1. 产业：Robotaxi 商业化验证加速

投资要点：
Robotaxi 商业化验证加速，市场或低估运营效率与长期盈利模式价值。我们认为，未来2-3年，Robotaxi 增量主要来自渗透率提升，即扩城数、车队规模、订单密度，收入=车辆数×日均里程×利用率×单公里收入。长期来看，当Robotaxi 出行综合成本更低时，将会部分替代私家车出行需求。Robotaxi 有望演进为移动AI 入口，商业模式可由出行服务进一步向会员订阅、AI Agent 等软件收入延伸。2030 年美国Robotaxi 车队规模有望达26 万辆。美国公共交通替代性弱、劳动力成本高。前20 大城市贡献约80%平台订单，但仅占美国全社会行驶里程约1%，网约车需求高度集中。当前Robotaxi 在整体出行市场中渗透率不足0.5%，替代空间充裕。参考AI 模型、电动车、网约车的份额演变，我们测算乐观情景下，2026-2030 年Robotaxi 车队规模由0.8 万辆扩至26 万辆。Cybercab 购置成本或较网约车降低30%，降本空间来自供应链整合与结构设计优化。特斯拉Cybercab 是结构性降本+高利用率运营+FSD 订阅的载体，其关键突破在于设计结构优化。Cybercab 通过去除方向盘、踏板等部件、采用小电池方案降低整车复杂度，并配合新生产工艺，单车成本已降至2.3-2.5 万美元级别，较同期美国网约车主流车型购置成本低约30%。整车成本中材料占比约80%，后续降本空间来自供应链整合与结构设计持续优化。Cybercab 量产运营成本约0.21–0.25 美元/英里，接近传统网约车的20%，为Robotaxi 盈利成立的核心支撑。我们测算，2025 年，美国全职网约车司机全成本约0.99–1.50 美元/英里，人工成本占0.60–1.00 美元。Cybercab 量产后有望降至0.21–0.25 美元/英里，接近特斯拉0.20 美元远期目标。结构性成本替代因素：1）人工成本显著降低，运维与自动清洁成本压缩；2）车队保费或压至约0.05 美元/英里；3）能源替代：超充电费较传统燃油网约车低约60%。2030 年FSD 相关收入有望达100 亿美元级。1）Robotaxi 模式下，特斯拉的收入结构有望从一次性硬件销售，转为FSD 软件服务的持续现金流模型。私家车日均使用仅1 小时，Robotaxi 全天候运营可使利用率提升超10 倍，释放单车收入潜力。特斯拉现有车队无需硬件改造即可转化为Robotaxi 运力，构成公司转型核心资产。我们测算FSD 相关收入2030年有望达100 亿美元级，其中，FSD 订阅年收入约51 亿美元，Robotaxi 平台服务年收入约52 亿美元，保险分成年收入约0.6 亿美元。2）变现路径上，FSD 订阅收入依赖用户规模增长，高定价策略短期或限制普及速度；Robotaxi 平台服务抽成模式的收入增长来自运营规模，车队投放节奏、利用率提升。短期看，2026 年底至2027 年初FSD V15 迭代将催化FSD 付费订阅渗透率提升；中长期则依托"B2C 自营运营＋C2C 平台抽成＋收益权证券化"三层变现架构，打开盈利空间。投资建议：Robotaxi 整车率先受益，整车规模放量是供应链环节价值传导的前提。Robotaxi重塑车-网-算价值分配，价值核心从传统模式下的品牌+渠道+制造能力，转向自动驾驶算法、AI 算力、车端芯片及运营网络，掌握全栈算法与整车制造的头部车企能率先规模化交付而受益。建议关注：小鹏集团(9868.HK)、小米集团(1810.HK)、理想汽车-W(2015.HK)、比亚迪(002594.SZ)、吉利汽车(0175.HK)。风险提示：监管审批节奏慢；技术可靠性验证周期长；量产节奏低于预期；数据闭环与算力投入要求高。一年内行业指数与沪深300 指数对比走势：相关研究《政策提振汽车消费，下半年行业有望改善——汽车行业6 月跟踪报告》2026-07-05《周专题：爆款延续＋新品接力或支撑小米55万辆交付目标兑现——汽车行业周报（20260608-20260614）》2026-06-15《周专题：特斯拉FSD 入华驱动高阶智驾加速——汽车行业周报（20260525-20260531）》2026-06-02《特斯拉FSD 入华驱动智驾产业提速——汽车行业周报（20260518-20260524）》2026-05-26《小米OneVL 模型开源，智驾技术加速融合——汽车行业周报（20260511-20260517）》2026-05-18吴迪S0820525010001021-32229888-25523联系人徐姝婧S0820124090004021-32229888-25517行业研究行业研究图表31 ：特斯拉高速公路抽样脱离里程数据.........................................................................19图表32 ：FSD 芯片制作流程....................................................................................................19图表33 ：特斯拉Cybercab 量产爬坡进度..............................................................................20图表34 ：特斯拉Unboxed 工艺对比.......................................................................................20图表35 ：Cybercab 与传统汽车设计结构对比.......................................................................20图表36 ：Robotaxi 商业模式.................................................................................................... 21图表37 ：特斯拉运营模式比较.................................................................................................21图表38 ：Robotaxi 收入测算.................................................................................................... 22图表39 ：购车运营回本周期估算（美元）.............................................................................22图表40 ：租车运营成本回本周期（美元）.............................................................................22图表41 ：Cybercab 运营模式对比...........................................................................................23图表42 ：特斯拉新能源汽车销量（万辆）.............................................................................23图表43 ：特斯拉汽车全球市场份额（%）..............................................................................23图表44 ：FSD 累计订阅数（万人）........................................................................................24图表45 ：FSD 相关收入测算....................................................................................................24图表46 ：FSD 订阅费敏感性分析表（用户数×订阅月费，万美元/月）.............................25图表47 ：2030E Robotaxi 平台收入敏感性分析表（万美元）............................................25图表48 ：Robotaxi 产业链........................................................................................................ 26图表49 ：Robotaxi 产业链相关标的........................................................................................ 27行业研究
1. 产业：Robotaxi 商业化验证加速
当前市场已基本完成对Robotaxi 技术可行性的定价，处于商业化验证期。当前市场更关注特斯拉奥斯汀模式能否复制，未来2-3 年增量为渗透率提升，即运营城市扩张、车队规模和订单密度提升。经济层面关注Cybercab 成本控制与量产爬坡；技术层面关注FSD 迭代进展、接管率下降及复杂场景通过率提升；运营层面关注车队规模、订单增长及利用率改善。市场尚未充分定价Robotaxi 运营效率溢价与移动AI 入口属性。1）Robotaxi 本质上为自动驾驶出行网络，而非传统汽车业务。Waymo 订单增长已明显快于车队扩张速度，表明行业逐步进入需求驱动的效率优化阶段，行业定价逻辑向运营效率溢价迁移。2）市场低估Robotaxi 的长期移动AI 入口属性。随着运营区域扩大和数据持续积累，平台效应逐步强化；成本下降驱动私家车向共享出行转移；会员订阅、车载内容及AI Agent 等增值服务或将逐步贡献增量收入，推动Robotaxi 由出行工具向移动AI 入口演进。1.1 成本：Cybercab 量产运营成本约为传统网约车20%Robotaxi 测试车成本结构高度集中于材料端。以特斯拉Model 3/Y 为例，售价约23万元/26 万元，Robotaxi 测试车Model Y 整车成本约15 万元，BOM 的材料成本占比约80%，成本结构高度集中于供应链与材料端。
图表1：Model Y 成本结构
成分类别单车价格(万元)占比
一、材料（BOM）
12.480.2%三电系统5.435.1%车身+底盘3.321.6%智能网联2.013.0%内外饰1.610.5%二、内件零件/制造费1.27.8%三、研试/工装模具分摊1.610.4%四、物流费用0.31.6%合计：整车总成本15.4100.0%五、销售管理费用1.66.2%六、利润9.335.3%整车售价26.4Cybercab 通过精简硬件实现结构性降本。基于全球出行数据，90%出行场景乘客≤2人、95%里程<100km，Cybercab 采用双座+35 kWh 小电池包设计，通过全新底盘积累数据，无方向盘与踏板，续航约320km。AI 决策响应低于100ms，较人类250ms反应时间缩短约60%。单车制造成本约2.3-2.5 万美元，较同期美国网约车主流车型购置成本低约30%。后续降本依赖电池系统、三电模块及自动驾驶硬件的规模采购议价。行业研究
图表2：特斯拉Cybercab 外观
图表3：Cybercab 成本结构
Cybercab 量产后每英里运营成本约0.21-0.25 美元，商业化经济可行性清晰。Cybercab 测算每英里综合运营成本约0.21-0.25 美元，成本优势由三项结构性因素驱动：1）车队自保险模式，基于驾驶行为数据精算定价，保险费率约为个人驾驶的50%左右；2）6 英里/kWh 能效+超充网络，电费成本约0.03 美元/英里；3）零件预警更换与自动清洁降低人工依赖，年度运维成本约控制在1,000-2,000 美元。
图表4：美国特斯拉Cybercab 与网约车运营成本测算（美元）
成本类别每英里成本年度成本Cybercab网约车Cybercab网约车折旧与利息0.100.08-0.113,200-4,400能源/充电0.03-0.040.10-0.131,500-2,0004,000-5,200保险0.05-0.060.07-0.092,500-3,0002,800-3,600运维/清洁0.02-0.040.10-0.121,000-2,0004,000-4,800其他（注册、税费）0.010.04-0.051,600-2,000司机人工成本-0.60-1.00-30,000-50,000总计0.21-0.250.99-1.5010,500-12,50045,600-70,000核心假设：根据美国汽车协会数据，假设网约车年行驶里程约40,000 英里。1）折旧与利息年均4,334 美元；燃油均价3.15 美元/加仑测算，约0.13 美元/英里；保险年均2,859 美元，折合0.07–0.09 美元/英里；运维/清洁按使用高强度取上限，小型轿车维保成本0.10 美元/英里，中型轿车0.12 美元/英里；融资成本1,131 美元/年，注册费及税费约519 美元/年，折合0.04–0.05 美元/英里；假设司机人工成本按年工作40 周、每周40–50 小时，主要城市时薪15–20 美元，折合0.60–1.00 美元/英里。1.2 政策：监管运营车辆待扩容，保险配套加速特斯拉Robotaxi 车队规模化扩张将受益于法案的车辆运营限制数量提升。2025 年4月，NHTSA 发布新自动驾驶监管框架，核心原则为优先安全、移除不必要壁垒、支持商业化部署，并推出AV STEP 自愿备案框架，以透明度换取监管弹性，联邦政策逐步配套。现行美国联邦机动车安全标准（FMVSS）框架下，无方向盘车辆年度上路豁免额度仅2500 辆。《SELF DRIVE Act of 2026》拟将不符合传统机动车要求车行业研究辆的年度豁免数量提升至9 万辆，其推进节奏将决定Robotaxi 扩张速度上限。
图表5：美国自动驾驶政策
时间政策发布机构范围内容2026/02SELF DRIVE Act 草案众议院能源与商务委员会联邦加速Robotaxi 等自动驾驶车部署，取消部分州级监管规则；扩大无驾驶员车辆数量上限；要求NHTSA 制定统一联邦指南。2026/01纽约州自动驾驶商业化立法草案州议会纽约州提议允许有限商业自动驾驶服务在纽约州城市运营（不含纽约市核心区域），需申请且需证明本地支持与安全记录。2025/08Texas SB 2807 自动驾驶车辆运营规范州议会得州设自动驾驶车详细监管框架：申请得州DMV 许可、车队符合安全、数据记录要求；具备冗余传感器和安全合规证明后载客。2025/08NYC Waymo 自动驾驶测试许可交通委员会市（曼哈顿&布鲁克林）批准Waymo 在曼哈顿及布鲁克林进行有限数量Robotaxi 测试，车辆必须配有测试操作员且不能载客（安全优先试点）。2025/04NHTSA AV ExemptionProgramNHTSA联邦扩大已存在的自动驾驶机动车安全标准豁免项目，使Zoox 等公司可更快获得特殊豁免，允许Robotaxi 在公路测试/运行。2024/12NHTSA AV-STEPNHTSA联邦全新自动驾驶出租车(主要为L4 级及以上)监管框架，明确运营许可条件、申请者资质、安全性评估要求及责任主体等。
