一、中车、清杉科技、盟识科技、主函数、西井科技、希迪
智驾、华为等矿车机械设备提供商三一、同力、徐工、临工、中车、宇通、航天重工、湘电、
北方股份、卡特彼勒、小松等核心部件华大北斗、千寻位置、
万集科技、镭神智能、图通达等线控系统易控智驾、主函数等云端平台
北路智控、迪迈科技、
科达自控、华为等网络通信华为、
中国移动、
中国联通、
中国电信、中兴、腾讯、北路智控等露天矿山无人驾驶解决方案（集成端）核心部件和模块（技术端）北交所专题报告东吴证券研究所从载重吨位看，无人矿卡载重吨位以百吨级以下为主。根据《2024 年露天煤矿无人驾驶技术应用发展报告》，从无人矿卡载重吨位来看，截至2024 年9 月，各露天煤矿部署的无人矿卡吨位类型较为丰富，分布在45 吨级至330 吨级之间。从部署情况来看，露天矿部署的 100 吨级无人矿卡数量占比最多，份额达46.3%。60 吨 级至70 吨级无人矿卡的部署规模次之，整体达26.1%。图12：中国露天煤矿无人驾驶矿卡载重吨位分布情况 （截至2024 年9 月）数据来源：《2024 年露天煤矿无人驾驶技术应用发展报告》，东吴证券研究所从动力类型看，增程宽体车占比最高。根据《2024 年露天煤矿无人驾驶技术应用发展报告》，我国露天煤矿部署的无人矿卡类型主要分为增程宽体车、燃油宽体车、刚性矿卡/电动轮和纯电动宽体车等。其中，宽体车载重吨位大多在百吨及以下，刚性矿卡/电动轮载重吨位普遍大于百吨。从全国整体情况来看，截至2024 年9 月，增程宽体车是露天煤矿选择最多的车型，占比达58.6%。图13：中国露天煤矿无人驾驶矿卡车型分布情况（截至2024 年9 月）数据来源：《2024 年露天煤矿无人驾驶技术应用发展报告》，东吴证券研究所作为高能耗、高排放的传统产业，采矿业电动化零碳转型是顺应国家双碳战略和全球绿色发展的必然趋势。相较于燃油、混动及增程式方案，电动自动驾驶矿卡直接以电能驱动电机，能量转化路径更短、损耗更低，可在确保作业安全与生产效率的同时，显著的减少碳排放，助力构建高效、低碳、可持续的绿色矿山体系。根据伯镭科技招股书，北交所专题报告东吴证券研究所电动系统结构更为简洁，可有效降低矿卡的机械维护需求，延长矿卡使用寿命并将综合单元运输成本较当前行业主流的增程系统解决方案降低超15%，为矿区提供更具经济性的自动化运输解决方案。换电模式逐渐成为大型矿区重要补能方案。电动自动驾驶矿卡的能源补给模式主要包括充电与换电两种。随着矿区作业对高效率与连续性的要求不断提高，换电模式凭借在运营效率、安全性与成本控制方面的显著优势逐步成为行业主流选择。1）更高的作业连续性：矿卡运输任务通常为24 小时全天候连续作业，矿卡长时间停机充电将直接影响生产效率。相比之下，在换电模式下，电动自动驾驶矿卡可在专用换电站内实现电池的快速更换，通常6 分钟内即可使车辆重新投入运行，显著减少停机时间、提高设备利用率并优化运输效率。2）更低的安全风险：矿区环境粉尘浓度高、温度变化大，且电气安全风险较高，频繁进行高功率充电容易导致电池热管理负荷过重，进而增加安全隐患。相比之下，换电模式通过在固定站点内实施集中充电、温控管理及安全监测，可有效降低极端工况下的电池故障及热失控风险，并延长电池使用寿命。同时，集中化管理还可实现电池运行状态的实时监测与维护，显著提升整套能源补给系统的安全性与稳定性。3）更优的能源与成本管理：矿区通常地处偏远地区，电力供应受时段及负荷波动影响明显。若采用常规充电模式，车辆需在作业间隙分散充电，不仅增加调度复杂度，也难以充分利用电价优惠，运营成本偏高。然而换电模式下，换电站可对电池进行集中管理与统一充电，在电价低谷时段集中补能，实现电力需求的错峰调节与能耗优化。同时，换电模式在车辆与电池资产之间实现成本分离，持车方可通过电池租赁等方式降低车辆持有成本并提升资产利用效率。1.3. 2030 年中国无人矿卡有望增长至1.63 万辆，预计电动化渗透率提升至62%根据灼识咨询，按收入口径计，2024 年自动驾驶矿卡解决方案市场规模约19 亿元，灼识咨询预计到2030 年将增长至381 亿元，2024-2030 年CAGR 为64.2%；以出货量口径计，中国自动驾驶矿卡出货量将从2024 年的0.14 万辆增长至2030 年的1.63 万辆，2024-2030 年CAGR 为51.4%，其中电动渗透率预计将从2024 年的25.1%增长至2030年的62.0%。由此，按收入口径，灼识咨询预计中国电动自动驾驶矿卡解决方案市场规模将由2024 年的5 亿元增长至2030 年的211 亿元，2024-2030 年CAGR 为85.3%。北交所专题报告东吴证券研究所图14：2021-2030 年中国无人驾驶矿卡解决方案市场规模数据来源：灼识咨询，东吴证券研究所图15：2022-2030 年中国电动无人驾驶矿卡解决方案市场规模数据来源：灼识咨询，东吴证券研究所北交所专题报告东吴证券研究所
2. 建议关注北交所无人矿卡相关标的
2.1.
