1、 公司：电气控制“小巨人”，工业车辆电控解决方案领跑者

北交所新股申购报告《储能+动力电池结构件需求旺盛，2026Q1 归母净利润同比+11.35%—北交所信息更新》-2026.4.29《2026Q1 营收环比增长12.18%，植保行业触底回暖公司修复可期—北交所信息更新》-2026.4.29《鱼子类、海珍味增长较快，餐饮连锁化加速，2026Q1 归母净利润+7% —北交所信息更新》-2026.4.29嘉晨智能（920096.BJ）: 工业车辆电控稀缺标的，AGV/工程机械拓展打开空间——北交所新股申购报告诸海滨（分析师）证书编号：S0790522080007 电气控制解决方案“小巨人”，营收稳步增长，2026H1 预计营收净利双增公司是一家深耕工业自动化控制行业的电气控制系统产品及整体解决方案提供商，主营业务为电气控制系统产品及整体解决方案的研发、生产和销售。公司主要产品包括电机驱动控制系统、整机控制系统和车联网产品及应用等，目前下游主要应用场景为工业车辆，并已逐步拓展至挖掘机械、高空作业机械等其他工程机械场景以及场地车、移动机器人等多元化应用领域。截至2025 年6 月30 日，公司获得的授权专利共计220 项，其中发明专利94 项，取得著作权283 项，荣获了国家级专精特新“小巨人”企业等荣誉奖项。2022-2025 年度，公司营收稳步增长，分别为3.36 亿元、3.76 亿元、3.82 亿元和4.01 亿元；归母净利润分别为5,662.30万元、4,927.48万元、5,737.47万元和7,123.08万元。公司预计2026H1可实现营业收入20,500-21,500 万元，同比增长7.12%-12.34%，销售收入保持增长；预计2026H1可实现净利润3,405.92-3,565.29 万元，同比增长10.48%-15.65%。 工业车辆销量稳步上涨，AGV 市场高速增长打开空间公司主营业务为电气控制系统产品及整体解决方案的研发、生产和销售，隶属于工业自动化控制的范畴，业务主要集中在电机驱动控制、整机控制和车联网产品及应用三部分。从下游应用来看，据世界工业车辆统计协会及中国工程机械工业协会工业车辆分会报告数据显示，近十年来全球工业车辆销量总体保持稳步上涨，2023 年全球工业车辆总销售量213.74 万台，2014-2023 年全球工业车辆销量复合年均增长率为8.01%。根据CMR 产业联盟数据、新战略移动机器人产业研究所统计，2025 年中国移动机器人（AGV/AMR）市场销售规模为261 亿元，同比增长18.10%，销售数量18.2 万台，同比增长30.94%。 技术与客户壁垒深厚，可比公司PE（TTM）均值140.00X自成立以来，公司始终将技术突破及产品创新作为发展的核心战略之一，通过持续多年的自主研发掌握电机控制器硬件设计和软件控制相关的核心技术，并逐步提升自制电机控制器产品数量及占比。公司的下游客户包括杭叉集团、安徽合力、诺力股份、龙工、柳工、比亚迪、徐工、凯傲、海斯特等国内外主要工业车辆整车制造厂商，并且与杭叉集团、安徽合力、诺力股份等客户建立战略合作伙伴关系。目前国内尚无与公司主营业务完全一致的A 股上市公司，基于公司所属行业类别等因素，选择麦格米特、汇川技术、蓝海华腾、英搏尔和宏英智能作为同行业可比公司。2022-2025H1 可比公司毛利率平均值分别为30.70%、28.46%、25.84%及26.91%，略低于公司综合毛利率。可比公司PE（2024）均值为139.34X，PE（TTM）均值为140.00X。公司募投项目预计将提升公司自动化、规模化生产能力，同时进一步提升技术研发水平，提高公司核心竞争力，综合来看前景较好。 风险提示：毛利率下降风险、客户集中度较高风险、单一供应商依赖的风险相关研究报告北交所研究团队北交所新股申购报告目 录1.1、 产品：覆盖电机驱动控制系统、整机控制系统及车联网产品等 .............................................................................. 51.2、 财务：2022-2025 营收稳步增长，下游客户集中度较高 ......................................................................................... 152.1、 概况：公司业务集中于电气控制系统，隶属工业自动化控制范畴 ........................................................................ 192.2、 应用前景：应用领域广泛，重点下游市场持续扩张 ................................................................................................ 212.2.1、 工程机械：工业车辆市场规模持续扩张，高空作业机械市场前景广阔 ..................................................... 212.2.2、 场地车：下游市场电动化持续渗透，场地电动车市场发展向好 ................................................................. 262.2.3、 移动机器人：中国AGV 市场规模持续增长，2025 年达261 亿元 ............................................................. 273.1、 创新：持续拓展产品矩阵，自制电机控制器产品数量占比逐步提升 .................................................................... 283.2、 可比公司：选取麦格米特、汇川技术等作为可比公司 ............................................................................................ 333.3、 募投项目：提升研发能力与自动化水平 .................................................................................................................... 34图表目录图1： 公司为工业车辆整车制造厂商提供“运动控制+车联网”的整体解决方案 ...................................................................... 4图2： 姚欣为公司的控股股东、实际控制人................................................................................................................................ 5图3： 公司已实现量产的主要产品矩阵图示................................................................................................................................ 6图4： 公司整机控制系统产品在工业车辆的应用位置图示 ........................................................................................................ 9图5： 工业车辆安全监控管理系统 ............................................................................................................................................. 10图6： 智能视觉防撞预警系统 ..................................................................................................................................................... 11图7： 2022-2025H1 电机驱动控制系统业务为公司的核心组成部分（万元） ....................................................................... 14图8： 2025 年度公司营收同比增长5.08% ................................................................................................................................. 15图9： 2025 年度公司归母净利润同比增长24.15% ................................................................................................................... 15图10： 2025 年度公司综合毛利率为34.50% ............................................................................................................................. 16图11： 公司毛利率主要由电机驱动控制系统、整机控制系统及车联网产品及应用三类业务贡献 .................................... 16图12： 2022-2025 年度公司期间费用率整体相对稳定 ............................................................................................................. 16图13： 公司各项费用率中研发费用率比例最高 ........................................................................................................................ 16图14： 工业自动化控制系统的构成 ........................................................................................................................................... 20图15： 工业车辆广泛应用于批发零售业、制造业、交通运输、仓储中心等领域 ................................................................ 22图16： 2014-2023 年全球工业车辆销量复合年均增长率为8.01% ......................................................................................... 23图17： 2023 年国内工业车辆销量达到117.38 万台，同比增长12.00% ............................................................................... 23图18： 2023 年中国高空作业平台保有量为52.46 万台，同比增长16.99%（万台） ......................................................... 