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核心逻辑:
机器人：景气度加速向上，宇树IPO 发行定价落地，帕西尼获10 亿元战略融资。
政策目标、算力补贴与场景支持同步加码，产业化约束由原则性引导转向量化验收。工信部等七部门发布 2026 年揭
榜挂帅任务， 围绕多模态大模型、 世界模型、 数据集、 关节、 触觉、 灵巧手及检测平台等环节提出2028 年指标； 深圳
南山区启动机器人应用场景揭榜支持，芜湖将具身智能等未来产业算力券兑付比例提高至45%，青岛集中发布具身智
能等 12 项数据要素成果。
宇树科技科创板 IPO 发行定价落地， 头部本体企业资本化进入发行阶段。公司发行价确定为150.80 元/股， 拟公开发
行 4044.6434 万股， 占发行后总股本的10%， 对应上市时市值约609.93 亿元、 募集资金总额约60.99 亿元； 战略配售
引入社保基金组合、DeepSeek 及多家产业资本，市场化资金与长期资本共同参与。
大额融资继续向通用本体、 具身感知与物理AI 基础设施集中。帕西尼宣布完成10 亿元战略融资、 累计融资35 亿元；
破壳机器人完成亿美元级Pre-A 轮融资，求之科技完成1 亿美元天使+轮融资；飞捷科思、恺望数据、Ommo 等基础设
施和空间感知企业亦获得新一轮资金，资本关注点由单一整机扩展至数据、触觉、空间定位与物理仿真。
本体产品由工业、科研向家庭陪伴与多场景服务继续外溢。越疆发布鹿萌（DOBOT LUMO ） ，以多模态情绪感知、三维
空间理解和主动行动切入家庭、校园及商业场景；万德昌创新发布PCR 具身智能代步机器人；松延动力与文旅伙伴、
酷哇科技与高校分别推进场景合作和联合研发，整机厂商正同步验证产品定义、渠道与持续运营能力。
数据、控制与评测基础设施加快形成闭环。黎曼动力联合光轮智能、诺亦腾机器人推进百万小时具身数据建设，计划
打通采集、 训练、 评测、 真机部署与反馈优化； 地瓜机器人与兆易创新发布 “上位大脑+关节小脑” 六轴协作机械臂全
栈控制方案；天机智能与德国莱茵TÜV 围绕多款力控机器人产品开展认证合作。
触觉与空间感知从单点器件走向全身闭环。帕西尼发布PX-FOOTRIX 足底多维触觉传感器， 基于6D 霍尔阵列式技术实
现足底全域三维阵列力觉及六维力/力矩感知；Ommo 以永磁空间感知路线提供遮挡环境下的 6DoF 追踪。感知输入从
视觉向足底受力、空间位姿等物理量拓展，有望提升复杂地形运动与精细交互稳定性。
投资建议与估值
26 年是人形机器人 0-1 兑现的重要节点。特斯拉链预计年内第一代量产产品发布，随着供应链大批量产线建设完成，
有望正式开启大规模量产。国产链头部本体出货量规模有望从数千台跨越到数万台，应用场景主要来自于文娱商演、
科研教育、数据采集、导览导购等。在这个阶段，龙头公司供应链、技术都会趋于收敛。全球将会迈入机器人“军备
竞赛” ，重点关注五大方向：
(1)特斯拉链的收敛:特斯拉链已经迭代 4 年，目前硬件供应链趋于收敛的拐点。围绕确定性和空间，重点关注:拓普
集团、 三花智控等。(2)技术迭代与收敛:看好电驱动新技术(谐波磁场电机、GaN)、 灵巧手(电子手套、 新型基材)、新
材料(peek)、高端轴承等相关标的。(3)海外其他供应链的机会:苹果、谷歌、OpenAI、Figure 等都陆续迈入0-1，重
点关注银轮股份以及电子链标的相关机会。(4)国内本体和应用垂类机会:宇树、智元、乐聚、银河通用等陆续上市，
关注供应链以及本体标的。(5)围绕长期确定性，布局"优质格局"的标的:重点关注绿的谐波、奥比中光等。
风险提示
行业竞争加剧； 人形机器人量产与商业化进展不及预期； 技术路线快速变化； 相关公司主业业绩及融资兑现不及预期。

行业周报

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内容目录
一、机器人 ..................................................................................... 3
1.1 行业动态：政策、场景与数据要素协同加码 ................................................. 3
1.2 本体： ................................................................................. 4
1.2.1 宇树科技：发行定价落地，与DeepSeek 推进模型协同 ................................ ...... 8
1.2.2 越疆科技：发布鹿萌，向家庭陪伴与教育场景延伸 ......................................... 9
1.2.3 破壳与求之连续完成大额融资，家庭及消费具身智能热度延续 .............................. 10
1.3 核心零部件与数采 ...................................................................... 11
1.3.1 帕西尼：完成10 亿元战略融资，发布足底多维触觉传感器 ................................. 14
1.3.2 中科慧思：发布三款灵巧手，构建本体与数据双飞轮 ...................................... 15
1.3.3 兆易创新与地瓜机器人：构建上位大脑与关节小脑协同架构 ................................ 15
二、投资建议 .................................................................................. 16
三、风险提示 .................................................................................. 16