同力股份：国内非公路自卸车领域无人驾驶商业化落地领先企业公司是非公路宽体自卸车开创者，受益“新能源替代 + 无人驾驶落地 + 海外增量”三重成长共振。同力股份主营各类矿山开采及大型工程物料运输所需的非公路宽体自卸车、坑道车、洒水车等，产品广泛应用于各类矿山、水电工地与大型工程。公司首创非公路宽体自卸车设计规范及标准，是国内第一批研发、生产非公路宽体自卸车的专业化企业。在露天煤矿大型化、绿色化、智能化转型趋势下，新能源矿卡获补贴政策支持，环保要求提升加速传统燃油车替换，公司受益于新能源和无人驾驶产品存量替换，同时“一带一路” 沿线国家需求旺盛，稳步推进海外市场拓展。图16：2025H1 同力股份营收结构图17：同力股份销售毛利率及销售净利率走势数据来源：ifind，东吴证券研究所数据来源：ifind，东吴证券研究所公司深度绑定智慧矿山建设趋势，构建 “线控底盘 + 整车平台 + 生态合作 + 场景落地”无人矿卡业务体系，已成为国内非公路自卸车领域无人驾驶商业化落地领先企业。公司积极与多家智驾公司联合研发，在公司自主研发的线控底盘基础上推出的大吨位新能源无人驾驶产品大批量推向矿区并保持长期稳定运行。根据公司投资者调研公告披露信息，同力股份线控底盘约占国内市场一半以上的份额，公司ET100 无人驾驶非公路自卸车技术水平达到国际领先水平。风险提示：市场需求不及预期；技术迭代不及预期；市场竞争加剧。整车-宽体自卸车配件其他2%整车-宽体自卸车配件其他9.40% 9.01% 10.59%12.91%10.50%11.16%18.21%19.24%22.74%21.45%22.92%20.28%5%10%15%20%25%销售净利率销售毛利率北交所专题报告东吴证券研究所图18：同力股份与其他单位合作研发的项目情况数据来源：公司公告，东吴证券研究所2.2.
万通液压：新品油气弹簧率先推广至商用车与电动无人矿卡主业液压油缸差异化优势显著，油气弹簧打开汽车底盘新增长曲线。1）聚焦液压系统价值量最高部件：公司深耕液压油缸这一高价值占比环节，在2021 年中国液压气动密封工业协会重点联系企业中，液压油缸在全部液压产品价值占比为 35.6%，排名第一。2）细分赛道差异化竞争：公司在自卸车与采掘装备细分领域构筑差异化优势，以满足不同环境下车辆和装备结构对油缸技术属性的偏好与需求，是国内主要的自卸车专用油缸、机械装备用油缸（特别是综合采掘设备领域）供应商之一。3）打造油气弹簧底盘应用新增长曲线：油气悬架具备非线性刚度、优异的阻尼性能和高度可调性等突出优点，公司自研多款油气弹簧产品，广泛应用于重型矿用车、宽体自卸车、多桥运输车、特殊运输设备等。图19：2025H1 万通液压营收结构图20：万通液压销售毛利率及销售净利率走势数据来源：ifind，东吴证券研究所数据来源：ifind，东吴证券研究所机械装备用油缸53%自卸车专用油缸25%油气弹簧18%其他3%其他业务收入1%12.71% 12.55% 11.87%17.30%17.05% 18.83%26.14%21.80% 21.89%27.93%27.12%30.36%0%7%14%21%28%35%销售净利率销售毛利率北交所专题报告东吴证券研究所在无人驾驶和智能驾驶领域，公司开发研制的油气悬挂产品已实现应用并逐步展现出良好的增长潜力。公司新品油气弹簧产品及主动式智能油气悬架系统，基于其创新性结构设计特点，能够良好适配无人驾驶悬架形式。2025 年5 月，全球首次百台无人电动矿卡“华能睿驰”实现了全球首个5G-A 露天矿无人矿卡集群的规模化运营。公司向此项目的无人驾驶电动矿卡提供了全油气悬挂系统及整车集成智能称重感知系统。公司已研发多款适用于不同车型的油气弹簧产品，未来全主动式油气悬挂所创造的舒适性、安全性等优势将成为智能驾驶时代的重要标志，公司将持续围绕不同车型的油气悬挂项目展开技术研发攻关。风险提示：技术迭代不及预期；市场竞争加剧；新品市场拓展不及预期。图21：万通液压全油气悬挂系统和整车集成智能称重感知系统图示数据来源：公司公告，东吴证券研究所2.3.