25图19： 2025 年我国销售挖掘机235257 台，同比增长17%（万台）..................................................................................... 26图20： 2023 年中国出口场地电动车共计18.09 万台 .............................................................................................................. 26图21： 2025 年中国移动机器人（AGV/AMR）市场销售规模同比增长18.10% ................................................................... 27图22： 2022-2025H1，公司毛利率高于可比公司均值（%） .................................................................................................. 34表1： 公司电机驱动控制系统主要产品的用途及特点 ................................................................................................................ 6北交所新股申购报告表2： 各类电动工业车辆对电机驱动控制系统产品和技术要求的具体情况 ............................................................................ 7表3： 公司整机控制系统主要产品的用途及特点 ........................................................................................................................ 9表4： 各类型工业车辆对整机控制系统提出了不同要求 .......................................................................................................... 12表5： 公司车联网主要产品及应用的用途及特点 ...................................................................................................................... 13表6： 2022-2025H1 公司整体产销率较高（套） ...................................................................................................................... 14表7： 2022-2025H1 公司在华东地区的销售占比较高（万元）............................................................................................... 17表8： 2022-2025H1 公司应用于新能源车的产品销售占比较高（万元） ............................................................................... 17表9： 2022-2025H1，公司前五名客户收入占营业收入的比例较高（万元） ........................................................................ 18表10： 2023 年，国内各类型机动工业车辆的产销存情况（台） .......................................................................................... 24表11： 公司各技术平台的核心技术具体情况 ............................................................................................................................ 28表12： 公司核心技术人员参与公司多项专利的研发工作 ........................................................................................................ 30表13： 公司注重研发，2022-2025H1 期间有多项在研项目（万元） ..................................................................................... 30表14： 公司自制电机控制器成套产品收入呈增长态势 ............................................................................................................ 32表15： 选择麦格米特、汇川技术、蓝海华腾、英搏尔和宏英智能作为同行业可比公司 .................................................... 33表16： 募集资金拟用于两个项目（万元）................................................................................................................................ 35表17： 可比公司PE（2024）均值为139.34X ........................................................................................................................... 35北交所新股申购报告
1、 公司：电气控制“小巨人”，工业车辆电控解决方案领跑者
公司是一家深耕工业自动化控制行业的电气控制系统产品及整体解决方案提供商，主营业务为电气控制系统产品及整体解决方案的研发、生产和销售。公司主要产品包括电机驱动控制系统、整机控制系统和车联网产品及应用等，目前下游主要应用场景为工业车辆，并已逐步拓展至挖掘机械、高空作业机械等其他工程机械场景以及场地车、移动机器人等多元化应用领域。公司以“致力于提供使操作更轻松、更安全、更高效的解决方案”为使命，助力中国制造业高质量发展。以工业车辆应用场景为例，公司将车辆“运动控制”（包括电机驱动控制和整机控制）与“车联网”有效融合，目前主要为工业车辆整车制造厂商提供“运动控制+车联网”的整体解决方案，实现车辆信息的感知、运算、决策和运动控制，以及车辆运行的远程监控、故障智能诊断和关键部件的全生命周期管理。为应对国内制造业面临的外部环境不确定性，亟需通过产业升级实现核心技术、零部件的自主可控，降低对海外核心供应链的依赖。在国家战略持续深化的背景下，近年来，公司通过持续自主研发相继攻克了“宽转速范围、高效率控制技术”、“结构集成设计技术”等多项电控总成软硬件核心技术，以及“高功率密度电力电子设计技术”、“MOSFET并联驱动及健康管理技术”等电机控制器硬件核心技术，已实现多种型号的电机控制器自主生产，持续强化中高端电机驱动控制系统的研发能力，并逐步提升自制电机控制器产品数量及占比，助力下游客户实现核心零部件自主可控需求。图1：公司为工业车辆整车制造厂商提供“运动控制+车联网”的整体解决方案公司的下游客户包括杭叉集团、安徽合力、诺力股份、龙工、柳工、比亚迪、徐工、凯傲、海斯特等国内外主要工业车辆整车制造厂商，并且与杭叉集团、安徽合力、诺力股份等客户建立战略合作伙伴关系。截至2025 年6 月30 日，公司获得的授权专利共计220 项，其中发明专利94 项，取得著作权283 项，荣获了国家级专精特新“小巨人”企业、河南省第一批重点“小巨人”企业、国家高新技术企业、2022 年度国家知识产权优势企业、工信部“2021年绿色制造名单”企业、河南省“瞪羚”企业等荣誉奖项，拥有河南省工业设计中心、河南省企业技术中心、河南省工程技术研究中心、博士后科研工作分站。2025 年9 月15 日，公司入选工信部“首批制造业数字化转型促进中心建设主体名单”。截至2026 年3 月2 日，公司第一大股东姚欣直接持有公司31,300,346 股股份，北交所新股申购报告占公司股本总额的61.37%；姚欣直接持有公司股东上海众鼎82.07%的出资份额，通过上海众鼎间接持有公司7.17%的股份，并担任上海众鼎的执行事务合伙人。姚欣直接及间接合计持有公司68.54%的股份，直接及间接合计控制公司70.10%的表决权。综上，姚欣为公司的控股股东、实际控制人。截至2026 年3 月2 日，其他直接持有公司5%以上股份的股东为杭叉集团、上海众鼎和李飞。图2：姚欣为公司的控股股东、实际控制人1.1、 产品：覆盖电机驱动控制系统、整机控制系统及车联网产品等（1）电机驱动控制系统公司电机驱动控制系统主要应用于电动工业车辆，主要由电控总成和电机产品组成，可通过电能到机械能转换，实现牵引电机和辅助类电机的驱动控制功能，从而驱动电动车辆行走和作业。公司电机驱动控制系统已实现各类中低电压及电流范围的全面布局，涵盖交流、永磁、直流等不同工作类型的电控总成，并可满足最高级别的功能安全等级。北交所新股申购报告图3：公司已实现量产的主要产品矩阵图示电控总成是电机驱动控制系统的核心部件，能够对牵引电机和辅助电机的工作状态进行实时控制，并通过机械传动装置将电能转化为车辆的动能，主要由电控总成软件、电机控制器硬件、传感器、接触器和熔断器类保护装置、散热器和风扇等冷却装置、功率铜排等零部件构成，其中，电控总成软件通过高效的控制算法等保障电机驱动控制系统良好的静态、动态性能，提升了系统整体运行效率及机械设备的可操作性；电机控制器硬件通过对功率半导体器件的特性和功率变换器的应用工况进行计算分析，提升了电机驱动控制系统的功率密度及可靠性。表1：公司电机驱动控制系统主要产品的用途及特点产品名称图例产品概述电控总成交流电控总成应用电压范围为24V-350V，支持交流异步电机。电控总成选用的电机控制器满足功能安全标准EN13849，功能安全PL 等级最高达到D 级。软件上采用矢量控制、脉冲宽度调制、弱磁控制等多种算法，产品满足电磁兼容标准EN12895。永磁电控总成应用电压范围为80V-153V，支持永磁同步电机。电控总成选用的电机控制器满足功能安全标准EN13849，功能安全PL 等级最高级达D 级。软件上采用矢量控制、脉冲宽度调制、弱磁控制等多种算法，产品满足电磁兼容标准EN12895。直流电控总成应用电压范围为16V-60V，支持直流无刷电机或有刷电机。电控总成选用的电机控制器满足功能安全标准EN13849，功能安全PL 等级最高达到D 级。软件上采用电流优化控制、脉冲宽度调制等算法，产品满足电磁兼容标准EN12895。北交所新股申购报告除工业车辆领域外，公司多款自主研发的ACM 系列电机控制器产品目前已在高空作业平台、场地车等其他多元化应用场景完成市场验证并实现量产。公司深度结合行业电动化、智能化发展方向，自主品牌电机控制器通过不断技术迭代，在体积功率密度、智能化水平等关键技术指标具备明显的竞争优势，依托于高效开发及快速响应能力，公司品牌知名度、客户资源和下游应用场景等方面具备广阔的市场空间。公司以积淀深厚的精密控制技术为基石，未来有望进一步布局机器人核心零部件等领域，伴随机器人产业化提速打开新的成长空间。