1. 天准科技：中国卓越的视觉检测装备企业

投资要点：
投资建议：首次覆盖，给予“增持”评级。我们预计公司2026-2028 年营业收入分别为23.76/30.22/37.78 亿元，同比+32.7%/27.2%/25.0%；归母净利润分别为1.73/2.33/3.14亿元，同比+126.9%/34.8%/34.7%。公司业绩增长主要源自高附加值产品销量增长：视觉量检测装备受益光模块及CPO 产业扩张需求有望持续增长；半导体明场检测设备（苏州矽行）预计2026 年突破14-28nm 先进节点，并实现市场销售，半导体量检测设备或成为公司业绩增长新亮点。中国机器视觉市场规模增速高于全球，国产视觉检测装备迎来广阔发展空间。中国高工机器人产业研究所（GGII）预测：全球机器视觉市场规模有望由2024 年1,065 亿元增长至2030年1,700 亿元，对应CAGR 8.3%；中国机器视觉产业联盟预测：中国机器视觉市场规模将由2025 年395.4 亿元增长至2027 年580.8 亿元，对应CAGR 21.2%，增速显著高于全球市场。AI 需求爆发性增长拉动光通信、半导体及高端PCB 等相关产业厂商大幅增加产能。作为生产线重要的组成部分，视觉检测设备需求也相应大幅增长。中国高端制造领域对检测精度、检测效率及缺陷识别能力要求持续提升，推动视觉检测装备价值量与渗透率不断提高，国产厂商凭借本地化服务、快速迭代及场景化开发能力有望加速实现进口替代。天准科技：业绩进入高增长，预计2026-2028 年收入CAGR 26.1%。公司深耕工业视觉检测二十余年，光学系统、精密运动控制、视觉算法等领域技术积累深厚；光通信检测、半导体晶圆检测及PCB 视觉制程等高壁垒领域实现突破。1）光通信检测：高速光模块及CPO 对端面检测、耦合检测等环节提出更高要求，公司相关高端检测设备有望持续受益。2）半导体检测设备：公司参股苏州矽行及收购德国MueTec 布局半导体量检测，完善明场缺陷检测等产品布局，有望受益于先进制程检测需求提升；3）PCB 设备：AI 服务器及高速交换机推动高多层、高阶HDI PCB 需求快速增长，高端PCB 扩产有望带动公司LDI 激光直写及CO₂ 激光钻孔设备加速放量。我们预计：公司视觉量检测装备收入将由2025 年10.79 亿元增长至2028 年15.81 亿元;视觉制程装备收入由2025 年5.34 亿元增长至2028 年16.25 亿元。机器人“大脑”带来的核心环节价值重估。2024 年公司发布星智001 机器人域控制器，切入人形机器人、机器狗、无人物流车及Robotaxi 等应用场景，与智元、星海图、万境千寻等头部人形机器人厂商建立了合作，实现了星智系列控制器数千台规模化出货。2025 年新签订单2.26 亿元。随着具身机器人规模化量产，公司具身智能业务有望加速放量，预计2026 年订单持续增长。股价表现的催化剂：1）光模块、CPO 及高端PCB 设备需求持续增长，带动视觉量检测与视觉制程装备订单超预期；2）半导体明场检测设备（苏州矽行）验证顺利并取得先进制程及先进封装客户突破；3）人形机器人域控制器及具身智能方案业务持续获得头部客户订单。风险提示：1）光模块、CPO 及高端PCB 检测设备需求低于预期；2）公司半导体量测与检测设备验证及客户导入进度低于预期；3）具身智能方案业务拓展低于预期。市场数据：108.60一年内最高/最低（元）112.31/42.5市净率10.7股息率（分红/股价）0.91流通A 股市值（百万元）21,103上证指数/深证成指4,096/15,531注：“股息率”以最近一年已公布分红计算每股净资产（元）10.2资产负债率%59.60总股本/流通A 股（百万）194/194流通B 股/H 股（百万）-/-一年内股价与沪深300 指数对比走势：相关研究《神开股份（002278）动态跟踪：深海装备持续突破，看好公司AI 油服出海进展》2026-05-28《燕麦科技（688312）25 年报点评：软板测试业务景气，硅光与半导体测试放量在即》2026-04-14《中微公司（688012.SH）25 年业绩快报点评：刻蚀业务稳健增长、薄膜业务加速放量》2026-03-03王凯S0820524120002021-32229888-25522财务数据及盈利预测（对应2026 年6 月15 日收盘价，总股本1.94 亿股）报告期2026E2027E2028E营业总收入（百万元）1,6091,7902,3753,0223,778同比增长率（%）-2.4%11.3%32.7%27.2%25.0%归母净利润（百万元）同比增长（%）-42.1%-38.9%126.9%34.8%34.7%每股收益（元/股）0.640.390.891.201.61毛利率（%）41.2%38.9%37.8%37.4%37.4%ROE（%）6.5%3.8%7.9%9.7%11.5%市盈率168.6277.2122.290.767.3注：“市盈率”是指目前股价除以各年每股收益;“净资产收益率”是指摊薄后归属于母公司所有者的ROE天准科技（688003）投资案件首次覆盖，给予“增持”评级。我们预计公司2026-2028 年营业收入分别为23.76/30.22/37.78 亿元，同比+32.7%/27.2%/25.0%；归母净利润分别为1.73/2.33/3.14亿元，同比+126.9%/34.8%/34.7%，对应PE 分别为122.2/90.7/67.3 倍。公司业绩增长主要源自高附加值产品销量增长：视觉量检测装备受益光模块及CPO 产业扩张需求有望持续增长；半导体明场检测设备（苏州矽行）预计2026 年突破14-28nm 先进节点，并实现市场销售，半导体量检测设备或成为公司业绩增长新亮点。