图表目录
图表 1： 本周行业重大事件梳理 .................................................................. 3
图表 2： 具身智能本体公司边际突破汇总 .......................................................... 5
图表 3： 宇树科技IPO 发行核心信息 .............................................................. 9
图表 4： 越疆鹿萌产品示意图 ................................................................... 10
图表 5： 求之科技DISCOVERSE 多机器人仿真场景 .................................................. 11
图表 6： 具身智能核心零部件公司边际突破汇总 ................................................... 12
图表 7： 帕西尼PX-FOOTRIX 足底多维触觉传感器 .................................................. 14
图表 8： 中科慧思灵巧手产品矩阵 ............................................................... 15
图表 9： 兆易创新联合地瓜机器人推出机械臂新方案 ............................................... 16

行业周报

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一、机器人
行业景气度：加速向上，政策目标、头部企业资本化与物理智能基础设施同步推进，具身智能产业化进程继续提速。
（1） 政策支持由方向引导向量化目标、 场景补贴和算力保障延伸。工信部等七部门发布2026 年创新任务揭榜挂帅通
知，具身智能专题覆盖大模型、世界模型、数据集、关节、柔性触觉、灵巧手、端侧芯片及检验检测平台等环节，并
设置 2028 年验收指标；深圳南山区启动机器人应用场景揭榜支持，芜湖明确对具身智能等未来产业企业按照智算服
务实际发生费用的 45%兑付算力券，青岛集中发布 12 项覆盖具身智能等方向的数据要素创新成果。政策工具正由产
业规划进一步延伸至技术指标、真实场景、算力成本和数据要素应用。
（2）本体企业资本化、模型协同与产品定义同步加速。本体企业资本化、模型协同与产品定义同步加速。宇树科技
确定科创板IPO 发行价，对应上市时市值约609.93 亿元，并在路演中披露拟与DeepSeek 围绕通用人工智能、高性能
通用机器人及AI 大模型开展合作；破壳机器人、求之科技分别完成亿美元级Pre-A 轮和1 亿美元天使+轮融资。蚂蚁
灵波确认正与投资人接触，并继续聚焦通用机器人“大脑”及具身原生技术研发；智元创新披露由机器人、自动驾驶和
互联网领域人才组成的合伙人团队。产品端，越疆鹿萌向家庭陪伴、教育科研和商业互动等场景延伸，万德昌创新发
布PCR 具身智能代步机器人，非工业场景的产品形态进一步丰富。
（3）触觉、灵巧操作、端侧控制与数据闭环成为本周技术主线。帕西尼在完成 10 亿元战略融资后发布 PX-FOOTRIX
足底多维触觉传感器，将三维阵列力觉及六维力、力矩感知延伸至机器人足底；中科慧思发布L1、D1、M1 三款灵巧
手， 并预发布绳驱F 系列； 兆易创新推出面向机器人实时控制的GD32H77R MCU， 并与地瓜机器人构建六轴协作机械臂
“上位大脑+关节小脑”方案。 众擎机器人江苏创新中心与擎安机器人数据采集平台在南京启用， 黎曼动力、 光轮智能和
诺亦腾机器人则计划推进面向 2026 年底的百万小时具身数据建设。从本周进展看，相关基础能力正由单一器件和独
立平台逐步向感知到控制再到评测的协同闭环延伸。
1.1 行业动态：政策、场景与数据要素协同加码
事件：
（1）8 月2 日报道，工业和信息化部等七部门开展2026 年工业和信息化领域创新任务揭榜挂帅工作，人形机器人与
具身智能专题覆盖模型、数据、核心部件、应用场景与检测平台。
（2）8 月 3 日，芜湖市发布人工智能“算力券”实施细则（2026 版） ，具身智能等未来产业企业的算力费用兑付比例提
高至 45%。
（3）8 月3 日，清华大学张一慧教授课题组公布形态可编程、动力学可调的人造肌骨致动器研究成果。
（4）8 月 4 日，IDC 发布《中国外骨骼机器人市场份额，2025》 ，披露2025 年中国市场规模超过16 亿元、出货量约
2.6 万台。
（5）8 月5 日， 深圳市南山区发布机器人应用场景揭榜支持行动项目资金申报通知， 推动场景需求方与机器人企业联
合验证。
（6）8 月6 日，青岛市数据要素市场成果发布会集中发布12 项创新成果，覆盖具身智能、公共数据运营、词元交易
与政企智能体等方向。
点评：本周政策与产业活动由方向引导进一步下沉到量化攻关、算力补贴、场景开放、数据流通和检测认证。国家级
揭榜任务为模型、数据与核心部件建立可验收坐标，地方工具则分别降低训练成本、释放真实需求并促进数据要素流
通。 产业景气能否兑现， 仍取决于企业能否把政策资源转化为稳定任务成功率、 低故障率、 可接受成本与可复制交付。
图表1：本周行业重大事件梳理
文件/活动/机构 时间 具体内容
工信部等七部门揭
榜挂帅 8 月2 日
七部门围绕人形机器人与具身智能产业链关键环节部署“揭榜挂帅”任务，
技术方向涵盖多模态大模型、世界模型、高质量数据集和端侧芯片，同时延
伸至关节、触觉传感器、灵巧手等核心部件，并将典型应用场景与检测平台
建设纳入任务范围。相关项目明确以 2028 年为验收节点，并设置相应考核
指标。
芜湖人工智能 “算
力券” 8 月3 日
芜湖推出面向具身智能等未来产业企业的人工智能“算力券”支持政策，对
企业采购智算服务所签合同中实际发生的费用，按照 45%的比例给予兑付。
政策有助于分担企业在模型训练与推理环节的算力投入， 进一步降低相关研
发和应用成本。