未来，基于公司现有的中低压电机驱动控制系统产品以及电控总成软硬件、电机控制器硬件等一系列核心技术，公司将进一步探究研发适配于大吨位电动工程机械等多元化应用领域的中高压电机驱动控制系统产品，通过拓展布局不同电压及电流范围的各类型号不断完善电控产品矩阵，并与现有产品形成下游应用场景互补，持续强化公司在电机驱动控制系统领域的产品技术与市场竞争优势。公司电机驱动控制系统产品应用于电动工业车辆，其中，Ⅰ类电动平衡重乘驾式叉车多用于中距离货物搬运，注重车辆动力性能，要求电机的起动力矩大、调速范围宽、过载能力强，适配电机控制器输入电压24-144V，功率15-70kW，选用交流异步电机或永磁同步电机，对牵引电机控制器的坡道控制和高精度微动控制要求较高，通常采用液压助力转向控制。Ⅱ类电动乘驾式仓储叉车多用于室内高举升仓储应用，对车辆动力性能有一定要求，适配电机控制器输入电压24-80V，功率5-15kW，选用交流异步电机或永磁同步电机，对牵引电机控制器的高精度微动控制、磁制动与紧急反向控制要求较高，起升泵速度与油路比例阀开度相关，控制复杂，通常采用电动转向，需双电机驱动差速控制从而达到零转弯半径，对转向角度的控制要求高。Ⅲ类电动步行式仓储叉车多用于短距离步行式仓储应用，注重车辆操纵灵活性，适配电机控制器输入电压24-48V，功率1-5kW，选用直流有刷电机或直流无刷电机，对牵引电机控制器的坡道控制和高精度微动控制要求相对较低，但对车辆紧急反向控制要求高。表2：各类电动工业车辆对电机驱动控制系统产品和技术要求的具体情况主要项目I 类II 类III 类电动平衡重乘驾式叉车电动乘驾式仓储叉车电动步行式仓储叉车产品图示电池类型铅酸电池或锂电池电机控制方式速度控制保护功能欠压保护、过压保护、过流保护、短路保护、过温保护标准体系工业车辆标准体系功能拓展丰富的数字量、模拟量输入/输出接口，可根据叉车设计功能进行软件编程智慧电控与车联网管理平台对接，满足客户远程监控、参数设置等功能电机与电控适配电控可自动适配客户选型的电机，发挥电机最佳效率适配电压24V、48V、80V、96V、120V、144V24V、48V、80V24V、48V北交所新股申购报告主要项目I 类II 类III 类电动平衡重乘驾式叉车电动乘驾式仓储叉车电动步行式仓储叉车峰值功率15-70kW5-15kW1-5kW峰值电流250-700A150-350A50-150A控制电机类型交流异步电机或永磁同步电机交流异步电机或永磁同步电机直流有刷电机、直流无刷电机电机位置/速度反馈码器或旋转变压器编码器或旋转变压器霍尔或无反馈电控总成组成牵引电机控制器、泵电机控制器 双牵引电机控制器、泵电机控制器、转向电机控制器牵引电机控制器电机控制算法矢量控制矢量控制直流有刷电机：开环控制直流无刷电机：速度闭环六步换相控制牵引控制坡道控制：除平稳起步、驻坡等基本功能外，要求特殊的溜坡控制；高精度微动控制高精度微动控制；电磁制动；紧急反向控制；差速控制：实现零转弯半径坡道控制；高精度微动控制；电磁制动；紧急反向控制泵控制受控液压；高精度微动控制；速度控制受控液压；高精度微动控制；速度控制，且速度需与油路比例阀开度配合控制不控液压转向控制液压助力高精度微动控制；电动助力；转向角度控制：基于电流、速度、位置三闭环控制实现快速动态响无转向控制、电动助力转向（2）整机控制系统整机控制系统主要由整机控制类产品（智能仪表、车载电脑、手柄控制器等）、授权管理设备（指纹解锁控制器、人脸授权控制器等）、DC/DC 转换器、传感器、线束、接插件等部件组成，负责工业车辆的正常行驶控制、功率管理、通信网络管理、故障诊断及处理、状态监控等功能，保证整机运行的动力性、经济性、安全性，为工业车辆的本地控制决策服务。近年来，公司结合工业车辆应用的未来发展趋势，致力于提升工业车辆等特种设备安全并持续探索行业前沿技术路径，在标准制定、产品应用等多个层面逐步向工业车辆安全辅助驾驶应用，以及工业车辆无人驾驶领域延伸拓展。北交所新股申购报告图4：公司整机控制系统产品在工业车辆的应用位置图示整机控制类产品是整机控制系统的核心部件，统筹管理车辆各电气电子部件，根据驾驶意图、车辆状态，对驱动电机或发动机的工作状态及功率输出采用合理的协调控制策略，提升车辆能量利用率和车辆作业时长。整机控制系统采用软、硬件组成的一体式嵌入式解决方案，公司通过与工业车辆整车制造厂商深度合作，根据差异化的整机功能逻辑、车辆安全特性等需求进行核心算法软件开发，主要包括运行状态切换控制、状态监测与性能优化、工况效率优化、故障诊断与处理、整机功能安全等多个方面，针对下游应用的复杂场景优化产品高精度、高环境适应性技术，显著提升了工业车辆设备的安全性、稳定性和高效性。表3：公司整机控制系统主要产品的用途及特点产品名称图例产品概述智能仪表智能仪表具有丰富的I/O 接口资源，包括模拟量信号输入、数字量信号输入、脉冲信号输入、数字量信号输出、PWM 脉宽调制高功率输出等。通过对整车数据进行采集、分析、显示，获知车辆当前的运行状态并进行对应的控制，具备人机交互、车辆参数显示及设置、故障解析及诊断、限速锁车等功能。车载电脑车载电脑是一种集成显示、运算、控制、储存、编程等于一体的车载设备，实现车辆运行状态、作业参数、工况参数的显示及编程设置；配备多元化的输入输出接口，连接多种所需设备，实现对各类型车辆行驶和作业过程的控制。具备人机交互、工业诊断与解析、参数显示与设置、整车安全控制等功能。北交所新股申购报告产品名称图例产品概述手柄控制器手柄控制器是一种集成前进后退、起升下降、龟速模式切换、紧急反向和喇叭开关的车辆控制单元，搭配彩色液晶屏幕，实现速度、模式、小时计、故障的实时显示，具备驾驶员授权管理、故障灯光提醒等功能。指纹解锁控制指纹解锁控制器是宽电压范围产品，适用于车辆控制、设备控制、门禁控制等多种工业控制场景，可兼容内燃及电动车辆。人脸授权控制人脸授权控制器是基于智能识别技术研制的新一代摄像头，支持人脸识别解锁并具备与车辆控制器深度通信的功能，具有产品防护等级高、体积小巧、安装便捷等特点。针对工业车辆等特种设备安全，在标准制定层面，公司牵头制定的国家标准《工业车辆安全监控管理系统》（GB/T38893-2020）填补了国内外工业车辆安全监控标准的空白，为提高特种设备的安全性、提升行业整体技术水平提供了技术支持。为进一步优化场（厂）内专用机动车辆安全监管措施，国家市场监督管理总局发布的《场（厂）内专用机动车辆安全技术规程》（TSG81-2022）等行业规程以《工业车辆安全监控管理系统》作为技术指引持续修订完善，不断提升国内特种设备的安全标准。在产品应用层面，为满足日趋提高的工业车辆等特种设备安全相关要求，公司自主研发的工业车辆安全监控管理系统可提供机械设备的实时运行状态监控、记录及设备功效分析，借助生物识别技术实现设备专人专机管理，通过智能算法识别设备安全隐患，实施报警与精准控制从而进行安全辅助驾驶，并协助解决特种设备事故原因难追溯、事故难防范、操作难规范、危险难感知等行业痛点，帮助下游客户实现机械设备的规范管理和安全使用。图5：工业车辆安全监控管理系统北交所新股申购报告基于智能传感、安全监控等技术的深厚积累以及对工业车辆安全监控管理标准的深入理解，公司自主研发的智能视觉防撞预警系统基于驾驶员行为识别技术、辅助驾驶及动态防撞预警技术，以智能主机和限速控制器为核心，通过深度学习算法完成机器视觉的识别，能够提供不同环境下的人员侦测、识别司机驾驶状态、辅助驾驶及警报提示等功能，有效避免及降低碰撞危害，加强车辆和人员的安全。公司采用与工业车辆整车制造厂商正向同步开发模式，智能视觉防撞预警系统等整机控制类产品研发高度贴合应用场景的实际需求，产品设计便于安装，覆盖下游前后端市场，目前已广泛应用于杭叉集团、安徽合力、比亚迪等主要整车制造厂商。图6：智能视觉防撞预警系统未来，随着安全辅助驾驶相关技术日趋成熟，并且在工业车辆领域的应用逐步深化，公司将进一步根据自身业务布局、行业前沿技术和市场拓展方向，深度探究全景式监控景象系统、驾驶行为识别系统、盲点监测系统等关键技术，通过云端控制和远程监控持续探索工业车辆无人驾驶等前沿领域，不断拓宽技术边界，助力行业实现高质量发展。公司整机控制系统产品应用于电动和内燃工业车辆，由于各类型工业车辆的工作类型、车型结构、应用场景等差异，搭载的整机控制系统的产品配置，以及整车逻辑控制、状态监控功能、故障诊断功能等可实现的功能需求具有一定区别。整机控制系统采用软、硬件组成的嵌入式解决方案，公司通过与工业车辆整车制造厂商深度合作，根据差异化的整机功能逻辑、车辆安全特性等需求进行核心算法软件开发，针对下游应用的复杂场景优化产品高精度、高环境适应性技术，显著提升了工业车辆设备的安全性、稳定性和高效性。北交所新股申购报告表4：各类型工业车辆对整机控制系统提出了不同要求主要项目I 类II 类III 类IV+V 类电动平衡重乘驾式叉车电动乘驾式仓储叉车电动步行式仓储叉车内燃平衡重式叉车产品图示部件组成
1、智能仪表；
2、手持诊断器；
3、DC/DC 转换器；
4、智能中控、踏板加速器、
转向角度传感器、起升调速传感器等
1、车载电脑或智能仪表；
2、手持诊断器；
3、安全监控管理控制器；
4、I/O 模块；
5、限速控制器；
6、DC/DC 转换器；
7、智能中控、踏板加速器、
转向角度传感器、倾角传感器、起升调速传感器等
1、手柄控制器；
2、手持诊断器；
充电机；
4、限速控制器；
5、智能中控等
1、仪表；
2、限速控制器；
3、踏板加速器、智能中控、
速度传感器、油量传感器、水温传感器等整车逻辑控制
1、顺序保护：实现开机状态
自检，防止危险发生；
2、座椅OPS：驾驶员离位时，
车辆禁止行走和提升货叉；
3、转弯限速：提高行车安全；
4、驾驶员信息识别：有效约
束车辆驾驶员信息，避免非工作人员操作车辆；
5、模式切换：实现客户不同
整车动力性能需求；
6、转向优先：转向功能失效
时禁止车辆行走，保证车辆及人员安全；
7、低电量保护：有效保护电
池健康
1、顺序保护；
2、座椅OPS；
3、转弯限速；
4、驾驶员信息识别；
5、低电量保护；
6、互锁开关延时：避免车辆
颠簸时造成车速波动，影响驾驶舒适性；
7、起升/下降禁止：避免车辆
起升或下降失控
1、顺序保护；
2、驾驶员信息识别；
3、低电量保护；
4、起升限位：特定情况下禁
止起升；
5、电磁刹车：利用电磁力进
行制动控制；
6、紧急反向：根据操作员的
不同操作，实现不同的运动控制需求；
7、直立行走：提供车辆手柄
在直立状态下的运行逻辑
1、非空档状态禁止启动：避
免车辆启动后车辆立即行走，降低事故发生概率；
2、座椅OPS；
3、驾驶员信息识别；
4、限速控制：设定发动机不