关键假设点分业务收入假设：1）光模块、CPO 检测需求持续高景气，矽行半导体明场检测设备先进制程节点逐步突破，公司视觉量检测装备收入有望由2025 年10.79 亿元增长至2028 年15.81 亿元，CAGR 13.6%；2）AI 服务器及交换机需求增长持续拉动高端PCB扩产，公司已进入东山精密、沪电股份、华通电脑、建滔集团等头部客户供应链，LDI设备受益于客户扩产；同时，公司CO₂ 激光钻孔设备已实现批量订单突破，有望贡献新增量，推动视觉制程装备收入由2025 年5.34 亿元增长至2028 年16.25 亿元，CAGR44.9%；3）人形机器人、无人物流车等具身智能终端加速落地，公司域控制器及具身智能解决方案持续获得头部客户订单，具身智能业务收入有望由2025 年1.78 亿元增长至2028 年5.72 亿元，CAGR 47.6%。分业务毛利率假设：1）高端检测设备占比提升，视觉量检测装备毛利率由26 年48.7%提升至28 年51.0%；2）视觉制程装备受产品结构优化驱动，毛利率由27.0%提升至30.0%；3）具身智能方案业务毛利率维持20.5%左右。有别于大众的认识市场将公司定义为消费电子检测设备厂商，而我们认为其核心价值在于公司精密感知技术具备跨行业复制能力，可持续向更高附加值的检测场景延伸。公司正将消费电子领域积累的光学、视觉算法及运动控制能力，持续迁移至光模块检测、高端PCB 装备及半导体量检测等更高壁垒赛道。AI 算力基础设施建设带动相关检测需求增长，公司有望从消费电子检测设备供应商逐步成长为高端视觉检测装备企业。股价表现的催化剂1）光模块、CPO 及高端PCB 设备需求持续增长，带动视觉量检测与视觉制程装备订单超预期；2）矽行半导体明场检测设备验证顺利并取得先进制程及先进封装客户突破；3）人形机器人域控制器及具身智能方案业务持续获得头部客户订单。核心假设风险1）光模块、CPO 及高端PCB 检测需求低于预期；2）公司半导体量测与检测设备验证及客户导入进度低于预期；3）公司具身智能方案业务拓展低于预期。天准科技（688003）天准科技（688003）图表31 ：天准科技机器人域控制器业务.................................................................................19图表32 ：星智007 算力升级，迈入集中式计算时代............................................................19图表33 ：机器人域控制器分层竞争格局对比（大脑决策层vs 小脑驱动层）..................20图表34 ：2020-2030E 全球直写光刻设备行业市场规模（按销售收入计）........................20图表35 ：使用传统曝光设备与直接成像设备的PCB 制造工艺流程示意图.........................21图表36 ：天准科技CO₂ 激光钻孔设备示意图....................................................................... 21图表37 ：天准科技盈利预测简表（百万元人民币）.............................................................23图表38 ：公司可比估值表（数据截至2026 年6 月12 日）.................................................24天准科技（688003）
1. 天准科技：中国卓越的视觉检测装备企业
1.1 发展历程：技术筑基二十余载，平台化多赛道跨越成长公司是国内领先的工业视觉装备平台企业，自2005 年成立以来深耕精密光机电与人工智能技术，累计服务全球6000 余家中高端客户。公司发展历程大致经历三个阶段：1）1.0 阶段：高端影像测量领先品牌（2005-2012）公司成立于北京中关村，切入高端影像测量仪领域，打破海外垄断，实现国产替代；2009 年落地苏州，建立研发制造基地，形成精密光学、运动控制及机器视觉等核心技术平台。2）2.0 阶段：消费电子检测龙头（2013-2020）公司依托核心技术平台持续拓展应用场景，先后进入消费电子、新能源汽车、光伏、PCB 及智能驾驶等领域；2019 年登陆科创板，2020 年订单突破10 亿元，并开始布局半导体检测业务。3）3.0 阶段：视觉装备平台化发展（2021 至今）公司设立矽行半导体并收购德国MueTec，切入半导体检测赛道；2023 年实现首台明场晶圆缺陷检测设备交付，2025 年推出国产40nm 明场晶圆检测设备。同时，公司持续向PCB 装备、智能驾驶及具身智能领域拓展，逐步成长为覆盖视觉检测、视觉制程及具身智能方案的平台型企业。
图表1：天准科技公司发展历程
核心管理层普遍直接持股，形成“实控人+管理层+员工持股平台”的稳定治理结构，长期经营稳定性较强。截至2026 年一季度末，公司前十大股东合计持股68.74%，股权结构高度集中。实控人徐一华直接及间接持股合计35.17%。与此同时，公司获得头部机构资金持续配置，前十大股东中4 家公募基金合计持股9.39%，其中兴全基金旗下产品合计持股5.55%。天准科技（688003）
图表2：天准科技前十大股东（截至2026 一季报）
序号股东名称占总股本比例(%)苏州青一投资有限公司24.70宁波准智创业投资合伙企业(有限合伙)17.97徐一华8.41徐伟6.72兴全趋势投资混合型证券投资基金(LOF)3.16南方信息创新混合型证券投资基金2.47韩军1.55兴全多维价值混合型证券投资基金1.51华夏中证机器人交易型开放式指数证券投资基金1.37兴全合丰三年持有期混合型证券投资基金0.8868.74公司海内外业务网络布局完善。中国业务遍布各大城市，海外业务广泛分布于亚太、欧洲、北美、南美各区域，全面覆盖全球市场。下属核心境外子公司分工明确、协同赋能全球扩张：香港Tztek Technology Limited 作为集团海外贸易枢纽，统筹进出口业务、海外渠道拓展与跨境供应链运营保障；德国MueTec 子公司承载高端半导体晶圆量测设备的技术研发、海外生产与客户深耕，补齐公司前道半导体设备技术，夯实欧洲高端设备市场立足点。