行业周报

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文件/活动/机构 时间 具体内容
清华大学肌骨致动
器研究 8 月3 日
清华大学团队提出“骨骼—肌肉”协同设计思路， 将形态可编程的“骨骼”
结构与动力学参数可调的“肌肉”致动系统相结合，使机器人能够根据任务
需求调整结构形态和驱动特性，为微型化、轻量化及多模态机器人的仿生驱
动提供新的技术路径。
IDC 外骨骼机器 人
报告 8 月4 日
IDC 报告显示，2025 年中国外骨骼机器人市场规模已超过 16 亿元，全年出
货量约为2.6 万台。 从市场结构来看， 医疗康复类产品贡献了主要市场价值；
消费助力类产品则在出货量方面占据主导，贡献超过七成的市场销量。
南山区机器人场景
揭榜 8 月5 日
南山区启动机器人应用场景揭榜工作，以真实场景中的实际需求为牵引，推
动相关企业联合开展技术方案验证与示范应用，加快机器人产品与具体场景
的对接。项目申报窗口为8 月6 日至8 月21 日。
青岛数据要素成果
发布 8 月6 日
青岛集中发布12 项数据要素领域创新成果，内容覆盖具身智能等重点方向，
进一步探索数据资源市场化配置与产业实际应用相结合的实现路径，推动数
据要素更好服务技术创新和产业发展。
来源：工业和信息化部、清华大学、芜湖市数据资源管理局、IDC、深圳市南山区人民政府、青岛市大数据发展管理局及相关主办方公开信息，国金证券研究所
1.2 本体：
事件：
（1）8 月3 日，破壳机器人（PokeBot）宣布完成亿美元级Pre-A 轮融资，由顺为资本与经纬创投共同领投，多家产
业与财务机构参与。
（2）8 月 3 日，求之科技完成 1 亿美元天使+轮融资，IDG、星连、武岳峰、达晨、九阳、华映及地方产业资本等参
投，老股东继续追加。
（3）8 月3 日，方石机器人完成数千万元A+轮融资，资金主要用于新生产基地建设和产能扩充。
（4）8 月3 日，酷哇科技聘任杨学博士担任首席科学家，并计划与上海交通大学筹建通用具身智能联合实验室。
（5）8 月3 日，蚂蚁集团旗下具身智能公司蚂蚁灵波确认正与投资人接触，持续聚焦通用机器人“大脑”及软硬件协同
研发。
（6）8 月 3 日，比亚迪公布首款商用服务人形机器人“小迪”的产品定位与主要参数，计划在郑州“迪空间”面向公众亮
相，并探索门店迎宾、讲解和演示场景。
（7）8 月3 日，Figure AI 发布Figure 03 自主攀爬工业梯演示，展示视觉感知、全身控制与复杂环境移动能力。
（8）8 月3 日报道，Agile Robots 预计2026 年收入较2025 年的3 亿欧元实现翻倍，并继续推动人形机器人在工业
场景开展试点。
（9）8 月3 日，银河通用进一步展示WAM-TTT 技术，尝试以无标签人类视频降低机器人在新场景中的适配成本。
（10）8 月4 日，松延动力与鲸海拾贝围绕具身智能文旅场景达成战略合作，拟以真实项目验证产品与运营模式。
（11）8 月5 日，越疆科技发布鹿萌（DOBOT LUMO） ，向家庭陪伴、校园教育、科研开发与商业互动等场景延伸。
（12）8 月5 日，深圳市万德昌创新智能有限公司发布PCR 具身智能代步机器人，探索个人移动与具身交互结合。
（13）8 月5 日，AI 智能硬件与机器人企业若创科技完成Pre-A+轮融资，累计融资金额近亿美元。
（14）8 月6 日，宇树科技确定科创板IPO 发行价格为150.80 元/股，对应上市时市值约609.93 亿元。
（15）8 月6 日，宇树科技披露战略配售名单，社保基金组合、DeepSeek 及多家产业资本获配。
（16）8 月6 日报道，加速进化以校园为第一站推广Booster K1，并以Booster Studio 打通仿真、编码、调试与真
机部署，继续建设开发者生态。
（17）8 月6 日报道，浙江人形机器人创新中心推出首个人形机器人零售胶囊舱，可适配景区、机场、高铁站及商业
综合体等多元场景。