同最高转速，限定车辆速度状态监控功能工作时间、电池电量、车速、转向角度、工作模式、行驶里程、起升锁止、档位、座椅、低电量、龟速、安全带、手刹监控指示工作时间、电池电量、车速、转向角度、工作模式、货叉实时高度、货叉目标高度、目标高度字符代码、货叉状态、自动放置、起升锁止、座椅、低电量、龟速、手刹监控指示工作时间、电池电量、车速、低电量、龟速监控指示水温、油量、工作时间、车速、档位、座椅、安全带、左右转向、预热、手刹、制动压力低、机油压力低、空滤报警、油水分离、ECU 故障、发动机油温高、DPF 再生、控制器警告/停机、主液压堵塞监控指示故障诊断功能电池、牵引电控、油泵电控、操作顺序、CAN 通讯、整车传感器、电机故障诊断电池、牵引电控、油泵电控、转向电控、操作顺序、CAN 通讯、整车传感器、电机故障诊电池、控制器、手柄、CAN 通讯、编码器、电机故障诊断电池、发动机、压力传感器、水/油温传感器、风扇执行器、DPF 再生、CAN 通讯故障诊北交所新股申购报告（3）车联网产品及应用车联网产品及应用主要由智能终端、传感器和云平台三部分组成。公司自主研发的云平台，是针对大型工业企业的特定需求开发的车辆或作业设备全生命周期管理平台，融合图表化、数字化、移动化、智能化等技术手段，利用智能终端采集并上传的车辆及部件运行数据，通过大数据分析及云计算技术，实现对工业车辆或作业设备实时状态远程监控管理、历史数据统计分析管理、运行效率分析管理、故障精确诊断管理、维护保养管理及特种设备的安全监控管理等功能。公司车联网产品及应用已成功用于杭叉集团、诺力股份和安徽合力等大型工业企业客户，主要产品包括车辆远程管理系统和非道路移动机械国四排放监控管理系统。表5：公司车联网主要产品及应用的用途及特点产品名称图例产品概述智能终端车载智能终端产品内置CAN、4G 通信、本地存储及硬件级加密芯片等模块，支持北斗和GPS 双模定位；还具备车辆运行信息采集与数据交互等功能，体积小巧，安装便捷。可广泛应用于工业车辆、工程机械等各类非道路移动机械。传感器智能终控可以使用电子密码或射频卡进行开机/关机操作，同时可以与智能终端或智能仪表等产品搭配使用，实现驾驶员的身份识别和管理，可广泛应用于各类工业设备；角度传感器采用非接触式霍尔感应技术，输入电压范围广，支持单路/双路输出，电气转角范围超过200°，通过编程可实现交叉信号、同时递增或同时递减；具备反接保护和短路保护，输出轴采用轴承设计，适用于汽车、越野、船舶、医疗和工业等众多领域。云平台公司自主开发的车辆远程管理系统支持车辆运行状态实时监控、远程故障诊断、整车性能分析、远程车辆标定及车辆全生命周期管理等功能；非道路移动机械国四排放监控管理系统由智能车载终端和国四排放监控管理云平台组成。公司自主研发的国四排放监控管理车载终端是行业内率先通过国家权威机构认证的车载终端，自主研发的国四排放监控管理云平台是行业内率先完成与生态环境部国家平台对接的企业平台。（4）技术服务技术服务是公司电机驱动控制系统、整机控制系统、车联网产品及应用业务的配套服务，具体包括维修、调试、故障诊断等技术服务。北交所新股申购报告公司销售的电气控制系统主要是与客户车型配套的成套系统，2022-2025H1，公司销售各类成套产品的产销量情况如下表所示。表6：2022-2025H1 公司整体产销率较高（套）期间产品类型产量销量产销率2025年1-6月电机驱动控制系统43,91145,999104.76%整机控制系统43,56642,59497.77%车联网产品及应用105.92%合计88,18789,345101.31%
2024 年度
电机驱动控制系统105,321102,25597.09%整机控制系统69,44269,11999.53%车联网产品及应用1,5051,699112.89%合计176,268173,07398.19%
2023 年度
电机驱动控制系统87,76989,200101.63%整机控制系统69,62772,695104.41%车联网产品及应用11,58713,816119.24%合计168,983175,711103.98%
2022 年度
电机驱动控制系统99,927112,764112.85%整机控制系统67,54363,18493.55%车联网产品及应用10,8937,98473.29%合计178,363183,932103.12%数据来源：公司招股说明书、开源证券研究所公司的主营业务收入由电机驱动控制系统、整机控制系统、车联网产品及应用与技术服务业务构成，2022-2025H1，电机驱动控制系统业务销售收入占比分别为74.20%、72.64%、73.42%和65.81%，为公司销售业务的核心组成部分；整机控制系统业务销售占比约在20.00%至30.00%之间，为公司第二大收入来源，2022-2025H1，该业务的销售收入整体呈现上升趋势；车联网产品及应用与技术服务收入金额较小，对公司收入总额影响较小。图7：2022-2025H1 电机驱动控制系统业务为公司的核心组成部分（万元）数据来源：公司招股说明书、开源证券研究所5,00010,00015,00020,00025,00030,00035,00040,00045,0002022年度2023年度2024年度2025H1电机驱动控制系统整机控制系统车联网产品及应用技术服务其他业务收入北交所新股申购报告1.2、 财务：2022-2025 营收稳步增长，下游客户集中度较高2022-2025 年度，公司营收稳步增长，分别为3.36 亿元、3.76 亿元、3.82 亿元和4.01 亿元。图8：2025 年度公司营收同比增长5.08%数据来源：Wind、开源证券研究所2022-2025 年度，公司归母净利润分别为5,662.30 万元、4,927.48 万元、5,737.47万元和7,123.08 万元。公司净利润主要来源于营业利润，营业外收支对公司利润的影响较小，2023 年在收入增长的情况下，营业利润有所降低，主要为研发费用及管理费用等期间费用提升较多所致。图9：2025 年度公司归母净利润同比增长24.15%数据来源：Wind、开源证券研究所结合经营状况，公司预计2026 年1-6 月可实现营业收入20,500 万元至21,500万元，较2025 年同期增长7.12%-12.34%，销售收入保持增长；预计2026 年1-6 月可实现净利润3,405.92 万元至3,565.29 万元，较2025 年同期变动比率为10.48%-15.65%；预计2026 年1-6 月可实现扣除非经常性损益后归属于母公司股东净利润3,373.43 万元至3,531.21 万元，较2025 年同期变动比率为10.85%-16.04%。2022-2025 年度，公司综合毛利率分别为31.84%、30.06%、29.81%及34.50%，主要由电机驱动控制系统、整机控制系统及车联网产品及应用三类业务贡献；技术0%5%10%15%20%3.03.23.43.63.84.04.2营业总收入(亿元）YOY-20%-10%0%10%20%30%1,0002,0003,0004,0005,0006,0007,0008,000归母净利润（万元）YOY北交所新股申购报告服务及其他业务收入占比极低，对综合毛利率影响很小。图10：2025 年度公司综合毛利率为34.50%图11：公司毛利率主要由电机驱动控制系统、整机控制系统及车联网产品及应用三类业务贡献数据来源：Wind、开源证券研究所数据来源：公司招股说明书、开源证券研究所2022-2025年度，公司期间费用占营业收入的比例分别为17.48%、19.50%、17.88%及19.40%，整体相对稳定。其中，公司研发费用占营业收入的比例最高，随着公司业务的发展，保持稳步提升；管理费用占营业收入的比例较高，2023 年占比相较2022年增长明显，主要是前次科创板IPO 申请撤回后，公司与前次上市的中介机构结算服务费导致；销售费用占营业收入的比例较为稳定，基本维持在2.00%至3.00%之间，与收入规模相当；财务费用占营业收入的比例较小，主要是借款费用及银行账户结息等利息支出或收入。图12：2022-2025 年度公司期间费用率整体相对稳定图13：公司各项费用率中研发费用率比例最高数据来源：Wind、开源证券研究所数据来源：Wind、开源证券研究所2022-2025H1，公司的销售业务主要集中在华东地区，华东地区收入占比分别为97.83%、95.66%、89.41%及78.50%。公司主要客户为工业车辆整车制造厂商，包括安徽合力、杭叉集团、诺力股份等，工业车辆生产厂商通常采用生产基地集中生产，因该类客户的主要生产基地集中在华东地区，故而公司作为工业车辆等整车制造商的配套供应商，在华东地区的销售占比较高。2022-2025H1，公司境外销售收入占比分别为0.11%、0.49%、0.01%及0.03%，占比较低。0%5%10%15%20%25%30%35%40%毛利率净利率0%20%40%60%80%100%2025H1电机驱动控制系统整机控制系统车联网产品及应用技术服务10%15%20%25%30%销售期间费用率-2%0%2%4%6%8%10%12%14%销售费用率财务费用率管理费用率研发费用率北交所新股申购报告表7：2022-2025H1 公司在华东地区的销售占比较高（万元）项目
2022 年度
2023 年度
2024 年度
2025H1金额比例（%）金额比例（%）金额比例（%）金额比例（%）东北地区25.270.08200.930.53153.450.467.510.35华北地区20.040.0618.340.0566.540.17220.851.15华中地区88.60.26340.240.9360.160.94202.621.06华东地区 32,879.5697.8335,989.4695.6634,102.4089.4115,019.0678.5华南地区443.871.32540.131.443,190.978.373,514.3318.37西南地区11.020.0312.920.0321.80.066.370.03西北地区103.960.31333.070.89240.690.6396.220.5境外37.650.11185.290.494.690.015.010.03合计33,609.9837,620.3838,140.7119,131.98数据来源：公司招股说明书、开源证券研究所2022-2025H1，公司电气控制系统产品主要向I 类电动平衡重乘驾式叉车和Ⅲ类电动步行式仓储叉车销售，应用于新能源车的产品销售占比逐年提升，符合下游工业车辆行业电动化、智能化的发展趋势。表8：2022-2025H1 公司应用于新能源车的产品销售占比较高（万元）车型分类电机驱动控制系统整机控制系统车联网产品及应用销售收入金额占比销售收入金额占比销售收入金额占比2025H1I 类车10,675.9284.77%5,649.7187.22%19.3958.68%II 类车524.324.16%69.641.08%--III 类车528.264.19%504.807.79%--其他865.276.87%79.321.22%3.7911.47%新能源车小计12,593.76100.00%6,303.4897.31%23.1870.15%IV+V 类燃油车小计--174.152.69%9.8629.85%合计12,593.76100.00%6,477.62100.00%33.04100.00%
2024 年度
I 类车24,133.7786.15%8,074.1580.87%53.1062.59%II 类车1,125.424.02%127.831.28%--III 类车1,594.305.69%1,095.3110.97%1.822.15%其他1,158.624.14%236.012.36%5.646.65%新能源车小计28,012.12100.00%9,533.3095.48%60.5671.38%IV+V 类燃油车小计--451.254.52%24.2828.62%合计28,012.12100.00%9,984.55100.00%84.84100.00%
2023 年度
I 类车22,448.3282.13%7,017.1377.80%562.6647.05%II 类车1,172.024.29%133.291.48%0.210.02%III 类车2,420.208.85%969.1010.74%2.170.18%其他1,292.664.73%316.333.51%8.330.70%新能源车小计27,333.20100.00%8,435.8593.53%573.3747.95%IV+V 类燃油车小计--583.366.47%622.4452.05%合计27,333.20100.00%9,019.21100.00%1,195.82100.00%北交所新股申购报告车型分类电机驱动控制系统整机控制系统车联网产品及应用销售收入金额占比销售收入金额占比销售收入金额占比
2022 年度
