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·[Table_Main]
行业研究|工业 证券研究报告
工业行业周报、月报 2026 年 09 月 08 日
[Table_Title] 深圳部署机器人实景应用，Figure 推
进模型训练算力合作
——人形机器人周报
[Table_Summary] 报告要点：
周度行情回顾
2026 年 8 月 31 日至 9 月 4 日， 人形机器人概念指数下跌0.37%，相
较沪深 300 指数跑赢 0.95pct；年初至今累计涨跌幅来看，人形机器
人概念指数下跌 7.56%，相较沪深 300 指数跑输 5.79pct。
A 股人形机器人指数 （iFinD 概念） 相关个股中，*ST 宝馨周涨幅最
大（+42.94%），
欧科亿周跌幅最大（-15.90%）。
周度热点回顾
政策端，我国牵头制定的腿式机器人国际标准正式发布；深圳部署具
身智能模型、人形机器人本体及关键零部件技术攻关，推动真实场景
应用； 北京支持养老照护、 陪伴机器人研发， 探索人机协同照护模式。
产品技术迭代方面，Figure 与 Nscale 达成战略合作，初始算力承诺
达 35 亿美元， 支持机器人模型训练； 追觅发布物理AI 三大技术平台，
展示处于研发阶段的两款家庭服务机器人。
投融资方面，舜行奇点完成数千万元种子轮融资，银河通用机器人等
产业资本及投资机构参与，业务覆盖机器人核心零部件、关节模组及
整机量产交付等环节。
重点公司方面，
爱仕达推进智元四足机器狗委托制造，首款产品有望
于今年第四季度下线；
正海磁材表示，人形机器人相关订单已进入有
序量产阶段， 持续推进材料研发、 精密磁体加工及专用产线配套建设。
周观点
Figure 与 Nscale 签署战略合作协议， 初始算力承诺达35 亿美元， 计
划部署最多 10 万颗英伟达 Vera Rubin 平台 GPU，初始部署拟于明
年下半年启动，为 Helix 等模型训练提供支持。Nscale 还将对 Figure
进行战略投资，双方拟探索人形机器人在供应链中的应用。
此次合作具有三方面意义：算力端，为具身模型持续训练提供长期资
源保障，有望缓解数据规模扩大后的训练瓶颈；资本端，通过战略投
资加强双方利益联结，为长期合作提供支撑；应用端，供应链场景探
索为机器人提供潜在的实机验证机会，有助于检验模型在真实工况下
的任务执行能力。随着合作推进，模型训练与应用反馈的衔接有望进
一步加强，推动技术迭代向可交付的产品能力转化。
我们认为，Nscale 通过算力合作与战略投资参与机器人产业， 体现了
AI 基础设施与具身智能研发的协同深化。长期训练资源、实机数据积
累与场景验证能力，有望成为头部企业构建竞争优势的重要支撑。建
议重点关注：具备自主模型研发及实际交付能力的整机企业，服务机
器人训练与评测的数据、仿真平台，以及进入头部客户供应链、具备
批量供货能力的核心零部件企业。
风险提示
人形机器人发展不及预期风险；政策不及预期风险；行业内竞争加剧
风险；零部件降本进程不及预期风险；应用场景不及预期风险。
[Table_Invest]
推荐|维持
[Table_PicQuote] 过去一年市场行情
资料来源：IFinD
[Table_DocReport] 相关研究报告
《
国元证券行业研究-人形机器人行业周报：
宇树科技登陆科
创板，京东发布机器人战略》2026.08.21
《国元证券行业研究-人形机器人行业周报：LG 携手 NVIDIA
将推出人形机器人，第二届世界人形机器人运动会开幕在即》
2026.08.17
[Table_Author] 报告作者
分析师 龚斯闻
执业证书编号 S0020522110002
电话 021-51097188
邮箱 gongsiwen@gyzq.com.cn
分析师 冯健然
执业证书编号 S0020524090002
电话 021-51097188
邮箱 fengjianran@gyzq.com.cn
-20%
-10%
0%
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20%
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2025-09-04
2025-10-05
2025-11-05
2025-12-06
2026-01-06
2026-02-06
2026-03-09
2026-04-09
2026-05-10
2026-06-10
2026-07-11
2026-08-11
沪深300 人形机器人
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目 录
1.周度行情回顾（2026.8.31-2026.9.4）.................................................................. 3
2.周度热点回顾 ........................................................................................................ 4
2.1 行业重要新闻-政策端 .................................................................................. 4
2.2 行业重要新闻-产品技术迭代 ....................................................................... 5
