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2026 年 10 月 25 日
投资评级：看好（维持）
行业走势图
数据来源：聚源
《AIDC 电力需求高增， 柴发与内燃机
迎 确 定 性 机 遇— 行 业 点 评 报 告 》
-2026.10.2
《数据中心行业高增推升液冷需求，
核 心 部 件 泵 空 间 广— 行 业 周 报 》
-2026.7.12
《AI BOX 有望成为车载第三算力终
端—行业周报》-2026.7.5
具身大脑迎转机，物理 AI 数据飞轮开启
——行业点评报告
邓健全（分析师） 赵悦媛（分析师） 赵旭杨（分析师）
dengjianquan@kysec.cn
证书编号：S0790525090003
zhaoyueyuan@kysec.cn
证书编号：S0790525100003
zhaoxuyang@kysec.cn
证书编号：S0790523090002
⚫ GPT-6Astra 在多个具身数据集上表现优异，彰显语言模型强泛化性
商汤联合大晓机器人、 南洋理工大学等发布研究报告《Has GPT-6-Astra Achieved
Embodied Intelligence？》对 GPT-6 Astra 的具身能力进行测试，通过特定的条件
（In-context learning+ 最高 10 倍步数预算）测试，发现在长程机器人操作基准
LIBERO-Long++评测上成功率达 100%（此前 SOTA82%），操作鲁棒性和泛化能
力的 LIBERO-Pro 上成功率 99.3%（此前 SOTA50%） ，人形机器人基准SIMPLE
成功率达 98.8%（此前 SOTA92.5%） ，灵巧操作DexJoCo 成功率 87.3%（此前
SOTA40.3%）。破壳机器人创始人许华哲表示，GPT-6 Astra 在机器人控制任务中
成功率达 95%， 前代模型Fable 5.1 只有 40%，在RoboLab 语义理解任务中，Astra
直接控制的零样本成功率为 98%。GPT-6-Astra 强大具身能力给物理 AI 领域增
添新想象力。
⚫ 机器人训练迭代加速，物理 AI 自进化可期
在《Has GPT-6-Astra Achieved Embodied Intelligence？》的研究中，研究者解除
两项模型测评限制，其一为，允许模型访问训练集，GPT-6-Astra 可以先学习再
实践（ICL，in context Learning） ，其二为解除步数限制，将可用步数最高提升至
榜单官方设置的 10 倍，GPT-6Astra 在各项测评中接近评测集能力的极限。 在ICL
中，GPT-6-Astra 会研究训练示范中的图像、机器人状态和动作轨迹，并将有用
信息整理，同时测试时会结合现场观察调用这些资料。我们看到 GPT-6 实际上
具备了成为 “具身研究员” 的能力， 通过自己构建环境来自动帮助具身模型实现
相应功能，这表明，某个时间模型将具备自迭代能力，实现“物理 RSI” （物理
自进化） 。
⚫ 基础模型公司入局具身有望成为趋势，数据需求持续提升
2026 年 10 月 18 日，OpenAI 创始人宣布公司计划 2027 年展示首个人形机器人
样机。在 OpenAI 之外，谷歌和 Anthropic 也在布局机器人，Anthropic 在今年 7
月发布《Claude 操作机器人》 ，展示了大模型生成末端执行器位置的能力，而据
创业帮表示，国内智谱、月之暗面正在组建自己的机器人团队，Deepseek 则公
开表示物理 AI 是其追求 AGI 路上的里程碑， 据彭博社消息，Deepseek 已经同意
牵头 Winverse AI 的种子轮投资。GPT-6-Astra 的表现一方面坚定具身大脑进化的
信心； 另一方面也验证了具身领域规模法则的存在， 同时也表明基础模型公司在
构建具身大脑领域具有得天独厚优势。与大语言模型的语料不同， 具身数据高度
依赖数据采集，我们认为数据采集市场将迎来显著需求。
受益标的：特斯拉、智元、
宇树科技、
上纬新材、仙工智能-w、
奥比中光、华依
科技、
斯菱智驱、
恒立液压、
浙江荣泰、
岱美股份、 地平线机器人-w、Momenta-w、
禾赛-w、速腾聚创、
三花智控、
拓普集团、
双林股份、
日盈电子、
凯迪股份、新
泉股份、
金沃股份、
均胜电子、
千里科技、
浙江仙通、
银轮股份等
⚫ 风险提示：技术进展不及预期；市场需求不及预期，市场竞争激烈。
-38%
-29%
-19%
-10%
0%
10%
2025-10 2026-02 2026-06
汽车 沪深300
相关研究报告
行
业
研
究
行
业
点
评
报
告
开
源
证
券
证
券
研
究
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告
行业点评报告
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股票投资评级说明
评级 说明
证券评级
买入（Buy） 预计相对强于市场表现 20%以上；
增持（outperform） 预计相对强于市场表现 5%～20%；
中性（Neutral） 预计相对市场表现在－5%～＋5%之间波动；
减持（underperform） 预计相对弱于市场表现 5%以下。
行业评级
看好（overweight） 预计行业超越整体市场表现；
中性（Neutral） 预计行业与整体市场表现基本持平；
看淡（underperform） 预计行业弱于整体市场表现。
备注：评级标准为以报告日后的 6~12 个月内，证券相对于市场基准指数的涨跌幅表现，其中A 股基准指数为沪
深 300 指数（北交所基准指数为北证 50 指数）、 港股基准指数为恒生指数、 新三板基准指数为三板成指 （针对协
议转让标的） 或三板做市指数 （针对做市转让标的） 、 美股基准指数为标普500 或纳斯达克综合指数。 我们在此提
醒您，不同证券研究机构采用不同的评级术语及评级标准。我们采用的是相对评级体系，表示投资的相对比重建
议；投资者买入或者卖出证券的决定取决于个人的实际情况，比如当前的持仓结构以及其他需要考虑的因素。投
资者应阅读整篇报告，以获取比较完整的观点与信息，不应仅仅依靠投资评级来推断结论。
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