I 类车19,236.7277.11%5,454.8769.10%316.8145.53%II 类车1,091.534.38%337.724.28%0.720.10%III 类车3,403.3913.64%816.0910.34%28.494.09%其他1,214.604.87%1.84%194.4527.95%新能源车小计24,946.23100.00%6,753.6985.55%540.4777.68%IV+V燃油车小计--1,140.3614.45%155.3222.32%合计24,946.23100.00%7,894.05100.00%695.79100.00%数据来源：公司招股说明书、开源证券研究所2022-2025H1，公司前五名客户收入占营业收入的比例分别为87.05%、87.71%、82.02%和80.31%。其中，对第一大客户杭叉集团的收入占营业收入的比例分别为52.95%、44.69%、42.16%和36.12%，客户集中度较高，主要原因为：我国工业车辆整车制造厂商集中度较高，根据《中国工程机械工业年鉴2024》数据统计，2023 年工业车辆主要车型类别中，内燃平衡重乘驾式叉车销量排名前五位企业的销量占比为85.76%，电动平衡重乘驾式叉车销量排名前六位企业的销量占比为79.85%，电动仓储叉车销量排名前六位企业的销量占比为88.31%，公司主要客户均为前述国内工业车辆前十大厂商，客户集中度较高符合下游竞争格局。表9：2022-2025H1，公司前五名客户收入占营业收入的比例较高（万元）序号 客户名称 是否关联方销售内容金额占营业收入比例2025H1杭叉集团电机驱动控制系统、整机控制 系统和车联网产品及应用等6,912.2036.12%比亚迪电机驱动控制系统、整机控制 系统2,976.0815.55%安徽合力电机驱动控制系统、整机控制 系统2,798.9614.63%诺力股份电机驱动控制系统、整机控制 系统1,614.388.44%柳工电机驱动控制系统、整机控制 系统和车联网产品及应用等1,068.375.58%合计--15,370.0080.31%
2024 年度
杭叉集团电机驱动控制系统、整机控制 系统和车联网产品及应用等16,085.3142.16%安徽合力电机驱动控制系统、整机控制 系统7,453.0019.53%诺力股份电机驱动控制系统、整机控制 系统和车联网产品及应用等3,455.259.06%龙工电机驱动控制系统、整机控制 系统2,212.115.80%比亚迪电机驱动控制系统、整机控制 系统2,089.225.48%合计--31,294.9082.02%
2023 年度
杭叉集团电机驱动控制系统、整机控制 系统和车联网产品及应用等16.815.6444.69%安徽合力电机驱动控制系统、整机控制 系统和车联网产品及应用等6,573.1217.47%诺力股份电机驱动控制系统、整机控制 系统和车联网产品及应用等5.943.7215.80%龙工电机驱动控制系统、整机控制 系统和车联网产品及应用等2.456.526.53%徐工电机驱动控制系统、整机控制 系统和车联网产品及应用等1.214.373.23%合计--33,003.3787.71%
2022 年度
北交所新股申购报告序号 客户名称 是否关联方销售内容金额占营业收入比例杭叉集团电机驱动控制系统、整机控制 系统和车联网产品及应用等17,801.3552.95%安徽合力电机驱动控制系统、整机控制 系统和车联网产品及应用等5,927.0617.63%诺力股份电机驱动控制系统、整机控制 系统和车联网产品及应用等4.077.9812.13%柳工电机驱动控制系统、整机控制 系统和车联网产品及应用等830.722.47%龙工电机驱动控制系统及整机控制 系统628.231.87%合计--29,265.3587.45%数据来源：公司招股说明书、开源证券研究所（注：杭叉集团包括杭叉集团股份有限公司、杭州杭叉电器有限公司、杭州杭叉机械加工有限公司、安徽杭叉叉车销售有限公司及北京杭叉叉车有限公司等；安徽合力包括安徽合力股份有限公司、安徽和鼎机电设备有限公司、宝鸡合力叉车有限公司、合力工业车辆（上海）有限公司及衡阳合力工业车辆有限公司等；诺力股份包括诺力智能装备股份有限公司、长兴永烜机械有限公司等；龙工包括龙工（上海）叉车有限公司等；徐工机械包括徐州徐工特种工程机械有限公司、徐州徐工物资供应有限公司等；柳工包括广西腾智投资有限公司、山东柳工叉车有限公司及上海柳工叉车销售服务有限公司等；比亚迪包括深圳市比亚迪供应链管理有限公司、韶关比亚迪实业有限公司等。）公司产品由于下游应用场景多样的特性，采购的原材料品类多、规格型号复杂。根据原材料的功能或后续加工工序可以分为电机控制器、MOSFET、MCU 等电子元器件、结构部件、电气部件、PCBA 及结构件外协加工服务等，其中，部分电机控制器、MOSFET 和MCU 为外资品牌；其他电子元器件、结构部件、电气部件、PCBA及结构件外协加工等国内产业链成熟的零部件和外协服务则为国内供应。公司重要供应商包括飒派集团（ZAPI Group）、沪照能源（昆山）科技有限公司、贝能电子（上海）有限公司、佛山市亿莱达电气有限公司、宁波富佳斯模塑科技有限公司等。
2、 行业：乘智能制造发展之风，电控解决方案赋能工程机械
根据《工程机械行业“十四五”发展规划》，我国将重点发展电气控制组件及系统、高压液压组件及系统、传动部件、动力驱动系统、智能化工程机械智能组件及功能部件、属具。《“十四五”智能制造发展规划》将5G、人工智能、大数据、边缘计算等新技术在典型行业质量检测、过程控制、工艺优化、计划调度、设备运维、管理决策等方面的适用性技术列为智能制造技术攻关行动。公司的车联网相关技术可以实现车辆信息的感知、运算、决策和运动控制，以及工业车辆运行的远程监控、故障智能诊断和关键部件的全生命周期管理，为工业企业的智能制造提升提供物联网服务；《“十四五”机器人产业发展规划》将自动搬运、智能移动机器人，AGV、无人叉车，分拣、包装等物流机器人列为重点发展方向，将为物流搬运设备行业的无人化、智能化带来更广阔的市场。2020 年12 月29 日，“国四”排放标准规定：自2022 年12 月1 日起，所有生产、进口和销售的560kW 以下（含560kW）非道路移动机械及其装用的柴油机应符合“国四”排放标准，更加严格的“国四”排放标准将进一步提高工程机械行业的电动化率。上述一系列支持政策促进了新能源工业车辆电气控制系统行业的发展，未来车辆节能减排及向新能源转型的趋势明显，这为公司主营业务的快速发展创造了良好的政策及市场环境。2.1、 概况：公司业务集中于电气控制系统，隶属工业自动化控制范畴公司主营业务为电气控制系统产品及整体解决方案的研发、生产和销售，隶属于工业自动化控制的范畴。北交所新股申购报告工业自动化控制是指在无人干预的情况下通过程序控制使得机器设备完成工作流程的技术，主要利用电子电气、机械、软件的组合，实现机器设备生产制造过程更加自动化、精确化、高效化，具备可控性。工业自动化控制系统作为智能装备的重要组成部分，是发展先进制造技术和实现生产自动化、数字化、网络化和智能化的关键，是实现产业结构优化升级的重要基础，广泛应用于生产与机械运动的各行各业。工业自动化控制产品从功能上可划分为控制层、驱动层、执行层、反馈层。图14：工业自动化控制系统的构成电气控制是工业自动化控制在车辆领域的具体应用。公司的产品目前主要应用场景集中在工业车辆领域，随着公司核心技术向更广阔的其他领域拓展，已在高空作业机械、挖掘机械、场地车及工业机器人等行业实现应用。电气控制系统由若干电气部件组成，实现对某个或某些对象的控制，从而保证车辆安全、可靠地运行，主要包括动力驱动控制、整机控制、车联网应用和舒适性控制等系统。动力驱动控制系统是车辆电气控制系统的执行部件，根据车辆使用能源不同，分为内燃车辆动力驱动控制系统和新能源车辆动力驱动控制系统。内燃车辆动力驱动控制系统包括发动机及其管理系统（EMS）、自动变速箱及其控制系统（TCU）。新能源车辆动力驱动控制包括电机驱动控制系统（驱动电机及其电控总成）和减速系统，实现了对“发动机+EMS+变速箱+TCU”的替代，并直接决定了车辆爬坡、加减速与最高速度等主要性能指标。整机控制系统是车辆电气控制系统的核心，通过整机的传感器网络和CAN 通讯网络，实现对机身传感器信号的实时采集、解析和运算，感知机械的运行状态，判定机械运行过程中的动作需求，解析驾驶员的控制意图，并结合实际的动力输出情况和电池能量回收情况计算出相对应的动力功率策略，控制机械稳定安全的运行，具备能量管理、功率协调与分配、电机电池协调管理、安全监控、CAN 网络的维护和管理和故障诊断等功能。北交所新股申购报告车联网产品及应用包括智能终端、传感器、云平台等多种信息系统的创新与融合，实现车与X（车、路、人、云端等）智能信息交换、共享，具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能。舒适性控制系统包括底盘电子悬挂系统、中央闭锁系统、空调空滤系统、车窗与天窗、座椅位置、车载电话、车载导航及车载娱乐视听等电子设备的控制。公司业务主要集中在电机驱动控制、整机控制和车联网产品及应用三部分。2.2、 应用前景：应用领域广泛，重点下游市场持续扩张2.2.1、 工程机械：工业车辆市场规模持续扩张，高空作业机械市场前景广阔工程机械是指土石方施工工程、流动起重装卸工程、人货升降输送工程等生产过程机械化所应用的机械设备。从工程机械的产品结构来看，工业车辆、挖掘机、装载机、起重机、推土机、压路机等占绝大部分的市场份额，其中工业车辆销量占比超过50%。根据我国生态环境部发布的《中国移动源环境管理年报（2024 年）》，工程机械排放的碳氢化合物占非道路移动源排放总量的24.3%，排放氮氧化物占比26.7%，排放颗粒物占比31.2%，对环境造成的污染影响较大。近年来，我国开始加大非道路移动机械排放的防治，于2022 年12 月起全面实施“国四”排放标准。据测算，随着标准的实施，国四非道路移动机械保有量占比逐步增加，2025 年当年可减排氮氧化物37.5 万吨、颗粒物3.2 万吨，减排比例分别为12.5%和19.3%；2030 年当年可减排氮氧化物106.4 万吨、颗粒物7.7 万吨，减排比例分别为35.0%和46.8%。以新能源技术为代表的工程机械行业绿色发展成效显著，促进了电动挖掘机、电动装载机、电动工业车辆大力发展，行业内主要企业均已推出纯电动或混合动力的新能源工程机械产品，行业未来电动化趋势明显。在智能化方面，根据工程机械行业“十四五”发展规划，我国在“十四五”期间力争主要主机产品车联网北斗终端前装率达到70%，这为工程机械智能化零部件厂商提供了市场机遇。（1）工业车辆工业车辆是指对成件托盘类货物进行装卸、堆垛和短距离运输、重物搬运作业的各种轮式搬运车辆，广泛应用于批发零售业、制造业、交通运输、仓储中心及智能物流等领域。北交所新股申购报告图15：工业车辆广泛应用于批发零售业、制造业、交通运输、仓储中心等领域根据中国工程机械工业协会和世界工业车辆统计协会规定，工业车辆主要分为机动工业车辆和非机动工业车辆，其中，机动工业车辆又分为五大类，即第Ⅰ类电动平衡重乘驾式叉车、第Ⅱ类电动乘驾式仓储叉车、第Ⅲ类电动步行式仓储叉车、第Ⅳ类内燃平衡重式叉车（实心轮胎）、第Ⅴ类内燃平衡重式叉车（充气轮胎）。叉车是机动工业车辆的通俗称谓，整车制造厂商主要指包括杭叉集团、安徽合力、诺力股份等叉车制造企业。2022-2025H1，公司主要产品包括电机驱动控制系统、整机控制系统和车联网产品及应用等。其中，电机驱动控制系统产品应用于电动工业车辆，主要由电控总成和电机产品组成，可通过电能到机械能转换，实现牵引电机和辅助类电机的驱动控制功能，从而驱动电动车辆行走和作业；整机控制系统产品应用于电动和内燃工业车辆，主要由整机控制类产品、授权管理设备等部件组成，负责工业车辆的正常行驶控制、功率管理等功能，保证整机运行的动力性、经济性、安全性，为工业车辆的本地控制决策服务；车联网产品及应用适配电动和内燃工业车辆，主要由智能终端、传感器和云平台三部分组成。工业车辆作为不可或缺的搬运工具，在现代生产、服务贸易中占据着越来越重要的地位。据世界工业车辆统计协会及中国工程机械工业协会工业车辆分会报告数据显示，近十年来全球工业车辆销量总体保持稳步上涨，2023 年全球工业车辆总销售量213.74 万台，2014-2023 年全球工业车辆销量复合年均增长率为8.01%。北交所新股申购报告图16：2014-2023 年全球工业车辆销量复合年均增长率为8.01%数据来源：世界工业车辆统计协会、中国工程机械工业协会工业车辆分会、公司招股说明书、开源证券研究所与国外相比，我国工业车辆产业起步较晚，经过长期的技术学习与积累，我国工业车辆行业获得了长足的发展和进步。进入本世纪以来，国内工业车辆发展环境显著改善，生产规模迅速扩张，产品性能逐步提高，与国外差距不断缩小。根据中国工程机械工业协会工业车辆分会统计数据显示，近年来我国工业车辆销售量呈波动增长，与全球趋势基本保持一致。2021 年国内工业车辆销量创下历史新高，销量首次突破百万台，2022 年和2023 年销量持续超过百万台，其中2023 年国内工业车辆销量达到117.38 万台，同比增长12.00%。