泰凯英：深耕矿山及建筑轮胎场景化技术，全球工程子午线轮胎领先者聚焦全球矿业及建筑业轮胎市场，服务于矿山、基建等复杂工况场景的差异化需求。矿业及建筑业轮胎市场具有工况复杂、环境严苛、安全要求极高的特点，技术门槛相对较高。经过多年发展，公司整合结构技术、花纹技术、配方技术、仿真技术与数字化技术，形成了“矿山建筑轮胎细分赛道深耕+场景化技术创新”的发展模式，通过委托国内优秀制造商实现生产，帮助用户降低综合使用成本，提升作业效率与安全保障。北交所专题报告东吴证券研究所图22：2025H1 泰凯英营收结构图23：泰凯英销售毛利率及销售净利率走势数据来源：ifind，东吴证券研究所数据来源：ifind，东吴证券研究所以工程子午线轮胎为起点，依托场景化技术研发与数字化服务生态延伸，为全球矿业及建筑业提供降本提效轮胎全生命周期综合解决方案。公司主要产品涵盖工程子午线轮胎和全钢卡车轮胎两大类别，其中工程子午线轮胎为核心业务，细分为矿山轮胎（含露天矿与井下矿）、建筑轮胎、矿建混合轮胎及其他专用轮胎。截至2025 年10 月，公司基于对复杂工况的深度洞察，已归纳总结了90 多个矿山及建筑领域的基础场景，并同步开发出700 余种适应不同作业环境的轮胎产品。此外，公司同步打造本地化、数字化服务体系，推出自研的泰科仕轮胎智能管理系统（TIKS），集成高频传感器与多芯片冗余控制技术，实现胎压、胎温、运距、速度等数据实时监测，并支持无人驾驶智能协同决策，系统能力经中国工程机械工业协会鉴定达国际先进水平。风险提示：市场需求不及预期；技术迭代不及预期；国际贸易风险。表1：泰凯英主要产品及业务介绍主要产品及业务产品特点适用车辆/硬件示意图产品应用露天矿山轮胎主要性能需求是载重量大、生产效率高、安全性好，同时因使用场景复杂，产品细分程度较高。针对露天矿场景特点，公司通过胎侧防切割性能优化以及牵引型的花纹设计，保证轮胎具备良好的牵引性和自洁性，同时能够延缓因胎侧外伤导致的轮胎失效。主要用于露天矿的矿石或剥离层的运输作业。井下矿山轮胎井下矿场景特点要求轮胎产品具有抗切割、耐刺扎、牵引性能好的特性。主要应用于井下铲运机铲矿作业和井下卡车运输作业。建筑轮胎主要特点是既能满足快速转移、长距离行驶的要求，又可满足在狭小、崎岖不平或泥泞场地上作业的要求，且具备良好的载重能力。主要是应用于建筑材料运输及全地面吊装作业和转场等场景，通常路面状况为铺装路加非铺装路的混合路面，运输距离根据作业任务长短不等，部分产品有重载使用情况。矿山轮胎65.62%矿建混合轮胎5.15%建筑轮胎3.68%其他轮胎0.29%全钢卡车轮胎21.26%配件及其他3.73%其他业务0.28%4.02%6.01%6.79%6.83%6.94%6.68%15.86%18.08% 19.20% 18.79%18.91% 18.17%0%5%10%15%20%销售净利率销售毛利率北交所专题报告东吴证券研究所矿建混合轮胎主要特点是胎面以耐切割配方为主、使用寿命长、能够适应复杂环境。公司在开发产品时，根据上述场景的特点对产品进行差异化设计。主要是应用于矿山、土石方施工上铲装砂石、矿石、硬土的车辆或者公路、铁路、建筑、水电等建设工程的土石方施工及工厂内的物料装载车辆等，使用场景既有苛刻场景的矿山，又有一般场景的建筑用途，场景复杂且跨度大。泰科仕轮胎智能管理系统一套网络化、数字化的轮胎实时监测及全生命周期管理系统，采用了先进的高频传感器及多芯片冗余控制技术，实时获取油耗、趟数、方量等车辆运行状态等数据，通过与车联网系统对接，为车队提供数据决策及经营管理支持；同时开发出无人驾驶智能协同技术，协助无人驾驶车辆自动化决策。还可以可监测轮胎行驶过程的速度、运距、胎温、胎压等变化。