行业周报

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点评：本周本体端呈现资本化、产品定义、场景验证与模型协同并进。宇树科技发行定价及战略配售为国内本体企业
提供新的公开市场参照，破壳机器人、求之科技、方石机器人和若创科技获得融资，资金继续向通用操作、消费具身
与垂类场景集中；越疆、比亚迪、加速进化、浙江人形机器人创新中心及智元机器人分别从家庭陪伴、门店服务、科
研教育、零售和文旅运营验证产品边界，Figure AI 和Agile Robots 则展示海外本体在复杂运动与工业商业化上的
进展。
图表2：具身智能本体公司边际突破汇总
本体公司 商业化进展 融资与战略布局 产品边际突破
宇树科技
科 创 板 IPO 发 行 价 格 确 定 为
150.80 元/股，对应上市时市值
约 609.93 亿元；战略配售引入
社保基金、DeepSeek 及多家产业
资本， 为后续研发投入和产能扩
张提供资金支持。 同时， 公司与
DeepSeek 签署合作备忘录， 拟围
绕通用人工智能、 高性能通用机
器人和 AI 大模型开展合作，进
一步强化机器人本体与模型能
力的协同。

越疆科技
公司发布鹿萌 （DOBOT LUMO），
将情绪感知、 空间理解和多地
形移动等能力整合至家庭陪
伴及校园教育产品中。 新品表
明公司正由工业协作机器人
向家庭、 教育和商业互动等非
工业场景延伸， 进一步拓宽产
品应用边界。
破壳机器人
公司在成立初期即完成亿美元
级Pre-A 轮融资， 由顺为资本与
经纬创投共同领投， 多家产业及
财务机构参与。 大额融资能够为
高灵巧、 长时序家庭操作等技术
研发补充资金， 也反映资本市场
对通用服务机器人长期发展空
间的关注。

求之科技
公司完成 1 亿美元天使 +轮融
资，IDG、星连、武岳峰、达晨、
九阳、 华映及地方产业资本等参
与投资， 老股东继续追加。 在早
期阶段获得大额融资， 可支持模
型、 数据、 仿真与整机团队同步
扩张， 加快消费级具身产品由原

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本体公司 商业化进展 融资与战略布局 产品边际突破
型验证向工程化开发推进。
方石机器人
方石机器人完成数千万元 A+轮
融资， 募集资金主要投向新生产
基地建设和现有产能扩充。 资金
用途由技术研发进一步延伸至
生产环节， 说明公司正在为未来
产品交付做准备， 扩产成效仍需
结合设备利用率及施工项目订
单情况观察。

酷哇科技
酷哇科技 聘任杨学博士担任首
席科学家， 并计划与上海交通大
学筹建通用具身智能联合实验
室。 通过引进科研人才和搭建校
企合作平台， 公司有望将高校研
究能力与真实城市场景数据相
结合， 进一步加强通用具身智能
基础技术储备。

松延动力
公 司 与鲸 海拾 贝 围绕 具
身 智 能文 旅场 景 达成 战
略合作，计划通过真实项
目 检 验人 形机 器 人的 稳
定运行、现场互动及内容
运营能力。高客流、强互
动 的 文旅 场景 也 有助 于
探索付费模式，并积累可
向 其 他项 目复 制 的运 营
经验。

银河通用
公司进一步展示 WAM-TTT 技
术， 尝试利用无标签人类视频
完成机器人在测试阶段的场
景适配。 该技术有望减少新任
务所需的数据标注和重复训
练工作， 降低机器人进入陌生
场景的适配成本， 提高跨场景
部署效率。
万德昌创新
公司发布PCR 具身智能代步机
器人， 将传统个人移动和助行
功能与具身交互能力相结合，
进一步拓展代步产品的功能
形态。

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本体公司 商业化进展 融资与战略布局 产品边际突破
若创科技
若创科技完成Pre-A+轮融资， 累
计融资金额接近1 亿美元。 新增
资金可为 AI 智能硬件研发、供
应链体系建设产品量产提供资
源支持， 下一阶段的重点在于明
确产品形态， 并推动订单和收入
逐步兑现。

蚂蚁灵波
经确认,正在与投资人接触，并
继续聚焦通用机器人 “大脑 ”
及软硬件协同研发。 若融资顺利
完成， 有望补充模型研发和硬件
适配所需资源； 但目前尚未正式
披露融资规模及投资方， 实际影
响仍取决于交易能否落地。

比亚迪
“小迪”明确门店迎宾、 讲解
和演示等服务定位， 显示车企
正把制造与渠道能力延伸至
商用人形机器人， 首轮价值在
场景验证。
Figure AI
Figure 03 完成自主攀爬工业
梯演示， 展示了视觉感知、 路
径判断和全身运动控制在非
平整环境中的协同能力。 该进
展扩大了人形机器人在工业
巡检、 高空维护及其他高风险
作业中的潜在任务边界。
Agile Robots
预计 2026 年收入较 2025
年的 3 亿欧元实现翻倍，
并 继 续推 进人 形 机器 人
在 工 业场 景中 的 试点 应
用。收入目标和项目落地
同步推进，表明公司正由
机 器 人平 台研 发 向规 模
化交付过渡，最终兑现情
况仍取决于订单转化、产
能爬坡及项目毛利。