图17：2023 年国内工业车辆销量达到117.38 万台，同比增长12.00%数据来源：中国工程机械工业协会工业车辆分会、公司招股说明书、开源证券研究所国内市场方面，近年来，随着我国经济的快速发展，电商行业促进了物流需求的快速增长，加上制造业、商贸流通业外包需求的释放和政策引导，智能仓储的战略地位不断加强，仓储行业作为工业车辆主要的下游应用场景之一，其快速发展带动国内工业车辆市场景气度持续提升。同时，由于工业车辆下游需求广泛，除智能仓储外，涵盖电气机械、批发零售等众多领域，受单一行业景气度波动影响相对较小。国际市场方面，国产锂电工业车辆已在产品性能、经济效益、性价比、使用舒-5%0%5%10%15%20%25%30%全球工业车辆行业市场销售总量（万台）YOY-20%-10%0%10%20%30%40%中国工业车辆行业市场销售总量（万台）YOY北交所新股申购报告适度等多个方面逐步实现了突破，成为中国制造迈向中国“智”造的代表产品之一，也是中国锂电产业链的优势体现。随着杭叉集团等国内工业车辆整车制造厂商加强海外渠道建设，其境外销售收入实现同步增长，行业出口景气度有望持续，工业车辆海外市场规模将进一步扩大。在电动化趋势加速、电池价格持续走低、环保要求越来越严格等多重因素驱动下，能源变革正在物流设备领域兴起，场内物流设备市场正经历着由传统内燃到新能源的结构转变，电动工业车辆特别是电动仓储车增长迅速。工程机械行业“十四五”发展规划提出，2025 年我国电动工业车辆占比将超过65%，锂电工业车辆的占比将快速提升，工业车辆实现智能化、自动化，加快发展物流解决方案等差异化产品及中高端产品。根据《中国工程机械工业年鉴2024》数据统计，2023 年，国内各类型机动工业车辆的产销存情况如下表所示。表10：2023 年，国内各类型机动工业车辆的产销存情况（台）工业车辆分类类型名称总产量产量占比总销量销量占比库存量库存占比I 类电动平衡重乘驾式叉182,06214.20%170,75114.55%2,97613.75%II 类电动乘驾式仓储叉车26,8372.09%23,9532.04%2.16%III 类电动步行式仓储叉车672,37952.45%601,89051.28%11,54153.34%IV+V内燃平衡重式叉车400,54331.25%377,17932.13%6,65330.75%合计1,281,821 100.00% 1,173,773 100.00%21,638100.00%数据来源：《中国工程机械工业年鉴2024》、公司招股说明书、开源证券研究所国内工业车辆产业起步相对较晚，经过长期的技术积累与应用拓展，国内工业车辆行业取得了长足的发展和进步。随着工业车辆核心技术不断突破，国内工业车辆整车厂商的生产规模迅速扩张，相较国际知名厂商的整车性能差距不断缩小。根据《中国工程机械工业年鉴2024》数据统计，2023 年，电动工业车辆（包括电动平衡重乘驾式叉车和各类电动仓储叉车）销量为796,594 台，同比增长18.06%。根据《中国工程机械工业年鉴2024》数据统计，2023 年，内燃平衡重式叉车销量为377,179 台，同比增长1.07%，其中，柴油叉车销量为346,693 台，汽油叉车销量为30,486 台。（2）高空作业机械举升式升降工作平台等高空作业机械，是为满足高处作业的需要而设计生产的专用设备，可将作业人员、工具、材料等通过作业平台举升到指定位置并进行安装、维修等操作，同时为作业人员提供安全保障。根据举升机械结构的不同，可以分为直臂式、曲臂式、剪叉式等。目前欧美地区是全球高空作业平台最主要的生产基地和最大的消费市场，产品普及率和渗透率较高，在租赁市场设备保有量稳定，存量市场大，行业规模的增长潜力趋于平稳。国内高空作业平台起步相对较晚，正处于成长期，人均保有量较小，产品结构尚不完善，且行业渗透率较低。根据《IPAF Rental Market Report 2024》，2023年中国高空作业平台保有量为52.46 万台，同比增长16.99%，产品结构持续优化，北交所新股申购报告电动产品及差异化产品需求不断增加。图18：2023 年中国高空作业平台保有量为52.46 万台，同比增长16.99%（万台）数据来源：《IPAF Rental Market Report 2024》、公司招股说明书、开源证券研究所近年来，在人力成本提升、安全意识提高、施工效率要求提升、排放标准趋于严格以及应用场景多样化等因素的驱动下，国内高空作业平台行业快速发展，并同时向多元化方向延伸，电动化、智能化和网联化趋势特征日益显现。随着全球市场对节能环保需求的持续关注，加之租赁商及终端用户对产品综合使用成本要求的逐步提高，高空作业平台电动化趋势加快，受益于中国市场锂电新能源行业的快速成长，部分高空作业平台产品已经开始锂电化进程，高压锂电、油电混合动力设备逐步投入使用；另一方面，随着国内信息化和物联网等技术日趋成熟，高空作业平台的智能化和网联化亦成为行业未来重要的发展趋势。公司的电气控制系统在高空作业机械市场的应用前景广阔。（3）挖掘机械挖掘机械作为工程机械中应用最广、价值量最大的机种，除基建、地产建设项目、采矿作业等工程机械传统应用场景之外，可应用于新基建项目、替代人工、农村建设等，随着技术水平提升及人工成本上涨，挖掘机作为多属具作业平台，在应对复杂工况及成本效率方面均具有突出优势，将继续对“人工+其余机种”形成替代，在全球工程机械中份额仍将趋于提升。挖掘机械行业具备较为明显的周期性特点，与国家宏观经济发展、相关产业政策推行、基础设施投资等密切相关。根据中国工程机械工业协会统计，2025 年，共销售挖掘机235257 台，同比增长17%；其中国内销量118518 台，同比增长17.9%；出口116739 台，同比增长16.1%。0%5%10%15%20%25%30%35%40%2024E中国高空作业平台保有量YOY北交所新股申购报告图19：2025 年我国销售挖掘机235257 台，同比增长17%（万台）数据来源：中国工程机械工业协会、公司招股说明书、开源证券研究所2.2.2、 场地车：下游市场电动化持续渗透，场地电动车市场发展向好场地车是指在旅游景区、工厂厂区、机场、高尔夫球场等特定区域使用的专用车辆。行业发展初期，国内企业主要追赶美国和日本同类产品，并在各领域的应用中不断吸收改进，根据客户的个性化需求进行产品创新。近年来，我国场地车行业已孵化出众多生产厂商，品牌型号多样，相较国际品牌更具性价比、功能性更强、产品种类更丰富，其中，以蓄电池为能源的场地电动车发展较为迅速。随着技术的发展，凭借着高环保、低噪音、高安全性和低运营成本等优点，场地电动车不断拓宽其应用领域，逐渐在旅游景点、厂区、机场、大型楼盘等商业领域取得更为广泛的应用。根据中国海关总署统计数据，2023 年，中国出口场地电动车共计18.09 万台，同比下降0.50%，全年场地电动车的出口规模较大，但整体增速放缓。图20：2023 年中国出口场地电动车共计18.09 万台数据来源：中国海关统计数据、公司招股说明书、开源证券研究所我国的场地电动车应用场景以旅游景区、地产楼盘、酒店、安保巡逻等为主。场地电动车相对传统燃油动力车动力较小，驾驶更稳定，安全系数更高，此外，其采购及运营成本更低，且具备低噪声、无废气排放、更环保的优点。随着我国旅游观光、地产楼盘、厂区货运、环卫清运等下游市场电动化渗透，场地电动车市场发-50%0%50%100%150%中国挖掘机销量YOY-20%0%20%40%60%80%100%120%场地电动车出口数量（万台）YOY北交所新股申购报告展前景广阔。2.2.3、 移动机器人：中国AGV 市场规模持续增长，2025 年达261 亿元移动机器人（AGV）能够搬运材料、工件或操持工具来完成各种工作，在工业机器人中占有较大的比重，是工业机器人在工业物流方面的主要应用。通过加载各种导引技术，构建地图算法，辅以避障安全技术，实现AGV 的无人化作业。随着科技发展，制造生产过程中自动化要求越来越高，AGV 已被广泛用于自动化和智能化制造行业。根据CMR 产业联盟数据、新战略移动机器人产业研究所统计，2025 年中国移动机器人（AGV/AMR）市场销售规模为261 亿元，同比增长18.10%，销售数量18.2万台，同比增长30.94%。图21：2025 年中国移动机器人（AGV/AMR）市场销售规模同比增长18.10%数据来源：中国移动机器人（AGV/AMR）产业联盟、公司招股说明书、开源证券研究所目前，国内AGV 应用主要集中在生产制造、物流运输以及巡检领域，汽车工业、家电制造等行业下游需求稳定，对于产品智能自动化等要求越来越高。
3、 看点：自主掌握电控核心技术，产品矩阵持续拓展
公司目前已成为提供工控行业电气控制系统产品及整体解决方案的国内知名企业。自成立以来，公司始终将技术突破及产品创新作为发展的核心战略之一，通过持续多年的自主研发掌握电机控制器硬件设计和软件控制相关的核心技术，并逐步提升自制电机控制器产品数量及占比。公司凭借高效开发及快速响应等关键竞争优势，结合深厚的行业经验积累，积极参与杭叉集团、安徽合力、诺力股份、龙工、柳工、比亚迪等国内主要工业车辆整车制造厂商的新车型开发，致力于帮助下游客户实现系统级别的产品性能提升，产品在主要性能、智能化水平等方面具备明显优势，下游客户覆盖国内外主要工业车辆整车制造厂商，并且与杭叉集团、安徽合力、诺力股份等客户建立战略合作伙伴关系。公司是全国工业车辆标准化技术委员会电气工作组唯一组长单位，主持或参与制定15 项国家标准及4 项行业标准，凭借自身技术专业水平积极推动工业车辆行业标准化建设。0%10%20%30%40%50%60%70%中国工业AGV 市场规模（亿元）YOY北交所新股申购报告在提高工业车辆等特种设备安全方面，公司牵头制定的国家标准《工业车辆安全监控管理系统》（GB/T38893-2020）填补了国内外工业车辆安全监控标准的空白，为提高特种设备的安全性、提升行业整体技术水平提供了技术支持，国家市场监督管理总局发布的《场（厂）内专用机动车辆安全技术规程》（TSG81-2022）等行业规程在此基础上持续修订完善，并逐步提升了国内特种设备的安全标准。此外，随着安全辅助驾驶相关技术日趋成熟并在工业车辆等领域应用逐步深化，基于智能传感、安全监控等技术的深厚积累以及对工业车辆安全监控管理标准的深入理解，公司的核心技术将进一步应用于工业车辆无人驾驶等前沿领域探索，持续拓宽行业技术边界。3.1、 创新：持续拓展产品矩阵，自制电机控制器产品数量占比逐步提升电气控制系统产品布局完整，自研掌握核心技术：公司根据行业发展趋势和国内外市场需求，以电动化、智能化、网联化作为发展方向，形成了电机参数在线辨识技术、坡道辅助控制技术、制动能量管理技术等一系列核心专利和关键算法，已实现电机驱动控制、整机控制和车联网产品及应用业务完整布局，能够提供各类自主品牌工业车辆电气控制系统产品，并已实现量产应用。目前公司产品下游主要应用场景为工业车辆，并已逐步拓展至挖掘机械、高空作业机械等其他工程机械场景以及场地车、移动机器人等多元化应用领域。表11：公司各技术平台的核心技术具体情况技术平台研发方向核心技术名称核心技术先进性及其表征电机驱动控制电控总成软件宽转速范围、高效率控制技术根据车辆应用场景、负载要求，自适应进行电流限定控制，确保电驱系统的关键状态变量处于设定范围之内，并由高效控制算法进行最佳电流分配，提升电驱系统良好的静态、动态性能，保证电机运行的高速扩速范围以及最大功率输出。极低速位置和速度观测技术基于低分辨率传感器进行高精度、低时延的位置/速度观测，能够提高转子位置估算精度和带宽，降低转速估算误差，提升电机驱动控制系统的低速区动态响应性，兼顾性能并有效控制系统成本。电机参数在线辨识技术通过对响应信号进行分析处理，智能辨识电机的等效电路参数，并自适应设定各类控制参数，提升电机驱动控制系统效率，有效地保证转子磁场定向的准确性和控制的鲁棒性。坡道辅助控制技自适应调整施加转矩的方向和大小，对坡道阻力和车辆重力进行克服或者部分抵消，提升车辆在坡道工况下的平稳起步、稳定驻车、防溜车和陡坡缓降等性能，提升车辆的驾驶感受。制动能量管理技根据整车实际运行状态，通过动力优化算法决策发出最优指令，确保车辆动力系统工作在高效率区间，提升电池能量利用率，优化车辆作业时长。诊断和容错技术通过对硬性故障进行信息采集和诊断，对软性故障进行必要的容错，防止系统进一步发展成为硬性不可恢复故障，提升系统硬件的可靠性。