2.3 行业重要新闻-投融资 .................................................................................. 5
2.4 重点公司信息更新 ....................................................................................... 6
3.风险提示 ................................................................................................................ 6
图表目录
图 1：人形机器人概念及主要指数周度涨跌幅 .................................................. 3
图 2：年初至今人形机器人指数走势情况 ......................................................... 3
表 1：A 股人形机器人指数（iFinD 概念）行业个股周涨跌幅 Top10 ............... 4
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1.周度行情回顾（2026.8.31-2026.9.4）
2026 年 8 月 31 日至 9 月 4 日，人形机器人概念指数下跌 0.37%，相较沪深 300 指
数跑赢 0.95pct；年初至今累计涨跌幅来看，人形机器人概念指数下跌7.56%，相较
沪深 300 指数跑输 5.79pct。
图 1：人形机器人概念及主要指数周度涨跌幅
料来源：iFinD，国元证券研究所
图 2：年初至今人形机器人指数走势情况
资料来源：iFinD，国元证券研究所
-0.56%
-3.13%
-5.10%
-1.33%
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上证综指 深证成指 科创50 沪深300 机械设备 人形机器人
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沪深300 机械设备 人形机器人
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A 股人形机器人指数 （iFinD 概念） 相关个股中，*ST 宝馨周涨幅最大 （+42.94%），
欧科亿周跌幅最大（-15.90%）。
表 1：A 股人形机器人指数（iFinD 概念）行业个股周涨跌幅 Top10
排序 代码 名称 涨幅 top10（%） 排序 代码 名称 跌幅 top10（%）
1 002514.SZ *ST 宝馨 42.94 1 688308.SH 欧科亿 -15.90
2 002708.SZ
光洋股份 24.45 2 603738.SH
泰晶科技 -14.72
3 600967.SH
内蒙一机 23.06 3 300679.SZ
电连技术 -14.50
4 002403.SZ 爱仕达 22.08 4 688392.SH
骄成超声 -13.63
5 603270.SH
金帝股份 21.35 5 300319.SZ
麦捷科技 -13.01
6 002059.SZ
云南旅游 21.15 6 300353.SZ
东土科技 -11.99
7 605068.SH
明新旭腾 19.42 7 300328.SZ
宜安科技 -11.92
8 301008.SZ
宏昌科技 19.00 8 688585.SH
上纬新材 -11.76
9 300553.SZ
集智股份 17.69 9 002460.SZ
赣锋锂业 -10.75
10 301046.SZ
能辉科技 17.14 10 688598.SH
金博股份 -10.70
资料来源：iFinD，国元证券研究所
2.周度热点回顾
2.1 行业重要新闻-政策端
1、我国牵头制定的腿式机器人国际标准正式发布
财联社 9 月 1 日电，从国家标准委了解到，由我国专家牵头制定的全球首个腿式机
器人国际标准《机器人——服务机器人性能规范及其试验方法 第 5 部分：腿式机器
人运动》近日正式发布。 “腿式机器人”就是靠“腿”行走、跑跳、爬坡、越障的一
类机器人， 比如人形机器人和机器狗， 如今已经开始承担表演、 巡检、 搬运、 搜救等
实际工作。
资料来源：https://www.cls.cn/detail/2470721
2、深圳：重点攻关具身智能模型、人形机器人本体及核心零部件自主化技术
财联社 9 月 3 日电，深圳市工业和信息化局、深圳市科技创新局近日印发《深圳市
推动智能机器人产业高质量发展工作方案（2026—2028 年）》，其中提到，着力推
进智能机器人核心技术攻关。 重点攻克具身智能自主生态工具链、 具身智能模型、 人
形机器人本体、 核心零部件自主化等领域关键技术， 加强技术积累。 依托深圳领先边
端开放智能研究院等机构， 在具身智能运动控制技术、 具身智能运动生成技术等领域
实现突破。 推动设立机器人联合基金和人工智能联合基金， 支持机器人和人工智能领
域前沿基础研究，提升原始创新能力。
资料来源：https://www.cls.cn/detail/2473598
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3、北京：支持养老照护机器人、情感陪伴机器人研发，探索人机协同照护模式
财联社 9 月 4 日电， 北京市商务局等6 部门印发 《进一步提升居家照护服务质量 推