图表6：美国各州自动驾驶监管状态
状态免除持证驾驶员要求责任险承保范围要求阿拉巴马州部署L4/L5 车无需车内驾驶员自动驾驶商用机动车200 万美元亚利桑那部署L4/L5 车无需持照驾驶员L4/L5 车须与非自动驾驶车同等责任险阿肯色州部署ADS 运营前6 个月，车内配持照驾驶责任险保额为75 万-500 万美元，取决于车辆类型和商业用途加利福尼亚州部署L4/L5 车无需车内驾驶员至少500 万美元的责任险科罗拉多州部署L4、L5--哥伦比亚特区仅测试初期车内测试员；测试机构授权远程操作员至少500 万美元的责任险佛罗里达部署L4/L5 车无需持照驾驶员L4/L5 车须至少100 万美元责任险及与非自动驾驶车同等责任险乔治亚州部署L4、L5L4/L5 车无需持照驾驶员L4/L5 车须与非自动驾驶车同等责任险夏威夷测试L4、L5L4/L5 车需车内持照驾驶员自动驾驶车辆须与非自动驾驶车同等责任险爱荷华州部署配备自动驾驶系统的车辆无需驾驶员自动驾驶车辆须与非自动驾驶车同等责任险堪萨斯州部署L4/L5 车前12 月须车内持照驾驶员自动驾驶车辆须与非自动驾驶车同等责任险肯塔基州部署L4/L5 车无需车内驾驶员L4/L5 车须与非自动驾驶车同等责任险，至少100 万美元路易斯安那州部署商用机动车L4/L5 商用机动车辆无需驾驶员在车内至少200 万美元的责任险保额缅因州仅测试配备自动驾驶系统的车辆无需驾驶员至少500 万美元的责任险马里兰州测试车内配持照驾驶员与非自动驾驶车同等责任险，外加至少500 万美元马萨诸塞州仅测试车内配持照驾驶员同等承保范围，外加每次事故100 万美元、年累计商业综合责任险200 万美元、100 万美元汽车责任险和1000 万美元伞式责任险密歇根州测试和部署配备自动驾驶系统的车辆无需驾驶员自动驾驶车辆须与非自动驾驶车同等责任险密西西比州部署L4/L5 车无需持照驾驶员L4/L5 车须与非自动驾驶车同等责任险内布拉斯加州部署L4/L5 车无需车内有驾驶员自动驾驶车辆须与非自动驾驶车同等责任险内华达州部署L4/L5 车无需车内有驾驶员至少500 万美元的责任险新罕布什尔部署L4、L5L4/L5 车无需车内驾驶员测试至少500 万美元责任险；与非自动驾驶车同等责任险新墨西哥州部署L4/L5 车无需车内有驾驶员L4/L5 车须与非自动驾驶车同等责任险，保额至少为500 万美元纽约仅测试车内配持照驾驶员每辆车至少投保500 万美元的责任险北卡罗来纳州部署L4/L5 车无需持照驾驶员L4/L5 车须与非自动驾驶车同等责任险北达科他州部署L4/L5 车无需持照驾驶员自动驾驶车辆须与非自动驾驶车同等责任险俄亥俄州仅测试配自动驾驶系统车辆无需持照驾驶员自动驾驶车辆须与非自动驾驶车同等责任险俄克拉荷马州部署L4/L5 车无需持照驾驶员L4/L5 车必须拥有至少100 万美元的责任险宾夕法尼亚州部署配自动驾驶系统车辆无需持照驾驶员至少100 万美元的责任险行业研究南达科他州部署L4/L5 车无需持照驾驶员L4/L5 车须与非自动驾驶车同等责任险田纳西州部署L4、L5L4/L5 车无需持照驾驶员L3 车辆须与非自动驾驶车同等责任险得克萨斯州部署L4/L5 车无需持照驾驶员自动驾驶车辆须与非自动驾驶车同等责任险犹他州部署L4/L5 车无需持照驾驶员自动驾驶车辆须与非自动驾驶车同等责任险佛蒙特仅测试配备车内持照驾驶员至少500 万美元的责任险华盛顿测试L4、L5配备车内持照驾驶员至少500 万美元的责任险西弗吉尼亚州部署L4/L5 车无需持照驾驶员L4/L5 车须与非自动驾驶车同等责任险注：未标明州无部署/测试情况（截至2026 年4 月）美国Robotaxi 优先落地于美国南部及西南部各州，主因道路宽阔、极端天气少、监管相对宽松。纽约等东北部城市及阿拉斯加等极寒地区补充收集极端天气的长尾场景数据。州级监管分类：加州等州属严格牌照型，需取得DMV 无人驾驶运营许可及CPUC（加州公用事业委员会）商业化许可。得州监管相对宽松，已颁发交通网络公司运营许可，允许Robotaxi 全州范围内运营，无需保留安全驾驶员。其他各州的监管框架随联邦法案持续演进。
图表7：美国州级合规路径分化
类别地区关键要求/现状备注严格牌照型加利福尼亚州四级审批：DMV 有人监督测试→DMV 无人驾驶测试→DMV 商业部署→CPUC 商业收费运营真实道路测试里程背书；拟议新规要求无人驾驶测试前完成至少5 万英里有人监督测试宽松开放型得州车辆所有者视为法律意义上的驾驶员，无需真实人类操作员监管门槛低亚利桑那州企业完成自我认证；收费运营申请TNC 许可证Waymo 自2018 年起在凤凰城都会区315 平方英里范围内持续运营新兴市场路易斯安那、蒙大拿、内华达、华盛顿特区
2025 年内相继立法规范无人驾驶车辆
监管框架持续演进伊利诺伊、马萨诸塞等法案审议中监管框架持续演进加州为高密度测试与监督式运营中心，实施双许可准入，运营资质为全球主流市场隐形牌照。Robotaxi 加州载客需要同时取得CPUC 交通包车许可证（TCP）与DMV自动驾驶部署许可证。特斯拉目前仅持DMV 测试许可，2025 年12 月CPUC 备案显示湾区注册798 名驾驶员与1655 辆车用于有监督Robotaxi，实际运营规模未达注册规模；Waymo 为加州运营历时九年、完成逾1300 万英里测试。加州DMV 自2026年7 月1 日起允许执法部门向自动驾驶公司直接开罚单，重复违规可导致车队规模受限、运营暂停或许可证撤销。无人驾驶或将事故责任从驾驶员转移至车企。美国采用判例体系，重构通常需2-3 年。联邦层面尚未出台专项责任法规，NHTSA 仅负责事故调查，责任划分依赖各州法律与法院裁量；L4 级下OEM、ADS 供应商、远程操作员均可能担责。加州AB 1777已授权对制造商直接开具违规通知。保险制度需相应重构，特斯拉美国保险抵扣逐步落地，欧洲配套就绪，亚太布局启动，过渡期赔付敞口扩大。特斯拉保险制度采用数据驱动定价+自营保险+生态合作，美国市场折扣机制已落地，自营保险扩张中。欧洲市场监管突破在即，特斯拉在欧洲已完行业研究成160 万公里道路测试及13,000 次客户试乘，保险折扣机制预计将在荷兰批准后覆盖欧洲其他地区。亚太区的保险配套仍处于早期布局阶段，牌照获取为后续商业化预留接口。
图表8：特斯拉全球FSD 配套保险进展
市场/区域时间相关方机制美国新客户2025 年2 月1 日起；现有客户：2025 年3 月8 日起特斯拉保险FSD 保险折扣已落地，基于FSD 利用率（>50%里程）提供最高10%保费折扣
2026 年1 月
Lemonade、特斯拉Lemonade 合作：FSD 模式下每英里费率降低50%，动态定价特斯拉保险在田纳西州推出保险业务，同步引入FSD 折扣荷兰预计2026 年4 月荷兰车辆管理局荷兰RDW 批准为首个官方许可，通过互认机制影响全欧英国法案已生效英国政府《自动驾驶汽车法案》：保险公司先赔付，再向特斯拉追偿比利时数周内欧洲各国保险公司多国保险公司开始为配备FSD 的车辆提供保费折扣德国
2026 年4 月
北欧/奥地利
2026 年Q2
法/意/西
2026 年Q3
中国
2024 年8 月