基于电机的电压、电流和模型参数设计磁链观测器，能够在全速域实时估计电机的位置或速度信息，实现位置/速度传感器的故障诊断和容错。电控总成硬件结构集成设计技参照整机布局设计需求，将电机控制器、驱动电机和传动部件进行一体化设计，可支持多种散热方案，实现单一散热路径同时对多个部件的散热。既保证高速旋转的精度要求，同时提升电机驱动控制系统的功率密度，优化系统效率。热管理技术根据功率器件的封装结构以及整机使用环境，基于器件特性和车辆工况数据进行器件损耗分析，通过传热学及流体力学对其进行热分析及流场分析。在车辆工作时，通过分析功率器件热量产生的情况，为其设计热量传递专用通道路径，精确分析热量转移的过程，克服了评估功率器件应用需要通过多轮实车测试的问题，提升系统开发效率和设计可靠性。北交所新股申购报告技术平台研发方向核心技术名称核心技术先进性及其表征测试验证平台技通过建立完整的电驱系统验证和测试流程，在实验室测功台架可开展包括电机转矩转速特性、过载能力、堵转、控制精度与稳定性、电机及其控制器温升、全工况系统效率等试验，真实还原车辆用车环境与日常行驶工况，提升测试评价的准确性和有效性。电机控制器硬高功率密度电力电子设计技术通过对功率半导体器件的特性和工业车辆电机控制器、功率变换器的应用工况进行分析，在保证电路工作安全的同时减小体积、减轻重量，提升电机驱动控制系统功率密度。MOSFET 并联驱动及健康管理技通过对MOSFET 损耗的测试获得其功率损失，并对MOSFET 及其相关结构的热阻热容模型进行建模， 基于算法估算MOSFET 内部结温， 实现MOSFET 全生命周期的健康管理，提升MOSFET 应用的可靠性。桥臂故障检测和保护技术设计软件保护：利用霍尔采样信号，实时监控负载电流；设计硬件保护：通过判断功率器件自身压降，实现最短的硬件保护延时。利用软件和硬件的协同保护，提升了电机控制器硬件在极端条件下的可靠性，保障系统的稳定性和安全性。电源设计技术针对电机驱动控制系统的应用场景实际需求，从功率密度、效率、可靠性等方面进行电源设计，提升电源功率密度和电源可靠性。整机控制车辆控制决策车辆控制决策技根据不同应用场景的车辆需求统筹管理工业车辆各部件，使其紧密配合并有序协作，实现信号流、功率流的动态优化和控制。根据驾驶意图、车辆状态，对驱动电机的工作状态及功率输出进行合理的协调控制，通过整车能量管理和优化，提升车辆能量利用率，延长车辆作业时长。整车安全监控管理控制技术采集车辆运行过程中影响车辆安全的车身数据，通过实时运算、分析、决策，生成辅助驾驶员的安全操作指令，从而提升车辆作业安全，降低对于驾驶员操作技能的要求。状态监控与性能优基于数字孪生的车辆工况效率优化技术通过搭建车辆运行时电控的多模态数据和知识图谱数据库，实现在车辆调试时根据运行数据进行自适应精细化调优，并可在车辆运行过程中，根据对不同工况的识别自动选择电控运行模式，提升了车辆的经济性。性能分析及故障诊基于智能专家库和知识图谱的远程故障诊断技术通过建立智慧车辆运行数据库和电控数字孪生模型，根据故障发生时刻的车辆运行状态及环境状态，结合远程示波器技术查看各种运行数据的波形图，精准定位故障原因，并给出解决方案建议，提高故障诊断及处理的效率。通过对车辆使用过程监控，可对其部件损耗折旧的趋势进行健康诊断及分析预测，及时提醒用户进行针对性维保，从而提升了车辆的健康管理水平，延长车辆使用寿命。车联智能硬件高精度、高环境适应性技术保障产品在户外-40℃~+85℃环境、-40℃~+85℃冷热冲击、95%以上的湿度环境、电磁干扰等复杂工况环境下可靠工作。外壳防护等级满足IP65，部分产品满足IP67 防护等级，可防止电源短路、反接、电压过冲等干扰。基于该技术的终端可防止雷击浪涌冲击、高低温、交变湿热、盐雾、瞬态发射、辐射等干扰，提高终端在恶劣环境中的适应能力。人工智能算法基于工业多元因素的识别感知技通过工业级高分辨率的摄像头及嵌入式系统实现对车辆周围环境的识别感知，决策出最优处理方案，提前规避风险。根据物体的特征与距离，整机控制器能够主动采取安全控制策略，并对仲裁情况主动决策，从技术层面解决安全隐患。云平远程批量 OTA升级技术硬件终端可实时感知消息队列信息，由代理服务器为特定类型的终端提供远程升级服务，提升车辆运维的便捷性。关键部件的全生命周期管理技术对关键部件进行从出厂到报废的全生命周期运行数据进行监控，通过设备台账管理、设备点检报修、设备故障统计、运行性能趋势分析，实现设备的全面信息化管理，降低设备故障率，保证设备稳定性，提升了车辆的实际使用寿命。产品系列不断拓展，持续进行研发创新：北交所新股申购报告公司通过多年技术积累，以客户具体需求为导向，深入结合下游实际应用进行功能设计，不断开发适应市场需求的创新技术并丰富各类产品矩阵。基于长期的自主研发及技术积累，公司产品在主要性能、智能化水平、成本控制等方面具备明显优势，多项产品获得中国工程机械工业协会举办的“BICES”奖项，多个项目获评机械工业科学技术奖、河南省科技进步二等奖、河南省重大科技专项等。除工业车辆领域外，公司多款自主研发的ACM 系列电机控制器产品目前已在高空作业平台、场地车等其他多元化应用场景完成市场验证并实现量产。公司深度结合行业电动化、智能化发展方向，自主品牌电机控制器通过不断技术迭代，在体积功率密度、智能化水平等关键技术指标具备明显的竞争优势，依托于高效开发及快速响应能力，公司品牌知名度、客户资源和下游应用场景等方面具备广阔的市场空间。公司的核心技术人员有5 人，分别为姚欣、李飞、刘毅、徐颍超和周志龙。其中，姚欣为公司董事长兼总经理。表12：公司核心技术人员参与公司多项专利的研发工作姓名职务参与研发的专利（部分）姚欣董事长、总经理一种灵活控制工业车辆驾驶权限的方法和装置宽范围输入电源结构一种车辆健康预测系统及方法李飞董事、副总经理一种基于窄脉冲控制的BUCK 变换器自举驱动电路一种可调充电和放电延时时长的RC 延时电路一种微控制单元的安全冗余架构刘毅董事、电驱研发总监控制器（ACM144C500）控制器（ACM152）徐颍超高级工程师一种机车用电子霍尔加速器测试工艺控制器总成（A7S32）周志龙嘉晨云控项目经理一种基于摄像头光流检测的工业车辆危险距离感知方法一种基于叉车云平台的任务调度方法2022-2025H1，公司在研项目具体情况如下表所示。表13：公司注重研发，2022-2025H1 期间有多项在研项目（万元）研发项目项目所处阶段项目进展情况牵头研发人员研发支出项目研发目标基于5G 应用的工业车辆高速信息采集及监控系统已完成已应用于公司主要产品,实现大批量认证徐磊610.91利用 5G 网络和视频、毫米波雷达、惯性测量单元、工业环境等数据采集与传感设备,对工业车辆设备进行远程监控和操控,实现远程施工、远程制造、物流运输调度等应用工业车辆安全监控管理系统已完成已应用于公司主要产品,实现大批量认证江小龙 274.01依托传感、物联、大数据等相关技术,推进人、机、物的全面互联,提升整机设备的智能化、电气化水平,开发具有无线通讯功能的工业车辆安全监控管理系统室内外高精度融合定位系统已完成已应用于公司主要产品,实现大批量认证周志龙 754.02通过融合定位系统对车辆进行智能监测、对AGV 进行智能导引,完成调度作业任务,优化作业路径,拓展工业行业应用
4 高效率、高功率密已完成 已应用于公司
刘毅607.32 以永磁同步电机作为执行电机的控制系统,采用数字控制系统技术,具北交所新股申购报告研发项目项目所处阶段项目进展情况牵头研发人员研发支出项目研发目标度永磁同步电机控制器主要产品,实现大批量认证备控制精度高、体积小、可靠度高、稳定性好、升级方便等优点,能够广泛用于民用、工业行业等领域远程无人化作业智能控制管理系进行中批量上线与推广阶段李飞1,304.利用通信网络、AI 边缘、毫米波雷达、惯性测量单元等技术和数据采集设备,对工业车辆的远程接管和安全监控进行研究,进一步优化车联网性能,实现车辆的精准定位、目标跟踪、智能感知、决策和远程接管与操控高功率密度、高效率、高集成电驱系统关键技术研究进行中批量上线与推广阶段刘毅1,983.以高效率、高功率密度的永磁同步电机作为驱动电机,采用矢量控制技术对电机的转矩和速度进行精确、平稳的控制,提升电驱系统效率,通过机械耦合缩减系统安装尺寸和体积,可广泛用于工业车辆等领域工业互联网SaaS云平台已完成已应用于公司主要产品,实现大批量认证杨保建1,093.开发采用微服务技术架构的车联网平台,可随着车辆接入对服务进行横向扩展,提高平台的并发处理能力。平台可兼容国家非道路车辆排放标准协议及地方监管排放标准协议、公司终端自定义协议数据上传，能够满足工业车辆整车厂商及终端用户对车联网功能的使用需求关键部件全方位综合测试分析系已完成己应用于公司主要产品，实现大批量认证刘毅844.38开发关键部件全方位综合测试分析系统，以产品开发阶段的测试验证平台为基础，从控制器硬件、软件开发验证逐级完成电机台架测试验证，建立完整的新能源电驱系统验证和测试流程智能驱动控制系统应用领域拓展研发进行中批量上线与推广阶段刘毅2,748.研究工业车辆、场地车、高空作业平台等设备智能驱动控制系统的拓扑结构，根据设备在不同工况下的功率及能量需求，采用公司高性能的电机驱动控制系统联合设计，保证工业车辆在最高运行速度、最大加减速、最大爬坡等技术指标方面稳定、高效运行新能源车辆高可靠性车载电力电子集成技术研究及开发进行中 测试验证阶段李飞151.64研究多合一电驱动系统方案，根据车辆在不同工况下的功率及能量需求，并结合车辆应用场景特点，确定电气系统的优化配置和能量管理方案，保证整机设备动力性和经济性专用车智能控制系统关键技术研究及产业化进行中小批量试制阶李飞608.58根据不同应用场景的设备需求，将电机控制器、智能仪表、智能终端、各类传感器等电气电子部件通过通信总线整合，统筹管理设备各电气电子部件，使各部件紧密配合和有序协作，实现信号流、功率流的动态优化和控制场（厂）内专用机动车辆安全监控管理系统关键技术研究进行中批量上线与推广阶段修红学 770.61对工业车辆作业过程工况数据过滤分析，结合整机控制器和执行器的作业特性，为设备提供全生命周期内的安全状况监控与预警服务，提高工作效率并确保设备运行安全，延长设备使用寿命工业车辆智能电驱生态链系统研究与开发进行中 测试验证阶段 杨保建 931.63通过解决车辆、设备和供应链系统之间的兼容性及通讯问题，提高设备运行效率。通过可视化界面和实时监控系统，管理员可实时跟踪车辆位置和状态，减少人为错误并提高作业效率智能中控技术平台及系列产品研究与开发进行中 测试验证阶段 修红学 544.62基于智能中控技术平台，通过应用人脸识别、智能仪表、多国语言支持等功能，提高工业车辆的操作安全性、智能化程度和工作效率，有效满足物流仓储等行业对工业车辆自动化和智能化需求高频高效率电力电子装置研究进行中 开发设计阶段刘毅184.62研究宽范围电压输入直流变换技术、高可靠性电力电子装置，开发一系列不同功率等级的宽范围电压输入、高效率直流开关电源，具备输出端并联均流功能，以解决不同车型产品覆盖问题特种车辆电驱系统控制技术研允进行中 基础研究阶段刘毅163.95研究特种车辆电气/电子架构，形成一套智能电驱控制系统，并进一步深化运动控制、安全控制研究，提升控制精度、动态和安全性北交所新股申购报告研发项目项目所处阶段项目进展情况牵头研发人员研发支出项目研发目标多功能显控产品技术及产品研究与开发进行中 开发设计阶段 修红学 104.17搭建基于操作系统的硬件平台，研发具有仪表显示、边缘端数据分析、模型训练、本地决策和整车控制功能的产品。开发基础软件生态链以及供客户端二次开发使用的图形界面设计开发工具2022-2025H1，销售数量方面，公司销售的电机驱动控制系统产品以自制品牌为主。其中，2024 年公司自制电机控制器销售数量较2023 年增长明显，主要是受近年来国际贸易环境影响，下游客户基于自身供应链安全及降本增效等因素考量，国产品牌电机控制器产品的需求量不断增长；单位成本方面，自制品牌电机控制器的生产制造成本相对较低；单价表现方面，搭载自制电机控制器的成套电机驱动控制系统整体销售单价低于搭载外购电机控制器的产品；销售金额及占比方面，由于外购电机控制器的单位成本、销售价格较高，搭载外购电机控制器的产品的整体销售金额及占比更高。表14：公司自制电机控制器成套产品收入呈增长态势电机控制器来源单位成本（元/套）销售金额（万元）销售金额占比2025H1外购4,305.467,683.9361.29%自制1,081.814,853.2938.71%合计2,029.3112,537.22100%