图表3：天准科技参股公司布局
天准科技（688003）1.2 产品结构：视觉量检测、制程装备、具身智能矩阵成型公司围绕光学、机器视觉与运动控制技术平台，形成1）视觉测量检测（包含视觉测量和视觉检测装备）、2）视觉制程装备及3）具身智能方案（包含智能驾驶和具身智能域控制器）业务板块。视觉测量与视觉检测业务主要服务于消费电子、光通信、PCB 及光伏等领域；视觉制程业务以LDI 激光直接成像设备和CO₂ 激光钻孔设备为核心，切入PCB 制造环节；智能控制器业务面向智能驾驶、无人物流车及人形机器人等应用场景。
图表4：公司主要产品结构
产品名称核心功能视觉测量装备3C 结构件尺寸测量设备3C 结构件非接触自动化在线尺寸测量，配套三维数据可视化功能消费电子玻璃尺寸测量设备玻璃组件2D/3D 尺寸及形位公差全参数在线融合测量锂电池在线测量设备锂电池2D/3D 几何尺寸在线测量，多传感器数据融合分析影像测量仪工件尺寸参数高精度测量，搭载AI 智能测量技术视觉检测装备玻璃瑕疵检测设备玻璃全维度表面瑕疵智能检测、缺陷分类分级AOI 光学检测设备PCB/FPC/IC 载板线路缺陷智能检测，支持假点过滤、多分辨率适配光伏硅片检测分选装备光伏硅片多维度缺陷一站式高速检测与自动分选视觉制程装备LDI 激光直写设备PCB/IC 载板等高精度影像转移，实现亚微米级对位精度电子减震器装配线电子减震器全流程自动化装配与在线检测，多工站柔性兼容多品类扁线电机定子生产线扁线电机定子高柔性成型、焊接与全流程在线视觉检测智能驾驶/ 具身智能方案智能驾驶域控制器车规级高集成智能驾驶算力控制，达到ASIL-D 最高功能安全等级具身智能控制器嵌入式GPU 算力模组，支持高清图像处理、大语言模型实时运算公司收入增长逐步由传统检测业务向PCB 制程装备及具身智能等新业务扩展，收入结构持续优化，增长动能更加多元。视觉量检测装备收入占比由2022 年的81.1%下降至2025 年的60.2%，视觉制程装备占比由15.4%提升至29.8%，具身智能方案占比由3.6%提升至9.9%。公司综合毛利率由2021 年42.5%下降至2025 年39.0%，主要受下游半导体及泛工业领域客户扩产周期变化、行业竞争加剧以及设备国产化渗透过程中价格竞争增强等因素影响。分业务看，1）视觉量检测装备2022-2025 年毛利率维持在45%-48%区间，2025 年进一步提升至48.2%；2）视觉制程装备毛利率在21%-33%区间波动，2025 年为25.9%；3）具身智能方案毛利率由2021 年的5.6%提升至2024 年的29.6%，随着业务规模扩大和产品成熟度提升，盈利能力显著改善，但2025 年受市场拓展及新客户导入影响回落至21.0%。天准科技（688003）
图表5：2021-2025 年公司分产品收入
图表6：2021-2025 年公司分产品及综合毛利率
2025 年，公司视觉量检测装备实现收入10.78 亿元，受益于消费电子核心客户产品创新及新业务拓展，同时在光通信领域持续突破。1）销量端，公司出货量由2024 年的1,477 台增至2025 年的1,756 台，主要受益于消费电子核心客户产品创新及新业务拓展，同时光通信行业快速发展带动检测需求增长，公司已为光通信器件及模组提供精密量检测装备，并覆盖行业主要客户；2）单价端，2025 年业务均价达61.4 万元/台，主要由于消费电子领域高客单价在线测量设备占比下降，导致整体均价下行。
图表7：2021-2025 年公司视觉量检测装备收入（亿元）及YoY
图表8：2021-2025 年公司视觉量检测装备销量及单价
视觉制程装备：AI PCB 需求驱动，业务重回高增长。2025 年，公司视觉制程装备实现收入5.34 亿元，同比增长29.6%，主要受益于AI 算力驱动下高端PCB 需求持续扩容，公司LDI 设备及CO₂ 激光钻孔机等新产品实现放量。1）销量端，公司出货量由2024年的221 台增至2025 年的304 台，同比增长37.6%，主要受益于LDI 激光直写设备持续导入头部PCB 厂商、CO₂ 激光钻孔机获得批量订单；2）单价端，2025 年公司视觉支撑装备单价达175.5 万元，主要系公司采取较为积极的定价策略推动客户验证与订单获取，叠加标准化设备占比提升，导致整体均价有所回落。天准科技（688003）
图表9：2021-2025 年公司视觉制程装备收入（亿元）及YoY
图表10：2021-2025 年公司视觉制程装备销量及单价
具身智能方案：人形机器人大脑域控制器业务快速增长，持续获得智元、银河通用、傅里叶等主流人形机器人厂商订单。2025 年，公司具身智能方案实现收入1.78 亿元，同比增长75.0%，受益于人形机器人产业化提速以及智能驾驶应用场景持续扩张。1）销量端，公司2025 年具身智能方案销量10,127 台，主因人形机器人具身大脑控制器批量导入，以及智能驾驶域控制器在无人物流车、Robotaxi 及商用车领域加速放量；2）单价端，2025 年业务均价为1.76 万元/台，同比下降14.9%，主要由于产品进入规模化推广阶段，公司推出中端标准化控制器产品以扩大客户覆盖范围，同时智能驾驶控制器占比提升，带动整体均价有所回落。
图表11：2021-2025 年公司具身智能方案收入（亿元）及YoY
图表12：2021-2025 年公司具身智能方案销量及单价
