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东吴证券研究所
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机械设备行业点评报告
模型端迭代+物理 AI 赋能，看好人形机器人
产业应用 1-10 放量
2026 年 10 月 23 日
证券分析师 周尔双
执业证书：S0600515110002
021-60199784
zhouersh@dwzq.com.cn
研究助理 陶泽
执业证书：S0600125080004
taoz@dwzq.com.cn
行业走势
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增持（维持）
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[T able_Summary] 投资要点
物理 AI 加速发展，赋能人形机器人模型端加速进化
人形机器人产业的发展重心正从硬件端的升级迭代向模型端的加速
进化转移。2026 年 10 月 22 日，
宇树科技召开 2026 世界物理 AI 大会， 标
志着头部本体厂商正从单一硬件制造向“物理 AI 开源与大脑生态”全面转
型；另外 OpenAI 大举下场构建机器人硬件团队与真机数据采集体系，旨
在攻克 Sim-to-Real 的泛化瓶颈。人形机器人模型端发展路线已经从 VLA
（视觉-语言-动作模型）转向 WLA（世界-语言-动作模型） ，物理 AI 的加
速演进正打通“硬件部署—真实物理交互回流—模型训练”的数据飞轮，高
价值的物理反馈数据将驱动机器人基础模型跨越 Scaling Law 临界点，使
机器人与现实世界交互能力进一步提升， 推动人形机器人产业化1-10 发展
拐点来临。
工博会现场多家机器人企业参展，集中展示 B 端 C 端应用场景
2026 年 10 月 12 日中国国际工业博览会于上海举办， 众多机器人企业
参展，并展示多个商业化应用场景。新松轮式人形机器人展示芯片封装设
备精密上下料；
埃斯顿酷卓 Codroid 02 演示 0.3 毫米间距针脚插件；智元
精灵 G2 展示光模块柔顺插拔；蚂蚁灵波展出快递分拣与药房配药解决方
案；越疆展出协作机械臂在码垛、 焊接的应用，以及具身产品在B 端的搬
运应用方案。以上应用案例证明人形机器人已经具备初步的商业化应用能
力，伴随实际应用数据的持续积累，以及物理AI 打开机器人训练新范式，
数据飞轮有望加速跑通，人形机器人智能性提升有望实现非线性成长。
我国硬件产业链配套齐全，软硬结合有望引领机器人产业发展
人形机器人零部件供应链集中在中国，拥有扎实的产业基础。现阶段
人形机器人主要应用旋转关节与直线关节，高爆发力的电机、减速器、丝
杠等均有成熟供应体系。例如宇树科技拥有自研高爆发电机能力，绿的谐
波、
中大力德等供应商具备机器人谐波减速器与行星减速器量产能力，恒
立液压、
浙江荣泰等供应商具备机器人躯干大丝杠与手部小丝杠量产能
力。我国人形机器人模型端布局较早，数据积累先发优势显著，搭配成熟
且稳定的零部件供应体系，有望在本轮人形机器人发展周期中充分发挥软
硬件结合的优势，引领全球人形机器人行业发展与进步。
投资建议
人形机器人软硬件持续迭代， 产业化1-10 放量节点将近。国产链关注
【宇树科技】 【越疆】【仙工智能】【
奥比中光】 【中大力德】 【
长盛轴承】 ；
T 链关注【
绿的谐波】 【
恒立液压】 【
兆威机电】 【浙江荣泰】 。
风险提示
人形机器人商业化不及预期；模型端迭代进展不及预期，宏观经济风
险。
-12%
-8%
-4%
0%
4%
8%
12%
16%
20%
24%
28%
2025/10/23 2026/2/21 2026/6/22 2026/10/21
机械设备 沪深300
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东吴证券投资评级标准
投资评级基于分析师对报告发布日后 6 至 12 个月内行业或公司回报潜力相对基准表现
的预期（A 股市场基准为沪深 300 指数，香港市场基准为恒生指数，美国市场基准为标普
500 指数， 新三板基准指数为三板成指 （针对协议转让标的） 或三板做市指数 （针对做市转
让标的），北交所基准指数为北证 50 指数），具体如下：
公司投资评级：
买入：预期未来 6 个月个股涨跌幅相对基准在 15%以上；
增持：预期未来 6 个月个股涨跌幅相对基准介于 5%与 15%之间；
中性：预期未来 6 个月个股涨跌幅相对基准介于-5%与 5%之间；
减持：预期未来 6 个月个股涨跌幅相对基准介于-15%与-5%之间；
卖出：预期未来 6 个月个股涨跌幅相对基准在-15%以下。
行业投资评级：
增持： 预期未来 6 个月内，行业指数相对强于基准 5%以上；
中性： 预期未来 6 个月内，行业指数相对基准-5%与 5%；
减持： 预期未来 6 个月内，行业指数相对弱于基准 5%以上。
我们在此提醒您， 不同证券研究机构采用不同的评级术语及评级标准。 我们采用的是相
对评级体系， 表示投资的相对比重建议。 投资者买入或者卖出证券的决定应当充分考虑自身
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