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本体公司 商业化进展 融资与战略布局 产品边际突破
加速进化
以 校 园为 首个 重 点推 广
场景， 通过Booster K1及
Booster Studio 提供覆
盖仿真、编码、调试和真
机部署的一体化工具。该
模 式 能够 降低 高 校教 学
和开发者使用门槛，并通
过课程、赛事及科研项目
持 续 积累 任务 数 据和 生
态用户。

浙江人形机器人创新中
心
创 新 中心 推出 首 个人 形
机器人零售胶囊舱，将机
器 人 服务 能力 封 装为 相
对标准化的商业单元，可
灵活配置于景区、机场、
高 铁 站和 商业 综 合体 等
场所。标准化舱体有利于
缩短部署周期，并验证低
人 员 投入 的零 售 运营 模
式。

来源： 宇树科技、 越疆科技、 破壳机器人、 求之科技、 方石机器人、 酷哇科技、 松延动力、 银河通用、 万德昌创新、 若创科技、 蚂蚁灵波、 比亚迪、Figure AI、Agile
Robots、加速进化、浙江人形机器人创新中心、国金证券研究所
1.2.1 宇树科技：发行定价落地，与DeepSeek 推进模型协同
8 月 6 日，宇树科技发布首次公开发行股票并在科创板上市发行公告，发行价格确定为150.80 元/股。本次拟公开发
行4044.6434 万股， 全部为新股， 占发行后总股本的10%； 发行后总股本为4.0446434 亿股， 对应上市时市值约609.93
亿元，预计募集资金总额约60.99 亿元。网上、网下申购日均为8 月10 日，缴款截止日为8 月12 日。
发行采用战略配售、 网下发行和网上发行相结合的方式。 初始战略配售数量为808.9286 万股， 占本次发行数量的20%；
网上初始发行 647.10 万股，网下初始发行 2588.6148 万股。战略配售引入9 名投资者，包括全国社会保障基金理事
会旗下三只组合， 以及DeepSeek、 中石油昆仑资本、 南方电网产融、 天翼资本、 腾讯旗下上海启善投资等。 根据披露，
DeepSeek 获配约93.34 万股，对应金额约1.41 亿元，锁定期36 个月。

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图表3：宇树科技IPO 发行核心信息

来源：钛媒体，国金证券研究所
从经营数据看，公司2023—2025 年营业收入分别约1.59 亿元、3.93 亿元和 16.99 亿元，规模增长较快；2026 年上
半年预计营业收入 10.52 亿—11.28 亿元，同比增长 35.62%—45.41%，预计扣除非经常性损益后归母净利润2.36 亿
—2.83 亿元， 同比变化为-21.97%至-6.43%。 产品结构方面， 公司在路演中披露， 人形机器人毛利率由2023 年的87.67%
降至 2025 年的63.18%，四足机器人毛利率则由43.71%升至56.72%。
1.2.2 越疆科技：发布鹿萌，向家庭陪伴与教育场景延伸
8 月 5 日，越疆科技发布鹿萌（DOBOT LUMO） 。公司将其定位为“具身全栖”人形机器人，身高接近1.3 米，依托自研具
身大模型，强调多模态情绪感知、三维空间理解与主动行动、自主学习和长期进化等能力，并计划覆盖家庭陪伴、校
园教育、科研开发和商业互动等场景。公司称产品可在草地、沙地、鹅卵石等多地形环境中行走，体现其对移动能力
和场景适配的拓展。
越疆此前在协作机器人、 工业作业及科研教育领域积累产品和渠道， 本次发布意味着公司进一步向消费与陪伴场景延
伸。家庭陪伴强调长期交互、情绪理解、主动服务和低学习成本；教育场景则要求开放接口、课程适配和安全可控。
相较单一语音终端，人形载体能够将感知、语言和运动统一到空间行为中，但对续航、噪声、跌倒安全、交互边界及
持续运维提出更高要求。