1.3 财务分析：业绩随行业景气共振，盈利具韧性复盘2021-2025 年，公司已完成由消费电子单一业务向“消费电子+光伏半导体+PCB+智能驾驶+具身智能”多元平台型视觉装备企业的转型。2021 年公司实现营收12.65 亿元，同比增长31.1%，归母净利润1.34 亿元，同比增长天准科技（688003）25.0%；2022 年公司实现营收15.89 亿元，同比增长25.6%，归母净利润1.52 亿元，同比增长13.4%，视觉测量、视觉检测及智能驾驶业务持续增长，但受股份支付及产品结构变化影响，利润增速低于收入增速；2023 年公司实现营收16.48 亿元，同比增长3.7%，归母净利润2.15 亿元，同比增长41.5%，消费电子需求波动拖累传统业务，但视觉检测、视觉制程装备及智能驾驶方案等业务持续放量，叠加精益经营、股份支付影响减弱及产品结构优化，公司盈利能力显著改善。
图表13：2021-2025 年公司营业收入及YoY
图表14：2021-2025 年公司归母净利润及YoY
2024 年：光伏景气下行拖累业绩，新业务维持增长。公司实现营收16.09 亿元，同比下降2.4%，归母净利润1.25 亿元，同比下降42.1%。受光伏行业景气下行影响，视觉检测装备收入下降13.9%，成为业绩主要拖累。受光伏业务盈利能力下滑及研发、管理费用投入增加影响，公司毛利率降至41.2%，利润降幅明显高于收入降幅。2025 年：新业务加速放量，收入恢复增长。公司实现营收17.90 亿元，同比增长11.3%，归母净利润0.79 亿元，同比下降37.0%。受具身智能、智能驾驶等新业务持续投入及资产减值增加影响，利润释放节奏慢于收入增长。
图表15：2021-2025 年公司毛利率、净利率
图表16：2021-2025 年公司销售、管理及研发费用率
天准科技（688003）
2. 视觉检测装备行业：工业之“眼”，AI 基础设施底座
视觉检测装备是以机器视觉技术为核心，通过光学系统、图像采集系统、图像处理算法及运动控制系统，对工业生产过程中的尺寸、形貌、位置、缺陷等信息进行自动获取、分析与判断，并输出检测、测量、引导及过程控制结果的智能制造装备。1）硬件端通过工业相机、镜头及光学系统获取工件的尺寸、位置、表面状态等视觉信息，2）软件端利用图像处理算法和AI 模型对图像进行特征提取、尺寸测量、缺陷识别与目标定位，并输出标准化数据结果，实现检测、引导、分选和过程控制等功能。相比人工检测，机器视觉具备更高的精度、一致性和处理效率，可满足高节拍、高良率生产场景需求。
图表17：从图像采集、图像预处理到AI 智能解析，机器视觉标准化处理流程
and computer vision》Max Coenen 等，爱建证券研究所2.1 需求扩容叠加国产替代，视觉检测装备行业成长空间广阔从全球市场来看，根据GGII 和Markets and Markets 数据显示，2024 年全球机器视觉市场规模约1,064.60 亿元，预计2025 年全球机器视觉市场规模增长至1,137.92 亿元，2030 年全球市场规模有望接近1,700 亿元，2025-2030 年年均复合增长率约为8.34%。受益于3C 电子、汽车、半导体、新能源等下游产业快速发展，以及制造业自动化、智能化升级需求不断提升，中国机器视觉市场保持较快增长。根据中国机器视觉产业联盟数据，我国机器视觉行业销售额由2022 年的281.1 亿元增长至2024 年的333.4亿元，期间年均复合增长率达8.9%。根据中国机器视觉产业联盟预测，中国机器视觉市场规模将由2025 年的395.4 亿元增长至2027 年的580.8 亿元，2025-2027 年年均复合增长率约21.2%，增速显著高于全球市场。从全球市场格局看，中国市场的重要性持续提升。我国机器视觉市场占全球市场比例由2024 年的31.3%提升至2025 年的34.3%，预计2030 年将进一步升至46.9%。随着中国制造业向高端化、智能化方向持续升级，中国有望成为全球机器视觉行业最大的需求市场和最核心的增长引擎。天准科技（688003）
图表18：2024-2030E 全球和中国机器视觉市场规模及中国渗透率变化
2.2 下游增长引擎：由消费电子切换至高端制造视觉检测装备需求结构正由过去以消费电子为主，逐步转向半导体、新能源汽车、锂电等高附加值行业共同驱动，高精度、高可靠性视觉设备的市场空间持续扩大。从场景看，机器视觉下游需求目前仍由消费电子主导，半导体与新能源成为核心增量市场。根据机器视觉产业联盟，2024 年消费电子仍是中国机器视觉最大的应用市场，占比约25.0%，主要应用于PCB、精密结构件及终端组装检测等环节；锂电、半导体及汽车行业占比分别达到15.7%、10.4%和10.1%，合计占比超过36%。从细分原因上看，1）锂电行业受电池产能扩张及工艺升级驱动，对极片检测、电芯检测及模组检测设备需求持续增长；2）半导体行业则受益于国产替代及先进制程升级，晶圆量测、缺陷检测等高端视觉装备需求快速提升；3）新能源车渗透率持续提高，带动整车制造及三电系统检测需求同步增长。此外，电气电子和光伏领域占比分别达到8.6%和7.3%，构成行业重要补充需求来源。从功能应用看，检测与量测占据半壁江山，机器人视觉打开长期成长空间。质量检测和精密量测仍是机器视觉核心需求来源。根据机器视觉产业联盟，2024 年质量检测场景占比达到30.4%，精密量测占比达到20.8%，两者合计超过51%；除传统检测需求外，机器人与自动化装备场景占比已达到10.6%。随着工业机器人、人形机器人对环境感知、目标识别及运动引导需求提升，机器视觉正逐步从质量检测工具向智能装备感知系统延伸；位置识别与计数、自动驾驶及导航场景占比分别达到6.4%和6.0%，虽然当前规模相对有限，但在具身智能发展趋势下，具备较大成长潜力。天准科技（688003）
图表19：2024 年中国机器视觉市场结构（按下游应用领域）图表20：2024 年中国机器视觉市场结构（按细分场景）