目前已应用到了数个矿山的无人驾驶项目，是公司应用于矿山的智能轮胎关键技术的成果产品。轮胎综合管理业务可为客户提供轮胎整体运营方案，降低客户轮胎使用成本，提高客户运营效率，并形成长期稳定合作；同时可以对轮胎全生命周期运行进行数据采集与分析，为公司新品研发及产品迭代提供数据支持。面向的客户一般为矿山所有者或挖运服务承包商，公司向客户供应适配于车辆和作业场景的轮胎，同时提供全生命周期技术维护及运营管理服务。数据来源：公司招股说明书，东吴证券研究所2.4. 科达自控：辅助驾驶系统为无人驾驶前级技术，公司产品已接近L2 级自动驾驶公司基于新一代信息技术，应用工业互联网体系，服务于智慧矿山、物联网+、智慧市政板块。1）智慧矿山：公司通过对矿山特殊环境和生产工艺进行深度研究，研发制造控制类、通讯类、传感类、软件、矿山具身智能机器人等一系列标准化的矿用智能产品，为矿山企业提供个性化整体解决方案及智能子系统。2）“物联网+”：应用物联网、大数据、云计算、智能终端为装备用户提供智能诊断和远程运维服务，对大型设备及特种设备进行远程监测、安全监管及运维管理，已开发出在矿山安全监 察方面应用的“矿用设备监察管理系统”、在建筑特种设备监管方面应用的“建筑起重机械设备安全管理系统”及立体式新能源充换电管理系统。3）智慧市政：公司以自主研发的信创产品为核心，结合国内知名信创软硬件系统，为供水、供热等公用设施打造智慧升级解决方案，解决关键基础设施的信息安全及智慧管理的瓶颈问题。北交所专题报告东吴证券研究所图24：2025H1 科达自控营收结构图25：科达自控销售毛利率及销售净利率走势数据来源：ifind，东吴证券研究所数据来源：ifind，东吴证券研究所公司产品在智慧矿山无人驾驶领域的应用：1）露天矿：公司在露天矿主要聚焦车辆调度和管理系统的研发和应用，所提供的辅助驾驶系统（如避障、应急刹车、车辆扫描、防碰撞及V2X 通信等）已经列为智慧矿山采购目录，是矿山智能化验收的标准条款。公司辅助驾驶系统作为无人驾驶的前级技术，相关产品已迭代至第4 代，技术水平接近L2 级自动驾驶。公司自主研发的“露天矿车辆智能感知防撞预警车载系统”入选国家工信部公布的“2024 年安全应急装备应用推广典型案例名单”。2）井工矿：公司主要为井工矿提供辅助运输智能化系统，融合物联网、AI 智能识别及精准定位技术，创新实现图像与数据融合、监视与管理结合、车载导航与远程调度协同，有效达成井下各类辅助运输设备的智能化控制与调度管理，处于辅助驾驶技术层级。此外，公司参与的国家重点研发计划项目“复杂地质条件煤矿辅助运输机器人”已顺利完成验收并进入市场推广阶段，该项目涉及无人驾驶核心技术，为井工矿无人驾驶技术发展提供了重要实践经验。风险提示：市场需求不及预期；技术迭代不及预期；市场竞争加剧。
3. 风险提示
1）智能驾驶相关技术迭代低于预期。若智能驾驶相关技术迭代节奏低于预期，可能会导致无人矿卡在部分复杂矿区场景难以落地，减缓无人矿卡在矿区的推广速度。2）产业政策持续推进的力度低于预期。政策若持续支持力度下降可能减缓无人矿卡的推广速度。3）公司市场拓展不及预期。若北交所无人矿卡相关公司在无人矿卡领域的研发投入、产品设计和营销策略不及预期，使得公司无人矿卡业务推广速度较慢，从而拖累该业务板块增长。矿山数据监测与自动控制系统,54%地市级新能源管理系统, 35%365在现(线)自动化技术服务, 6%自动控制相关产品, 5%市政数据远程监测系统, 0.25%15.21% 16.45% 12.93%7.85%8.85%0.53%44.78% 41.93% 44.34% 42.91%45.16% 46.33%0%10%20%30%40%50%2024Q1-2025Q1-销售净利率销售毛利率