特斯拉中国注册保险经纪公司，注册资本5000 万元澳大利亚合作已达成苏黎世保险、特斯拉通过与苏黎世保险合作，将保险服务引入澳大利亚1.3 市场：2030 年美国Robotaxi 车队规模约26 万辆级Robotaxi 增长空间广阔，高阶智驾有望快速提升。据沙利文测算，Robotaxi 全球市场规模将由2025 年的3 亿美元快速扩张至2035 年约3526 亿美元，10 年CAGR 约103%。灼识咨询数据显示，2023 年全球新车中智能汽车渗透率已达66%，预计2030年将升至97%，高阶自动驾驶车型有望成为销量主体。
图表9：全球Robotaxi 行业规模（亿美元）
图表10：全球高级辅助驾驶、高阶自动驾驶渗透率
美国出行需求高度集中，Robotaxi 当前市占率不足0.5%，渗透空间充裕。渗透率提升节奏取决于监管牌照发放速度、单车运营成本下降以及核心城市用户接受率。根据美国普查数据，美国总人口3.52 亿，城市道路行驶里程约占69%。私家车通勤占比约91%，公共交通约3%-5%，Robotaxi 渗透空间充裕。美国Robotaxi 由Waymo与特斯拉为主线，特斯拉目标运营覆盖美国一半人口，核心州级覆盖率影响目标达成速度。Zoox 等二梯队通过Uber/Lyft 生态合作加速布局，Uber 自有Lucid 车型将于2026 年末交付运营，“Uber–Lucid–Nuro”联盟在旧金山湾区六年部署约2 万台行业研究Robotaxi。
图表11：美国Robotaxi 运营区域
图表12：美国Robotaxi 运营规模（数据截至2026 年7 月）
公司车队（辆）城市已正式公布或测试区域（平方英里）人口（万）人口占比Waymo凤凰城、旧金山湾区、奥斯汀、洛杉矶、亚特兰大、纳什维尔、迈阿密、奥兰多达拉斯、圣安东尼奥、丹佛、底特律、圣地亚哥、休斯顿、华盛顿特区、拉斯维加斯、伦敦2.3%Tesla奥斯汀、休斯顿、达拉斯迈阿密、坦帕、奥兰多、旧金山湾区1.8%Zoox拉斯维加斯、旧金山湾区奥斯汀、迈阿密、亚特兰大、洛杉矶0.1%大模型Token消耗量跨越拐点后的指数级增长为Robotaxi 商业化渗透节奏提供参照。2023 年初，大模型成本高昂且不稳定，日均Token 消耗量不足百万级；2024 年，开发者、SaaS 厂商逐步入场。2025 年，多模态与Agent 技术成熟，日均消耗突破数十亿级。该过程经历成本骤降→质量提升→用户习惯养成，拐点前后变化与Robotaxi商业化趋同。
图表13：全球OpenRouter Token 使用量
行业研究电动车市场份额演进为Robotaxi 替代率提供现实参照。电动车对燃油车的替代历程表明，技术降本、政策共振与基础设施完善是渗透率跃升的三大前提：2015 年特斯拉全球渗透率不足1%；2020 年动力电池成本降至约137 美元/kWh 后拐点显现；2021年起，大众化车型放量推动份额持续攀升。
图表14：全球乘用车的电动车年度市场份额
网约车替代路径验证新型出行服务的渗透规律。移动支付普及、GPS 定位成熟以及交通网络公司（TNC）推动Uber 与Lyft 快速扩张并形成双寡头格局，验证了技术创新叠加监管放开能够推动出行方式快速普及。
图表15：美国网约车进展梳理
年份阶段关键指标与市场份额进程起步期Uber 于旧金山成立并试运营产品形态定义，仅限少数城市进行单城验证爬坡期Lyft 成立网约车概念验证阶段，移动支付与GPS 技术组合逐步成熟拐点出租车业务量开始持续下滑网约车规模效应显现，补贴大战启动，快速向数百城扩张快速渗透Uber 美国网约车市占率达92%多州认可TNC 合法地位，出租车市场被显著侵蚀局部替代旧金山网约车占市内出行15%，约出租车12 倍政策监管框架成型，局部核心城市完成对出租车的深度替代格局确立Uber 网约车市占率约75%，Lyft 升至约24%行业双寡头格局正式确立，Lyft 份额快速提升全面替代Uber 与Lyft 合计占据美国TNC 市场98%份额网约车基本完成对传统出租车叫车场景的全面替代成熟恢复期75%汽车共享用户使用Uber受新冠疫情短暂冲击后快速恢复，双寡头地位稳固稳定期Uber 美国网约车市占率76%，Lyft 约24%Robotaxi 合作布局启动，行业进入自动驾驶融合新阶段美国出行市场渗透率仍低，Robotaxi 空间广阔。当前美国网约车与出租车合计渗透率仍不足2%，前20 大城市贡献约80%的订单量，却仅占全美年度行驶里程约1%，在公共交通供给不足、私家车依赖度高及劳动力成本高企的背景下，出行服务市场仍具备较大的替代空间。特斯拉以低价策略切入，加速Robotaxi 渗透。Robotaxi 率先向核心都市圈渗透，旧金山已成为领先市场。2025 年Waymo 车费较Uber 和Lyft 高约30%-40%，仍实现市场份额超越Lyft，验证自动驾驶服务的用户粘性；特斯拉则以低价策略切入，奥斯汀Robotaxi 平均车费较Uber 低逾50%，有望通过成本优势加速渗透率提升。行业研究
图表16：2025 年旧金山运营区网约车市场份额(总预订量)
Token 使用量、电动车、网约车替代案例的渗透率演进呈现S 曲线结构：1）起步期（0-3%）：约2-5 年，定义技术与产品，面向对价格不敏感的早期采用者；2）加速期（3%-10%）：约2-4 年，成本临界点突破与周边生态完善，渗透率爬坡；3）爆发期（10%-50%+）：约3-7 年，规模效应显现与用户习惯锁定，替代原方案。Robotaxi 渗透率加速拐点需满足五大条件：1）价格平价：Robotaxi 单公里成本需降至等于或低于人工网约车（约2.4 元/公里），预计2026-2027 年达成；2）设施就绪：单一城市部署车辆需超过500 辆，且用户等待时间缩短至5 分钟以内；3）政策配套：主要大都市区（如超20 个城市）商业运营许可落地，跨区域扩张合规；4）盈利验证：头部企业需在至少多个城市完成单车单位经济（UE）盈亏平衡；5）体验代差：建立全天候运营、高安全性等显著优于传统网约车的体验优势。2030 年美国Robotaxi 潜在投放数量上限或约28 万辆级。我们测算实际服务美国人口由2026 年的0.40 亿人增长至2030 年的0.85 亿人。对应Robotaxi 车队潜在投放上限从2026 年约7.9 万辆扩张至2030 年约28.4 万辆。潜在投放上限测算基于多维假设条件的乘数模型，各环节误差或在测算中被放大，最终结果对核心假设较为敏感。
图表17：美国Robotaxi 潜在投放上限
指标
2026 年
2027 年
2028 年
2029 年
2030 年
全美总人口(亿)3.493.513.533.553.58城市人口占比83%84%84%84%85%监管开放率65%70%72%74%75%气候适合率78%80%80%81%82%实际服务区人口覆盖率60%65%67%69%70%用户接受率45%50%55%60%65%实际服务美国人口(亿)0.400.540.630.740.85Robotaxi 投放上限(万辆)7.9310.7312.5824.6428.38行业研究核心假设：1）监管开放率：根据IIHS 数据，2026 年美国29 州已颁布与自动驾驶相关法律，覆盖人口约65%，2030E 升至75%；2）气候适合率：以年均降雪≤30 天为筛选标准，南部、西南部及西海岸地区人口占比约78%；东北部、五大湖区及落基山脉因冬季降雪频繁暂列为气候高敏感区域；3）实际服务区覆盖率：以凤凰城为例，沙漠地形形成点状集中格局，Waymo 约覆盖60%人口密度最高的核心区。纽约、洛杉矶等城市都市区人口高度密集；4）用户接受率：根据Marist Poll 调研，随技术进步接受率从45%升至65%；5）车辆覆盖率：初期每车服务范围覆盖500 人，随着使用频率上升，2029-2030E覆盖300 人。乐观情景下，我们认为2030 年美国Robotaxi 车队规模约26 万辆级。我们测算2026-2030 年，乐观情景车队规模由0.8 万辆增至26 万辆；中性情景下，由0.4 万辆增至22 万辆。