2.3 产业链：高端市场由海外厂商主导，国产替代持续推进视觉检测装备产业链可分为上游核心部件与软件、中游设备制造及系统集成、下游行业应用三大环节。1）上游包括图像传感器、工业镜头、工业相机、光源及视觉算法软件等核心部件。图像传感器、高端镜头及底层视觉软件技术壁垒高，长期由海外厂商主导；中国企业近年来在工业相机、光源及算法平台等领域持续突破，高端环节国产化率仍相对较低。2）中游为机器视觉产业价值核心，包括视觉检测设备制造和系统集成两类业务。设备制造环节技术壁垒最高，要求厂商具备光学、算法、软件及运动控制等多学科协同开发能力；系统集成则侧重方案设计与产线落地，进入门槛相对较低。当前全球高端市场仍由海外龙头主导，国内厂商则加速向高端装备领域突破。3）下游应用中，半导体、新能源及高端电子制造对检测精度和自动化水平要求最高，是机器视觉价值量最较高的应用方向；具身智能等新兴场景则有望打开行业长期成长空间。
图表21：全球机器视觉产业链地图
天准科技（688003）
3. 光通信检测需求持续增长，CPO 催生新检测需求
3.1 影像测量绑定头部光模块客户公司为光模块及光器件厂商提供量检测装备，核心产品包括标准影像测量仪和在线检测平台。标准影像测量仪用于光模块关键零部件的高精度尺寸测量，在线检测平台结合自主视觉算法，实现生产过程中的实时缺陷检测与质量控制。依托领先的精密测量、机器视觉及算法能力，公司已将技术平台成功复制至光通信领域，已进入中际旭创、新易盛、天孚通信等头部客户供应链。优质客户的持续导入不仅带来稳定订单，也为算法优化和产品迭代提供丰富场景数据，进一步强化公司的竞争优势与行业壁垒。
图表22：天准科技VMU 系列影像测量仪
图表23：天准光模块方案采用影像光谱协同工作模式
3.2 CPO 产业化带来新增检测需求CPO 源起于行业提升交换机带宽密度、降低高速SerDes 功耗并缓解散热压力，对应核心思路就是尽量缩短交换芯片（ASIC）与光模块之间的电传输距离。在这一目标驱动下，光互连架构不断向交换芯片靠近，产业技术路径也由传统可插拔光模块，逐步演进至OBO、NPO，并最终走向CPO。
图表24：光互连架构从传统可插拔光模块向CPO 演进的发展路径
天准科技（688003）CPO 集成度质变，检测维度升级。传统光模块为分立器件组装结构，而CPO 将激光器、调制器、耦合光路、电极、无源波导高度集成在单块硅基/磷化铟晶圆芯片上，单片晶圆集成数十路光通路、上百个耦合对位结构。相比传统光模块仅需检测外壳、透镜、单通道光路尺寸，CPO 需要对波导侧壁粗糙度、光栅耦合位置、焊盘共面度、光路耦合间隙、芯片腔深等微米甚至亚微米级参数全检，检测点位数量有望实现倍数级提升。
图表25：可插拔光收发器示意图
图表26：CPO（共封装光学）示意图
交换机专用ASIC交换机箱体可插拔光模块QSFP-DD 尺寸：宽18.35 mm × 长89.4 mm × 厚8.5 mmOSFP 尺寸：宽22.58 mm × 长107.8 mm × 厚13.0 mm光引擎（Optical engines, OEs）围绕专用集成电路（ASIC）布置4–16 个单元；带宽：3.2T–6.4T光通道（Optical channels/lanes）每个光引擎含32–64 个通道单通道带宽：100G/200G/400G
4. 半导体检测：明场检测突破，国产替代空间广阔
4.1 市场空间：国产化需求与技术升级的双重弹性半导体量测与检测设备是晶圆制造过程中实现工艺控制与良率提升的核心装备，全球和中国半导体量测与检测设备市场持续扩容。1）全球市场：根据VLSI 数据，全球半导体量测与检测设备市场规模有望由2019 年的63.7 亿美元增长至2028 年的188.2 亿美元，对应CAGR 达12.8%。2）中国大陆市场:增速快于全球。根据VLSI 数据，2019 年中国大陆半导体量测与检测设备市场规模达16.9 亿美元，预计2026 年将增至60 亿美元，占全球市场比重提升至37%。受益于本土晶圆厂扩产、先进制程推进及国产替代加速，中国量测与检测设备厂商正逐步突破关键技术壁垒。我们预计2028 年中国大陆半导体量测与检测设备市场规模有望达到82.7 亿美元，2019-2028 年CAGR 达19.3%。天准科技（688003）
图表27：2019-2028E 全球及中国大陆半导体量测与检测设备市场规模
4.2 国产替代进展：从“可用”到“好用”的客户验证之旅前道量检测国产化率仍处于较低水平，公司有望受益于国产替代加速。全球前道量检测市场长期由KLA 等国际龙头主导，国内厂商在40nm 以下先进制程领域仍处于追赶阶段。公司依托“MueTec 光学量测+苏州矽行明场检测”双技术平台，形成覆盖量测与检测的产品布局。目前，公司国产替代已取得阶段性突破。成熟制程方面，TB1000/TB1100 系列明场检测设备已实现客户导入及量产应用，验证了产品的可靠性与工程化能力；先进制程方面，40nm 节点TB1500 设备已完成多家晶圆厂样片验证，14-28nm 节点TB2000 设备完成内部验证并进入客户导入阶段，标志着公司正逐步向高端量检测市场突破。通过“收购整合+自主研发”双轮驱动，公司已完成从光学量测向先进制程缺陷检测的能力延伸，逐步构建覆盖成熟制程至先进节点的前道量检测产品体系。公司于2021年完成对德国MueTec 的收购，切入半导体前道量测领域。MueTec 深耕半导体光学量测超过30 年，产品覆盖套刻量测、关键尺寸（CD）量测及宏观缺陷检测等环节，并拥有国际客户资源。此次收购为公司带来了成熟的产品体系、量测技术平台及全球化研发能力，为后续业务拓展奠定基础。天准科技（688003）
图表28：MuTec 检测设备系列
图表29：MueTec 量测设备系列