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图表4：越疆鹿萌产品示意图

来源：中国焦点日报网、国金证券研究所
鹿萌的战略意义在于把越疆既有的工业控制与教育渠道能力向消费级具身产品延伸。短期内，科研教育、文旅互动和
商业展示等付费主体明确、环境相对可控的场景更容易形成订单；家庭场景则需要在价格、可靠性、安全和持续服务
上进一步验证。若公司能够复用协作机器人供应链、量产和海外渠道优势，并通过真实用户交互形成数据闭环，有望
提高跨场景产品迭代效率。
从产品布局看， 鹿萌将越疆既有的运动控制、 机器人产品化及教育渠道能力进一步延伸至家庭陪伴和商业互动等非工
业场景。科研教育、文旅互动和商业展示的采购主体与使用边界相对明确，可能更适合作为早期落地场景；家庭应用
则仍需验证价格、续航、安全性及持续服务能力。若公司能够复用协作机器人供应链、量产体系和渠道资源，并通过
真实用户交互积累数据，有望缩短产品迭代与场景适配周期。
1.2.3 破壳与求之连续完成大额融资，家庭及消费具身智能热度延续
8 月 3 日，破壳机器人（PokeBot）宣布完成亿美元级Pre-A 轮融资，由顺为资本与经纬创投共同领投，九坤创投、钧
山资本、SEE Fund、猎聘投资、元诺资本、钟鼎资本等参与，云启资本、小米战投、弘晖基金、英诺天使基金、东方
嘉富等老股东继续加注。公司成立于2026 年4 月，此前于4 月 29 日完成数千万美元天使轮融资。本轮融资距离成立
时间较短，反映资本对通用操作和家庭服务长期空间的投入仍较积极。
破壳机器人聚焦机器人在真实物理世界中的操作能力，目标是在家庭等服务环境完成高灵巧、长时序复杂任务。家庭
场景中的物体种类、摆放方式、柔软程度和用户习惯高度分散，机器人不仅要识别目标，还需理解接触、摩擦、遮挡
和动作后果，并在失败后自主恢复。破壳机器人聚焦真实物理环境中的通用操作能力，目标是在家庭等服务场景完成
高灵巧、长时序复杂任务。与结构化工业工位相比，家庭环境中的物体、空间布局和用户需求更加分散，对机器人感
知、接触操作、失败恢复和安全控制提出更高要求。从行业实现路径看，此类产品需要连接基础模型、操作数据、真
机训练与安全控制，数据采集、任务定义和产品可靠性构成主要工程化门槛。

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图表5：求之科技DISCOVERSE 多机器人仿真场景

来源：求之科技、国金证券研究所
同日， 求之科技 （DISCOVER Robotics） 完成1 亿美元天使+轮融资， 距离首轮超1 亿美元天使轮融资落地仅约一个月。
本轮由无锡国资与IDG、星连、武岳峰、达晨、九阳、华映、滨湖区产业集团等产业及财务资本共同参投，老股东悉
数追加投资。 公司面向消费级具身智能推进模型、 数据、 仿真与机器人产品协同， 快速连续融资有助于补充研发团队、
算力、数据采集和产品工程化投入。
1.3 核心零部件与数采
事件：
（1）8 月3 日，帕西尼宣布完成10 亿元战略轮融资，累计融资金额达到35 亿元。
（2）8 月 3 日， 众擎机器人江苏创新中心与擎安机器人数据采集平台在南京建邺揭牌， 面向真机数据采集、 算法训练
与模型验证提供服务。
（3）8 月 4 日，恺望数据完成超 1 亿元新一轮战略融资，由北京亦庄产业升级基金、华方资本、天际资本等联合领
投。
（4）8 月 5 日，兆易创新与地瓜机器人发布基于旭日S600 和 GD32H77R 的六轴协作机械臂全栈控制方案，采用“上位
大脑+关节小脑”架构。
（5）8 月6 日，帕西尼发布PX-FOOTRIX 足底多维触觉传感器，为双足机器人提供三维阵列力觉与六维力/力矩反馈。
（6）8 月6 日， 黎曼动力与光轮智能、 诺亦腾机器人达成战略合作， 推进面向2026 年的百万小时具身智能数据建设。
（7）8 月6 日，天机智能与德国莱茵TÜV 大中华区签署战略合作协议，围绕多款力控机器人产品开展认证合作。
（8）8 月6 日，物理AI 基础设施企业飞捷科思完成数亿元A1 轮融资，用于物理仿真、数据与模型工具链建设。
（9）8 月7 日，空间智能技术公司Ommo 完成数千万美元A 轮融资，资金用于空间定位系统迭代、量产体系建设及场
景合作。
（10）8 月8 日，中科慧思发布L1、D1、M1 三款灵巧手，并预发布F 系列绳驱仿生灵巧手。
点评：本周核心零部件与基础设施围绕触觉、灵巧操作、实时控制、具身数据、空间定位与检测认证同步推进。帕西
尼将多维触觉延伸至足底，中科慧思形成多路线灵巧手矩阵，兆易创新与地瓜机器人打通上层算力和底层伺服；数据
采集、仿真评测、百万小时数据合作及产品认证进一步补齐工程化闭环。

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图表6：具身智能核心零部件公司边际突破汇总
核心零部件公司 商业化进展 融资与战略布局 产品边际突破
帕西尼
据公司披露，本轮 10 亿元战略
融资完成后， 累计融资金额达到
35 亿元。 新增资金进一步扩大多
维触觉传感器、 具身数据和机器
人产品的研发及量产投入空间，
同时可借助消费电子、 半导体和
产业基金等股东资源， 强化核心
器件、 数据采集与整机验证之间
的协同。
PX-FOOTRIX 将多维触觉感知
由机器人手部进一步延伸至
足底， 可同步获取三维阵列分
布力以及六维合力、力矩信
息， 为机器人提供实时触地与
受力反馈， 支持步态策略动态
调整， 从而提高双足机器人在
坡面、 软硬交替地面及其他复
杂路况下的运动稳定性。
中科慧思
公司发布L1、D1 和 M1 三款灵
巧手， 并预发布F 系列绳驱仿
生灵巧手。 其中，L1 强调轻量
化与运行稳定性，D1 侧重高自
由度和精细多指协同，M1 支持
模块化指尖切换，F 系列则聚
焦绳驱仿生与柔顺操作。 差异
化产品矩阵有利于覆盖科研
教育、 数据采集及产业操作等
不同需求。
兆易创新/地瓜机器人
双方联合推出基于旭日 S600
和 GD32H77R 的六轴协作机械
臂全栈控制方案。 其中， 旭日
S600 负责视觉感知、 任务决策
和运动规划，GD32H77R 承担关
节伺服与毫秒级实时控制， 形
成“上位大脑+关节小脑”的
软硬件协同架构。 标准化方案
可减少跨平台适配工作， 降低
整机厂商的系统集成和量产
开发成本。
擎安机器人/众擎
众 擎 机器 人江 苏 创新 中
心 与 擎安 机器 人 数据 采
集 平 台在 南京 正 式投 入
运行，平台可对外提供真
机数据采集、算法训练和
模 型 验证 等服 务 。将 采
集、训练与验证环节集中