图表18：美国Robotaxi 专业运营车队规模
指标
2026 年
2027 年
2028 年
2029 年
2030 年
美国人口(亿人)3.493.513.533.553.58网约车司机数(万人)Robotaxi替代率乐观0.4%1.5%4.0%9.0%12.0%0.2%0.7%2.0%5.0%10.0%悲观0.1%0.5%1.0%2.0%5.0%Robotaxi数量（万辆）乐观0.83.10.41.4悲观0.21.0核心假设：1）网约车司机数：2024 年美国网约车活跃司机约180-220 万。Uber 领先，Lyft 份额约30%，Lyft 司机每周接单不足20 小时，超70%多平台接单。因美国人口增速有限，对应假设网约车司机数自2026 年200 万人缓慢增至2030 年220 万人。2）替代率：乐观情景下联邦法案快速落地、Cybercab 加速量产；中性情景替代效应集中在头部20 大都会；悲观情景下监管延迟或安全事故拖慢扩张，仅限少数城市。行业研究
图表19：美国Uber 与Lyft 年度网约车份额
2. 竞争优势：数据-算法-算力闭环构筑系统性壁垒
2.1 技术：纯视觉路线验证，端到端实现信息无损传递美国自动驾驶技术路线多元化。特斯拉采用纯视觉+端到端技术；Waymo 以多传感器融合+高精地图+AI 决策深耕Robotaxi；Zoox 通过专用车型+高冗余感知切入L4；Aurora 聚焦高速干线物流，联合车企以多传感器方案推进自动驾驶卡车商业化。
图表20：自动驾驶技术范式
特斯拉先进性不在单一传感器，而在“数据—算法—算力”闭环驱动下的系统进化能力。相较于依赖激光雷达获取高精度点云实现感知冗余，特斯拉通过海量真实驾驶数据训练形成统计泛化能力，以软件能力弥补硬件约束。Cybercab 在单点故障模拟测试中，安全接管成功率达99.999%；公开道路累计测试里程超过3000 万公里，未发生人员伤亡的严重事故。奥斯汀Robotaxi 运营中心可实时监控车队，极端情况可远程介入。感知冗余：多模态融合，时空一致性突破。特斯拉采用Tesla Vision 纯视觉方案，以行业研究8 颗摄像头替代传统激光雷达，通过Transformer 模型建立关联，基于时间序列预测物体运动轨迹。取消物理感知冗余，执行层引入多重电力与信号冗余。算法迭代：端到端神经网络，提升泛化能力。特斯拉采用“一段式”端到端模型，直接从传感器输入原始数据，输出控制指令操控方向盘转角、油门和刹车，减少信息丢失和误差积累。V14.3 版本于2026 年4 月推送，基于MLIR 架构进行底层全重构，用AI 神经网络全面替代30 余万行手工规则编码，反应速度提升20%。V15 预计2026年底或2027 年初发布，目标综合安全性达到人类驾驶十倍。
图表21：特斯拉FSD V14 技术架构
算力集中：Cortex 集群+自研AI5 芯片，内存带宽突破支撑云端训练+车端推理。云端：Cortex 采用统一AI 架构训练FSD 和Optimus，共享底层视觉和决策模型。Cortex2 一期已于2026 年4 月开始运行，满配后两期合计超20 万张H100 等效GPU。2026年全年资本开支上调至超过250 亿美元，相当比例投向AI 基础设施、Robotaxi 方向；车端：Cybercab 双FSD 芯片并行，毫秒级故障切换，失效率<1ppm，满足ASIL-D安全标准。芯片AI5 已完成流片，采用台积电先进制程，较AI4 提升40 倍整体性能与9 倍内存，深度定制突破带宽瓶颈。
图表22：特斯拉自动驾驶硬件对比
硬件代号HW 3.0AI4（HW 4.0）AI5发布时间2019.042023.01预计2027 年核心处理器FSD 1 芯片x 2 (12 核)第二代FSD 2 芯片x 2 (20 核)AI 系统级芯片内存容量8GB x 232GB约288GB处理能力420X / 冗余--每秒帧数--TOPS约2000–2500 TOPS估计功率220W--前置摄像头三目摄像头（长焦250 米、中焦150 米、广角60 米）12 摄像头（含1 个冗余）；像素自120 万升至500 万，探测距离至少424 米更高分辨率的摄像头前侧摄像头2（80 米测距）后侧摄像头2（100 米测距）毫米波雷达前向毫米波雷达（大陆）；170 米测距高精度4D 毫米波雷达；300 米测距
4 颗4D 毫米波雷达
超声波雷达12（8 米测距）行业研究数据闭环：影子模式与百万车队规模构筑数据飞轮，数据规模与处理效率为竞争关键。采集：特斯拉依托百万级量产车队，通过影子模式实现真实路况数据的规模化采集。筛选：影子模式下，仅上传与人工驾驶行为存在偏差的异常片段，数据筛选效率较全量上传显著提升。处理：每车日均清洗标注训练1TB 数据，支撑每周一次全模型迭代。2.2 数据：百亿真实稀缺里程积累，支撑长尾场景突破五维指标框架评估特斯拉自动驾驶能力。累计里程为先行指标，接管率和事故率为能力与安全指标，硬件兼容性决定海量用户保有车队能力迁移，车队规模和付费里程为商业指标。
图表23：特斯拉自动驾驶跟踪指标
指标跟踪维度作用先行指标累计里程反映数据规模与训练飞轮强度能力指标关键接管里程/干预率变化反映真实迭代斜率安全指标Robotaxi/NHTSA 事故数据验证无监督场景安全性兑现指标硬件兼容性决定海量用户保有车队的能力迁移商业指标功能边界与商业落地速度判断无监督商业化进程百亿稀缺真实驾驶里程，加速测试规模扩大。马斯克表示，FSD 系统若要实现大规模、安全的完全无监督自动驾驶，约需积累100 亿英里(约161 亿公里)的真实驾驶数据。截至2026 年7 月，特斯拉FSD(监督式全自动驾驶)的全球累计行驶里程约127亿英里。
图表24：特斯拉抽样测试里程数据
行业研究
图表25：FSD（受监督）累计行驶里程加速上行（十亿英里）
重大安全数据持续向好，FSD 安全性显著领先行业，相较于人工驾驶的主动安全功能价值显著。根据Tesla 官网数据，重大碰撞间隔里程（5.5M 英里）是美国平均水平（660K）的8 倍，配备安全功能的手动驾驶（2.2M）显著高于无安全功能手动驾驶（855K），说明即使在人工驾驶模式下，FSD 的主动安全功能也在产生实质价值。
图表26：特斯拉碰撞前行驶里程数据
被动安全已强，流畅度为核心矛盾。根据FSD Tracker 真实样本数据，以"每次关键性脱离间隔里程"衡量主动安全性，v14.1.x 综合里程达9300 英里/次、城市里程4100英里/次，均为上一版本的逾20 倍；无关键性脱离占比（No Critical DE）同步升至100%，安全底线维度已接近工程极限。v14.2.x 回落，可能是新功能引入后的调校期，参照历史规律后续版本有望快速收敛。无任何脱离行程占比（No DE）反映司机全程零接管的比例，v14 已较v11 版本大幅跃升，整体为70%，近三成行程仍需人工介入。行业研究
图表27：人工接管驾驶之间行驶英里数
图表28：人工接管驾驶比例变化趋势
注：样本为超过2000 英里行驶距离、10 个以上测试者报告注：样本为超过2000 英里行驶距离、10 个以上测试者报告极端能见度场景仍需改善。从驾驶条件和脱离原因两个维度，夜间因车流少、行人少、决策场景单一，FSD 顺利。雪天样本已达1293 英里，FSD 对轻度恶劣天气已具备基本适应性，但极端能见度场景仍需改善。红灯处理（30 次）、速度异常（24 次）的规则执行层偶发失误。车道问题（213 次）+导航/地图（126 次）占全部脱离事件约83%。FSD 的障碍物识别与决策为当前主要瓶颈，这与FSD 处理复杂城市路况（行人、非机动车、异形障碍物）的高维挑战直接相关。相比之下，刹车时机问题属于成熟场景下的参数调优范畴，技术难度显著较低。