公司通过参股苏州矽行半导体布局明场缺陷检测赛道。依托宽波段明场纳米图形检测技术，公司已实现65-180nm 节点明场检测设备（TB1000/TB1100）的客户导入及量产应用，成为国内率先实现量产的中高端明场检测设备之一；同时，基于MueTec 平台开发的40nm 套刻量测设备已获得客户订单，验证了产品工程化与商业化能力。
图表30：苏州矽行TB 系列明场纳米图形晶圆缺陷检测设备
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5. 人形机器人放量在即，域控制器业务进入收获期
5.1 业务布局与市场地位：从技术储备到规模交付的跨越天准科技的机器人域控制器业务通过全资子公司苏州天准星智科技承载，其核心产品“星智”系列已完成快速迭代，形成了覆盖不同算力需求的产品矩阵。​
图表31：天准科技机器人域控制器业务
产品型号发布时间算力水平核心技术特点星智0012024/11
275 TOPS
基于NVIDIA Jetson AGX Orin 平台，轻量化设计（重量<1.5kg），支持多模态AI 模型星智0072025/8千TOPS 级基于NVIDIA Jetson Thor 平台，采用集中式计算架构，集成决策思维与动作控制算法公司竞争优势主要体现在芯片生态绑定与客户导入领先。公司长期深度合作英伟达Jetson 平台，并成为地平线J6 首批Tier1 量产合作伙伴，具备主流AI 算力平台的快速适配与产品开发能力，在芯片资源获取及软硬件协同方面建立先发优势。商业化进展方面，公司具身智能业务加速放量。2025 年新签订单2.26 亿元，在手订单持续增长；已与智元、星海图、万境千寻等头部人形机器人厂商建立合作关系，并实现星智系列控制器数千台批量出货。
图表32：星智007 算力升级，迈入集中式计算时代
5.2 竞争格局：机器人大脑第一梯队天准科技的竞争优势在于前瞻性的产品定位与较强的工程化落地能力。公司直接切入具身智能“大脑”环节，推出集决策、感知与运动控制于一体的整机级控制器解决方案。与同样基于英伟达平台的厂商相比，公司星智007 采用集中式架构，在系统集成度和算控一体化能力方面具备领先优势，并已实现从产品发布到批量交付的快速落地。天准科技（688003）
图表33：机器人域控制器分层竞争格局对比（大脑决策层vs 小脑驱动层）
分类公司核心优势产品商业化大脑（中央AI 域控制器，高算力决策层）天准科技英伟达生态、整机量产交付能力星智001/007（275~ 千TOPS）2025 年数千台批量出货，头部人形定点充足智微智能全场景边缘算力软硬件栈Jetson 大小脑控制器工业/移动机器人批量，人形小批量验证德赛西威车规ASIL-D 安全、成熟域控量产体系AI Cube 机器人域控2026 年定点量产，车规技术迁移优势小脑（小脑/驱动层）固高科技工控运动控制算法积淀PC-Based 控制板卡、多轴联动平台机器人关节动作执行层雷赛智能伺服驱动规模化成本优势步进/ 伺服系统、底层驱动部件工业机器人电机配套
6. PCB：公司LDI 批量出货，CO₂ 激光钻孔持续布局
公司深度切入PCB 全流程设备供应链，产品矩阵覆盖检测、制程两大核心环节：检测端可供给AVI 自动外观检查设备、AOI 光学检测设备；制程端打造LDI 激光直接成像设备、CO₂激光钻孔设备等高附加值视觉制程装备，形成完整PCB 设备供给能力。6.1 公司LDI 已获得规模化订单激光直接成像（LDI）是天准科技在PCB 领域的技术名片。该设备用于PCB 制造中的图形转移环节，替代传统的菲林曝光，具有精度高、对位准、适应柔性生产等优势。
图表34：2020-2030E 全球直写光刻设备行业市场规模（按销售收入计）
注：其他应用领域包括掩膜版、平面显示器、光伏电池、MEMS 及功率半导体器件的制造公司的LDI 设备成功整合了其三大核心技术底座：高精度光学成像系统负责生成亚微米级图形；亚微米级精密驱控平台确保图形在高速运动中对PCB 板进行精准对位；而复杂的视觉对位与曝光控制算法则实时校正误差，保证成像质量。公司通过自主研发，在AI 视觉算法与自主光源模组上实现了关键突破，使其LDI 设备在成像质量、对位精度和生产效率上具备了行业领先的竞争力。天准科技（688003）
图表35：使用传统曝光设备与直接成像设备的PCB 制造工艺流程示意图
公司主力TZDI 系列LDI 激光直写设备搭载亚微米级精密驱控平台、新一代DMD 控制架构与高端光学成像系统，叠加自研AI 视觉算法、融合标定、动态补偿等全套软件算法体系，实现成像品质、量产产能、对位精度三重性能跃升。设备适配场景广阔，可覆盖刚性双面板、多层板、HDI 板，同时兼容FPC 柔性线路板、IC 载板高精度影像转移工艺。当前TZDI 系列核心性能指标对标海外一线品牌，技术实力跻身国际先进梯队，产品已批量导入行业头部客户并获得规模化订单验证。6.2 CO₂ 激光钻孔设备持续布局激光钻孔设备是多层板、IC 载板层间互联关键，精度效率决定PCB 水准；CO₂ 机型擅长0.1mm 以下微孔，为高端PCB 核心设备。天准CO₂ 激光钻孔设备搭载稳定激光光路、高速振镜与运动平台，配高精度CCD 及自动上下料，依托自研视觉、标定补偿与精密控制技术，保障微盲孔、通孔加工精度、良率与产能；适配HDI、IC 载板、软硬结合板，支持DLD、Conform mask、Large window 多种钻孔工艺。
图表36：天准科技CO₂ 激光钻孔设备示意图
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7. 盈利预测与估值分析