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核心零部件公司 商业化进展 融资与战略布局 产品边际突破
至共享基础设施，有助于
缩短算法迭代周期，降低
单 个 企业 独立 建 设数 采
场 地 和训 练平 台 的投 入
成本。
黎曼动力/光轮/诺亦腾
三方围绕 2026 年底完成 100 万
小时具身数据采集与训练目标
达成合作，分别整合具身模型、
人类行为数据平台和运动捕捉
等能力， 推动数据采集、 模型训
练、 规模化评测及真机部署反馈
形成闭环。三方合作进一步扩大
多模态数据规模， 并提高数据在
不同机器人本体和任务之间的
适配效率。

恺望数据
公司完成逾 1 亿元新一轮战略
融资， 募集资金将用于一体化数
据交易平台研发、 世界模型人才
引进， 以及商业、 工业和家庭场
景的数据产能扩建。 相关投入在
再数据采集、 治理、 交易和交付
能力等领域， 进一步强化面向具
身智能与物理世界模型的数据
基础设施供给。

飞捷科思
飞捷科思 完成数亿元 A1 轮融
资，资金将继续支持物理仿真、
具身数据及模型工具链建设。 依
托自主研发的物理仿真引擎， 公
司可为机器人训练、 虚实迁移和
模型评测提供基础工具， 新增融
资加快产品迭代， 并降低下游企
业搭建仿真训练体系的工程门
槛。

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核心零部件公司 商业化进展 融资与战略布局 产品边际突破
Ommo
数千万美元A 轮融资， 资金主要
用于空间定位系统的技术迭代、
量产体系建设及场景合作。 随着
定位精度、 遮挡环境适应能力和
量产能力进一步完善， 公司有望
加快空间感知技术在具身智能、
先进制造及医疗手术等场景中
的产品化验证。

天机智能/TÜV 莱茵
双方围绕多款轮式及力控机器
人产品开展测试与认证合作， 将
整机安全、 可靠性、 技术标准和
海外市场准入要求前置至产品
开发阶段。此合作预期减少后期
重复整改， 缩短认证周期， 并降
低机器人产品进入海外市场时
面临的合规风险。

来源：帕西尼、中科慧思、兆易创新、地瓜机器人、众擎机器人、擎安机器人、黎曼动力、光轮智能、诺亦腾机器人、恺望数据、飞捷科思、Ommo、天机智能，国
金证券研究所
1.3.1 帕西尼：完成10 亿元战略融资，发布足底多维触觉传感器
本周，帕西尼宣布完成10 亿元战略融资，累计融资金额达到35 亿元。投资方包括中银国际投资、鲲鹏基金、合信方
册等机构，鼎晖百孚、成都交子人工智能基金、京铭资本、津融国盛等参与，老股东知来资本继续加码。公司将自身
定位为具身感知与物理交互数据基础设施提供者，产品覆盖触觉芯片、传感器、灵巧手、人形机器人及全模态数据采
集。科技日报披露，公司过去一年自研触觉芯片用量接近100 万颗，反映其器件商业化与数据业务协同推进。
8 月 6 日，帕西尼发布PX-FOOTRIX 足底多维触觉传感器。产品基于6D 霍尔阵列式触觉技术，实现足底全域三维阵列
力觉和六维力/力矩感知，可实时识别受力变化及软硬地面特征，并为步态控制提供高频反馈。公司官网披露，产品
具备多测点覆盖、高灵敏实时采样和1000%冲击过载能力，定位是将机器人足底由支撑结构升级为感知终端。
图表7：帕西尼PX-FOOTRIX 足底多维触觉传感器