2024 年度
外购4,457.4219,634.5270.35%自制941.318,274.2229.65%合计2,101.2127,908.74100%
2023 年度
外购3,738.4321,724.1680.06%自制954.335,411.0419.94%合计2,308.7627,135.20100%
2022 年度
外购3,361.0919,057.2277.00%自制595.375,693.6223.00%合计1,584.9724,750.85100%数据来源：公司一轮问询回复、开源证券研究所2022-2025H1 公司自制电机控制器成套产品收入分别为5,693.62 万元、5,411.04万元、8,274.22 万元、4,853.29 万元，总体呈增长态势，三年复合增长率为20.55%，占公司成套电机驱动控制系统收入的比重分别为23.00%、19.94%、29.65%、38.71%。其中，2023 年收入占比略有下降，主要是由于当期下游客户需求波动，叠加公司产品结构阶段性调整所致，2024 年随着公司下游客户需求逐步释放，相关产品的收入占比提升了9.71 个百分点，2025 年上半年，相关产品的收入占比进一步提升了9.06个百分点。中短期来看，公司自制电机控制器成套产品收入预计将提升至50%。根据《中国工程机械工业年鉴2024》数据统计，2023 年，电动工业车辆销量为796,594 台，同比增长18.06%，同时结合报告期内公司自制电机控制器成套产品收入复合增长率，北交所新股申购报告基于谨慎性考虑，假设中短期内，公司自制电机控制器成套产品收入年增速为15%，且外购电机控制器成套产品收入基本稳定，则公司相关自制产品收入占比预计将于2030 年达到50%。此外，从期后数据来看，得益于下游客户需求拉动，2025 年前三季度，公司自制电机控制器成套产品收入比重约为40%，较2024 年度进一步提升。长期来看，随着公司自制电机控制器产品性能持续优化、客户验证周期逐步完成，以及下游客户对国产品牌的需求逐步释放等，结合公司募投项目产能全面释放，公司自制电机控制器成套产品收入占比有望进一步提升至60%。3.2、 可比公司：选取麦格米特、汇川技术等作为可比公司我国工业车辆的电气控制系统主要由独立的第三方供应商提供。受益于下游行业的快速发展，我国工业车辆电气控制系统行业近年来发展迅速，行业参与者较多，其中外资品牌的第三方电气控制系统供应商起步早、专业化研发能力较强，在早期占据了市场主要份额。随着国内企业技术水平的提高，竞争力不断增强，涌现了以公司为代表的内资品牌，内资品牌凭借贴近客户需求、快速响应、多品类综合解决方案等优势，市场份额呈上升趋势。目前国内能够提供工业车辆电气控制系统整体解决方案的企业较少，主要包括苏州万夏电子科技有限公司供应的CURTIS 品牌、意大利SME 集团等外资品牌，以及以公司为代表的少数国产品牌。目前国内尚无与公司主营业务完全一致的A 股上市公司，基于公司所属行业类别，同时考虑所属行业分类下上市公司的主营业务产品及结构、产品功能及应用领域等因素后，选择麦格米特（002851.SZ）、汇川技术（300124.SZ）、蓝海华腾（300484.SZ）、英搏尔（300681.SZ）和宏英智能（001266.SZ）作为同行业可比公司。表15：选择麦格米特、汇川技术、蓝海华腾、英搏尔和宏英智能作为同行业可比公司公司名称主要产品应用领域经营情况市场地位麦格米特智能家电电控产品、电源产品、新能源及轨道交通部件、工业自动化、智能装备、精密连接六大类家用及商业显示、变频家电、智能卫浴、医疗、通信、数据中心、可再生能源应用、新能源汽车、轨道交通、工业自动化、智能生产装备、精密连接组件等消费和工业2022-2025 年1-6 月，该公司分别实现营业收入54.78 亿元、67.54 亿元、81.72 亿元和46.74亿元，归属于上市公司股东的净利润4.73 亿元、6.29 亿元、4.36 亿元和1.74 亿元。截至2025 年6 月30 日，该公司资产总额124.13亿元、负债总额60.77 亿元，净资产63.36亿元。麦格米特目前已成为智能家电电控产品、电源产品、新能源及轨道交通部件、工业自动化、智能装备、精密连接领域的国内知名供应商。汇川技术变频器、伺服系统、PLC/HMI、高性能电机、气动元件、传感器、机器视觉等工业自动化核心部件及工业机器人产通用自动化、新能源汽车、智慧电梯、轨道交通2022-2025 年1-6 月，该公司分别实现营业收入230.08 亿元、304.20 亿元、370.41 亿元和205.09 亿元，归属于上市公司股东的净利润43.20 亿元、47.42 亿元、42.85 亿元和29.68亿元。截至2025 年6 月30 日，该公司资产总额603.64 亿元、负债总额296.65 亿元，净资产306.99 亿元。汇川技术已经成为中国工控/电梯/新能源汽车行业的龙头企业。蓝海华腾电动汽车电机控制器、中低压变频器、伺服驱动器、电梯控制系新能源汽车、工业制造及电梯等领域2022-2025 年1-6 月，该公司分别实现营业收入4.47 亿元、3.26 亿元、3.52 亿元和2.40亿元，归属于上市公司股东的净利润0.84 亿元、0.24 亿元、0.28 亿元和0.41 亿元。截至蓝海华腾作为国内主流的电动汽车电机控制器和中低压变频器供应商，享有较高的客户信任度和行业口碑。北交所新股申购报告公司名称主要产品应用领域经营情况市场地位统等产品2025 年6 月30 日，该公司资产总额9.33 亿元、负债总额2.63 亿元，净资产6.70 亿元。英搏尔新能源汽车电驱系统和电源系统新能源商用车、非道路车辆等领域2022-2025 年1-6 月，该公司分别实现营业收入20.06 亿元、19.63 亿元、24.30 亿元和13.69亿元，归属于上市公司股东的净利润0.25 亿元、0.82 亿元、0.71 亿元和0.37 亿元。截至2025 年6 月30 日，该公司资产总额55.89亿元、负债总额33.59 亿元，净资产22.30亿元。英搏尔在新能源汽车电源产品、驱动总成、多合一驱动总成、电机控制器总销量方面均位居国内第三方供应商前列。宏英智能智能电控产品、智能电控总成、光储充产品、三电系统等移动机械与专用车辆领域，包括工程机械行业、农业机械行业、港口机械行业、环卫车辆行业、消防车辆行业等2022-2025 年1-6 月，该公司分别实现营业收入4.07 亿元、4.00 亿元、7.79 亿元和3.31亿元，归属于上市公司股东的净利润0.72 亿元、-0.10 亿元、0.17 亿元和0.16 亿元。截至2025 年6 月30 日，该公司资产总额15.87亿元、负债总额6.40 亿元，净资产9.47 亿元。宏英智能在移动机械与专用车辆智能电气控制系统领域拥有多年技术积累，并对相关技术产业化运用有深刻理解。通过创新研发，产品具有智能化、集成化、模块化、小型化、高可靠性等特点，得到行业用户的高度认可。2022-2025H1，公司毛利率分别为31.84%、30.06%、29.81%及33.90%，同行业上市公司毛利率平均值分别为30.70%、28.46%、25.84%及26.91%，公司综合毛利率处于同行业毛利率水平范围内，存在一定差异主要是由于公司与各同行业上市公司具体产品的应用领域、市场定位、业务模式、产品收入结构等方面存在一定程度的不同，对公司自身而言，外部经营环境、内部经营生产及产品类型等因素均未发生显著波动或变化，故公司综合毛利率保持相对稳定。图22：2022-2025H1，公司毛利率高于可比公司均值（%）数据来源：公司招股说明书、开源证券研究所3.3、 募投项目：提升研发能力与自动化水平公司本次拟公开发行不超过1,800 万股（未考虑超额配售选择权的情况下）人民币普通股，其中本次公开发行新股的募集资金扣除发行费用后，拟投资于“电气2025H1麦格米特汇川技术蓝海华腾英搏尔宏英智能平均值嘉晨智能北交所新股申购报告控制系统生产基地建设项目”和“研发中心建设项目”。表16：募集资金拟用于两个项目（万元）序号项目名称投资总额拟使用募集资金金额电气控制系统生产基地建设项目16,528.8716,528.87研发中心建设项目9,488.769,488.76合计26,017.6326,017.63数据来源：公司招股说明书、开源证券研究所电气控制系统生产基地建设项目：本项目拟投资16,528.87 万元，引进先进的SMT 自动化产线、全自动链板组装线、ATE 自动测试线等自动化、数字化程度更高的生产、仓储设备，同时配置MES 生产制造管理系统、WMS 仓储管理系统等信息化系统软件，项目完全达产后，公司预计年新增21.70 万套成套电气控制系统产品的产能规模，新增年销售收入30,039 万元，提升公司自动化、规模化生产能力。研发中心建设项目：公司拟通过研发中心建设项目的实施增强公司在电气控制系统领域的技术优势，通过引进优秀研发及管理人才、购置先进的研发及实验设备，打造一个集技术开发和储备、新产品检测和测试、研发体系运营管理为一体的基地，为公司业务发展提供技术支持、硬件环境支持及运营服务支持，全面提升公司技术研发水平和运营能力。
4、 估值对比：可比公司PE TTM 均值140.00X
嘉晨智能可比公司PE（2024）均值为139.34X，PE（TTM）均值为140.00X。公司是一家深耕工业自动化控制行业的电气控制系统产品及整体解决方案提供商，主营业务为电气控制系统产品及整体解决方案的研发、生产和销售。公司主要产品包括电机驱动控制系统、整机控制系统和车联网产品及应用等，目前下游主要应用场景为工业车辆，并已逐步拓展至挖掘机械、高空作业机械等其他工程机械场景以及场地车、移动机器人等多元化应用领域。截至2025 年6 月30 日，公司获得的授权专利共计220 项，其中发明专利94 项，取得著作权283 项，荣获了国家级专精特新“小巨人”企业等荣誉奖项。公司募投项目预计将提升公司自动化、规模化生产能力，同时进一步提升技术研发水平，提高公司核心竞争力，前景较好。表17：可比公司PE（2024）均值为139.34X公司代码市值（亿元） PE（TTM） PE（2024）
2024 年营业
收入（百万元）
2024 年归母
净利润（百万元）
2024 年销售
毛利率（%）
2024 年销售
净利率（%）麦格米特002851.SZ672.42438.96154.188,172.49436.1225.175.61汇川技术300124.SZ1,829.9638.6042.7037,040.954,285.4928.7011.73蓝海华腾300484.SZ34.4797.49124.57351.8627.6737.347.22英搏尔300681.SZ96.0441.43135.262,429.7671.0014.862.92宏英智能001266.SZ40.9683.55239.96769.6717.0723.282.01均值534.77140.00139.349,752.95967.4725.875.90中值96.0483.55135.262,429.7671.0025.175.61嘉晨智能920096.BJ---381.5457.3729.8115.04数据来源：Wind、开源证券研究所 （注：数据截至2026 年4 月29 日）北交所新股申购报告
5、 风险提示
毛利率下降风险、客户集中度较高风险、单一供应商依赖的风险北交所新股申购报告《证券期货投资者适当性管理办法》、《证券经营机构投资者适当性管理实施指引（试行）》已于2017年7月1日起正式实施。根据上述规定，开源证券评定此研报的风险等级为R4（中高风险），因此通过公共平台推送的研报其适用的投资者类别仅限定为专业投资者及风险承受能力为C4、C5的普通投资者。若您并非专业投资者及风险承受能力为C4、C5的普通投资者，请取消阅读，请勿收藏、接收或使用本研报中的任何信息。因此受限于访问权限的设置，若给您造成不便，烦请见谅！感谢您给予的理解与配合。