7.1 盈利预测收入预测：我们预计公司2026-2028 年营业收入为23.76/30.22/37.78 亿元，同比+32.7%/+27.2%/+25.0%。其中：1）视觉量检测装备业务2026-2028 年收入预计达12.73/14.37/15.81 亿元，同比+18.0%/+13.0%/+10.0%。该业务增长主要受益于①影像测量仪有望在光模块、CPO 检测领域持续放量。公司已形成覆盖光器件、光模块全流程检测方案，并已进入中际旭创、新易盛、天孚通信等头部客户供应体系。②半导体量检测领域，公司参股苏州矽行半导体检测设备持续取得突破，40nm 节点TB1500 明场检测设备已实现客户交付，14-28nm 节点TB2000 明场检测设备进入头部晶圆厂验证阶段，有望推动半导体量检测业务逐步贡献增量。2 ）视觉制程装备业务2026-2028 年收入预计达8.01/11.61/16.25 亿元，同比+50.0%/+45.0%/+40.0%。该业务主要受益于AI 算力基础设施建设带动高端PCB 需求持续提升，公司LDI 激光直接成像设备加速导入东山精密、沪电股份、华通电脑、建滔集团等行业头部PCB 厂商，新一代CO₂ 激光钻孔设备已实现批量订单落地，随着高阶HDI 及载板产能扩张，有望为公司持续贡献业绩增量。3）具身智能方案业务2026-2028 年收入预计达3.03/4.24/5.72 亿元，同比+70.0%/+40.0%/+35.00%。该业务受益于人形机器人、无人物流车等新兴智能终端加速落地。2025 年，公司人形机器人“大脑”域控制器持续获得智元、银河通用、傅里叶等头部客户订单，新签订单合计4,650 万元；无人物流车产品亦获得客户量产定点。随着下游客户量产推进，公司具身智能业务有望保持快速增长。毛利率预测：展望2026-2028 年，我们预计公司综合毛利率由37.8% 微降至37.4%。1）高毛利视觉量检测装备毛利率逐年抬升（48.7%→50.0%→51.0%），高端精密检测设备占比提升拉动板块盈利能力上行；2 ）视觉制程装备毛利率稳步修复（27.0%→28.0%→30.0%），规模量产摊薄加工成本，中高端LDI 和CO₂ 激光钻孔设备放量改善盈利；3）具身智能方案毛利率维持稳定20.5%左右，主要考虑到行业竞争可能压制域控制器产品盈利水平。期间费用率预测：我们预计公司期间费用率小幅温和上行。1）销售费用率26E-28E 维持12.2%/12.3%/12.5%，伴随业务规模扩张销售费用率小幅抬升。2）管理费用率26E-28E 为7.5%/7.3%/7.1%，前期产能扩建、组织架构搭建完成，规模效应逐步显现，管理费用增速低于营收增速，费用率逐年小幅回落。3）研发费用率26E-28E 维持在14.0%/13.5%/13.0%。营收高速扩张下，研发费用率稳步下行，但绝对研发投入金额逐年提升，筑牢长期技术壁垒。综上所述，我们预计公司2026-2028 年归母净利润分别实现1.73/2.33/3.14 亿元，同比+126.9%/34.8%/34.7%。天准科技（688003）
图表37：天准科技盈利预测简表（百万元人民币）
688003.SH2026E2027E2028E关键指标营业总收入1,265.241,589.171,648.021,608.741,789.802,375.283,021.913,778.20YoY25.6%3.7%-2.4%11.3%32.7%27.2%25.0%毛利率42.5%40.6%41.7%41.2%38.9%37.8%37.4%37.4%变化-1.9%1.1%-0.5%-2.3%-1.1%-0.4%-0.1%归母净利润134.13152.10215.17124.6976.13172.71232.78313.57YoY13.4%41.5%-42.1%-38.9%126.9%34.8%34.7%分产品营业收入1,265.241,589.171,648.021,608.741,789.802,375.283,021.913,778.20视觉量检测装备927.851,288.281,145.931,095.161,078.181,272.261,437.651,581.41YoY38.8%-11.0%-4.4%-1.6%18.0%13.0%10.0%视觉制程装备287.69244.26410.40411.90533.66800.501,160.721,625.01YoY-15.1%68.0%0.4%29.6%50.0%45.0%40.0%具身智能方案49.6956.6291.69101.68177.96302.53423.54571.78YoY13.9%61.9%10.9%75.0%70.00%40.00%35.00%收入占比视觉量检测装备73.3%81.1%69.5%68.1%60.2%53.6%47.6%41.9%视觉制程装备22.7%15.4%24.9%25.6%29.8%33.7%38.4%43.0%具身智能方案3.9%3.6%5.6%6.3%9.9%12.7%14.0%15.1%毛利率42.5%40.6%41.7%41.2%38.9%37.8%37.4%37.4%视觉量检测装备48.4%44.8%46.1%45.7%48.2%48.7%50.0%51.0%视觉制程装备29.6%21.4%32.9%32.1%25.9%27.0%28.0%30.0%具身智能方案5.6%12.7%25.8%29.6%21.0%20.5%20.5%20.5%费用率销售费用率12.2%11.0%10.2%10.4%12.1%12.2%12.3%12.5%管理费用率5.4%4.7%5.0%6.2%6.3%7.5%7.3%7.1%研发费用率17.2%15.2%14.0%15.6%15.5%14.0%13.5%13.0%天准科技（688003）7.2 估值分析首次覆盖，给予“增持”评级。我们预计公司2026-2028 年营业收入为23.76/30.22/37.78亿元，同比+ 32.7%/+27.2%/+25.0%；我们预计公司2026-2028 年归母净利润分别实现1.73/2.33/3.14 亿元，同比+126.9%/34.8%/34.7%；对应PE 分别为122.2/90.7/67.3 倍。对标奥普特、凌云光、精测电子，可比公司2026-2028 年平均PE 分别为102.5/76.6/54.6倍，公司估值高于可比公司平均水平，我们认为主要源于其业务持续向高附加值领域升级：受益于光模块及CPO 扩张，公司检测装备需求有望持续增长；同时，苏州矽行半导体明场检测设备向14-28nm 先进节点突破，有望打开半导体量检测成长曲线。