图表29：人工接管驾驶条件的比例
图表30：人工接管主要原因（次数）
注：样本为超过2000 英里行驶距离、10 个以上测试者报告注：样本为超过2000 英里行驶距离、10 个以上测试者报告MPI 的短期波动不改变长期上行趋势，高速场景具备商业化条件，城市场景进入扩ODD 与稳性能的再平衡阶段。FSD 在高速场景较传统L2 级辅助驾驶形成代际优势，以MPI（Miles Per Intervention，单次人工接管里程）衡量，峰值性能97 英里/次较AP 基线28 英里/次提升约3.5 倍，且稳定性与一致性显著增强。从迭代规律看，FSD呈现能力扩展驱动波动、数据闭环推动修复的典型软件演进路径，早期（10.10.x-10.12.x）MPI 快速提升，中期（10.69.x-11.3.x）因端到端架构切换出现回撤，随后（11.4.x-13.2.x）优化达峰值，当前（13.2.x-14.x）引入复杂长尾场景后短期扰动。行业研究
图表31：特斯拉高速公路抽样脱离里程数据
奥斯汀扩大Robotaxi 地理围栏，城区覆盖能力显著提升。2025 年秋季，有安全监控的Robotaxi 服务规模增长12 倍。2026 年3 月，特斯拉车队首次获准进入科罗拉多河北岸复杂市中心路段，城区覆盖能力显著提升。当前奥斯汀无人驾驶模式渗透率仍低，但随软件可靠性验证推进，特斯拉正加速推动车队向全无人驾驶模式切换。Robotaxi 消费属性持续强化，提价初步验证需求承接力。特斯拉Robotaxi 乘客准入年龄下调至8 岁（须成人陪同），用户覆盖范围扩大；2026 年3 月提价，表明市场对自动驾驶便利性存在较强支付意愿，特斯拉定价权初步显现。2.3 工艺：自研芯片与电池降本，Unboxed 工艺实现产能跃升采购算力到定义算力，特斯拉从芯片自研向制造延伸。特斯拉已完成FSD 芯片自主设计，单芯片成本较外购方案有望下降超40%，芯片架构随算法同步迭代。在设计内化基础上，特斯拉向制造环节延伸。2026 年公司推进Terafab 晶圆工厂项目，聚焦AI5，目标2029 年满产。短期公司仍依赖代工厂量产，通过双供应商机制强化议价能力；中长期规模扩张摊薄成本，单位算力成本有望持续下降。
图表32：FSD 芯片制作流程
环节自研主导方主要内容意义需求定义√Tesla FSD 团队根据FSD 算法确定算力、功耗、摄像头、延迟要求等芯片与算法同步设计芯片架构设计√Tesla 芯片团队设计CPU、NPU、ISP、安全模块等SoC 架构自动驾驶场景定制优化IP 集成与RTL 开发√Tesla 芯片团队电路设计、神经网络加速器设计、逻辑开发提升推理效率与能效比EDA 验证√Tesla+EDA 工具厂商自行设计，功能、功耗验证、时序验证、仿真测试降低流片失败风险Tape-out（流片）√Tesla向晶圆厂提交最终设计版图芯片进入制造阶段晶圆制造×TSMC/Samsung光刻、沉积、蚀刻等半导体制造流程决定制程、成本与良率封装测试×OSAT 厂商芯片封装、电性能测试、可靠性验证保证车规级可靠性FSD 计算平台组装√Tesla芯片安装至FSD Computer 主板构成自动驾驶计算中心软件适配√TeslaFSD 模型编译、推理优化、OTA 升级持续提升自动驾驶能力整车集成√Tesla集成至Cybercab、Model Y 等车型实现Robotaxi 运营能力行业研究Cybercab 电池包成本有望较Model Y 下降40%-60%。Cybercab 采用35kWh 小电池设计，叠加4680 电芯、CTC 电池底盘一体化及干电极工艺。CTC 技术使电池成本较Model Y 下降约14%，干电极工艺25Q4 量产有望进一步降本。同等续航下可节省约2,000–5,000 美元。本土LFP 产能落地后成本有望进一步优化。Unboxed 工艺突破产能瓶颈，满产有望达240 万辆年产能。传统汽车依次装配，单节点延误传导至全线。Unboxed 工艺将Cybercab 解构为前车身、后车身、底盘电池包、左侧、右侧、车顶六大模块，各自独立制造检测后合并。得州工厂规划12 条产线，单线年产能约20 万辆，满产总产能有望达240 万辆，远期规模将超过Model 3和Model Y 的总产能。该工艺实现生产成本下降约50%，目标节拍10 秒/辆。
图表33：特斯拉Cybercab 量产爬坡进度
图表34：特斯拉Unboxed 工艺对比
维度传统流水线(Model 3/Y)Unboxed 流程(Cybercab 目标)边际变化单台循环时间33-90 秒<10 秒效率提升3-9 倍制造成本/组装费用基准100%~50%成本减半工厂人员需求基准100%减少40%大幅降本增效生产空间占用基准100%降低30%资本开支优化
图表35：Cybercab 与传统汽车设计结构对比
行业研究
3. 商业模式：2030E FSD 相关收入或达100 亿美元级
3.1 自有车辆模式或为Robotaxi 运营的最优解Robotaxi 商业模式呈现阶段演进，成熟期消费者自有车辆接入特斯拉平台运营，社会运力潜力释放。初期以自有模式进行技术验证和数据积累；成长期轻资产模式通过车企/金融方承担CAPEX、技术方输出方案与运营能力，加速扩张；扩张期合资模式整合产业链资源共担风险；成熟期乘客自有模式释放社会运力潜力，特斯拉自有车辆模式的规模化依赖L4 成熟、成本下行及法规、保险完善。
图表36：Robotaxi 商业模式
模式车队所有者运营方资本支出方流程/特点收益分配自有模式L4 科技公司L4 科技公司L4 科技公司L4 科技公司自有车队提供服务。适用于资金与技术实力雄厚的企业、可快速积累数据L4 科技公司获全部收入轻资产模式资产所有者L4 科技公司/资产所有者资产所有者资产所有者购买车辆，L4 公司提供运营平台，或者自行运营，乘客支付车费给运营平台L4 科技公司与资产所有者进行利润分成合资模式OEM & L4 科技合资公司合资公司合资公司汽车制造商与L4 科技公司成立合资公司提供服务，需平衡决策效率合资公司获得运营收入，利润共享消费者自有模式消费者第三方运营商消费者L4 级智驾车主通过平台加入Robotaxi 车队，运营商管理调度；社会运力最大化消费者获得运营收入分成3.2 特斯拉盈利范式切换，自营+平台+授权并进特斯拉商业模式由整车一次性销售收入转向每英里定价×运营里程收益的持续现金流模型，盈利结构沿整车制造→FSD 软件订阅→Robotaxi 平台抽成路径跃迁。1）利用率提升空间显著。利用率=行驶接单时间÷全天总时间。私家车日均利用率约4-5%，网约车司机约40-50%，Robotaxi 因全天候运营，理论利用率上限可达70-80%，较私家车提升约15 倍，订单量及单车收益将显著提升。
图表37：特斯拉运营模式比较
2）单位经济模型具备高毛利潜力。Uber/Lyft 模式下人工成本占收入65-70%，平台抽成27-30%，剩余留给车辆运维的利润空间有限。特斯拉Robotaxi 省去人工成本，行业研究远期每英里运营成本仅0.21-0.25 美元，即便同等票价，单车利润率远超传统网约车平台。因此平台模式盈利天花板显著高于现有出行平台。3）FSD 构成持续收费底座。现行定价99 美元/月，软件边际成本趋近于零，随装机规模扩张，订阅收入将直接增厚利润。
图表38：Robotaxi 收入测算
指标
2026 年
2027 年
2028 年
2029 年
2030 年