进家政服务业健康发展工作实施方案》 。 实施方案提出， 发展数智化家政服务新场景。
加快培育发展家政服务平台， 利用大数据、 人工智能等技术开展用户画像、 精准服务
和跟踪评价， 实现供需精准对接。 推动家政企业加快数字化转型， 提升运营管理和服
务效能， 更好满足个性化多元化家政服务需求。 鼓励家政平台和相关企业加快研发创
新养老照护机器人、 情感陪伴机器人、 智能可穿戴设备、 健康监测设备等新技术新产
品，探索“人机协同”新模式，更好满足“一老一小”照护服务需求。
资料来源：https://www.cls.cn/detail/2474547
2.2 行业重要新闻-产品技术迭代
1、Figure 与 Nscale 签署战略合作协议，初始算力承诺达 35 亿美元
9 月 3 日，Figure 宣布与 Nscale 达成合作，计划在美国得克萨斯州Barstow 部署最
多 10 万颗英伟达 Vera Rubin 平台 GPU，初始部署目标时间为 2027 年下半年。该
协议包含 35 亿美元的初始算力承诺，并有意将规模扩大至 60 亿美元以上。作为协
议的一部分，Nscale 还将对 Figure 进行战略投资， 双方将探索利用人形机器人扩展
Nscale 供应链的可能性。Figure 表示，公司正进入一个主要受到 Helix 训练所需数
据和算力制约的阶段，与 Nscale 的合作将为下一代通用机器人 AI 模型训练提供计
算资源。
资料来源： https://www.figure.ai/news/figure-and-nscale-sign-strategic-partnership
2、追觅发布物理 AI 三大技术平台，展示两款家庭服务机器人
9 月 4 日，追觅在德国柏林 IFA 2026 集中发布全域感知系统、家庭通用模型和智能
控制系统三大物理 AI 技术底座，分别负责获取环境信息、理解任务目标和执行具体
动作， 使机器形成从感知、 决策到执行和反馈的完整闭环。 三大技术底座来自追觅过
去九年在智能硬件、 算法模型和运动控制领域的积累。 主动双目技术、MLLM 多模态
大语言模型、 高速数字马达和关节控制等能力已在扫地机、 洗地机等产品中持续验证，
并进一步整合为可跨品类复用的共性平台。
资料来源：https://www.cls.cn/detail/2474508
2.3 行业重要新闻-投融资
1、舜行奇点完成数千万元种子轮融资，银河通用机器人等参与投资
《科创板日报》8 月 31 日讯， 近日， 杭州舜行奇点科技有限公司 （下称 “舜行奇点” ）
完成种子轮融资， 融资金额数千万元。 本轮投资方包括银河通用机器人、 中科第五纪、
银杏谷资本、 杭州润苗基金、
兆丰股份及多维资本。 舜行奇点正式成立三个月已连续
完成种子轮系列数千万元融资，累计完成连续两轮融资。
资料来源：https://www.chinastarmarket.cn/detail/2469975
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2.4 重点公司信息更新
1、爱仕达：推进智元四足机器狗委托制造，首款产品有望第四季度下线
财联社 9 月 2 日电，爱仕达 9 月 1 日接受机构调研时表示，当前公司以智元四足机
器狗的委托制造为核心起点， 产线筹建正按计划紧密推进， 首个机器狗产品有望在今
年第四季度正式下线， 通过质检后可进入批量生产阶段。 后续公司计划逐步切入包括
人形和四足在内的机器人零部件供应链条， 附加值更大。 此外， 在机器人的工业和零
售部署态的布局建设方面，公司也正在逐步推进中。
资料来源：https://www.cls.cn/detail/2471928
2、正海磁材：人形机器人相关订单已进入有序量产阶段
南财智讯 9 月 4 日电，正海磁材在投资者关系活动中表示，2026 年上半年，公司面
向人形机器人商业化量产需求， 推进无重稀土材料开发、 适配巧小高密电机的高精微
磁体加工技术迭代， 有序开展专产线优化调配、 产线配套搭建工作， 持续构筑规模化
供货支撑能力； 目前， 公司对全球知名人形机器人客户的相关订单已进入有序量产阶
段。
资料来源：https://wap.eastmoney.com/a/202609043865632390.html
3.风险提示
人形机器人发展不及预期风险；
政策不及预期风险；
行业内竞争加剧风险；
零部件降本进程不及预期风险；
人形机器人应用场景不及预期风险。
投资评级说明
（1）公司评级定义 （2）行业评级定义
买入 股价涨幅优于 基准指数 15%以上 推荐 行业指数表现优于 基准指数 10%以上
中性 行业指数表现相对基准指数介于-10%~10%之间
回避 行业指数表现劣于 基准指数 10%以上
增持 股价涨幅相对基准 指数介于 5%与 15%之间
持有 股价涨幅相对基准 指数介于-5%与 5%之间
卖出 股价涨幅劣于 基准指数 5%以上
备注：评级标准为报告发布日后的 6 个月内公司股价（或行业指数）相对同期基准指数的相对市场表现，其中 A 股市场基准为沪深 300
指数，香港市场基准为恒生指数，美国市场基准为标普 500 指数或纳斯达克指数，新三板基准指数为三板成指（针对协议转让标的）
或三板做市指数（针对做市转让标的），北交所基准指数为北证 50 指数。
分析师声明
作者具有中国证券业协会授予的证券投资咨询执业资格或相当的专业胜任能力，以勤勉的职业态度，独立、客观地出具本报告。本人
承诺报告所采用的数据均来自合规渠道，分析逻辑基于作者的职业操守和专业能力，本报告清晰准确地反映了本人的研究观点并通过
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