图表38：公司可比估值表（数据截至2026 年6 月15 日）
代码公司简称EPS（元/股）PE（亿元）2025A2026E2027E2028E2025A2026E2027E2028E688686奥普特139.201.522.142.813.5467.8364.9149.5639.32688400凌云光59.100.350.850.761.0094.8969.9378.1659.01300567精测电子208.460.291.212.043.18-172.75102.0065.54平均值81.36102.5376.5854.62688003.SH天准科技108.600.390.891.201.61277.21122.1990.6667.30注：可比公司EPS、PE 均采取Wind 一致预测天准科技（688003）
8. 风险提示
1）光模块、CPO 及高端PCB 需求低于预期。若AI 服务器、交换机等算力基础设施建设放缓，或光模块、CPO 及高端PCB 厂商资本开支低于预期，可能导致公司视觉量检测装备及视觉制程装备订单增长放缓，进而影响业绩兑现。2）公司半导体量测与检测设备验证及客户导入进度低于预期。半导体量检测设备客户验证周期长、导入门槛高，若矽行半导体明场检测设备在先进制程节点验证进展低于预期，或客户导入节奏放缓，相关业务收入释放可能不及预期。3）公司具身智能方案业务拓展低于预期。人形机器人、无人物流车等下游产业仍处于商业化早期阶段，若客户量产进度放缓或市场需求释放低于预期，公司域控制器及具身智能解决方案业务增长或低于预期。天准科技（688003）财务预测摘要：资产负债表单位:百万元现金流量表单位:百万元2024A2025A2026E2027E2028E货币资金1,1962,2182,4293,512应收款项1,4831,631存货1,1901,5431,9812,444流动资产2,2553,4394,9546,1337,881长期股权投资固定资产在建工程无形资产非流动资产1,3611,4741,4631,4951,519资产合计3,6164,9136,4177,6289,400短期借款应付款项1,0031,3611,597流动负债1,1611,8382,5953,1284,041长期借款应付债券1,0971,4631,950非流动负债1,0541,6292,0742,622负债合计1,6812,8924,2245,2026,662股本资本公积1,2211,2661,2661,2661,266留存收益1,252归母股东权益1,9302,0062,1782,4112,725少数股东权益负债和权益总计3,6164,9136,4177,6289,4002024A2025A2026E2027E2028E净利润折旧摊销营运资本变动-5-183-263-243经营活动现金流-8-283资本开支投资变动-10-24投资活动现金流-112-161-37-32-31银行借款筹资活动现金流现金净增加额1,0221,083期初现金1,1962,2182,429期末现金1,1962,2182,4293,512财务比率2024A2025A2026E2027E2028E成长能力指标营业收入增速-2.4%11.3%32.7%27.2%25.0%营业利润增速-52.0%-59.6%316.2%32.9%34.8%归母净利润增速-42.1%-38.9%126.9%34.8%34.7%盈利能力指标毛利率41.2%38.9%37.8%37.4%37.4%净利率7.7%4.2%7.3%7.7%8.3%ROE6.4%3.7%7.9%9.6%11.4%ROIC4.6%2.1%4.0%4.6%5.3%偿债能力资产负债率46.5%58.9%65.8%68.2%70.9%净负债比率0.871.431.932.152.43流动比率1.941.871.911.961.95速动比率1.101.161.261.271.28营运能力总资产周转率0.440.360.370.400.40应收账款周转率2.292.062.402.042.32存货周转率1.821.501.541.531.55每股指标每股收益0.640.390.891.201.61每股经营性现金流-0.040.412.33-1.462.58每股净资产10.0010.4011.2912.4814.09估值比率市盈率168.61277.21122.1990.6667.30市销率13.0711.798.886.985.59市净率10.8610.449.628.707.71EV/EBIT180.55348.65110.1284.9864.77EV/EBITDA114.57153.7882.6268.9155.71利润表单位:百万元2024A2025A2026E2027E2028E营业收入1,6091,7902,3753,0223,778营业成本1,0941,4771,8912,367税金及附加销售费用管理费用研发费用财务费用-20-27-35资产减值损失-18-30-5-6-6公允价值变动-5投资净收益-9-14营业利润营业外收支利润总额所得税-18-32净利润少数股东损益-1-1-1归母净利润EBITDA爱建证券有限责任公司上海市浦东新区前滩大道199 弄5 号电话：021-32229888传真：021-68728700服务热线：956021邮政编码：200124网址：http://www.ajzq.com