日均订单量（单）单均里程（英里）运营里程（英里/天）每英里定价（美元）1.001.001.001.001.00单日总营收（美元）基于以上优势，特斯拉或构建自营+平台化模式。1）自营（当前）：特斯拉持有并运营全部车辆，承担车辆折旧、维护、充电、清洁及远程运营成本，获取全额票价收入，验证运营闭环。2）平台（中长期）：全托管与独立运营，抽成+FSD 订阅+卖车构建SaaS 高毛利结构。全托管模式，运营商获得70%-75%的运营收入，特斯拉承担合规与保险；独立运营模式，参照Airbnb 逻辑，利用社会车辆闲置产能。运营商/个人独立申请牌照、自主获客并承担全部运维成本，收入留存约95%。收益权证券化：特斯拉若将Robotaxi未来现金流证券化，加速车队扩张的同时深度绑定运营商与平台增长飞轮。
图表39：购车运营回本周期估算（美元）
项目计算逻辑预估数值初始投入车价30000 美元30000每月流水
100 美元/天×30 天
特斯拉抽成（30%）平台算法与监控费每月净运营支出电费、清洁、保险等车主月净收益3000-900-600静态回本周期30000/1500
20 个月（约1.7 年）
图表40：租车运营成本回本周期（美元）
项目计算逻辑预估数值初始投入零首付每月流水
100 美元/天×30 天
特斯拉分成（40%）包含车租、算法、保险、折旧运营者日常支出仅负责充电及简单日常维护400（部分成本由特斯拉承担）运营者月净收入3000-1200-400回本周期无初始资金投入首月即正收益行业研究
图表41：Cybercab 运营模式对比
维度全托管模式独立运营模式收入分配获得70%-75%，扣除平台佣金获得95%，扣除FSD 授权费合规与监管平台统一对接政府，承担合规责任自行申请牌照，向CPUC/DMV 提交文件保险机制统一商业保险池，按里程动态计费独立购买，保额要求高保险成本约0.05 美元/英里约0.15 美元/英里，约为托管模式的3 倍运维支持系统自动调度：无线充电、自动清洁自主运维：需自建场站与充电桩获客渠道特斯拉平台流量统一分配自主获客，承担所有营销成本异常处理AI 自动定损，向乘客索取清洁费50-150 美元独立承担车损与乘客纠纷风险3.3 海量车队转化为运力底座，FSD V15 催化付费渗透特斯拉优势在于海量用户保有车队可转化为Robotaxi 运力。特斯拉累计销量890 万辆，2025 年交付量164 万辆，全球份额约1.7%。约300 万辆搭载HW3 的车辆无法实现无监督版FSD，后续将搭载FSD V14 精简版。截至26Q2，FSD 付费用户约148万人，订阅用户约占45%，北美新车FSD 选装率超55%。依托FSD 迭代，特斯拉海量用户保有车转化为Robotaxi 运力，推动估值逻辑从传统车企向SaaS 服务平台跃迁。
图表42：特斯拉新能源汽车销量（万辆）
图表43：特斯拉汽车全球市场份额（%）
FSD V15 软件迭代支撑付费用户池扩大。FSD V15 预计2026 年末至2027 年初落地，综合性能将超越人类驾驶，26Q4 高阶功能陆续面向个人用户与车队开放。特斯拉以整车作为硬件流量入口，以FSD 订阅将汽车转化为软件付费载体，中长期利润或向软件与能源业务的持续性收益迁移。行业研究
图表44：FSD 累计订阅数（万人）
我们测算FSD 相关收入2030 年或达100 亿美元级。2030 年，1）订阅年收入约51亿美元；2）Robotaxi 平台服务收入约52 亿美元；3）特斯拉保险分成收入约0.6 亿美元。
图表45：FSD 相关收入测算
项目2026E2027E2028E2029E2030E
一、FSD 订阅收入
订阅月费（美元）FSD 用户（万人）付费用户（万人）FSD 订阅年收入（亿美元）二、Robotaxi 平台服务收入美国Robotaxi 数量（万辆）0.83.18.419.426.4Tesla Robotaxi（万辆）0.10.515.8单车日收入（美元）Tesla 抽成比例（%）Robotaxi 平台收入（亿美元）0.1三、数据授权与保费抽成单车年保费（美元）特斯拉保费分成比例（%）10%10%10%10%10%保险数据收入（亿美元）0.0040.020.100.370.60汇总：FSD 收入核心假设：1）FSD 订阅费年均涨幅5%，车主增速35%，订阅比例约70%；2）平台抽成30%，单车日均收入逐年提升；3）保费分成：特斯拉自营保险及对外数据授权或有收益，公司拥有自营车险，开放Fleet API 向险企授权；参考Lemonade 披露，FSD 里程保险保费5 折，特斯拉自营车险年均约1400 美元，数据授权等合作分成比例为10%。用户规模为订阅费核心驱动因素，早期阶段价格敏感度较高。基于不同用户规模与月费定价的组合测算，FSD 订阅业务具备显著的规模效应与价格弹性。中性假设下（500万用户×119 美元/月），年收入约70 亿美元。若用户渗透达到700 万人且月费提升行业研究至139 美元，月收入约10 亿美元，年收入约120 亿美元，较基准情形增长67%。
图表46：FSD 订阅费敏感性分析表（用户数×订阅月费，万美元/月）
用户数（万人）\月费（美元）9,90010,90011,90012,90013,90019,80021,80023,80025,80027,80029,70032,70035,70038,70041,70039,60043,60047,60051,60055,60049,50054,50059,50064,50069,50059,40065,40071,40077,40083,40069,30076,30083,30090,30097,300平台抽成模式下新增车辆边际利润率较高，车队投放节奏是收入增长核心变量。同等车队规模下，抽成从30%提升至50%，收入增幅超60%，表明平台化抽成模式具备极强的边际盈利能力。在30%抽成基准下，车队从8 万辆扩张至22 万辆，收入约2.8倍，规模效应显著释放，车队投放速度决定收入爬坡斜率。
图表47：2030E Robotaxi 平台收入敏感性分析表（万美元）
车数（辆）\抽成比15%20%25%30%35%40%50%80,000131,400175,200219,000262,800306,600350,400438,000100,000164,250219,000273,750328,500383,250438,000547,500120,000197,100262,800328,500394,200459,900525,600657,000150,000246,375328,500410,625492,750574,875657,000821,250180,000295,650394,200492,750591,300689,850788,400985,500200,000328,500438,000547,500657,000766,500876,0001,095,000220,000361,350481,800602,250722,700843,150963,6001,204,500注：日均收入按2030 年Cybercab 收入测算，平台收入=车辆规模×Tesla 平台抽成×日均收入300 美元行业研究
4. 投资建议：布局算力、高价值零部件及运营基础设施
Robotaxi 整车率先受益，整车规模放量是供应链环节价值传导的前提。Robotaxi 重塑车-网-算价值分配，价值核心从传统模式下的品牌+渠道+制造能力，转向自动驾驶算法、AI 算力、车端芯片及运营网络，掌握全栈算法与整车制造的头部车企能率先规模化交付而受益。Cybercab 商业化验证经济模型，中国在硬件成本、整车量产、路网基建及复杂路况数据等维度优势突出。随智驾渗透率上行、试点扩围，叠加2027年7 月实施L3/L4 强制国标推动标准化，利润将向上游核心零部件与下游运营、补能设施两端转移。
图表48：Robotaxi 产业链