来源：帕西尼、国金证券研究所

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足底触觉的价值不局限于新增一个传感器， 而是把接触信息纳入运动控制和模型训练闭环。 双足机器人在复杂地形中
需要持续判断接触点、 受力分布、 地面软硬及滑移风险， 若PX-FOOTRIX 能够与本体状态、 视觉和运动控制高效融合，
有望提升落脚稳定性、抗扰恢复和步态泛化。
1.3.2 中科慧思：发布三款灵巧手，构建本体与数据双飞轮
8 月 7 日， 中科慧思发布L1、D1、M1 三款灵巧手， 并预发布绳驱F 系列。L1 强调轻量化和精简自由度， 适配对重量、
成本和基础抓取能力敏感的场景；D1 采用高自由度五指形态并融合触觉，面向精细操作和具身数据采集；M1 以模块
化本体和功能化指尖提高任务适配灵活性；F 系列则探索绳驱路线。 公司提出“多系列本体×数据采集”双飞轮， 希望通
过不同硬件覆盖更多任务，同时以采集数据反哺操作模型。
灵巧手正由自由度竞赛走向产品分层。科研与数据采集重视接口开放、传感维度和动作覆盖；工业末端执行更重视寿
命、精度、节拍与维护成本；服务场景则同时要求轻量、安全、静音与低价格。不同场景对灵巧手的性能要求差异明
显，提高了单一产品覆盖全部需求的难度，多路线矩阵有利于匹配客户，但也会增加研发、供应链和售后复杂度。
图表8：中科慧思灵巧手产品矩阵

来源：中科慧思、国金证券研究所
灵巧手商业化能力不仅取决于自由度，还取决于硬件可靠性、触觉标定、数据训练能力及量产成本。中科慧思以多产
品矩阵覆盖不同任务，并把数据采集纳入业务闭环，方向上契合模型训练对接触数据和跨本体操作数据的需求。
1.3.3 兆易创新与地瓜机器人：构建上位大脑与关节小脑协同架构
8 月 5 日， 兆易创新发布面向伺服驱动与机器人关节控制的GD32H77R 高性能 MCU ， 并与地瓜机器人联合发布基于旭日
S600+GD32H77R 的六轴协作机械臂全栈控制方案。方案采用“上位大脑+ 关节小脑 ” 架构：旭日 S600 负责感知、规划与
上层智能决策，GD32H77R 部署在底层伺服驱动， 承担电机控制、 编码器采集和工业实时通信。 方案面向精密装配、 柔
性自动化产线与科教实训，据公司披露，该方案采用软硬一体化设计，并面向直接量产交付需求开发。
GD32H77R 搭载600MHz Arm Cortex -M7 内核和640KB 与CPU 同频运行的紧耦合内存，集成EtherCAT 从站控制器及多
规格工业编码器接口，并采用9mm×9mm BGA169 封装。机器人关节内部空间、散热和实时性约束明显，专用MCU 需要
在算力、功耗、通信、编码器接口和功能安全之间平衡。上层AI 芯片与底层实时MCU 分工，有助于减少上层AI 计算
任务对底层毫秒级实时控制周期的影响。

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图表9：兆易创新联合地瓜机器人推出机械臂新方案

来源：地瓜机器人、国金证券研究所
“上位大脑+关节小脑”体现具身智能计算架构的分层趋势：上层需要更强AI 算力处理非结构化信息，底层需要确定性
实时控制保障运动安全。国产芯片组合若能提供稳定参考设计、中间件和开发工具，可降低整机厂从芯片到关节再到
整机的集成成本，并提升供应链自主性。
二、投资建议
26 年是人形机器人0-1 兑现的重要节点， 在这个阶段， 龙头公司供应链、 技术都会趋于收敛。 同时， 全球将会迈入机
器人“军备竞赛” ，重点关注五大方向：
（1）特斯拉链的收敛：特斯拉链已经迭代 4 年，目前硬件供应链趋于收敛的拐点。围绕确定性和空间，建议关注：
拓普集团、三花智控、五洲新春、蓝思科技、长盈精密、浙江荣泰、金沃股份、恒勃股份、领益智造、均胜电子等。
（2）技术迭代与收敛：看好电驱动新技术（谐波磁场电机、GaN） 、灵巧手（电子手套、新型基材） 、新材料（peek）、
高端轴承等。建议关注：英诺赛科、日盈电子、泛亚微透、宏微科技、岱美股份等。 （3）海外其他供应链的机会：苹
果、谷歌、OpenAI、Figure 等都陆续迈入 0-1，建议关注兆威机电、银轮股份、汉威科技以及电子链标的相关机会。
（4）国内本体和应用垂类机会：宇树、智元、乐聚、银河通用等陆续上市，关注供应链亿嘉和、翔楼新材、东方精
工、均胜电子、天奇股份、咸亨国际、上纬新材等。 （5）围绕长期确定性，布局“优质格局”的标的：建议关注绿的
谐波、奥比中光、英诺赛科等。
三、风险提示
行业竞争加剧；人形机器人量产进展不及预期：人形机器人软硬件进步空间较大，若软件技术无法满足通用化场景的
需求，或设备以及硬件端技术进展缓慢导致降本不及预期，将对人形机器人销量产生负面影响。

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行业投资评级的说明：
买入：预期未来 3－6 个月内该行业上涨幅度超过大盘在 15%以上；
增持：预期未来 3－6 个月内该行业上涨幅度超过大盘在 5%－15%；
中性：预期未来 3－6 个月内该行业变动幅度相对大盘在 -5%－5%；
减持：预期未来 3－6 个月内该行业下跌幅度超过大盘在 5%以上。

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