特利等；“国内大循环”带来的国产替代机会，如菱电电控、三花智控、星宇股份、上声电子、中鼎股份等；强势整车企业（特斯拉、大众等）对核心零部件的拉动效应，如拓普集团、文灿股份、旭升集团等。结合目前市场基本情况，我们本周重点关注组合如下：比亚迪、理想汽车、拓普集团、德赛西威和上声电子。
3. 市场回顾
汽车板块本周涨跌幅为2.53%，在申万31 个板块中位列第24 位。汽车行业本周跑输沪深300。本周上证指数、沪深300、深证成指、创业板指的涨跌幅分别为3.82%、2.79%、4.40%、3.89%。在细分行业中，汽车服务、汽车零部件、乘用车、商用车、摩托车及其他的周涨跌幅分别为6.01%、3.37%、0.34%、1.00%、3.36%。汽车行业周涨幅前五个股分别为：
斯菱智驱、
金固股份、
凯众股份、
浙江世宝、
潍柴重机。汽车行业周跌幅前五个股分别为：
天铭科技、金鸿顺、
登云股份、
恒勃股份、
征和工业。图1：各板块周涨跌幅对比-4.0%-2.0%0.0%2.0%4.0%6.0%8.0%10.0%12.0%14.0%16.0%汽车行业研究周报敬请参阅最后一页免责声明图2：重点指数周涨跌幅图3：汽车子板块周涨跌幅图4：汽车板块周涨幅前五个股图5：汽车板块周跌幅前五个股
4. 汽车主要相关材料/组件价格
图6：车用动力电池价格（元/Wh）3.82%2.79%4.40%3.89%2.53%0.0%0.5%1.0%1.5%2.0%2.5%3.0%3.5%4.0%4.5%5.0%上证指数沪深300深证成指创业板指汽车6.01%3.37%0.34%1.00%3.36%0.0%1.0%2.0%3.0%4.0%5.0%6.0%7.0%0.0%5.0%10.0%15.0%20.0%25.0%30.0%35.0%斯菱智驱金固股份凯众股份浙江世宝潍柴重机-25.0%-20.0%-15.0%-10.0%-5.0%0.0%天铭科技金鸿顺登云股份恒勃股份征和工业0.200.250.300.350.400.4525/4/925/5/925/6/925/7/925/8/925/9/925/10/925/11/925/12/926/1/9市场价:车用动力电池:方形动力电芯:三元:国产市场价:车用动力电池:方形动力电芯:磷酸铁锂:国产汽车行业研究周报