上游感知定位决策执行激光雷达毫米波雷达路测高精地图自动驾驶芯片转向空气悬架禾赛科技图达通德赛西威纵目科技万集科技四图维新百度英伟达高通拿森科技采埃孚中鼎股份采埃孚速腾聚创法雷奥经纬恒润保隆科技海康智联易图通高德地平线黑芝麻同驭汽车舍弗勒拓普集团威巴克大疆览沃华为森思泰克华城汽车大华股份中海庭腾讯寒武纪华为拓普集团博世保隆科技大陆超声波雷达摄像头千方科技高精定位域控制器制动动力总成航盛电子法雷奥舜宇光学欧菲光高新兴导远电子华测导航德赛西威华为同驭汽车布雷博中鼎股份采埃孚保隆科技尼塞拉晶华光学特莱斯华为经纬恒润千寻位置均联智行百度拿森科技伯特利拓普集团威巴克奥迪威博世联创电子-百度均联智行博世毫末智行高通拓普集团万都保隆科技大陆中游自动驾驶方案供应商整车企业小马智行文远知行百度WaymoZoox元戎启行Momenta特斯拉小鹏汽车上汽集团吉利汽车长安汽车广汽集团下游无人驾驶出行服务传统运营商如祺出行享道出行T3 出行曹操出行阳光出行滴滴出行高德Uber大众交通锦江在线强生出租赛可智能友道智途1）算力与芯片环节为长期受益的高壁垒环节。算力决定模型能力与迭代速度，端到端大模型对训练算力需求指数级增长，随着车队规模扩张，算力需求呈平台型放大。特斯拉2026 年Capex 超过250 亿美元，重要方向包括AI 基础设施，对应GPU、HBM（高带宽内存）和先进封装供应链的确定性拉升，同时特斯拉自研AI5 芯片已完成流片。2）低延迟与高帧率提升系统安全，线控底盘、高性能摄像头等单车硬件价值量高。Robotaxi 安全性要求高，为实现成本约束下的最优冗余，感知与执行系统向高可靠、一致性升级。具备车规级量产+全球客户认证的供应商，将实现份额与盈利双升。3）Robotaxi 商业模式核心在于高利用率，充电与运维基础设施为关键约束。Cybercab 本质是运营资产，其价值取决于单位生命周期内创造的总收入（LTV）。LTV公式为：LTV=单车日均收入×利用率×生命周期天数–全生命周期成本Robotaxi 车队需高频补能，充电效率直接影响运营时长，建议关注具备高功率充电网络布局及规模化运维能力的服务商。行业研究
图表49：Robotaxi 产业链相关标的
分类简称代码归母净利润（亿元）PE备注（亿元）2026E2027E2028E2026E2027E2028E感知层禾赛2525.HK166.55.48.912.329.917.612.8全球车载激光雷达龙头速腾聚创2498.HK92.61.13.55.4100.728.216.3激光雷达供应商舜宇光学科技2382.HK553.539.848.057.913.611.39.3车载镜头与模组龙头豪恩汽电301488.SZ95.01.11.41.786.869.856.7智能驾驶传感器供应商决策层地平线机器人9660.HK561.1-30.3-13.57.0-19.2-42.887.2智驾芯片供应商，底层算力支撑黑芝麻智能2533.HK68.1-10.7-6.4-0.6-6.3-13.4-91.9自动驾驶计算芯片公司德赛西威002920.SZ483.529.234.440.616.614.011.9自动驾驶域控制器龙头经纬恒润688326.SH75.42.64.46.528.917.011.5全栈式电子电气架构能力均胜电子600699.SH285.118.121.223.916.414.012.5自动驾驶域控制器，全球化配套华阳集团002906.SZ123.19.812.114.512.610.28.5智能座舱与域控制器核心供应商科博达603786.SH161.29.811.914.616.513.611.1汽车电子龙头知行科技1274.HK7.2------L4 级自动驾驶域控制器量产交付执行层浙江世宝002703.SZ80.7------汽车转向系统龙头耐世特1316.HK85.510.412.815.18.36.65.6全球领先转向及动力传动供应商伯特利603596.SH217.216.220.223.813.410.89.1线控制动龙头数据传输与检测中国汽研601965.SH138.311.613.816.611.910.08.3自动驾驶车辆测试、验证与检测中汽股份301215.SZ66.22.62.93.325.722.519.9汽车试验场运营方沪光股份605333.SH72.36.07.48.612.09.78.4汽车高低压线束龙头整车代工北汽蓝谷600733.SH301.2-21.77.120.8-13.942.414.5与小马智行合作紧密广汽集团601238.SH429.2-34.8-14.7-1.5-15.0-35.4-336.7埃安霸王龙是小马智行合作车型江铃汽车000550.SZ116.217.621.325.28.06.65.6与百度合作，Apollo RT6 代工江淮汽车600418.SH442.717.562.999.225.27.04.5布局汽车智能化与代工的传统车企L4 级技术提供商小马智行2026.HK211.1-16.8-16.5-8.7-12.5-13.5-20.5已在北上广深及海外多地布局文远知行0800.HK131.9-16.1-13.7-9.5-8.2-9.9-14.2全球化布局领先，综合运维体系百度集团9888.HK2,459.7143.3177.6205.717.614.112.0旗下萝卜快跑领跑国内市场千里科技601777.SH329.61.43.74.4238.189.775.6川渝等地布局顺利一体化智能整车小鹏集团9868.HK821.4-4.122.348.8-176.032.016.9计划2026 年推出Robotaxi 车理想汽车2015.HK899.39.044.873.6149.018.511.8量产车队数据反哺智驾算法迭代吉利汽车0175.HK1,791.4217.6261.2305.38.26.75.7旗下曹操出行开启Robotaxi 业务赛力斯601127.SH927.083.4109.5137.711.48.66.9绑定华为智驾生态零跑汽车9863.HK447.640.665.789.211.66.75.0智能化技术迭代与高阶智驾落地出行运营平台曹操出行2643.HK73.6-1.74.210.1-36.420.48.3出行平台，2026 年布局Robotaxi如祺出行9680.HK10.6-2.00.22.5-5.354.14.2广汽旗下，布局粤港澳大众交通600611.SH71.8------上海出租车企业，Apollo 合作锦江在线600650.SH42.5------上海老牌客运企业，合作小马智行行业研究
5. 风险提示
1）监管审批节奏慢，区域扩张存在瓶颈。Robotaxi 大规模运营需取得测试许可、无人驾驶许可及收费许可等多重资质，若关键城市推进受阻，将直接影响其规模化落地节奏与收入兑现路径。2）技术可靠性验证周期长，安全事件将放大舆情风险。Robotaxi 运营对系统稳定性要求显著高于L2/L3 辅助驾驶，一旦发生安全事故，可能引发监管收紧及消费者信任下降，进而影响商业化进程。3）量产节奏低于预期，FSD V15 大幅推迟。量产爬坡需经历产线调试、良率提升及核心零部件稳定供给等多个阶段，量产节奏存在低于预期风险。FSD V15 大幅推迟影响增长预期。4）数据闭环与算力投入要求高，边际成本下降节奏不及预期。Robotaxi 依赖大规模真实道路数据驱动模型迭代，对数据采集、标注、训练及部署形成高强度算力需求。若AI 训练效率不及预期、算力成本维持高位，将影响模型迭代速度与成本下降节奏。爱建证券有限责任公司上海市浦东新区前滩大道199 弄5 号电话：021-32229888传真：021-68728700服务热线：956021邮政编码：200124网址：http://www.ajzq.com